JPH071840Y2 - 表面実装部品の位置決め装置 - Google Patents
表面実装部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH071840Y2 JPH071840Y2 JP1989003675U JP367589U JPH071840Y2 JP H071840 Y2 JPH071840 Y2 JP H071840Y2 JP 1989003675 U JP1989003675 U JP 1989003675U JP 367589 U JP367589 U JP 367589U JP H071840 Y2 JPH071840 Y2 JP H071840Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- arm
- component
- surface mount
- beak
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はプリント基板上へ表面実装部品を載置し、こ
れを調整アームにより動かして、その位置決めを容易に
することを目的とした表面実装部品の位置決め装置に関
するものである。
れを調整アームにより動かして、その位置決めを容易に
することを目的とした表面実装部品の位置決め装置に関
するものである。
（従来の技術） 従来、プリント基板上へ表面実装部品を載置し、これを
正規位置に保持するには複雑、かつ高価な自動位置決め
装置が使用されるか、人手を用いて目視で決めていた。
正規位置に保持するには複雑、かつ高価な自動位置決め
装置が使用されるか、人手を用いて目視で決めていた。
（考案により解決すべき課題） 前記自動位置決め装置は、複雑かつ高価であるから、比
較的少ロット製品の場合には、使用できない問題点があ
った。また目視により人手で位置決めするには、熟練し
た高度の技術を必要とし、かつ位置決めすべき部品が近
接してある場合、多数の端子片がある場合、又は各端子
片間隔が小さい場合などには、熟練者であっても、作業
性が悪く、かつ作業者の疲労度が大きいなどの問題点が
あった。
較的少ロット製品の場合には、使用できない問題点があ
った。また目視により人手で位置決めするには、熟練し
た高度の技術を必要とし、かつ位置決めすべき部品が近
接してある場合、多数の端子片がある場合、又は各端子
片間隔が小さい場合などには、熟練者であっても、作業
性が悪く、かつ作業者の疲労度が大きいなどの問題点が
あった。
（課題を解決する為の手段） 然るにこの考案はXY方向への移動手段を介して支台を架
設し、支台にアームの基部を取付け、アームの先端部に
取付けた部品吸着嘴を回転可能で昇降できるようにし
て、前記従来の問題点を解決したのである。
設し、支台にアームの基部を取付け、アームの先端部に
取付けた部品吸着嘴を回転可能で昇降できるようにし
て、前記従来の問題点を解決したのである。
即ちこの考案は、定盤上へＸ方向及びＹ方向への移動手
段を介して支台を架設し、該支台の一側部へ部品吸着用
のアームの基部を取付け、前記アームの先端部に、部品
吸着嘴を縦軸に対して回転可能に取付け、前記部品吸着
嘴の昇降手段を付与してなり、該昇降手段は、前記アー
ムの基部を水平軸により前記基台に回転自在に取付け、
前記アームの一部に、アーム回転用のカムを当接させて
なり、前記部品吸着嘴は弾性管とした表面実装部品の位
置決め装置である。
段を介して支台を架設し、該支台の一側部へ部品吸着用
のアームの基部を取付け、前記アームの先端部に、部品
吸着嘴を縦軸に対して回転可能に取付け、前記部品吸着
嘴の昇降手段を付与してなり、該昇降手段は、前記アー
ムの基部を水平軸により前記基台に回転自在に取付け、
前記アームの一部に、アーム回転用のカムを当接させて
なり、前記部品吸着嘴は弾性管とした表面実装部品の位
置決め装置である。
前記における部品吸着嘴の昇降手段は、前記のようにア
ームを回動させてアームの先端に取付けた部品吸着嘴を
昇降させるが、要は端子片の移動がプリント線の盛り上
り部に引掛って邪魔されない程度を限度とし、過度に持
ち上げる必要はない。そこで、プリント線の盛り上り量
を考慮して、部品吸着嘴の上昇下限を決めればよい。ま
た、部品吸着嘴を弾性管（例えばゴム管）としたので、
表面実装部品と、プリント基板とが当接状態にあって、
端子片とプリント線の盛り上り部が掛止状態にあって表
面実装部品が動きにくい時に位置調節がなされても、プ
リント基板又は表面実装部品に障害を生じるおそれな
く、部品吸着嘴がゆがみ、ねじれ等を緩衝し、各部への
悪影響を未然に防止する。然して表面実装部品が持ち上
げられると、部品吸着嘴はその弾性により本来の形状に
復帰するので、表面実装部品は本来の位置へ自動修正さ
れるから、修正の目的を達成することができる。
ームを回動させてアームの先端に取付けた部品吸着嘴を
