JPH07183991A

JPH07183991A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07183991A
Application number: JP5328481A
Authority: JP
Inventors: Kazue Taguchi; 和重田口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-21
Anticipated expiration: 2018-10-20
Also published as: JP3457723B2

Abstract

(57)【要約】【目的】重ね合わせ画像の位置ずれを防止することが
できる画像形成装置を提供する。【構成】原稿を走査するための駆動手段１０７を有す
る画像読み取り手段１と、この画像読み取り手段１によ
って読み取られた画像信号を感光体９上へラインごとに
書き込んで静電潜像を形成する書き込み手段８とを有す
る画像形成装置において、書き込み手段８の書き込み同
期信号の周期を、受光素子の光信号蓄積時間とすると共
に、駆動手段１０７の駆動開始タイミングを書き込み同
期信号と同期して行う制御手段１０１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重ね画像を形成するこ
とができるデジタルカラー複写機、ファクシミリなどの
画像形成装置に係り、特に重ね画像形成時の副走査方向
読み取り位置ずれ防止技術に特徴のある画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、原稿駆動モータ
がＤＣモータの場合、モータスタートから原稿先端位置
までの速度制御用エンコーダのパルス数によって算出す
ることより、変倍により走査速度が変わり、原稿先端ま
での立ち上がり時間が変化しても、ほぼ正確に画像書き
込みの先端位置を決定することができる。しかし、連続
スキャン時には、温度上昇によりモータのトルクが変動
し、停止位置のばらつきが生じてレジストずれが発生し
た。このばらつきを低減するために、原稿先端部にセン
サを取り付けて、キャリッジがこのセンサを横切る時を
原稿読み取りタイミングとすることで、倍率や立ち上が
り時間の遅れに関係なく読み取り先端位置を出すことが
できた。また、原稿走査モータがパルスモータの場合
は、原稿先端までの励磁パルス数によって決定するが、
パルスモータの場合、位置誤差がモータの立ち上がり等
によりばらつきが発生しないので問題とならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カラー複写
機、カラー画像形成装置等、繰り返しスキャンして、Ｒ
ＧＢ信号よりＹＭＣＫをどれか１色ずつ形成する画像形
成装置においては、原稿先端センサを切った位置とライ
ン同期信号は非同期で発生しているため、画像形成時の
繰り返しスキャン時の読み取り位置がその都度異なっ
て、１ライン以内ではあるが画像読み取りずれを発生し
ていた。

【０００４】本発明は、このような背景に基づいてなさ
れたものであり、重ね合わせ画像の位置ずれを防止する
ことができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、原稿を走査
するための駆動手段を有する画像読み取り手段と、この
画像読み取り手段によって読み取られた画像信号を感光
体上へラインごとに書き込んで静電潜像を形成する書き
込み手段とを有する画像形成装置において、書き込み手
段の書き込み同期信号の周期を、受光素子の光信号蓄積
時間とすると共に、駆動手段の駆動開始タイミングを書
き込み同期信号と同期して行う制御手段を備えた第１の
手段により達成される。

【０００６】また、上記目的は、前記制御手段が画像読
み取り開始信号の発生が書き込み同期信号のカウント手
段のカウントによって行われるように制御する第２の手
段によっても達成される。この場合、前記カウント手段
をＣＰＵ外部のカウンタで構成することができる。

【０００７】また、上記目的は、前記駆動手段をパルス
モータで構成し、前記制御手段は、副走査の変倍を走査
速度を変えて行うように画像読み取り手段を制御すると
共に、パルスモータ速度の立ち上がった一定位置から前
記カウント手段に変倍に応じたカウント値をカウントさ
せて画像読み取り開始信号を発生させるよう制御する第
３の手段によっても達成される。

【０００８】

【作用】第１の手段においては、駆動スタートタイミン
グを、画像信号の書き込みタイミグと同期することで、
繰り返しスキャン時の読み取りずれをなくす。

【０００９】第２の手段においては、書き込み同期信号
（ＰＭＳＹＮＣ）をカウントすることにより、駆動スタ
ートから読み取り開始信号（ＦＧＡＴＥ）の発生まで、
書き込みタイミングとの同期が保証される。なお、ＣＰ
Ｕ外部のカウント手段によってＰＭＳＹＮＣをカウント
し、ＦＧＡＴＥを発生させると、直接ＣＰＵの割り込み
入力した場合の処理能力の低下を防ぐことが可能とな
る。

