JPH07184773A - 調理機器の加熱制御方法 - Google Patents

調理機器の加熱制御方法

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JPH07184773A
JPH07184773A JP33335893A JP33335893A JPH07184773A JP H07184773 A JPH07184773 A JP H07184773A JP 33335893 A JP33335893 A JP 33335893A JP 33335893 A JP33335893 A JP 33335893A JP H07184773 A JPH07184773 A JP H07184773A
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temperature
cooking
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heating
processing step
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JP33335893A
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Takashi Onishi
隆志 大西
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 グリル鍋などの調理機器の加熱制御方法に関
し、調理コースおよび内容物の量を正確に判別し、判別
した調理コースに最適な条件で自動調理を行うことを目
的とする。 【構成】 加熱開始直後の変化量を検出する第1の処理
工程と、第1および第2の設定温度領域内における温度
上昇率を検出する第2の処理工程と、温度上昇率および
検出温度が所定時間内に第2の設定温度を超えた否かで
焼き物調理か煮込み調理かを判定する第3の処理工程
と、焼き物調理と判定した焼き物調理を実行する第4の
処理工程と、焼き物調理から煮込み調理に移行したと判
定する第5の処理工程と、第3の処理工程または前記第
5の処理工程で煮込み調理と判定した場合、煮込み調理
を実行する第6の処理工程とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、グリル鍋などの調理機
器の加熱制御方法に関し、特に調理コースを自動的に判
別し、判別した調理コースに最適な加熱条件で自動的に
調理を行うための加熱制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来からグリル鍋などの調理機器におい
て、温度検出手段によって内容物の温度を検出し、この
検出結果から「焼き物」と「煮込み」とを自動判別する
方法が提案されている(特開平4−285508号)。
【0003】この判別方法は、温度検出手段が沸点以下
の所定の第1設定温度を検出し、その後、所定時間内に
沸点以上の所定の第2設定温度を検出した場合は「焼き
物」と判定し、焼き物に適した所定の第3設定温度に移
行する。
【0004】「焼き物」調理コースが終了し、調理機器
に水やスープが入れられて温度が急速に第3設定温度よ
り相当低い第4設定温度に低下したことを検出すると、
「煮込み」と判定し、「煮込み」調理コースに適した所
定の通電率でヒータをオン/オフ制御して「煮込み」調
理を行う。また、所定時間内に第2設定温度を検出しな
い場合は、そのまま「煮込み」と判定し、直ちに所定の
通電率でヒータをオン/オフ制御して「煮込み」調理を
行う。
【0005】また、空焼き異常報知に関しては、所定の
設定温度を超えたか否か、あるいは同時に調理コースの
判定等を伴う場合にあっては所定の温度領域における温
度上昇率と所定の設定温度を超えたか否かを相関的に判
断し、条件を満たした場合は異常報知音を出力し、加熱
制御を中断する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来方法による
と、第1の設定温度から第2の設定温度に達するまでに
要した時間で「焼き物」と「煮込み」との調理コースの
判別を行なっている。しかし、調理機器が高温の状態で