昇降させるが、要は端子片の移動がプリント線の盛り上
り部に引掛って邪魔されない程度を限度とし、過度に持
ち上げる必要はない。そこで、プリント線の盛り上り量
を考慮して、部品吸着嘴の上昇下限を決めればよい。ま
た、部品吸着嘴を弾性管（例えばゴム管）としたので、
表面実装部品と、プリント基板とが当接状態にあって、
端子片とプリント線の盛り上り部が掛止状態にあって表
面実装部品が動きにくい時に位置調節がなされても、プ
リント基板又は表面実装部品に障害を生じるおそれな
く、部品吸着嘴がゆがみ、ねじれ等を緩衝し、各部への
悪影響を未然に防止する。然して表面実装部品が持ち上
げられると、部品吸着嘴はその弾性により本来の形状に
復帰するので、表面実装部品は本来の位置へ自動修正さ
れるから、修正の目的を達成することができる。
前記においては、アームの一部にカムを当接し、アーム
の取付軸を中心にしてアームを回動させることにより、
部品吸着嘴を昇降させた。このような構造の外に、例え
ば部品吸着嘴に水平鍔を設け、この水平鍔の下面に楔を
出入させたり、或いは水平鍔の下でカムを回転させたり
することでも昇降可能であり、何れも部品吸着嘴を自動
的に定量昇降させることができる。前記における下降は
自重又はスプリングによる。
の取付軸を中心にしてアームを回動させることにより、
部品吸着嘴を昇降させた。このような構造の外に、例え
ば部品吸着嘴に水平鍔を設け、この水平鍔の下面に楔を
出入させたり、或いは水平鍔の下でカムを回転させたり
することでも昇降可能であり、何れも部品吸着嘴を自動
的に定量昇降させることができる。前記における下降は
自重又はスプリングによる。
（作用） この考案は表面実装部品の部品吸着嘴付支台を、Ｘ、Ｙ
方向への移動手段の介在のもとに、定盤へ架設したの
で、表面実装部品をＸ、Ｙ方向に微調整することができ
る。また、部品吸着嘴を縦軸の回りに回転可能にしたの
で、表面実装部品の回転調整もできる。従って、表面実
装部品は、直接人手によることなく、Ｘ、Ｙ方向及び回
転角を微調整することができる。
方向への移動手段の介在のもとに、定盤へ架設したの
で、表面実装部品をＸ、Ｙ方向に微調整することができ
る。また、部品吸着嘴を縦軸の回りに回転可能にしたの
で、表面実装部品の回転調整もできる。従って、表面実
装部品は、直接人手によることなく、Ｘ、Ｙ方向及び回
転角を微調整することができる。
（実施例） 次にこの考案の実施例を図面について説明する。
定盤１の一側上へ固定台２を固定し、固定台２上へＸ方
向移動用の螺杆３を回転自在に架設し、前記固定台２上
へ下台４を移動可能に載置して、下台４の雌ねじを前記
螺杆３に螺合させる（第３図）。
向移動用の螺杆３を回転自在に架設し、前記固定台２上
へ下台４を移動可能に載置して、下台４の雌ねじを前記
螺杆３に螺合させる（第３図）。
前記下台４にはＹ方向移動用の螺杆５を回転自在に架設
し、下台４には上台６を移動可能に載置し、上台６の雌
ねじを前記螺杆５に螺合させる。前記上台６上には、支
杆７の基部を固定し、前記下台４、上台６及び支杆７に
より支台８を構成する。前記支杆７の先端には横軸９に
よってアーム10の基部を回転自在に取付ける。前記アー
ム10は第２図に示すように基部に上方屈曲部10aを設
け、先端部に下方屈曲部10bが設けてあり、上方の屈曲
部10aは横軸９に軸支され、下方の屈曲部10bの貫通孔に
は吸管11が縦に遊嵌しており、吸管11の先端にゴム管13
（部品吸着嘴）が連結され、吸管11の基端に吸引パイプ
14の先端が連結され、吸引パイプ14の基端は真空ポンプ
15の吸入側に連結されている。前記吸管11には調整片16
が固定され、調整片16の一側に調整ハンドル17の基部が
固定され、調整ハンドル17の先端は案内板18の端縁へ当
接させてある。
し、下台４には上台６を移動可能に載置し、上台６の雌
ねじを前記螺杆５に螺合させる。前記上台６上には、支
杆７の基部を固定し、前記下台４、上台６及び支杆７に
より支台８を構成する。前記支杆７の先端には横軸９に
よってアーム10の基部を回転自在に取付ける。前記アー
ム10は第２図に示すように基部に上方屈曲部10aを設
け、先端部に下方屈曲部10bが設けてあり、上方の屈曲
部10aは横軸９に軸支され、下方の屈曲部10bの貫通孔に
は吸管11が縦に遊嵌しており、吸管11の先端にゴム管13
（部品吸着嘴）が連結され、吸管11の基端に吸引パイプ
14の先端が連結され、吸引パイプ14の基端は真空ポンプ
15の吸入側に連結されている。前記吸管11には調整片16
が固定され、調整片16の一側に調整ハンドル17の基部が
固定され、調整ハンドル17の先端は案内板18の端縁へ当
接させてある。
前記支杆７の先端側下部には支板19が垂直に固定され、
支板19にモータ20が横に固定され、モータ20の軸21にカ
ム板22が偏心して固定され、カム板22にカムローラ23
が、前記アーム10の屈曲部10aに当接できるように横軸
