JPH07184364A - 走行装置 - Google Patents
走行装置Info
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- JPH07184364A JPH07184364A JP5328406A JP32840693A JPH07184364A JP H07184364 A JPH07184364 A JP H07184364A JP 5328406 A JP5328406 A JP 5328406A JP 32840693 A JP32840693 A JP 32840693A JP H07184364 A JPH07184364 A JP H07184364A
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- JP
- Japan
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- traveling
- traveling carriage
- chips
- gap
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行装置の上面および内部に落下した切粉等
がリニアモータと２次導体との隙間部等に入り込むこと
を防止し得る走行装置を提供する。 【構成】 走行台車３の走行方向の両端面および側面に
切粉除去ブラシ１１を設ける。この切粉削除ブラシ１１
は、リニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７
およびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２
ａ，２ｂの隙間部を小さくするように、そのブラシの毛
先が固定部分に軽く接触し、走行台車３の走行時に抵抗
とならないように調整して取り付ける。また、固定ベー
ス１の両端部に切粉受け１２を設ける。ブラシ１１によ
って切粉等の入り込む隙間が小さくなり、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部等に入り込ん
で走行台車３の走行の妨げとなることが防止される。切
粉等は、ブラシ１１によって掃かれて切粉受け１２に排
出される。
がリニアモータと２次導体との隙間部等に入り込むこと
を防止し得る走行装置を提供する。 【構成】 走行台車３の走行方向の両端面および側面に
切粉除去ブラシ１１を設ける。この切粉削除ブラシ１１
は、リニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７
およびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２
ａ，２ｂの隙間部を小さくするように、そのブラシの毛
先が固定部分に軽く接触し、走行台車３の走行時に抵抗
とならないように調整して取り付ける。また、固定ベー
ス１の両端部に切粉受け１２を設ける。ブラシ１１によ
って切粉等の入り込む隙間が小さくなり、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部等に入り込ん
で走行台車３の走行の妨げとなることが防止される。切
粉等は、ブラシ１１によって掃かれて切粉受け１２に排
出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば産業用ロボッ
トに適用して好適な走行装置に関する。
トに適用して好適な走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の産業用ロボットの走行装
置の外観図である。図において、１は平板状の固定ベー
ス、２は固定ベース１の上面に平行して取り付けられた
直線状の直動ガイド、３は直動ガイド２の上に取り付け
られて直動ガイド２によって案内される走行台車であ
る。４は走行台車３の下面に取り付けられた駆動用リニ
アモータ、５は固定ベース１の上面で直動ガイド２に挟
まれた位置にリニアモータ４に対向して取り付けられた
２次導体である。
置の外観図である。図において、１は平板状の固定ベー
ス、２は固定ベース１の上面に平行して取り付けられた
直線状の直動ガイド、３は直動ガイド２の上に取り付け
られて直動ガイド２によって案内される走行台車であ
る。４は走行台車３の下面に取り付けられた駆動用リニ
アモータ、５は固定ベース１の上面で直動ガイド２に挟
まれた位置にリニアモータ４に対向して取り付けられた
２次導体である。
【０００３】また、走行台車３の一方の片端部には位置
検出器および制動用ブレーキ６が取り付けられている。
７はラック、８はピニオンであり、これらは位置検出器
および制動ブレーキ６への動力の伝達要素として取り付
けられている。走行台車３の他方の片端部には動力およ
び信号を伝えるためのケーブルを内蔵する摺動式ケーブ
ルガイド９の移動端側が取り付けられる。ケーブルガイ
ド９はケーブルガイド受け１０に案内される。ケーブル
ガイド９の固定端は、ケーブル受け１０と共に、固定ベ
ース１に取り付けられている（図６参照）。図９は、図
８のＣ−Ｃ線上の断面を示している。
検出器および制動用ブレーキ６が取り付けられている。
７はラック、８はピニオンであり、これらは位置検出器
および制動ブレーキ６への動力の伝達要素として取り付
けられている。走行台車３の他方の片端部には動力およ
び信号を伝えるためのケーブルを内蔵する摺動式ケーブ
ルガイド９の移動端側が取り付けられる。ケーブルガイ