【００１０】第３の手段においては、画像読み取り手段
のホームポジションセンサと原稿画像先端のメカ的ばら
つきを補正するためのレジスト設定が全倍率範囲で容易
になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る画像形成装置としてのカラー
複写装置の構成図、図２はその感光体、中間転写ベルト
周りの拡大構成図である。図１において、１はカラー画
像読み取り装置（カラースキャナ）、２はカラー画像記
録装置（カラープリンタ）、３は原稿、４は照明ラン
プ、５−１，５−２，５−３はミラー群、６はレンズ、
７は光電変換素子（ＣＣＤ）、８は書き込み光学ユニッ
ト、８−１はレーザ、８−２はポリゴンミラー、８−３
はポリゴンモータ、８−４はｆ／θレンズ、８−５は反
射ミラー、９は感光体ドラム、１０は感光体クリーニン
グユニット、１１は除電ランプ、１２は帯電器、１３は
電位センサ、１４はＢｋ現像器、１５はＣ現像器、１６
はＭ現像器、１７はＹ現像器、１８は現像濃度パターン
検知器、１９は中間転写ベルト、２０はベルト転写バイ
アスローラ、２１はベルト駆動ローラ、２２はベルトク
リーニングユニット、２３は紙転写ユニット、２４は転
写紙、２５は給紙ローラ、２６はレジストローラ、２７
は紙搬送ユニット、２８は定着器、２８−１は定着ロー
ラ、２８−２は加圧ローラ、２９はコピートレイ、３
０，３１，３２，３３は転写紙カセット、３４は手差し
給紙トレイである。

【００１２】また、図２において、１０−１はクリーニ
ング前除電器、１０−２はブラシローラ、１０−３はゴ
ムブレード、１４−１はＢｋ用現像スリーブ、１５−１
はＣ用現像スリーブ、１６−１はＭ用現像スリーブ、１
７−１はＹ用現像スリーブ、１４−２はＢｋ用現像パド
ル、１５−２はＣ用現像パドル、１６−２はＭ用現像パ
ドル、１７−２はＹ用現像パドル、１４−３はＢｋ用ト
ナー濃度検知センサ、１５−３はＣ用トナー濃度検知セ
ンサ、１６−３はＭ用トナー濃度検知センサ、１７−３
はＹ用トナー濃度検知センサ、２２−１はブラシロー
ラ、２２−２はゴムブレード、２２−３は接離機構、２
３−１は紙転写バイアスローラ、２３−２はローラクリ
ーニングブレード、２３−３は接離機構である。

【００１３】カラースキャナ１は、原稿３の画像を、照
明ランプ４、ミラー群５、およびレンズ６を介してカラ
ーセンサ７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例え
ばブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分
解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。カ
ラーセンサ７は、この例では、Ｂ，Ｇ，Ｒの色分解手段
とＣＣＤのような光電変換素子で構成されており、３色
同時読み取りを行う。そして、このカラースキャナ１で
得たＢ，Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度レベルを基にし
て、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行い、ブラ
ック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）のカラー画像データを得る。そして、次に述べ
るカラープリンタ２によって、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの顕像
化を行い、最終的なカラーコピーとする。

【００１４】なお、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データを得
るためのカラースキャナ１の動作方式は、カラープリン
タ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタート信号
を受けて、図１において、照明・ミラー光学系が左矢印
方向へ原稿走査し、１回走査ごとに１色の画像データを
得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次
の４色画像データを得る。そして、その都度カラープリ
ンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて４色フ
ルーカラー画像を形成する。

【００１５】次に、カラープリンタ２の概要を説明す
る。

【００１６】書き込み光学ユニット８は、カラースキャ
ナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿
画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム９に静
電潜像を形成する。該ユニット８は、レーザ８−１とそ
の発光駆動制御部（図示なし）、ポリゴンミラー８−２
とその回転モータ８−３、ｆ／θレンズ８−４や反射ミ
ラー８−５等で構成されている。

【００１７】感光体ドラム９は矢印のごとく反時計方向
に回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニ
ット（クリーニング前除電器を含む。）１０、除電ラン
プ１１、帯電器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１
４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像
濃度パターン検知器１８、中間転写ベルト１９などが配
置されている。