で取付けられている。図中12は横軸摘み、24、25は螺杆
３、５の摘み、26はプリント基板、27は表面実装部品で
ある。
支板19にモータ20が横に固定され、モータ20の軸21にカ
ム板22が偏心して固定され、カム板22にカムローラ23
が、前記アーム10の屈曲部10aに当接できるように横軸
で取付けられている。図中12は横軸摘み、24、25は螺杆
３、５の摘み、26はプリント基板、27は表面実装部品で
ある。
前記実施例について使用例の説明をする。
先づプリント基板26上の大凡の位置へ表面実装部品27を
挿入し（手動的に）、スイッチ28を入れると、真空ポン
プ15およびモータ20が始動する。次に拡大鏡29をのぞき
乍ら、摘み24を右又は左に回転すると、螺杆３を介して
下台４は、第１図中矢示30、又は31の方向へ直線移動す
る。また摘み25を右又は左回転すると、螺杆５を介して
上台６は、第１図中矢示32、又は33の方向へ直線移動す
る。従って、前記摘み24、25の回転により下台４と、上
台６が夫々Ｘ方向、又はＹ方向へ移動し、これに伴って
支杆７を介し、ゴム管13がＸ、Ｙ方向へ移動することに
なる。前記摘み24、25による調節は何れも螺杆３、５を
回転して行う為に、その回転角によりゴム管13の位置を
微調整することができる。一方、真空ポンプ15の始動に
より、ゴム管13の下端には表面実装部品27が吸着されて
いるので、ゴム管13の位置調整は表面実装部品27の位置
調整となる。次にモータ20を始動すると、その軸21が回
転し、軸21の回転により、例えばカム板22が第４図中矢
示34の方向へ回転するので、カムローラ23はアーム10の
屈曲部10aを押し上げることになり、アーム10は、横軸
９を中心にして第２図中矢示35の方向へ回転することに
なる。従って、前記軸21の１回転毎にアーム10は第４図
中実線図示の位置Ａから鎖線図示の位置Ｂまで持ち上げ
られ、カムローラ23の通過に伴って再び旧位置に下るよ
うに一往復回動をすることになり、表面実装部品27を昇
降させる。また、調整ハンドル17を第１図中矢示36のよ
うに左又は右へ移動させると、調整片16を介して吸管11
が矢示37のように右又は左へ回転し、これに伴ってゴム
管13を介し、表面実装部品27も回転する。前記調整ハン
ドル17は、案内板18へ摩擦的に当接させてあるので、意
に反して移動するおそれはない。
挿入し（手動的に）、スイッチ28を入れると、真空ポン
プ15およびモータ20が始動する。次に拡大鏡29をのぞき
乍ら、摘み24を右又は左に回転すると、螺杆３を介して
下台４は、第１図中矢示30、又は31の方向へ直線移動す
る。また摘み25を右又は左回転すると、螺杆５を介して
上台６は、第１図中矢示32、又は33の方向へ直線移動す
る。従って、前記摘み24、25の回転により下台４と、上
台６が夫々Ｘ方向、又はＹ方向へ移動し、これに伴って
支杆７を介し、ゴム管13がＸ、Ｙ方向へ移動することに
なる。前記摘み24、25による調節は何れも螺杆３、５を
回転して行う為に、その回転角によりゴム管13の位置を
微調整することができる。一方、真空ポンプ15の始動に
より、ゴム管13の下端には表面実装部品27が吸着されて
いるので、ゴム管13の位置調整は表面実装部品27の位置
調整となる。次にモータ20を始動すると、その軸21が回
転し、軸21の回転により、例えばカム板22が第４図中矢
示34の方向へ回転するので、カムローラ23はアーム10の
屈曲部10aを押し上げることになり、アーム10は、横軸
９を中心にして第２図中矢示35の方向へ回転することに
なる。従って、前記軸21の１回転毎にアーム10は第４図
中実線図示の位置Ａから鎖線図示の位置Ｂまで持ち上げ
られ、カムローラ23の通過に伴って再び旧位置に下るよ
うに一往復回動をすることになり、表面実装部品27を昇
降させる。また、調整ハンドル17を第１図中矢示36のよ
うに左又は右へ移動させると、調整片16を介して吸管11
が矢示37のように右又は左へ回転し、これに伴ってゴム
管13を介し、表面実装部品27も回転する。前記調整ハン
ドル17は、案内板18へ摩擦的に当接させてあるので、意
に反して移動するおそれはない。
次に、横軸９の摘み12を第４図中矢示38の方向に回転す
れば、アーム10を伴う調整ハンドル17が鎖線図示Ｃ位置
まで移動し、案内板18の突縁部18aにストッパー39が掛
止して、アーム10をその位置に保持する。前記ストッパ
ー39はスプリングによって出入自在にケース41内に保持
されている為に、摘み12を矢示40の方向へやや強く回せ
ば、前記ストッパー39が引込み、突縁部18aとの掛止が
とけるので、アーム10を第４図中実線図示の位置までも
どすことができる。前記拡大鏡29は、表面実装部品27の
端子片43と、プリント線42とを拡大して見るもので、こ
れにより位置決めの精度を高めるようになっている。