加熱が開始された場合は、温度検出手段の時間的な遅延
のために「煮込み」コースであっても「焼き物」コース
と誤判定する状態が発生する。
【0007】また、「焼き物」と判定し、第4の設定温
度を検出した後の煮込みに適した所定の通電率に関して
も、内容物の量と相関性がなく、電力消費の点でも効率
が悪い。また、温度上昇率に基づく判定を行なう場合、
供給電圧を要素とした補正を加味しない場合は誤判定の
確率が大きくなる。
【0008】そこで、本発明は、調理コースおよび内容
物の量の判別を正確に行い、判別した調理コースに最適
な条件で自動調理を行うための調理機器の加熱制御方法
を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、調理する食材
を入れる調理容器と、この調理容器を介して内容物を加
熱するヒータと、調理容器内の内容物の温度を検出する
温度検出手段と、温度検出手段からの検出温度に基づい
てヒータへの通電を制御する制御手段とを備えた調理機
器において、図1に示すように、温度検出手段による検
出温度の加熱開始直後の変化量を判定する第1の処理工
程(ステップST1)と、第1の処理工程において検出
温度の変化量が上昇傾向にあると判定した場合は加熱開
始直後から、変化量が下降傾向にあると判定した場合は
検出温度の最下位点から、それぞれ第1および第2の設
定温度領域内における温度上昇率を検出する第2の処理
工程(ステップST2)と、温度上昇率が所定値以上ま
たは検出温度が所定時間内に第2の設定温度を超えた場
合は焼き物調理と判定し、温度上昇率が所定値以下で検
出温度が所定時間内に第2の設定温度を超えない場合は
煮込み調理と判定する第3の処理工程(ステップST
3)と、焼き物調理と判定した場合に第3の設定温度ま
で加熱して材料投入報知音を出力しヒータを制御して焼
き物調理を実行する第4の処理工程(ステップST4)
と、第3の設定温度より低い第4の設定温度を検出する
と焼き物調理から煮込み調理に移行したと判定する第5
の処理工程(ステップST5)と、第3の処理工程また
は第5の処理工程で煮込み調理と判定した場合、ヒータ
を制御して煮込み調理を実行する第6の処理工程(ステ
ップST6)とからなる加熱制御方法である。
【0010】この場合、第4および第5の処理工程にお
いて、第3の設定温度から第4の設定温度までの温度降
下率を検出し、この温度降下率から投入された内容物の
量を判定し、第6の処理工程における煮込み調理時のヒ
ータ制御を内容物の量に応じて実行する。
【0011】また、供給電圧検出手段を備え、加熱開始
から一定時間毎に供給電圧を検出し、第3の処理工程に
おける温度上昇率の判定および所定時間の判定に供給電
圧による補正を加える。また、温度降下率から内容物の
量を判定する際に、供給電圧による補正を加える。
【0012】本発明は、調理する食材を入れる調理容器
と、調理容器を介して内容物を加熱するヒータと、調理
容器内の内容物の温度を検出する温度検出手段と、温度
検出手段からの検出温度に基づいて前記ヒータへの通電
を制御する制御手段とを備えた調理機器において、温度
検出手段による検出温度の加熱開始直後の変化量を判定
する第1の処理工程と、第1の処理工程で検出温度の変
化量が上昇傾向にあると判定した場合は加熱開始直後か
ら、変化量が下降傾向にあると判定した場合は検出温度
の最下位点から、それぞれ沸点より低い第1の設定温度
以下での第1の温度上昇率を検出する第2の処理工程
と、第1の設定温度から沸点より高い第2の設定温度ま
でにおける第2の温度上昇率を検出する第3の処理工程
と、第1の温度上昇率が第1の所定値以下で第2の温度
上昇率が第2の所定値以上で、かつ検出温度が第2の設
定温度を超えている場合で、各温度上昇率が供給電圧に
依存していない場合は、空焼きと判定し、異常報知音を
出力すると共に加熱制御を中断する第4の処理工程とか
らなる加熱制御方法である。
【0013】
【作用】本発明は、加熱開始直後の温度変化が上昇傾向
にある場合は直後から、下降傾向にある場合は検出温度
の最下位点から、温度上昇率を検出することによって単
に第1の設定温度から第2の設定温度に到達するのに要
した時間を検出する場合に比べ、特に高温スタート時に