ド９はケーブルガイド受け１０に案内される。ケーブル
ガイド９の固定端は、ケーブル受け１０と共に、固定ベ
ース１に取り付けられている（図６参照）。図９は、図
８のＣ−Ｃ線上の断面を示している。
【０００４】次に、動作について説明する。走行台車３
は、その下面のリニアモータ４と固定ベース１上の２次
導体５の間で推力を発生し、直動ガイド２によって案内
されながら移動する。その際、走行台車３の一方の片端
部に取り付けられた位置検出器および制動ブレーキ６が
ラック７、ピニオン８を介して走行台車３の移動に連動
し、走行台車３の位置検出が行われる。走行台車３の位
置検出をすることで、走行台車３の位置がフィードバッ
ク制御される。非常時には、制動ブレーキ６を動作させ
ることで、走行台車３を停止させることができる。
は、その下面のリニアモータ４と固定ベース１上の２次
導体５の間で推力を発生し、直動ガイド２によって案内
されながら移動する。その際、走行台車３の一方の片端
部に取り付けられた位置検出器および制動ブレーキ６が
ラック７、ピニオン８を介して走行台車３の移動に連動
し、走行台車３の位置検出が行われる。走行台車３の位
置検出をすることで、走行台車３の位置がフィードバッ
ク制御される。非常時には、制動ブレーキ６を動作させ
ることで、走行台車３を停止させることができる。
【０００５】また、走行台車３の他方の片端部に対向さ
せて取り付けられた摺動式ケーブルガイド９は走行台車
３の移動と共に摺動しながら、図６に示すような形態で
動作する。ケーブルガイド９の内部に上述したようにケ
ーブルが収められており、このケーブルによって固定ベ
ース１と走行台車３上のロボット（図示せず）、リニア
モータ４、位置検出器および制動ブレーキ６との間で駆
動信号、位置検出信号等の伝送が行われる。
せて取り付けられた摺動式ケーブルガイド９は走行台車
３の移動と共に摺動しながら、図６に示すような形態で
動作する。ケーブルガイド９の内部に上述したようにケ
ーブルが収められており、このケーブルによって固定ベ
ース１と走行台車３上のロボット（図示せず）、リニア
モータ４、位置検出器および制動ブレーキ６との間で駆
動信号、位置検出信号等の伝送が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の走行装置は以上
のように構成されているので、機械加工ワークの着脱作
業、マテハン等に用いる場合、機械加工時に発生する切
粉、切屑等が走行装置の上面および内部に落下堆積し、
さらにはリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラッ
ク７およびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイ
ド２ａ，２ｂとの隙間部に入り込み、走行台車３の移動
を妨げ、最悪の場合には走行台車３の移動を停止させて
しまという問題点があった。また、ワークを落下させた
場合には、上述した隙間部にワークをかみ込み、同様に
走行台車３の移動を停止させてしまうという問題点があ
った。
のように構成されているので、機械加工ワークの着脱作
業、マテハン等に用いる場合、機械加工時に発生する切
粉、切屑等が走行装置の上面および内部に落下堆積し、
さらにはリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラッ
ク７およびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイ
ド２ａ，２ｂとの隙間部に入り込み、走行台車３の移動
を妨げ、最悪の場合には走行台車３の移動を停止させて
しまという問題点があった。また、ワークを落下させた
場合には、上述した隙間部にワークをかみ込み、同様に
走行台車３の移動を停止させてしまうという問題点があ
った。
【０００７】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、走行装置の上面および内部に落下
した切粉、切屑等がリニアモータと２次導体との隙間部
等に入り込むことを防止し得る走行装置を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、走行装置の上面および内部に落下
した切粉、切屑等がリニアモータと２次導体との隙間部
等に入り込むことを防止し得る走行装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項第１項の発明に係
る走行装置は、固定ベースに取り付けた直動ガイドに案
内されて移動する走行台車と、固定ベースに対向して配
され走行台車を駆動する駆動用リニアモータと、走行台
車の位置をラックおよびピニオンを介して検出する位置
検出器とを備える走行装置において、固定部分と移動部
分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシを走行台車の
走行方向の両端面および側面に設け、切粉受けを固定ベ
ースの両端部に設けるものである。
る走行装置は、固定ベースに取り付けた直動ガイドに案
内されて移動する走行台車と、固定ベースに対向して配
され走行台車を駆動する駆動用リニアモータと、走行台
車の位置をラックおよびピニオンを介して検出する位置
検出器とを備える走行装置において、固定部分と移動部
分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシを走行台車の
走行方向の両端面および側面に設け、切粉受けを固定ベ