れば、アーム10を伴う調整ハンドル17が鎖線図示Ｃ位置
まで移動し、案内板18の突縁部18aにストッパー39が掛
止して、アーム10をその位置に保持する。前記ストッパ
ー39はスプリングによって出入自在にケース41内に保持
されている為に、摘み12を矢示40の方向へやや強く回せ
ば、前記ストッパー39が引込み、突縁部18aとの掛止が
とけるので、アーム10を第４図中実線図示の位置までも
どすことができる。前記拡大鏡29は、表面実装部品27の
端子片43と、プリント線42とを拡大して見るもので、こ
れにより位置決めの精度を高めるようになっている。
前記実施例の装置を使用し、プリント基板26のプリント
線42と、表面実装部品27の端子片43とを合せて半田付け
するのであるが、この場合に、プリント基板26の比較的
広い面積のプリント部分42aと、表面実装部品27の一部
の端子片43aとを半田で仮止めし、次工程に送るように
なっている（第５図）。
線42と、表面実装部品27の端子片43とを合せて半田付け
するのであるが、この場合に、プリント基板26の比較的
広い面積のプリント部分42aと、表面実装部品27の一部
の端子片43aとを半田で仮止めし、次工程に送るように
なっている（第５図）。
従って、この考案の装置は、プリント基板26の正規位置
に表面実装部品27を仮止めするまで正規位置に保持する
ものである。
に表面実装部品27を仮止めするまで正規位置に保持する
ものである。
（考案の効果） この考案は、Ｘ、Ｙ方向への移動手段を介して支台を架
設し、支台の一側部へ部品吸着用のアームの基部を取付
け、アームの先端部に部品吸着嘴を縦軸に付して回転可
能に取付け、部品吸着嘴にアームの基部を水平軸により
基台に回転自在に取付けてなる昇降手段を付与したの
で、簡易な構造でありながら表面実装部品の正規位置を
決めてこれを保持することができる。然して位置の補正
に際し、表面実装部品をプリント基板上へ保持するの
で、簡易な構造でありながら位置の調整精度を向上し得
る効果がある。また、部品吸着嘴を弾性管としたので、
表面実装部品がプリント基板上で移動困難な時に調整指
示によりアームが微動することがあっても、弾性管より
なる部品吸着嘴の緩衝により、表面実装部品の各部へね
じれ等悪影響を及ぼすおそれを未然に防止できるなどの
諸効果がある。
設し、支台の一側部へ部品吸着用のアームの基部を取付
け、アームの先端部に部品吸着嘴を縦軸に付して回転可
能に取付け、部品吸着嘴にアームの基部を水平軸により
基台に回転自在に取付けてなる昇降手段を付与したの
で、簡易な構造でありながら表面実装部品の正規位置を
決めてこれを保持することができる。然して位置の補正
に際し、表面実装部品をプリント基板上へ保持するの
で、簡易な構造でありながら位置の調整精度を向上し得
る効果がある。また、部品吸着嘴を弾性管としたので、
表面実装部品がプリント基板上で移動困難な時に調整指
示によりアームが微動することがあっても、弾性管より
なる部品吸着嘴の緩衝により、表面実装部品の各部へね
じれ等悪影響を及ぼすおそれを未然に防止できるなどの
諸効果がある。
第１図はこの考案の実施例の一部を省略した平面図、第
２図は同じく正面図、第３図は同じくＸ、Ｙ方向の移動
部の拡大平面図、第４図は同じくアームの運動を示す一
部拡大正面図、第５図は同じくプリント基板のプリント
線と実装部品の端子片との関係を示す一部拡大平面図で
ある。 １……定盤、２……固定台、３、５……螺杆、４……下
台 ６……上台、７……支杆、８……支台、10……アーム 11……吸管、13……ゴム管、17……調整ハンドル 18……案内板、22……カム板、23……カムローラ 26……プリント基板、27……表面実装部品、29……拡大
鏡 39……ストッパー、42……プリント線、43……端子片
２図は同じく正面図、第３図は同じくＸ、Ｙ方向の移動
部の拡大平面図、第４図は同じくアームの運動を示す一
部拡大正面図、第５図は同じくプリント基板のプリント
線と実装部品の端子片との関係を示す一部拡大平面図で
ある。 １……定盤、２……固定台、３、５……螺杆、４……下
台 ６……上台、７……支杆、８……支台、10……アーム 11……吸管、13……ゴム管、17……調整ハンドル 18……案内板、22……カム板、23……カムローラ 26……プリント基板、27……表面実装部品、29……拡大
鏡 39……ストッパー、42……プリント線、43……端子片
Claims (2)
- 【請求項１】定盤上へＸ方向及びＹ方向への移動手段を
介して支台を架設し、該支台の一側部へ部品吸着用のア
ームの基部を取付け、前記アームの先端部に、部品吸着
嘴を縦軸に対して回転可能に取付け、前記部品吸着嘴の
昇降手段を付与してなり、該昇降手段は、前記アームの
基部を水平軸により前記基台に回転自在に取付け、前記
アームの一部に、アーム回転用のカムを当接させてな