【００１８】各現像器は、静電潜像を現像するために、
現像剤の穂を感光体ドラム９の表面に接触させて回転す
る現像スリーブ（１４−１，１５−１，１６−１，１７
−１）と、現像剤を汲み上げ、攪拌するために回転する
現像パドル（１４−２，１５−２，１６−２，１７−
２）、および現像剤のトナー濃度検知センサ（１４−
３，１５−３，１６−３，１７−３）などで構成されて
いる。

【００１９】さて、待機状態では、４個の現像器全てが
現像スリーブ上の剤は穂切り（現像不作動）状態になっ
ているが、現像動作の順序（カラー画像形成順序）が、
Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの例で以下説明する（但し、画像形成
順序はこれに限定されるものではない）。

【００２０】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データ
による静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについて
も同じ。）。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、Ｂｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ１４−１を回転開始して、剤の穂立
てを行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。

【００２１】そして以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続
けるが、潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、
速やかにＢｋ現像スリーブ１４−１上の剤穂切りを行
い、現像不作動状態にする。これは少なくとも次のＣ画
像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させ
る。なお、穂切りは現像スリーブ１４−１の回転方向
を、現像動作中とは逆方向に切り替えることで行う。

【００２２】さて、感光体９に形成したＢｋトナー像
は、感光体ドラム９と等速駆動されている中間転写ベル
ト１９の表面に転写する（以下、感光体から中間転写ベ
ルトへのトナー像転写をベルト転写と称す）。ベルト転
写は、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９が接触状態
において、転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電
圧を印加することで行う。なお、中間転写ベルト１９に
は、感光体ドラム９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの
トナー像を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねの
ベルト転写画像を形成し、その後、転写紙に一括転写を
行う。この中間転写ベルトユニットの構成・動作につい
ては後述する。

【００２３】ところで、感光体ドラム９側では、Ｂｋ工
程の次にＣ工程に進むが、所定のタイミングからカラー
スキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、その
画像データによるレーザ光書き込みで、Ｃ潜像形成を行
う。Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、先のＢｋ
潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先端が到達
する前に、現像スリーブ１５−１を回転開始して剤の穂
立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ潜
像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点
で、先のＢｋ現像器の場合と同様に、Ｃ現像スリーブ１
５−１上の剤穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先
端部が到達する前に完了させる。なお、ＭおよびＹの工
程については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形
成・現像の動作が上述のＢｋ，Ｃの工程と同じであるの
で、説明は省略する。

【００２４】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト１９は、駆動ローラ２１、ベル
ト転写バイアスローラ２０、および従動ローラ群に張架
されており、図示してない駆動モータにより後述のごと
く駆動制御される。ベルトクリーニングユニット２２
は、ブラシローラ２２−１、ゴムブレード２２−２、お
よびベルトからの接離機構２２−３などで構成されてお
り、１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２，３，
４色目をベルト転写している間は、接離機構２２−３に
よってベルト面から離間させておく。

【００２５】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３−１、ローラクリーニングブレード２３−２、
およびベルトからの接離機構２３−３などで構成されて
いる。前記バイアスローラ２３−１は、通常はベルト１
９面から離間しているが、中間転写ベルト１９面に形成
された４色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時にタ
イミングを取って接離機構２３−３で押圧され、該ロー
ラ２３−１に所定のバイアス電圧を印加して紙への転写
を行う。なお、転写紙２４は、給紙ローラ２５、レジス
トローラ２６によって、中間転写ベルト面の４色重ね画
像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミングに合わ
せて給紙される。

【００２６】さて、中間転写ベルト１９の動き方は、１
色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として、一定速往動方式、スキップ往動方
式及びクイックリターン方式の３通りが考えられるが、
この中の１方式か、または、コピーサイズに応じて（コ
ピー速度面などで）効率的な方式の組み合わせによって
動作させる。

【００２７】１）一定速往動方式（ａ）Ｂｋトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速
で往動を続ける。

【００２８】（ｂ）そして、ベルト１９面上のＢｋ画像
先端位置が、再び感光体ドラム９との接触部のベルト転
写位置に到達した時、感光体ドラム９側は次のＣトナー
像の先端部が丁度その位置にくるように、タイミングを
取って画像形成する。その結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正
確に位置合わせして、中間転写ベルト１９上に重ねて、
ベルト転写される。

