JPH07181014A - 浮遊搬送体の通過検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】浮遊搬送体検出精度が劣化しない通過検出器の
提供。 【構成】浮遊搬送体７０を搬送する搬送パイプ５２Ａ，
５２Ｂに連通してその接合部に外嵌される外筒体２と、
外筒体２を横切って設けられたセンサ光路を浮遊搬送体
７０が遮ることで浮遊搬送体７０の通過を検出する光学
センサ部５と、センサ光透過材からなるとともに内径が
搬送パイプ内径と同径であり、かつ外筒体２の所定位置
に軸方向相対移動可能に内嵌される内筒体１１，３１と
を備え、センサ光路上に位置する内筒体の内周面に凹部
１４，３２が形成されている浮遊搬送体の通過検出器。
なお、凹部１４，３２の底には凸レンズ状の突出部，３
３が形成されているのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送パイプ内を搬送され
る浮遊搬送体を検出する通過検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産現場で生じる検査サンプルを検査室
に搬送するといったように、比較的小さい物体を搬送す
る場合には、エアーシューターと呼ばれる搬送機構が用
いられている。このエアーシューターは搬送経路に沿っ
て搬送パイプを配設し、この搬送パイプ内に検査サンプ
ル等を収納した浮遊搬送体を配置し、この浮遊搬送体を
搬送パイプ内に送り込んだ搬送エアで圧送するようにな
っている。さらに、このエアーシューターでは、搬送状
態を判定するために、搬送パイプの所定位置に設けた通
過検出器で浮遊搬送体の通過を検出するようになってい
る。

【０００３】このような通過検出器として従来から図４
に示すものがある。この通過検出器５０は連結体５１を
介して搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの継ぎ目の間に介装さ
れる筒体５３と、筒体５３を挟んで設けられた発光素子
５４および受光素子５５を備えた光学センサ５６とを有
し、発光素子５４から放射されるセンサ光が浮遊搬送体
７０で遮られるのを受光素子５５で検知して浮遊搬送体
７０の通過を検出するようになっている。

【０００４】しかしながら、この通過検出器５０には別
体の連結体５１を取り付ける分、大型化するうえ部品点
数が増加するという不都合があった。また、各連結体５
１には、それぞれ一対の締め付けリング６０が設けられ
ており、通過検出器５０両端で計４個の締め付けリング
６０を締め付ける必要があり、取り付け作業に手間がか
かるという不都合があった。

【０００５】このような不都合を解決するために、従来
から、図５に示す通過検出器が提案されている。すなわ
ち、この通過検出器８０は、光学センサ８３（第１の従
来例と同様、発光素子８１および受光素子８２を備えて
いる）が介装された外筒体８４の両端に連結体８５を一
体に配設し、この外筒体８４を搬送パイプ５２Ａ，５２
Ｂに連通してその接合部に外嵌するとともに、この外筒
体８４内に搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの位置決め用の透
明樹脂製内筒体８６を軸方向相対移動可能に設けてい
る。

【０００６】この通過検出器８０では、別体の連結体が
いらない、連結部位が小さくなる、連結体を通過検出器
８０に取り付ける手間もいらなくなるといった利点や、
通過検出器８０の取り外しに際しては、外筒体８４を一
方の搬送パイプ５２Ａ側に移動させることが可能にな
り、それに伴って、他方の搬送パイプ５２Ｂの端部を一
方の搬送パイプ５２Ａに対して軸ずれする方向に移動さ
せることにより通過検出器８０を容易に搬送パイプ５２
Ａ，５２Ｂから取り外せるという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した通過検出器８０にも次のような問題があっ
た。すなわち、光学センサ８３のセンサ光路は構造上内
筒体８６によって遮られるようになっており、そのた
め、内筒体８６をセンサ光が透過する材質（例えば透明
樹脂）から構成することによってセンサ光路を確保して
いた。ところが、浮遊搬送体７０の搬送が度重なると、
浮遊搬送体７０によって内筒体８６の内周面に傷が生じ
るために、内筒体８６の内周面でセンサ光が散乱して正
確に受光素子８２に到達しにくくなり、そのために、受
光素子８２の受光量が減少して浮遊搬送体検出精度が悪
化するという問題があった。