り、前記部品吸着嘴は弾性管とした表面実装部品の位置
決め装置 - 【請求項２】支台は、螺杆の回転によりＸ方向へ移動す
る下台上へ、螺杆の回転によりＹ方向へ移動する上台を
架設し、前記上台に支杆の一端を固定して構成した請求
項１記載の表面実装部品の位置決め装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003675U JPH071840Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 表面実装部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003675U JPH071840Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 表面実装部品の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295299U JPH0295299U (ja) | 1990-07-30 |
| JPH071840Y2 true JPH071840Y2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=31205522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989003675U Expired - Lifetime JPH071840Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 表面実装部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071840Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168099A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | 株式会社東芝 | 電子部品の実装装置 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1989003675U patent/JPH071840Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0295299U (ja) | 1990-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3492491B2 (ja) | スクリーン印刷マスク補正方法及び装置 | |
| KR920007679B1 (ko) | 마킹 방법 및 장치 | |
| CN218103698U (zh) | Smt贴片机防位移贴片装置 | |
| CN220244784U (zh) | 一种软体电路板的吸附平移装置 | |
| CN221342914U (zh) | 一种液晶屏上下料装置 | |
| KR0165514B1 (ko) | 전자부품 탑재장치 등의 기판고정장치 | |
| JPH0295299U (ja) | ||
| JP2636285B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| CN209773723U (zh) | 一种玻璃屏幕激光加工治具 | |
| CN221043417U (zh) | 一种贴片机的贴片机构 | |
| CN218744170U (zh) | 电子设备曲面盖板的折弯装置 | |
| CN222860355U (zh) | 上料机架及测试机用的上料设备 | |
| CN221351895U (zh) | 一种集成电路式液晶显示屏质量检测装置 | |
| CN218998417U (zh) | 一种电路板喷锡夹具 | |
| CN211028848U (zh) | 一种用于屏幕安装在中框的治具 | |
| CN223997721U (zh) | 手机外壳组装设备 | |
| CN219499647U (zh) | 一种贴片机pcb板定位机构 | |
| CN216263951U (zh) | 一种可多维度调节的焊锡结构 | |
| CN222089847U (zh) | 一种线路板生产定位装置 | |
| CN113666111B (zh) | 一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构 | |
| CN221264359U (zh) | 一种led贴片机贴片装置 | |
| CN220043793U (zh) | 一种smt贴片安装夹持装置 | |
| CN216099759U (zh) | 一种半导体晶圆划片后的翻晶设备 | |
| CN218344578U (zh) | 一种铺布机托板支撑架 | |
| JP2914177B2 (ja) | 基板位置決め装置 |