JPH07178283A

JPH07178283A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH07178283A
Application number: JP5322624A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Honda; 靖本田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1995-07-18

Abstract

(57)【要約】【目的】洗い工程に先立ち、洗濯物の量を判定し、その
判定結果に応じた洗濯条件を自動的に設定する全自動洗
濯機において、洗濯物の量の判定精度を向上させるこ
と。【構成】気温Ｎ（℃）の測定が行われる（S1）。気温値
Ｎとしきい値Ａ，Ｂ（Ａ＞Ｂ）とを比較することによ
り、攪拌翼のトルクＴ_1,Ｔ_2,Ｔ₃の判定が行われ、それ
に付随して洗濯物量判定データＸ，Ｙ，Ｚが導き出され
る（S2〜S6）。導き出された洗濯物量判定データＸ，
Ｙ，Ｚは、マイクロコンピュータに確保される（S7）。
攪拌翼を予め定める動作させた後、攪拌翼の惰性回転中
に生じるパルス数Ｍが測定される（S8）。図外の処理に
より、攪拌翼の惰性回転パルス数Ｍと、洗濯物量判定デ
ータＸ，Ｙ，Ｚとが順次比較され、この比較結果に基づ
き、洗濯条件が設定される（S9〜S15 ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗い工程に先立ち、槽
内に収容された洗濯物の量に基づき、洗濯条件を自動的
に設定する全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗い工程、すすぎ工程及び脱
水工程を含む一連の洗濯動作を自動的に行う全自動洗濯
機が知られている。一般に、全自動洗濯機では、洗い工
程に先立ち、洗濯槽内に収容された洗濯物の量を判定
し、この判定に応じた水位及び水流等の洗濯条件が自動
的に決定されるようになっている。つまり、洗濯槽内の
洗濯物の量に応じた洗濯条件で洗濯運転が実行される。

【０００３】上記洗濯物の量の判定は、洗い工程に先立
ち、モータにより攪拌翼を予め定める時間だけ回転させ
た後、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定する
ことにより達成される。具体的には、洗濯物の量が多い
と攪拌翼に加わる負荷が大きくなる結果、攪拌翼の惰性
回転パルスは少なくなり、一方洗濯物の量が少ないと攪
拌翼に加わる負荷は小さくなる結果、攪拌翼の惰性回転
パルスは多くなる。つまり、攪拌翼惰性回転中のパルス
数が少ないときには、洗濯物の量が多いと判定され、一
方攪拌翼惰性回転中のパルス数が多いときには、洗濯物
の量が少ないと判定される。

【０００４】モータの駆動力は、プーリベルト等を含む
伝達手段を介して攪拌翼に伝えられる。洗い及びすすぎ
工程は、攪拌翼を予め定める時間間隔で反転させて、槽
内の洗濯物を攪拌すると共に、槽内で水流を発生させる
ことにより達成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の全自動洗濯機で
は、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定するこ
とにより洗濯物の量の判定を行っている。しかしなが
ら、この攪拌翼惰性回転中のパルス数は種々の外部要因
によって変化するので、攪拌翼回転中のパルス数を基に
判定した洗濯物の量には誤差が生じ、結果として洗濯物
の量の判定精度が低下する。

【０００６】攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数が変
化する最も大きな要因は、モータの駆動力を攪拌翼に伝
えるプーリベルトの張り（伸び）が気温により変動する
ためと考えられる。具体的には、気温が高いと、プーリ
ベルトが緩み回転トルクは低くなり、パルス数は増加す
る。一方、気温が低いと、プーリベルトが縮み回転トル
クは高くなり、パルス数は減少する。つまり、気温によ
りプーリベルトの張りが変化すると、攪拌翼のトルクが
変化し、それに伴って攪拌翼の惰性回転中に生じるパル
ス数も同じように変わってしまう。その結果、洗濯物の
量の判定精度が低下するのである。

【０００７】そこで、本出願人は、上記に対処するた
め、予め気温と、気温に応じて変化する攪拌翼のトルク
との関係を表すデータテーブルを作成しておき、測定し
た気温と攪拌翼の回転状態とをデータテーブルに当ては
めて攪拌翼の回転状態を補正するようにすれば、結果と
して洗濯物の量の判定のばらつきが少なくなるのではな
いかと考えた。