おける調理コースの誤判定を回避する。
【0014】また、「焼き物」調理から「煮込み」調理
に制御が移行する際に、煮込みに必要なスープや食品等
が投入されたことを、温度検出手段による温度降下量か
らその量を相対的にとらえ、煮込みに適したヒータ通電
率を最適値に設定することにより、内容物の量に応じた
無駄のない電力消費を可能とする。
【0015】また、供給電圧と温度上昇との相関性を補
正率Δt=f(v) とし、温度検出手段より得た温度上昇
率を、供給電圧検出手段より得た供給電圧値によって補
正した値に基づいて各々の判定を行なうことによって、
供給電圧に依存することなく最適な判定を可能とする。
【0016】また、各条件下における温度上昇率を所定
値と比較判定する際に供給電圧の要素を盛り込み、例え
ば、第1の所定値との比較の場合、供給電圧が定格に比
べ一定割合以上の減電でないこと、また第2の所定値と
比較の場合、供給電圧が定格に比べ一定割合以上の過電
でない条件下で、第1の所定値以下、第2の所定値以
上、第2の設定温度を超えている等の条件が成立した場
合を、空焼き異常と判定することによって供給電圧によ
る異常誤判定を回避する。
【0017】
【実施例】図2は、本発明による調理機器の一実施例を
示すブロック図である。本実施例は、機器内の内容物を
加熱するためのヒータ1、このヒータ1に通電するため
のヒータ駆動手段2、内容物の温度を検出するための温
度検出手段3、調理メニューの選択や動作条件の設定な
どを行なうための操作部4、温度や加熱時間など各種の
調理情報を表示するための表示部5、調理機器を加熱制
御するための制御手段6および供給電圧を検出する供給
電圧検出手段7から構成されている。
【0018】この構成において、操作部4のメニュー選
択キー4aによって所望の調理メニューを選択し、加熱
スタートキー4bを押すと加熱が開始される。まず、制
御手段6がヒータ駆動手段2を制御して加熱を開始し、
温度検出手段3からの温度情報により所定時間内の温度
変化量を検出する。
【0019】その後、温度変化量が上昇傾向にある場合
は直後から、下降傾向にある場合は最低値を検出してか
ら、それぞれ第1設定温度から第2設定温度までにおけ
る温度上昇率ならびに所定時間内に第2設定温度を超え
たか否かの相互判定により、「焼き物」調理コースか
「煮込み」調理コースかを判定し、「焼き物」調理コー
スの場合はさらに「煮込み」調理コースへの移行を制御
する。
【0020】このことを、図3に示すフローチャートお
よび図4に示す温度特性図を参照して説明する。図4に
示す温度特性図は横軸に時間、縦軸に検出温度をそれぞ
れ取り、加熱シーケンス実行中に温度検出手段3で検出
した温度の変化を示したものである。図において、t1
は第1設定温度、t2は第2設定温度、t3は第3設定
温度、t4は第4設定温度であり、t1<t4<t2<
t3となっている。
【0021】また、曲線A,Bは「焼き物」調理から
「煮込み」調理へ移行する場合の温度変化を示し、曲線
C,Dは「煮込み」調理のみの温度変化を示す。また、
曲線A,Cは常温スタート、曲線B,Dは高温スタート
である。
【0022】図3において、加熱が開始されると、ま
ず、所定時間T1内の検出温度の変化量を読みとり(ス
テップS1)、その結果が上昇傾向にあるか下降傾向に
あるか判定する(ステップS2)。曲線B,Dのように
下降傾向にある場合は、次に温度の最低値、すなわち温
度が下降傾向から上昇傾向に転ずる最下位点をボトム値
として検出する(ステップS3)。
【0023】ステップS2またはステップS3の処理が
終了すると、次に検出温度が第1設定温度t1を超えて
いるか否か判定する(ステップS4)。超えている場合
は、温度上昇率の検出を行ない(ステップS5)、温度
上昇率が所定値以上か否か判定する(ステップS6)。
曲線Aのように温度上昇率が所定値以上であれば、内容
物がほぼ空の状態、すなわち「焼き物」と判定する(ス
テップS7)。
【0024】また、温度上昇率が所定値未満であれば、
第2設定温度t2を超えているか否か判定し(ステップ
S8)、超えている場合は「焼き物」と判定する(ステ
ップS7)。したがって、曲線Bのように温度上昇率は
小さいが、第2設定温度t2を超えている場合は誤って