【０００８】したがって、本発明においては、浮遊搬送
体検出精度が劣化しない通過検出器の提供を目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明においては、浮遊搬送体を搬送する搬
送パイプに連通してその接合部に外嵌される外筒体と、
前記外筒体を横切って設けられたセンサ光路を浮遊搬送
体が遮ることで浮遊搬送体の通過を検出する光学センサ
部と、センサ光透過材からなるとともに内径が搬送パイ
プ内径と同径であり、かつ前記外筒体の所定位置に軸方
向相対移動可能に内嵌される内筒体とを備え、前記セン
サ光路上に位置する内筒体の内周面には凹部が形成され
ており、以上のものから浮遊搬送体の通過検出器を構成
した。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、センサ光路上に位置する内
筒体の内周面に凹部を形成したので、内筒体内を浮遊搬
送体が通過しても、浮遊搬送体によって凹部の底部、す
なわち、センサ光路上に位置する内筒体の内周面に傷が
付くことはなくなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明の第１実施例である通過検出
器の断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。この
通過検出器１は搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂ内を搬送され
る浮遊搬送体７０を検出するものであって外筒体２を備
えている。外筒体２は搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの外径
と同径の貫通孔３を備えており、外筒体２の貫通孔周面
には軸方向連続して形成された位置決め溝４Ａと、位置
決め凹部４Ｂが設けられている。

【００１２】外筒体２の中央部には光学センサ部５が配
設されている。光学センサ部５はセンサ光を発する発光
素子６（例えばＬＥＤから構成される）と、発光素子６
が発したセンサ光を受ける受光素子７（例えばフォトダ
イオードから構成される）と、受光素子７で受光したセ
ンサ光信号を処理する信号処理回路基板８とを備えてい
る。発光素子６と受光素子７とは、外筒体２の中央部に
その径方向に対向して形成されたセンサ取り付け孔９，
９それぞれに収納されており、信号処理回路基板８は外
筒体２の外周部に形成された収納凹部１０に収納されて
いる。

【００１３】外筒体２の貫通孔内部には内筒体１１が内
嵌されている。内筒体１１は透明樹脂であるポリカーボ
ネートから構成されており、貫通孔３より若干大きい外
径と、搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの内径と同等の内径を
有する円筒形状をしている。また、内筒体１１にはこの
内筒体１１を弾性変形可能にするスリット１２が軸方向
に連続して形成されている。さらに、内筒体１１の外周
面には周方向位置決め用のキー突起１３Ａと、軸方向位
置決め用の突起１３Ｂが設けられている。キー突起１３
Ａは内筒体１１の軸方向に連続して形成されている。こ
のように構成された内筒体１１が貫通孔３に嵌合できる
ように内向きに弾性変形されるとともに、外筒体２の溝
４Ａにキー突起１３Ａを係合させている。したがって、
内筒体１１は、キー突起１３Ａと溝４Ａとの係合でその
周方向の位置決めが行われ、外筒体２内の所定位置に所
定の向きで圧着されることになる。なお、外筒体２のセ
ンサ取り付け孔９の内端は内筒体１１によって閉塞され
るので、センサ取り付け孔９の内部にごみ等が侵入する
ことはない。

【００１４】内筒体１１の内周面には凹部１４が形成さ
れている。凹部１４は光学センサ部５のセンサ光路上に
位置する内筒体１１の内周面、すなわち、発光素子６と
受光素子７との対向方向、両端に位置する内筒体１１の
内周面それぞれを所定深さ穿つことによって形成されて
おり、各凹部１４は発光素子６あるいは受光素子７と対
向している。