【０００８】本発明は、上記技術的課題に鑑み、気温と
攪拌翼のトルクとの関係から攪拌翼の回転状態を補正す
ることで、洗濯物の量の判定精度を向上させ得る全自動
洗濯機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪拌翼の
回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内に収容
された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じた洗濯
条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、上記攪
拌翼を回転させるためのモータと、上記モータの駆動力
を攪拌翼に伝えるプーリベルトを含む伝達手段と、気温
と、上記プーリベルトの伸びに応じて変化する攪拌翼の
トルクとの関係を表すデータテーブルと、気温を測定す
るための気温測定手段と、上記攪拌翼を回転させ、その
ときの攪拌翼の回転状態を測定する回転状態測定手段
と、上記気温測定手段で測定された気温と、上記回転状
態測定手段で測定された攪拌翼の回転状態とを上記デー
タテーブルに当てはめて攪拌翼の回転状態を補正し、そ
の結果に基づき、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯
物量判定手段とを含むものである。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、気温測定手段は、
気温を測定する。回転状態測定手段は、攪拌翼を回転さ
せ、そのときの攪拌翼の回転状態を測定する。そして、
洗濯物量判定手段は、気温測定手段で測定された気温
と、回転状態測定手段で測定された攪拌翼の回転状態と
をデータテーブルに当てはめて攪拌翼の回転状態を補正
し、その結果に基づき、槽内の洗濯物の量を判定する。

【００１１】このように、予め気温と、気温に応じて変
化する攪拌翼のトルクとの関係を表すデータテーブルを
作成しておき、測定した気温と攪拌翼の回転状態とをデ
ータテーブルに当てはめて攪拌翼の回転状態を補正する
ようにしているので、結果として洗濯物の量の判定のば
らつきを少なくすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る全自
動洗濯機の概略構成を簡略化して示す断面図、図２は、
同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面図であ
る。図１及び図２を参照して、この全自動洗濯機は、洗
濯機本体１内に吊り棒２を介して弾性的に吊支された外
槽３と、この外槽３に回転軸４を介して正逆回転自在に
内装された洗濯槽５とを備えている。外槽３には、洗濯
水が貯水され、洗濯槽５には、洗濯物が収容される。

【００１３】洗濯機本体１は、上面に開口を有する箱形
に形成されている。洗濯機本体１の後部には、上面から
突き出した制御ボックス６が設けられており、この制御
ボックス６の表面には、動作状態等を表示するためのＬ
ＥＤ表示器３１が設けられている。洗濯機本体１内の後
部上方には、外槽３内に洗濯を給水するための給水口７
が設けられている。給水口７は、外槽３内への洗濯水の
給水を制御する電磁型の給水弁２９（図３参照）を介し
て給水路（図示せず。）に接続されている。

【００１４】外槽３の底部には、洗濯水を洗濯機本体１
外へ排出するための排水口８が形成されている。排水口
８は、外槽３から洗濯機本体１外への洗濯水の排水を制
御する電磁型の排水弁９を介して排水路１０に接続され
ており、この排水路１０は、洗濯機本体１外に延びる排
水ホース１１に接続されている。排水弁９は、ソレノイ
ド２３により駆動される。即ち、ソレノイド２３が励磁
されると、排水弁９が開放される。

【００１５】外槽３の上部には、オーバーフローした洗
濯水を排水させるための溢水口１２が形成されており、
この溢水口１２から溢水した洗濯水は、溢水ホース１３
から排水路１０に導かれる。外槽３の底部一角には、エ
アートラップ１４が設けられている。エアートラップ１
４は、制御ボックス６内の水位センサ１５に圧力ホース
１６を介して接続されている。水位センサ１５は、外槽
３内の水位変化を圧力ホース１６内の空気圧の変化とし
て検出するものである。