「煮込み」に制御を移行することなく「焼き物」と判定
する。
【0025】次に、「焼き物」調理に適した第3設定温
度t3を検出すると(ステップS9)、材料投入報知音
を発生する(ステップS10)。使用者は、この報知音
を感知して「焼き物」モードで調理する材料を投入す
る。制御手段6はこの材料投入に伴う温度降下量Δtを
検出し(ステップS11)、「焼き物」調理に必要な温
度t3まで温度を上げて調理を継続する(ステップS1
2)。
【0026】「焼き物」での調理が終了すると、使用者
は「煮込み」に必要なスープや食品を投入する。する
と、今まで第3設定温度t3に保たれていた内容物温度
が降下を始める。制御手段6はそれを検知し(ステップ
S13)、「煮込み」に最適な制御温度である第4設定
温度t4になるまでの所要時間のカウントを開始する
(ステップS14)。
【0027】第4設定温度t4に達すると(ステップS
15)、所要時間のカウントを終了し(ステップS1
6)、得られた時間T2から相対的に「煮込み」に移行
する時点で投入された内容物の量を求め、同時に「焼き
物」調理時に検出した温度降下量Δtから相対的に求め
られる内容物の量を加えた量を内容物の総量とし、「煮
込み」調理に最適なヒータ通電率Hvを「Hv=f(Δ
t,T2)」として求め(ステップS17)、以降のヒータ
オン/オフの制御を行ない煮込み調理を実行する(ステ
ップS18)。そして、選択した調理メニューに応じた
調理時間が経過すると(ステップS19)、処理を終了
する。
【0028】ステップS8において、第2設定温度t2
を超えていないと判定した場合は、第1設定温度t1の
検出時点から所定時間T1が経過したか、あるいはステ
ップS3を経由した場合にあって、ボトム値が第1設定
温度t1を越えている場合はボトム値検出時点から所定
時間T1が経過したかを判定する(ステップS20)。
【0029】曲線C,Dのように所定時間T1が経過し
ても第2設定温度t2を超えない場合は、内容物がある
ために温度が上昇しないとして直ちに「煮込み」と判定
し、所定の通電率を設定し(ステップS21)、「煮込
み」調理へと移行する(ステップS18)。ステップS
20で所定時間T1が経過していない場合は、ステップ
S5の温度上昇率検出に戻り、前述の検出・判定をくり
返す。
【0030】ところで、前述の一連の処理において、供
給電圧の影響を回避し、誤検出をなくすために、供給電
圧による補正を加味する必要がある。すなわち、ステッ
プS5における温度上昇率の判定を行う場合、供給電圧
Vが高い程上昇率が大きく、供給電圧Vが低い程上昇率
が小さくなるため、実際に検出した温度上昇率を供給電
圧Vをファクターとする関数p(v) で補正した値とす
る。
【0031】また、ステップS20における所定時間T
1による判定を行なう場合、供給電圧Vが高い程短く、
供給電圧Vが低い程長くなるような関数q(v) で補正し
た値とする。
【0032】さらに、ステップS17において、温度降
下量Δtから「焼き物」調理時に投入された材料の投入
量を検出する場合や、「煮込み」調理時に投入された材
料の投入量を温度降下時間T2から相対的に検出する場
合に、供給電圧Vによる補正を加味することによって供
給電圧Vの影響による材料投入量の誤判定をなくするよ
うにする。
【0033】すなわち、同量の材料投入に対して、供給
電圧Vが高い場合は温度降下量が小さく、供給電圧Vが
低い場合は、温度降下量が大きくなる。このため、供給
電圧Vをファクターとする関数r(v) で温度降下量を補
正した値をもって「煮込み」調理時のヒータ通電率Hv
を決定する。
【0034】次に、図5に示すフローチャートおよび図
6に示す温度特性図を参照して空焼き異常検知について
説明する。図6に示す温度特性図は図4に示す温度特性
図と同様に、横軸に時間、縦軸に検出温度をそれぞれ取
り、加熱シーケンスの開始直後の温度変化を示したもの
である。
【0035】曲線Aは図4の曲線Aと同一のもので、
「焼き物」調理から「煮込み」調理へ移行する際の温度
変化を示し、曲線Cは図4の曲線Cと同一のもので、
「煮込み」調理のみの温度変化を示す。曲線E,Fは空
焼き異常検知を説明するための例である。
【0036】図5において、加熱が開始されると、第1