ースの両端部に設けるものである。
【０００９】請求項第２項の発明に係る走行装置は、固
定ベースに取り付けた直動ガイドに案内されて移動する
走行台車と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆
動する駆動用リニアモータと、走行台車の位置をラック
およびピニオンを介して検出する位置検出器とを備える
走行装置において、固定部分と移動部分の隙間を小さく
制限する切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面
および側面に設け、固定部分との間の隙間を調整可能な
ワーク除去板を走行台車の両端面に設け、切粉受けを固
定ベースの両端部に設けるものである。
定ベースに取り付けた直動ガイドに案内されて移動する
走行台車と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆
動する駆動用リニアモータと、走行台車の位置をラック
およびピニオンを介して検出する位置検出器とを備える
走行装置において、固定部分と移動部分の隙間を小さく
制限する切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面
および側面に設け、固定部分との間の隙間を調整可能な
ワーク除去板を走行台車の両端面に設け、切粉受けを固
定ベースの両端部に設けるものである。
【００１０】請求項第３項の発明に係る走行装置は、走
行台車に取り付けた対向する摺動式ケーブルガイドの中
間部に、このケーブルガイドの摺動面の切粉等を除去す
る切粉除去ブラシを設けるものである。
行台車に取り付けた対向する摺動式ケーブルガイドの中
間部に、このケーブルガイドの摺動面の切粉等を除去す
る切粉除去ブラシを設けるものである。
【００１１】
【作用】請求項第１項の発明においては、固定部分と移
動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシが走行台
車の走行方向の両端面および側面に設けられるため、切
粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等がリニアモー
タと２次導体との隙間部、ラックおよびピニオンの歯合
部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入り込むことを
防止することが可能となる。この場合、ブラシを使用す
るものであるため、接触式でかつ走行抵抗を増すことな
く、切粉等が入り込む隙間を小さくすることが可能とな
る。また、切粉受けが固定ベースの両端部に設けられる
ため、走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉
等を切粉受けにまとめて排出することが可能となる。
動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシが走行台
車の走行方向の両端面および側面に設けられるため、切
粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等がリニアモー
タと２次導体との隙間部、ラックおよびピニオンの歯合
部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入り込むことを
防止することが可能となる。この場合、ブラシを使用す
るものであるため、接触式でかつ走行抵抗を増すことな
く、切粉等が入り込む隙間を小さくすることが可能とな
る。また、切粉受けが固定ベースの両端部に設けられる
ため、走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉
等を切粉受けにまとめて排出することが可能となる。
【００１２】請求項第２項の発明においては、固定部分
と移動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシが走
行台車の走行方向の両端面および側面に設けられるた
め、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等がリニ
アモータと２次導体との隙間部、ラックおよびピニオン
の歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入り込む
ことを防止することが可能となる。この場合、ブラシを
使用するものであるため、接触式でかつ走行抵抗を増す
ことなく、切粉等が入り込む隙間を小さくすることが可
能となる。また、ワーク除去板が走行台車の両端面に設
けられるため、切粉除去ブラシで入り込みを防止できな
いワーク等の入り込みを防止することが可能となる。ま
た、切粉受けが固定ベースの両端部に設けられるため、
走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉、ワー
ク等を切粉受けにまとめて排出することが可能となる。
と移動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブラシが走
行台車の走行方向の両端面および側面に設けられるた
め、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等がリニ
アモータと２次導体との隙間部、ラックおよびピニオン
の歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入り込む