【００２９】（ｃ）その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ
画像工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３０】（ｄ）４色目のＹトナー像ベルト転写工程
に引き続き、そのまま往動しながら、ベルト面上の４色
重ねトナー像を、上記したように転写紙２４に一括転写
する。２）スキップ往動方式（ａ）Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体
ドラム９面からベルト１９を離間させ、そのままの往動
方向に高速スキップさせて、所定量を移動したら当初の
往動速度に戻す。また、その後、再び感光体ドラム９に
ベルト１９を接触させる。

【００３１】（ｂ）そして、ベルト１９面上のＢｋ画像
先端位置が、再びベルト転写位置に到達した時、感光体
ドラム９側は次のＣトナー像の先端部が丁度その位置に
くるように、タイミングを取って画像形成する。その結
果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合わせして重ねてベ
ルト転写される。

【００３２】（ｃ）その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ
画像工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３３】（ｄ）４色目のＹトナー像ベルト転写工程
に引き続き、そのままの往動速度で、ベルト１９面上の
４色重ねトナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００３４】３）往復動（クイックリターン）方式（ａ）Ｂｋ像のベルト転写が終了したら、感光体ドラム
９面からベルト１９を離間させ、そして、往動を停止さ
せると同時に、逆方向に高速リターンさせる。リターン
は、ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が、ベルト転写
相当位置を逆方向に通過し、さらに、予め設定された距
離分を移動した後に停止させて、待機状態にする。

【００３５】（ｂ）次に、感光体ドラム９側のＣトナー
像の先端部が、ベルト転写位置より手前の所定位置に到
達した時点に、中間転写ベルト１９を再び往動方向にス
タートさせる。また、ベルト１９を感光体ドラム９面に
再び接触させる。この場合も、Ｃ画像がベルト１９面上
でＢｋ画像に正確に重なるような条件に制御されて、ベ
ルト転写される。

【００３６】（ｃ）その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ
画像工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３７】（ｄ）４色目のＹトナー像のベルト転写工
程に引き続き、リターンせずにそのままの速度で往動し
て、ベルト１９面上の４色重ねトナー像を転写紙２４に
一括転写する。

【００３８】さて、中間転写ベルト１９面から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニッ
ト２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラ２８−１と加圧ローラ２８−２でト
ナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出され、フ
ルカラーコピーを得る。

【００３９】なお、ベルト転写後の感光体ドラム９は、
感光体クリーニングユニット１０（クリーニング前除電
器１０−１、ブラシローラ１０−２、ゴムブレード１０
−３）で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ１
１で均一に除電される。

【００４０】また、転写紙２４にトナー像を転写した後
の中間転写ベルト１９は、クリーニングユニット２２を
再び接離機構２２−３で押圧して、表面をクリーニング
される。

【００４１】リピートコピーの時は、カラースキャナ１
の動作、および感光体ドラム９への画像形成は、１枚目
のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミング
で２枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。また、中間
転写ベルト１９の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙
２４への一括転写工程に引き続き、表面をクリーニング
ユニット２２でクリーニングされた領域に、２枚目のＢ
ｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、
１枚目と同様動作になる。

【００４２】なお、転写紙カセット３０，３１，３２，
３３は、各種サイズの転写紙２４が収納されており、操
作パネル（図示なし）で指定されたサイズ紙の収納カセ
ットから、タイミングを取ってレジストローラ２６方向
に給紙・搬送される。

【００４３】以上までは、４色フルカラーを得るコピー
モードの説明であったが、３色コピーモード、２色コピ
ーモードの場合は、指定された色と回数の分について、
上記同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモ
ードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の
現像器のみを現像作動（剤穂立て）状態にして、中間転
写ベルト１９は感光体ドラム９面に接触したまま、往動
方向に一定速駆動し、さらに、ベルトクリーナ２２もベ
ルト１９に接触したままの状態で、コピー動作を行う。