設定温度t1より低い温度域での温度上昇率Δtaおよ
びそのときの供給電圧Vaを検出する(ステップS3
1)。温度が上昇して第1設定温度t1を通過すると
(ステップS32)、その時点からの温度上昇率Δtb
および供給電圧Vbを検出する(ステップS33)。
【0037】次いで、温度上昇率Δtbが所定値tBよ
り大きいか否か判定し(ステップS34)、大きい場合
は供給電圧Vbが定格電圧より一定割合高い電圧VBよ
り低いか否か判定する(ステップS35)。低ければ、
第2設定温度t2に達したか否かを検出する(ステップ
S36)。
【0038】温度上昇率Δtbが所定値tBより小さい
場合(ステップS34)、あるいは供給電圧Vbが所定
電圧VBより高い場合は(ステップS35)、正常処理
(前述したステップS5、S6、S8に相当する処理)
へ移行する。
【0039】ステップS36で第2設定温度t2を検出
すると、次に温度上昇率Δtaが所定値tAより大きい
か否か判定し(ステップS37)、大きい場合は正常処
理へ移行し、小さい場合は供給電圧Vaが定格電圧より
一定割合低い電圧VAより高いか否か判定する(ステッ
プS38)。高い場合は空焼き異常として異常報知音を
出力し、加熱処理を中断する(ステップS39)。供給
電圧Vaが所定電圧VAより低い場合は、次の制御Zへ
移行する。
【0040】すなわち、空焼き異常として異常報知音を
出力し、加熱処理を中断するのは、温度上昇率Δtaが
所定値tAより小さく、供給電圧Vaが所定電圧VAよ
り高く、温度上昇率Δtbが所定値tBより大きく、供
給電圧Vbが所定電圧VBより低く、かつ第2設定温度
t2を越えている場合に限る。
【0041】図6に示す温度特性図を参照しながら更に
説明する。曲線A,Cについては前述した通常の動作状
態であるから特に説明はしない。これに対し、曲線Eの
場合は、供給電圧は略定格の状態であることを想定した
もので、温度上昇率Δtaが小さく、第1設定温度t1
到達時点からの温度上昇率Δtbが大きい。したがっ
て、内容物が少ない等の理由により空焼き現象と判定
し、加熱を中断する必要がある。
【0042】曲線Fの場合は、「焼き物」の加熱実行
中、第1設定温度t1到達以前の状態では供給電圧が低
く、それ以降は供給電圧が略定格に戻ったことを想定し
たもので、温度上昇率Δtaは小さく、温度上昇率Δt
bは大きい。ここで、曲線Fは曲線Eと略同様の動作を
しているが、これは供給電圧の影響を受けた結果であ
り、動作は正常として加熱を継続する必要がある。
【0043】すなわち、供給電圧による補正判定を行な
うことで、曲線Fの場合、温度上昇率Δta検出時の供
給電圧が、定格電圧より一定割合低い電圧よりも更に低
いという条件により、空焼き異常の判定を回避する。
【0044】なお、前述の説明では温度変化量が上昇傾
向にある場合について説明したが、下降傾向にある場合
は、前述したように最下位点(ボトム)検出後から温度
上昇率Δtaを検出する。
【0045】
【発明の効果】本発明によれば、加熱開始後から所定時
間内における検出温度の変化量を検出し、上昇傾向にあ
る場合は直後から、下降傾向にある場合はボトム値を検
出した後から、それぞれ温度上昇率等による調理コース
の選択を判定することによって高温スタート時の誤判定
を回避可能とした。
【0046】また、「焼き物」から「煮込み」へ自動的
に制御を行なう際の内容物の総量を温度下降量として相
対的にとらえることにより、「煮込み」調理時の最適か
つ効率のよいヒータ通電率制御を可能とした。
【0047】また、温度上昇率等の判定に基づく調理コ
ースの選択や異常処理判定を、供給電圧に対する補正を
加えることで誤判定のないより確実な処理を可能とし
た。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る方法のフローチャートである。
【図2】本発明が適用される調理機器のブロック図であ
る。
【図3】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
【図4】本発明の動作を説明するための温度特性図であ
る。
【図5】本発明による空焼き異常検知の一実施例を示す
フローチャートである。
【図6】本発明による空焼き異常検知の動作を説明する
ための温度特性図である。