ことを防止することが可能となる。この場合、ブラシを
使用するものであるため、接触式でかつ走行抵抗を増す
ことなく、切粉等が入り込む隙間を小さくすることが可
能となる。また、ワーク除去板が走行台車の両端面に設
けられるため、切粉除去ブラシで入り込みを防止できな
いワーク等の入り込みを防止することが可能となる。ま
た、切粉受けが固定ベースの両端部に設けられるため、
走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉、ワー
ク等を切粉受けにまとめて排出することが可能となる。
【００１３】請求項第３項の発明においては、摺動式ケ
ーブルガイドの中間部に、このケーブルガイドの摺動面
の切粉等を除去する切粉除去ブラシが設けられるため、
摺動面に入り込む切粉等を除去することが可能となる。
ーブルガイドの中間部に、このケーブルガイドの摺動面
の切粉等を除去する切粉除去ブラシが設けられるため、
摺動面に入り込む切粉等を除去することが可能となる。
【００１４】
実施例１．図１は、この発明に係る走行装置の第１実施
例を示している。本例は産業ロボットの走行装置に適用
した例である。この図１において、図８と対応する部分
には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。本例に
おいては、走行台車３の走行方向の両端面および側面に
切粉除去ブラシ１１を設ける。
例を示している。本例は産業ロボットの走行装置に適用
した例である。この図１において、図８と対応する部分
には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。本例に
おいては、走行台車３の走行方向の両端面および側面に
切粉除去ブラシ１１を設ける。
【００１５】この場合、切粉除去ブラシ１１は、リニア
モータ４と２次導体５との隙間部、ラック７およびピニ
オン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の隙間部を
小さくするように、そのブラシの毛先が固定部分（２次
導体５、ラック７、直動ガイド２および固定ベース１に
軽く接触する程度に、すなわち走行台車３の走行時の走
行抵抗とならないように調整して取り付ける。また、固
定ベース１の両端部に切粉受け１２を設ける。本例は以
上のように構成し、その他は図８の例と同様に構成す
る。図２は、図１の例のＡ−Ａ線上の断面図を示してい
る。
モータ４と２次導体５との隙間部、ラック７およびピニ
オン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の隙間部を
小さくするように、そのブラシの毛先が固定部分（２次
導体５、ラック７、直動ガイド２および固定ベース１に
軽く接触する程度に、すなわち走行台車３の走行時の走
行抵抗とならないように調整して取り付ける。また、固
定ベース１の両端部に切粉受け１２を設ける。本例は以
上のように構成し、その他は図８の例と同様に構成す
る。図２は、図１の例のＡ−Ａ線上の断面図を示してい
る。
【００１６】本例においては、切粉除去ブラシ１１が走
行台車３の走行方向の両端面および側面に設けられるた
め、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７お
よびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の
隙間部に入り込み、走行台車３の走行の妨げとなること
を良好に防止できる。この場合、ブラシを使用するもの
であるため、接触式でかつ走行抵抗を増すことなく、切
粉、切屑等が入り込む隙間を小さくできる。
行台車３の走行方向の両端面および側面に設けられるた
め、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７お
よびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の
隙間部に入り込み、走行台車３の走行の妨げとなること
を良好に防止できる。この場合、ブラシを使用するもの
であるため、接触式でかつ走行抵抗を増すことなく、切
粉、切屑等が入り込む隙間を小さくできる。
【００１７】また本例においては、走行台車３が移動す
る際に、走行台車３の走行方向の両端面および側面に取
り付けられた切粉除去ブラシ１１は、固定部分に軽く接
触しながら移動する。そのため、例えば機械加工用の作
業に用いた場合に、２次導体５、ラック７、直動ガイド
２および固定ベース１等の固定部分に落下し堆積した切
粉、切屑等は、切粉除去ブラシ１１によって掃かれて、
固定ベース１の走行方向の両端部に設けられた切粉受け
１２に排出される。
る際に、走行台車３の走行方向の両端面および側面に取
り付けられた切粉除去ブラシ１１は、固定部分に軽く接
触しながら移動する。そのため、例えば機械加工用の作
業に用いた場合に、２次導体５、ラック７、直動ガイド
２および固定ベース１等の固定部分に落下し堆積した切
粉、切屑等は、切粉除去ブラシ１１によって掃かれて、
固定ベース１の走行方向の両端部に設けられた切粉受け
１２に排出される。
【００１８】実施例２．図３は、この発明に係る走行装
置の第２実施例を示している。この図３において、図１
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。本例では、図１の例と同様に走行台車３の走行
方向の両端面および側面に切粉除去ブラシ１１を取り付