【００１５】外筒体２の両端には連結部１５が設けられ
ている。連結部１５は外筒体２端部を外拡がりのテーパ
状に形成した受け座１６と、受け座１６と対向して配置
されたジョイント金具１７と、受け座１６とジョイント
金具１７との間に介装されるガスケット１８と、受け座
１６およびジョイント金具１７を締め付ける締め付けリ
ング１９とからなっている。このように、連結部１５は
外筒体２と一体に形成されており、軸方向寸法が短いも
のとなっている。

【００１６】この通過検出器１の取り付けは、まず、外
筒体２の両端それぞれに搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの端
部を挿入する。挿入された搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂは
その先端が内筒体１１の端部で受け止められて位置決め
されることになる。また、内筒体１１の内径が搬送パイ
プ５２Ａ，５２Ｂの内径と同一径になっているため、内
筒体１１と搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの内周面とは面一
となっている。したがって、浮遊搬送体７０は通過検出
器１と搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂとの間の継ぎ目で停止
することなくスムーズに搬送されることになる。

【００１７】搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂを挿入したの
ち、各締め付けリング１９のネジ部１９ａを締め付け
て、通過検出器１を搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの間に取
り付ける。この作業は、連結部１５が通過検出器１に一
体に設けられているので、別体の連結体を通過検出器１
に取り付ける必要なく、その分、取り付け作業が簡単に
なっている。

【００１８】また、この通過検出器１の取り外しは次の
ようになされる。すなわち、まず、各連結部１５の締め
付けリング１９を緩めて連結部１５の連結を解除する。
そして、一方の搬送パイプ５２Ａの端部が外筒体２から
抜け出るまで、外筒体２を他方の搬送パイプ５２Ｂ側に
移動させる。この移動は内筒体１１が外筒体２に対して
軸方向移動可能に設けられているため容易に行える。外
筒体２を移動させたのち、一方の搬送パイプ５２Ａの端
部を、他方の搬送パイプ５２Ｂに対して軸ずれする方向
（図では下方向）に移動させる。そして、一方の搬送パ
イプ５２Ａの端部を移動させたのち、通過検出器１を他
方の搬送パイプ５２Ｂから抜き取る。

【００１９】なお、一方の搬送パイプ５２Ａを他方の搬
送パイプ５２Ｂから軸ずれする方向に移動するのは次の
理由により比較的容易に行える。すなわち、搬送パイプ
５２Ａ，５２Ｂはその軸方向に移動させると搬送パイプ
５２Ａ，５２Ｂ全体の取り付け構造に影響を与えるた
め、軸方向に移動させることは容易ではない。しかしな
がら、搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂが多少の可撓性を備え
た樹脂から構成されているため、一方の搬送パイプ５２
Ａの端部を、他方の搬送パイプ５２Ｂから軸ずれする方
向、つまり軸方向とほぼ直交する方向に移動させること
は比較的容易に行える。

【００２０】このようにして搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂ
に取り付けられる通過検出器１に浮遊搬送体７０を流通
させると、浮遊搬送体７０によって内筒体１１の内周面
に小さな傷が生じ、このような傷が多量に生じると内筒
体１１のセンサ光透過率が低下することになる。しかし
ながら、この通過検出器１は、内筒体１１のセンサ光路
上に位置する内周面に凹部１４が形成れさているため
に、センサ光路上に位置する内筒体１１の内周面、すな
わち、凹部１４の底に浮遊搬送体７０の通過によって傷
が付くことはない。そのため、センサ光路上に位置する
内筒体１１内周面のセンサ光透過率は高いままで維持さ
れることになって、浮遊搬送体７０の搬送回数が増加す
るにつれて受光素子７のセンサ光受光量が低下するとい
ったことは起きない。

【００２１】なお、内筒体１１に凹部１４を形成してい
るが、凹部１４は内筒体１１を径方向に貫通して形成さ
れてはいない。そのため、センサ取り付け孔９の内部に
ごみ等が侵入するといった不都合は起きない。