【００１６】洗濯槽５の周面には、多数の微細な脱水孔
（図示せず。）が形成されている。また、洗濯槽５の底
部には、洗濯物を攪拌し、又洗濯水を攪拌して水流を発
生させる攪拌翼１７が正逆回転自在に内装されている。
洗濯槽５の上部には、バランスリング１３が嵌められて
いる。洗濯機本体１の底部には、モータ１９からの駆動
力を攪拌翼１７及び洗濯槽５に伝達するための軸受ケー
ス２０が設けられている。軸受ケース２０は、従来公知
の構造を有しているので、その内部構造の説明は省略す
る。軸受ケース２０の駆動軸先端には、プーリー４０が
同軸回転可能に取り付けられており、このプーリー４０
とモータ１９の出力軸との間には、無端状のプーリベル
ト２２が巻き掛けられている。モータ１９の駆動力は、
プーリベルト２２を介して軸受ケース２０のプーリー４
０に伝達される。軸受ケース２０からの回転力は、回転
軸４を介して洗濯槽５に伝達され、又回転軸４に内嵌さ
れた内軸２１により攪拌翼１７に伝達される。具体的に
は、洗い及びすすぎ工程では、内軸２１に回転力が与え
られて攪拌翼１７が反転する。その結果、洗濯槽５内の
洗濯物が攪拌されると共に、洗濯槽５内で水流が発生す
る。脱水工程では、回転軸４に回転力が与えられて洗濯
槽５が回転する。その結果、洗濯槽５内の洗濯物に含浸
した水分が脱水孔から排出される。

【００１７】図３は、全自動洗濯機の電気的構成を示す
ブロック図である。同図を参照して、洗い工程、すすぎ
工程及び脱水工程を含む一連の洗濯動作は、マイクロコ
ンピュータ３３の制御の下に実行される。マイクロコン
ピュータ３３は、洗濯機の各部の動作を制御手段等とし
て機能するもので、ＣＰＵ、データＲＡＭ及びプログラ
ムＲＯＭ等を備え、予めＲＯＭに記憶されているプログ
ラムに従って制御を行う。

【００１８】マイクロコンピュータ３３には、入力キー
２５、水位センサ１５、上ぶた２４（図１参照）の開閉
を検知する上ぶたスイッチ２６、周囲温度を測定するサ
ーミスタ３４、攪拌翼１７の回転パルスを取り出す近接
センサ３６及びマイクロコンピュータ３３に動作クロッ
クを供給するクロック発振回路２７からの各出力信号が
与えられる。

【００１９】また、マイクロコンピュータ３３には、モ
ータ１９、排水弁９及び給水弁２９を駆動させる駆動回
路２８、図外のブザーを鳴動させて工程終了報知あるい
は異常報知を行うブザー回路３０、ＬＥＤ表示器３１及
び電源回路３２が接続されている。そして、マイクロコ
ンピュータ３３は、入力キー２５、水位センサ１５、上
ぶたスイッチ２６、サーミスタ３４、近接センサ３６及
びクロック発振回路２７からの各出力信号に基づいて、
駆動回路２８を介してモータ１９、排水弁９及び給水弁
２９の駆動を制御すると共に、ブザー回路３０、ＬＥＤ
表示器３１及び電源回路３２を制御する。

【００２０】図４及び図５は、洗い工程先立って行われ
る洗濯物条件設定動作を説明するためのフローチャート
である。マイクロコンピュータ３３には、予め気温と、
プーリベルト２２の伸びに応じて変化する攪拌翼１７の
トルクと、洗濯物条件設定時における攪拌翼１７の惰性
回転数の補正量との関係を表すデータテーブルが作成さ
れている。この実施例では、洗濯物条件設定時における
攪拌翼１７の惰性回転数の補正量として、気温と攪拌翼
１７のトルクとの相関関係に対する洗濯物量判定データ
Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｘ＞Ｙ＞Ｚ）が決められている。

【００２１】図４を参照して、電源スイッチをオンして
スタートした後、まずサーミスタ３４により気温Ｎ
（℃）の測定が行われる（ステップＳ１）。次に、気温
値Ｎとしきい値Ａ，Ｂ（Ａ＞Ｂ）とを比較することによ
り、攪拌翼のトルクＴ_1,Ｔ_2,Ｔ₃の判定が行われ、それ
に付随して洗濯物量判定データＸ，Ｙ，Ｚが導き出され
る（ステップＳ２〜Ｓ６）。具体的には、まずＮとＡと
が比較される（ステップＳ２）。ここで、Ｎ≧Ａであれ
ば、攪拌翼のトルクがＴ₁であると判定され、この攪拌
翼のトルクＴ₁を基にデータテーブルから洗濯物量判定
データＸ_1,Ｙ_1,Ｚ₁が読み出される（ステップＳ３）。
一方、Ｎ＜Ａであれば、ＮとＢとが比較される（ステッ
プＳ４）。ここで、Ｎ≧Ｂであれば、攪拌翼のトルクが
Ｔ₂であると判定され、この攪拌翼のトルクＴ₂を基に
データテーブルから洗濯物量判定データＸ_2,Ｙ_2,Ｚ₂が
読み出される（ステップＳ５）。一方、Ｎ＜Ｂであれ
ば、攪拌翼のトルクがＴ₃であると判定され、この攪拌
翼のトルクＴ₃を基にデータテーブルから洗濯物量判定
データＸ_3,Ｙ_3,Ｚ₃が読み出される（ステップＳ６）。