け、固定ベース１の両端部に切粉受け１２を設ける他
に、走行台車３の走行方向の両端面に隙間調整可能なワ
ーク除去板１３を取り付ける。この場合、ワーク除去板
１３を、その先端部と固定部分との隙間が最小となるよ
うに調整し、固定部分と非接触となるように取り付け
る。本例は以上のように構成し、その他は図１の例と同
様に構成する。図４は図３の例のＢ−Ｂ線上の断面図で
あり、図５は図３の例の側面図を示している。
置の第２実施例を示している。この図３において、図１
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。本例では、図１の例と同様に走行台車３の走行
方向の両端面および側面に切粉除去ブラシ１１を取り付
け、固定ベース１の両端部に切粉受け１２を設ける他
に、走行台車３の走行方向の両端面に隙間調整可能なワ
ーク除去板１３を取り付ける。この場合、ワーク除去板
１３を、その先端部と固定部分との隙間が最小となるよ
うに調整し、固定部分と非接触となるように取り付け
る。本例は以上のように構成し、その他は図１の例と同
様に構成する。図４は図３の例のＢ−Ｂ線上の断面図で
あり、図５は図３の例の側面図を示している。
【００１９】本例においては、図１の例と同様の作用効
果を得ることができる他、ワーク除去板１３が走行台車
３の両端面に設けられるため、誤って固定部分にワーク
が落下した場合には、走行台車３が移動する際にワーク
除去板１３によって押されてワークが粉受け１２に排出
される。つまり本例によれば、切粉除去ブラシ１１では
入り込みを防止することが困難なワークの入り込みを防
止できる。
果を得ることができる他、ワーク除去板１３が走行台車
３の両端面に設けられるため、誤って固定部分にワーク
が落下した場合には、走行台車３が移動する際にワーク
除去板１３によって押されてワークが粉受け１２に排出
される。つまり本例によれば、切粉除去ブラシ１１では
入り込みを防止することが困難なワークの入り込みを防
止できる。
【００２０】実施例３．図６は、この発明に係る走行装
置の第３実施例を示す構成図である。この図６におい
て、図１および図３の例と対応する部分には同一符号を
付して示すこととする。本例では、対応したケーブルガ
イド９の移動端側の下面に、このケーブルガイド９の摺
動面と接触する切粉除去ブラシ１４を設けることで、ケ
ーブルガイド１４の摺動面に入り込んだ切粉、切屑等を
走行台車３の移動に併せて除去するものである。１５は
ケーブルガイド９の案内板である。
置の第３実施例を示す構成図である。この図６におい
て、図１および図３の例と対応する部分には同一符号を
付して示すこととする。本例では、対応したケーブルガ
イド９の移動端側の下面に、このケーブルガイド９の摺
動面と接触する切粉除去ブラシ１４を設けることで、ケ
ーブルガイド１４の摺動面に入り込んだ切粉、切屑等を
走行台車３の移動に併せて除去するものである。１５は
ケーブルガイド９の案内板である。
【００２１】図７は、切粉除去ブラシ１４の形状を示し
ており、ケーブルガイド９の幅方向の中間点に頂点部を
有するひし形に形成する。これにより、ケーブルガイド
９の上面に入り込んだ切粉、切屑等を両側にかき落とす
ことができる。このように本例によれば、ケーブルガイ
ド１４の摺動面に入り込んだ切粉、切屑等を走行台車３
の移動に併せて切粉除去ブラシ１４で除去することがで
き、ケーブルガイド９同士による異物混入摺動による異
常摩擦を防止でき、寿命を長くできる利益がある。
ており、ケーブルガイド９の幅方向の中間点に頂点部を
有するひし形に形成する。これにより、ケーブルガイド
９の上面に入り込んだ切粉、切屑等を両側にかき落とす
ことができる。このように本例によれば、ケーブルガイ
ド１４の摺動面に入り込んだ切粉、切屑等を走行台車３
の移動に併せて切粉除去ブラシ１４で除去することがで
き、ケーブルガイド９同士による異物混入摺動による異
常摩擦を防止でき、寿命を長くできる利益がある。
【００２２】実施例４．なお、上述実施例では、切粉除
去ブラシ１１、ワーク除去板１３により、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７お
よびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の
隙間部に入り込むのを防止する例を示したが、走行装置
が踏板を有する踏台形状のものであるときは、踏板上面
と走行台車との隙間部への切粉、切屑等の入り込みを、
同様の構成で防止できることは勿論である。
去ブラシ１１、ワーク除去板１３により、切粉、切屑等
がリニアモータ４と２次導体５との隙間部、ラック７お
よびピニオン８の歯合部、走行台車３と直動ガイド２の
隙間部に入り込むのを防止する例を示したが、走行装置
が踏板を有する踏台形状のものであるときは、踏板上面
と走行台車との隙間部への切粉、切屑等の入り込みを、
同様の構成で防止できることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】請求項第１項の発明によれば、固定ベー
スに取り付けた直動ガイドに案内されて移動する走行台
車と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆動する
駆動用リニアモータと、走行台車の位置をラックおよび
ピニオンを介して検出する位置検出器とを備える走行装
置において、固定部分と移動部分の隙間を小さく制限す
る切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面および