【００２２】図３は本発明の第２実施例の通過検出器の
断面図である。この通過検出器３０は搬送パイプ５２
Ａ，５２Ｂの接合部に装着される外筒体２と、外筒体２
の中央部に設けられた光学センサ部５と、外筒体２の内
部に設けられた内筒体３１と、外筒体２の両端に設けら
れた連結部１５とを備えて構成されており、これらの構
造は基本的には第１実施例と同様であって、同一ないし
同様の部分には同一の符号を付しており、その詳細な説
明は省略する。

【００２３】この通過検出器３０は内筒体３１の構造に
特徴がある。すなわち、内筒体３１は屈折率が高い（ｎ
＝１．５８５）透明樹脂であるポリカーボネートから構
成されている。そして、外筒体２の貫通孔３より若干大
きい外径と、搬送パイプ５２Ａ，５２Ｂの内径と同等の
内径を有する円筒体形状をしており、さらには、この内
筒体３１を弾性変形可能にするスリット１２と、位置決
め用のキー突起１３Ａと突起１３Ｂとが形成されてい
る。このように構成された内筒体３１の内周面には凹部
３２が形成されている。この凹部３２は光学センサの光
路上に位置する内筒体３１の内周面、すなわち、発光素
子６と受光素子７との対向方向、両端に位置する内筒体
３１の内周面それぞれに形成されている。そして、この
凹部３２の底には、本実施例の特徴となる凸レンズ状の
突出部３３が形成されている。

【００２４】この実施例の通過検出器３０では、凹部３
２に凸レンズ状の突出部３３を形成しているので、突出
部３３を通過するセンサ光が突出部３３で集束されるこ
とになり、その分、受光素子７の受光量が増加して浮遊
搬送体検出精度が向上する。

【００２５】なお、上述した各実施例では、内筒体１
１，３１をポリカーボネートといった透明樹脂から構成
していたが、本発明はこのような内筒体１１，３１に限
るものでなく、要はセンサ光が透過できる材質から内筒
体を構成すればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、センサ
光路上に位置する内筒体の内周面に凹部を形成したの
で、内筒体を浮遊搬送体が通過しても、浮遊搬送体によ
って凹部の底部、すなわち、センサ光路上に位置する内
筒体の内周面に傷が付くことはなくなった。そのため、
このような傷によってセンサ光の透過率が低下して浮遊
搬送体の検出精度が低下するといった問題は起きなくな
った。

【００２７】また、凹部の底に凸レンズ状の突出部を形
成すれば、センサ光が突出部で集束されることになっ
て、その分、受光素子の受光量が増加して浮遊搬送体検
出精度が向上するという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る通過検出器の構造を
示す断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の第２実施例の構造を示す断面図であ
る。

【図４】第１の従来例の通過検出器の構造を示す断面図
である。

【図５】第２の従来例の通過検出器の構造を示す断面図
である。

【符号の説明】

２ 筒体 ５ 光学センサ部 １１ 内筒体 １４ 凹部 ３１ 内筒体 ３２ 凹部 ３３ 突出部 ５２Ａ，５２Ｂ 搬送パイプ ７０ 浮遊搬送体

フロントページの続き (72)発明者 石飛 正巳 大阪市福島区福島７丁目15番26号 三菱電 線工業株式会社大阪事務所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浮遊搬送体を搬送する搬送パイプに連通
   してその接合部に外嵌される外筒体と、 前記外筒体を横切って設けられたセンサ光路を浮遊搬送
   体が遮ることで浮遊搬送体の通過を検出する光学センサ
   部と、 センサ光透過材からなるとともに内径が搬送パイプ内径
   と同径であり、かつ前記外筒体の所定位置に内嵌される
   内筒体とを備え、 前記センサ光路上に位置する内筒体の内周面には凹部が
   形成されていることを特徴とする浮遊搬送体の通過検出
   器。
2. 【請求項２】前記凹部の底には凸レンズ状の突出部が形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の浮遊搬送
   体の通過検出器。