【００２２】ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６で導き出された
洗濯物量判定データＸ，Ｙ，Ｚは、マイクロコンピュー
タ３３に確保される（ステップＳ７）。その後、モータ
１９により攪拌翼１７を予め定める動作させた後、攪拌
翼１７の惰性回転中に生じるパルス数Ｍが測定される
（ステップＳ８）。次に、図５を参照して、攪拌翼１７
の惰性回転パルス数Ｍと、洗濯物量判定データＸ，Ｙ，
Ｚとが順次比較され、この比較結果に基づき、洗濯条件
（水位）が設定される（ステップＳ９〜Ｓ１５）。具体
的には、まず回転パルス数Ｍとしきい値Ｘとが比較され
る（ステップＳ９）。ここで、Ｍ≧Ｘであれば洗濯物の
量が非常に少ないと判定され、この判定結果に応じて少
量水位が設定される（ステップＳ１０）。一方、Ｍ＜Ｘ
であれば、回転パルス数Ｍとしきい値Ｙとが比較される
（ステップＳ１１）。ここで、Ｎ≧Ｙであれば洗濯物の
量が少ないと判定され、この判定結果に応じて低水位が
設定される（ステップＳ１２）。一方、Ｎ＜Ｙであれ
ば、回転パルス数Ｍとしきい値Ｘとが比較される（ステ
ップＳ１３）。ここで、Ｎ≧Ｘであれば洗濯物の量が中
位と判定され、この判定結果に応じて中水位が設定され
る（ステップＳ１４）。一方、Ｎ＜Ｘであれば、洗濯物
の量が多いと判定され、この判定結果に応じて高水位が
設定される（ステップＳ１５）。

【００２３】洗濯物の量を基に洗濯条件が設定される
と、洗濯物の量を確定し（ステップＳ１６）、洗濯条件
設定動作を終了する。上記全自動洗濯機では、プーリベ
ルトの張りに応じて変化する攪拌翼のトルクの変化に起
因する洗濯物の量の判定精度のばらつきを考慮して、予
め気温と、プーリベルト２２の伸びに応じて変化する攪
拌翼１７のトルクと、洗濯物条件設定時における攪拌翼
１７の惰性回転数の補正量（洗濯物量判定データ）との
関係を表すデータテーブルを作成しておき、気温と攪拌
翼１７のトルクとの関係から適切な洗濯物量判定データ
を選び出して洗濯条件を設定するようにしている。その
結果、洗濯物の量の判定のばらつきが少なくなり、洗濯
物の量の判定精度を向上させることができる。

【００２４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を
加え得ることは勿論である。上記実施例においては、洗
濯物の量を基に洗濯水位を自動設定する例について記載
したが、洗濯物の量を基に洗濯水流をも自動設定するよ
うにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、洗濯物の量を基に洗濯条件を自動設定する際に
おいて、洗濯物の量の判定のばらつきを少なくし、洗濯
物の量の判定精度を向上させることができるといった優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構
成を簡略化して示す断面図である。

【図２】同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面
図である。

【図３】全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】洗い工程先立って行われる洗濯物条件設定動作
を説明するためのフローチャートである。

【図５】洗い工程先立って行われる洗濯物条件設定動作
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

５洗濯槽１７攪拌翼１９モータ２２プーリベルト３３マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪
拌翼の回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内
に収容された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じ
た洗濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、上記攪拌翼を回転させるためのモータと、上記モータの駆動力を攪拌翼に伝えるプーリベルトを含
む伝達手段と、気温と、上記プーリベルトの伸びに応じて変化する攪拌
翼のトルクとの関係を表すデータテーブルと、気温を測定するための気温測定手段と、上記攪拌翼を回転させ、そのときの攪拌翼の回転状態を
測定する回転状態測定手段と、上記気温測定手段で測定された気温と、上記回転状態測
定手段で測定された攪拌翼の回転状態とを上記データテ
ーブルに当てはめて攪拌翼の回転状態を補正し、その結
果に基づき、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯物量
判定手段とを含むことを特徴する全自動洗濯機。