側面に設け、切粉受けを固定ベースの両端部に設けるも
のであり、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等
がリニアモータと２次導体との隙間部、ラックおよびピ
ニオンの歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入
り込み、走行台車の走行を妨げることを防止できる。こ
の場合、ブラシを使用するものであるため、接触式でか
つ走行抵抗を増すことなく、切粉等が入り込む隙間を小
さくできる。また、走行装置の上面および内部に落下、
堆積した切粉等を切粉受けにまとめて排出できる等の効
果がある。
スに取り付けた直動ガイドに案内されて移動する走行台
車と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆動する
駆動用リニアモータと、走行台車の位置をラックおよび
ピニオンを介して検出する位置検出器とを備える走行装
置において、固定部分と移動部分の隙間を小さく制限す
る切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面および
側面に設け、切粉受けを固定ベースの両端部に設けるも
のであり、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、切粉等
がリニアモータと２次導体との隙間部、ラックおよびピ
ニオンの歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部等に入
り込み、走行台車の走行を妨げることを防止できる。こ
の場合、ブラシを使用するものであるため、接触式でか
つ走行抵抗を増すことなく、切粉等が入り込む隙間を小
さくできる。また、走行装置の上面および内部に落下、
堆積した切粉等を切粉受けにまとめて排出できる等の効
果がある。
【００２４】請求項第２項の発明によれば、固定ベース
に取り付けた直動ガイドに案内されて移動する走行台車
と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆動する駆
動用リニアモータと、走行台車の位置をラックおよびピ
ニオンを介して検出する位置検出器とを備える走行装置
において、固定部分と移動部分の隙間を小さく制限する
切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面および側
面に設け、上記隙間を調整可能なワーク除去板を走行台
車の両端面に設け、切粉受けを固定ベースの両端部に設
けるものであり、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、
切粉等がリニアモータと２次導体との隙間部、ラックお
よびピニオンの歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部
等に入り込み、走行台車の走行を妨げることを防止でき
る。この場合、ブラシを使用するものであるため、接触
式でかつ走行抵抗を増すことなく、切粉等が入り込む隙
間を小さくできる。また、切粉除去ブラシで入り込みを
防止できないワークの入り込みを防止できる。さらに、
走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉、ワー
ク等を切粉受けにまとめて排出できる等の効果がある。
に取り付けた直動ガイドに案内されて移動する走行台車
と、固定ベースに対向して配され走行台車を駆動する駆
動用リニアモータと、走行台車の位置をラックおよびピ
ニオンを介して検出する位置検出器とを備える走行装置
において、固定部分と移動部分の隙間を小さく制限する
切粉除去ブラシを走行台車の走行方向の両端面および側
面に設け、上記隙間を調整可能なワーク除去板を走行台
車の両端面に設け、切粉受けを固定ベースの両端部に設
けるものであり、切粉等が入り込む隙間が小さくなり、
切粉等がリニアモータと２次導体との隙間部、ラックお
よびピニオンの歯合部、走行台車と直動ガイドの隙間部
等に入り込み、走行台車の走行を妨げることを防止でき
る。この場合、ブラシを使用するものであるため、接触
式でかつ走行抵抗を増すことなく、切粉等が入り込む隙
間を小さくできる。また、切粉除去ブラシで入り込みを
防止できないワークの入り込みを防止できる。さらに、
走行装置の上面および内部に落下、堆積した切粉、ワー
ク等を切粉受けにまとめて排出できる等の効果がある。
【００２５】請求項第３項の発明によれば、走行台車に
取り付けた対向する摺動式ケーブルガイドの中間部に、
このケーブルガイドの摺動面の切粉等を除去する切粉除
去ブラシを設けるものであり、摺動面に入り込む切粉等
を除去することができ、ケーブルガイド同士の異物混入
摺動による異常摩擦を防止でき、寿命を長くできる等の
効果がある。
取り付けた対向する摺動式ケーブルガイドの中間部に、
このケーブルガイドの摺動面の切粉等を除去する切粉除
去ブラシを設けるものであり、摺動面に入り込む切粉等
を除去することができ、ケーブルガイド同士の異物混入
摺動による異常摩擦を防止でき、寿命を長くできる等の
効果がある。
【図１】この発明に係る走行装置の第１実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図３】この発明に係る走行装置の第２実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図５】図３の例の側面図である。