【００４４】図３は実施例に係る画像形成装置の画像読
み取り部のブロック図である。

【００４５】スキャナＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に
格納されたプログラムを実行し、ＲＡＭ１０３にデータ
等を読み書きすることで、スキャナ部の全体の制御を行
っている。また、システム制御部１０４とシリアル通信
で接続されており、コマンドおよびデータの送受信によ
り指令された動作を行う。ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｏ１０
５を介して原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉セン
サ、冷却ファン等に接続され、検知およびオン／オフの
制御を行っている。モータドライバ１０６は、ポート出
力により励磁パルスシーケンスを与えられることで、原
稿走査駆動用のパルスモータ１０７を駆動する。

【００４６】原稿画像は、ランプレギュレータ１０８に
駆動されたランプ光量出力により、光信号を複数ミラー
およびレンズを通りＣＣＤ７に結像される。ＣＣＤ７
は、タイミング発生用ゲートアレー１０９によって各種
駆動クロックを与えられ、ＣＣＤ７からアナログの画像
信号がアンプ１１０に入力される。このタイミングゲー
トアレー１０９は、ＰＭＳＹＮＣをカウントするＦＧＡ
ＴＥスタートカウンタを持ち、ＣＰＵ１０１からの出力
ポート信号によりカウントスタートさせ、これによりＦ
ＧＡＴＥを発生することができる。

【００４７】アンプ１１０には暗電流補正を行うための
フィードバック電圧が掛けられている。これは、ＣＰＵ
１０１にバス接続されているパラレルシリアル変換器１
１１から、シリアルデータによりＤ／Ａコンバータ１１
２が駆動されることによってなされている。このフィー
ドバック電圧により、アンプ出力から黒レベル調整（Ｄ
Ａ１，ＤＡ２）されたアナログ画像データが、Ａ／Ｄコ
ンバータ１１３に入力される。Ａ／Ｄコンバータ１１３
のＶｒｅｆは、アナログ画像データのゲインに対応する
ように、Ｄ／Ａコンバータ１１２からの電圧によって調
整（ＤＡ３）される。

【００４８】Ａ／Ｄコンバータ１１３は、この基準電圧
をデジタル信号に変換し、シェーディングゲートアレー
１１４に入力する。シェーディングゲートアレー１１４
は、照明系の光量不均一やＣＣＤ７の画素出力のばらつ
きを補正する機能を持っている。ランプ消灯時に出力デ
ータを黒メモリへセットする黒補正を行い、白基準板に
おいてランプを点灯して白メモリをセットする白補正を
行う。この黒メモリ、白メモリのデータより、画像読み
取りデータが演算処理されて、シェーディング補正後の
データが出力される。これがライン間補正メモリ１１５
へ入力されて、３ラインＣＣＤのＢとＧ、ＢとＲのライ
ン数の画像データをメモリで遅延させて、ＢＧＲの読み
取り画像の位置合わせを行い、ＩＰＵ１１６へ出力す
る。ライン間補正メモリ１１５の設定は、タイミングゲ
ートアレー１１４により倍率に応じて制御されている。

【００４９】次に、本発明について具体的に説明する。
システム制御部より、スキャナ画像読み取り動作を開始
するために送信したスキャナスタートコードが受信され
ると、受信割り込みが発生する。受信割り込み内では命
令コード別に処理を分岐する。スキャナスタートコード
が受信された場合、了解信号送信要求フラグをセット
し、ＰＭＳＹＮＣ外部割り込みを許可し、処理を終了す
る。

【００５０】本体側では、ポリゴンモータ８−３が回転
し、レーザビームがポリゴンミラー８−２に反射し、同
期検知板に入力し、同期信号であるＰＭＳＹＮＣを発生
し、スキャナ部へ出力している。このため、ＰＭＳＹＮ
Ｃ外部割り込みが発生する。この外部割り込みでは、パ
ルスモータ１０７の励磁パルス発生タイマをスタートさ
せる。励磁パルス発生においては、スローアップ、ダウ
ンのタイマ設定値が予めＲＯＭ１０２内にテーブルとし
て設定されているため、先の励磁パルス発生タイマカウ
ント値と一致したところでパルスを発生し、モータ１０
７を駆動する。これにより、ＰＭＳＹＮＣに同期したモ
ータスタートが可能となる。スキャナ走査速度はスキャ
ナスタート受信以前の倍率データコマンドによって、各
倍率に応じた速度のタイマ値を算出し、スローアップ、
ダウンのテーブルのカウント設定値を決定してある。