【図６】この発明に係る走行装置の第３実施例を示す要
部の側面図である。
部の側面図である。
【図７】図６の例の要部の平面図である。
【図８】従来例の走行装置を示す要部斜視図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線上の断面図である。
１ 固定ベース ２ 直動ガイド ３ 走行台車 ４ 駆動用リニアモータ ５ ２次導体 ６ 位置検出器および制動用ブレーキ ７ ラック ８ ピニオン ９ 摺動式ケーブルガイド １０ ケーブルガイド受け １１，１４ 切粉除去ブラシ １２ 切粉受け １３ ワーク除去板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｒ
Claims (3)
- 【請求項１】 固定ベースに取り付けた直動ガイドに案
内されて移動する走行台車と、上記固定ベースに対向し
て配され上記走行台車を駆動する駆動用リニアモータ
と、上記走行台車の位置をラックおよびピニオンを介し
て検出する位置検出器とを備える走行装置において、 固定部分と移動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブ
ラシを上記走行台車の走行方向の両端面および側面に設
け、切粉受けを上記固定ベースの両端部に設けることを
特徴とする走行装置。 - 【請求項２】 固定ベースに取り付けた直動ガイドに案
内されて移動する走行台車と、上記固定ベースに対向し
て配され上記走行台車を駆動する駆動用リニアモータ
と、上記走行台車の位置をラックおよびピニオンを介し
て検出する位置検出器とを備える走行装置において、 固定部分と移動部分の隙間を小さく制限する切粉除去ブ
ラシを上記走行台車の走行方向の両端面および側面に設
け、上記固定部分との間の隙間を調整可能なワーク除去
板を上記走行台車の両端面に設け、切粉受けを上記固定
ベースの両端部に設けることを特徴とする走行装置。 - 【請求項３】 上記走行台車に取り付けた対向する摺動
式ケーブルガイドの中間部に、このケーブルガイドの摺
動面の切粉等を除去する切粉除去ブラシを設けることを
特徴とする請求項第１項または第２項に記載の走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328406A JPH07184364A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328406A JPH07184364A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184364A true JPH07184364A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18209907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328406A Pending JPH07184364A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184364A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101046A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| CN102931789A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 上海电机学院 | 双速感应式直线电动机 |
| CN102991975A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-03-27 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 自行小车输送线中滑触线的除尘系统 |
| JP2018039654A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328406A patent/JPH07184364A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101046A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| CN102991975A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-03-27 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 自行小车输送线中滑触线的除尘系统 |
| CN102931789A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 上海电机学院 | 双速感应式直线电动机 |
| JP2018039654A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| US10647507B2 (en) | 2016-09-09 | 2020-05-12 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport facility |
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