【００５１】画像先端位置までの時間は、パルス時間と
パルス数によって一定となるため、モータスタート後の
読み取り開始信号ＦＧＡＴＥの発生は、倍率ごとのこの
時間に対するＰＭＳＹＮＣのカウント数をテーブルにし
ておいて、これをタイミングゲートアレー１０９に設定
して、ＦＧＡＴＥスタートカウンタをスタートさせるこ
とにより、モータスタートとＦＧＡＴＥ発生において、
ＰＭＳＹＮＣと同期させて、読み取りスキャンごとの画
像読み取りずれの発生を防ぐことができる。

【００５２】スローアップテーブルが直線加速の場合
は、倍率によるＰＭＳＹＮＣのカウンタ値は簡単に算出
できるが、非線形の場合は算出が難しく、さらに原稿先
端部とＨＰセンサのメカ的ばらつきを補正するためのレ
ジスト設定が必要になる。上記の実施例では、この補正
が難しくなるためレジスト設定を簡単に行える例を以下
に示す。

【００５３】全倍率範囲で立ち上がった位置からＰＭＳ
ＹＮＣのカウンタを開始し、ＦＧＡＴＥを出力する。つ
まり、最小縮小時のスローアップパルス数以上の定速度
になった位置からカウント開始する。

【００５４】この立ち上がった位置は、モータ駆動用パ
ルスのカウント外部割り込みにより、モータ駆動用パル
スカウントすることにより割り込みが発生して判るよう
になっている。この割り込みの発生でタイミングゲート
アレー１０９のＦＧＡＴＥスタートカウンタをスタート
させる。等倍時のＰＭＳＹＮＣカウンタ値を設定（レジ
スト設定値）をすれば、各倍率での設定値は、等倍時の
ＰＭＳＹＮＣカウンタ値×倍率として算出することがで
きるため、全倍率範囲でメカ的なばらつきに対応するこ
とができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、駆動スタ
ートタイミングを、画像信号の書き込みタイミグと同期
することで、繰り返しスキャン時の読み取りずれをなく
し、出力画像の色ずれを低減することができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、書き込み同
期信号（ＰＭＳＹＮＣ）をカウントすることにより、駆
動スタートから読み取り開始信号（ＦＧＡＴＥ）の発生
まで、書き込みタイミングとの同期が保証され、精度ア
ップを図ることができる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、ＣＰＵ外部
のカウント手段によってＰＭＳＹＮＣをカウントし、Ｆ
ＧＡＴＥを発生することにより、直接ＣＰＵの割り込み
入力した場合の処理能力の低下を防ぎ、高速ＣＰＵを使
用する必要がなくなり、コスト低減を図ることができ
る。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、画像読み取
り手段のホームポジションセンサと原稿画像先端のメカ
的ばらつきを補正するためのレジスト設定が全倍率範囲
で容易にすることができ、レジストずれを低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置としてのカラー複写
装置の構成図である。

【図２】図１に示すカラー複写装置の感光体、中間転写
ベルト周りの拡大構成図である。

【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の画像読み
取り部のブロック図である。

【符号の説明】

１カラースキャナ（画像読み取り手段）２カラープリンタ８書き込み光学ユニット（書き込み手段）９感光体ドラム（感光体）１０１ＣＰＵ（制御手段）１０７パルスモータ（駆動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を走査するための駆動手段を有する
画像読み取り手段と、この画像読み取り手段によって読
み取られた画像信号を感光体上へラインごとに書き込ん
で静電潜像を形成する書き込み手段とを有する画像形成
装置において、書き込み手段の書き込み同期信号の周期
を受光素子の光信号蓄積時間とすると共に、駆動手段の
駆動開始タイミングを書き込み同期信号と同期して行う
制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記制御手段
は、画像読み取り開始信号の発生が書き込み同期信号の
カウント手段のカウントによって行われるように制御す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載において、前記カウント手
段をＣＰＵ外部のカウンタで構成したことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載において、前記駆動手段を
パルスモータで構成し、前記制御手段は、副走査の変倍
を走査速度を変えて行うように画像読み取り手段を制御
すると共に、パルスモータ速度の立ち上がった一定位置
から前記カウント手段に変倍に応じたカウント値をカウ
ントさせて画像読み取り開始信号を発生させるよう制御
することを特徴とする画像形成装置。