【符号の説明】
1 ヒータ 2 ヒータ駆動手段 3 温度検出手段 4 操作部 5 表示部 6 制御手段 7 供給電圧検出手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 調理する食材を入れる調理容器と、前記
    調理容器を介して内容物を加熱するヒータと、前記調理
    容器内の前記内容物の温度を検出する温度検出手段と、
    前記温度検出手段からの検出温度に基づいて前記ヒータ
    への通電を制御する制御手段とを備えた調理機器におい
    て、 前記温度検出手段による検出温度の加熱開始直後の変化
    量を検出する第1の処理工程と、 前記第1の処理工程において前記検出温度の変化量が上
    昇傾向にあると判定した場合は加熱開始直後から、前記
    変化量が下降傾向にあると判定した場合は前記検出温度
    の最下位点から、それぞれ第1および第2の設定温度領
    域内における温度上昇率を検出する第2の処理工程と、 前記温度上昇率が所定値以上または前記検出温度が所定
    時間内に前記第2の設定温度を超えた場合は焼き物調理
    と判定し、前記温度上昇率が所定値以下で前記検出温度
    が前記所定時間内に前記第2の設定温度を超えない場合
    は煮込み調理と判定する第3の処理工程と、 前記焼き物調理と判定した場合に第3の設定温度まで加
    熱して材料投入報知音を出力し前記ヒータを制御して焼
    き物調理を実行する第4の処理工程と、 前記第3の設定温度より低い第4の設定温度を検出する
    と焼き物調理から煮込み調理に移行したと判定する第5
    の処理工程と、 前記第3の処理工程または前記第5の処理工程で煮込み
    調理と判定した場合、前記ヒータを制御して煮込み調理
    を実行する第6の処理工程と、からなることを特徴とす
    る調理機器の加熱制御方法。
  2. 【請求項2】 前記第4および第5の処理工程におい
    て、前記第3の設定温度から前記第4の設定温度までの
    温度降下率を検出し、前記温度降下率から投入された内
    容物の量を判定し、前記第6の処理工程における煮込み
    調理時の前記ヒータの制御を前記内容物の量に応じて実
    行することを特徴とする請求項1記載の調理機器の加熱
    制御方法。
  3. 【請求項3】 供給電圧検出手段を備え、加熱開始から
    一定時間毎に供給電圧を検出し、前記第3の処理工程に
    おける前記温度上昇率の判定および前記所定時間の判定
    に前記供給電圧による補正を加え、前記判定の誤りをな
    くしたことを特徴とする請求項1記載の調理機器の加熱
    制御方法。
  4. 【請求項4】 前記温度降下率から前記内容物の量を判
    定する際に、前記供給電圧による補正を加えたことを特
    徴とする請求項2および3記載の調理機器の加熱制御方
    法。
  5. 【請求項5】 調理する食材を入れる調理容器と、前記
    調理容器を介して内容物を加熱するヒータと、前記調理
    容器内の前記内容物の温度を検出する温度検出手段と、
    前記温度検出手段からの検出温度に基づいて前記ヒータ
    への通電を制御する制御手段とを備えた調理機器におい
    て、 前記温度検出手段による検出温度の加熱開始直後の変化
    量を判定する第1の処理工程と、 前記第1の処理工程において前記検出温度の変化量が上
    昇傾向にあると判定した場合は加熱開始直後から、前記
    変化量が下降傾向にあると判定した場合は前記検出温度
    の最下位点から、それぞれ沸点より低い第1の設定温度
    以下での第1の温度上昇率を検出する第2の処理工程
    と、 前記第1の設定温度から沸点より高い第2の設定温度ま
    でにおける第2の温度上昇率を検出する第3の処理工程
    と、 前記第1の温度上昇率が第1の所定値以下で前記第2の
    温度上昇率が第2の所定値以上で、かつ前記検出温度が
    前記第2の設定温度を超えている場合で、前記各温度上
    昇率が供給電圧に依存していない場合は、空焼きと判定
    し、異常報知音を出力すると共に加熱制御を中断する第
    4の処理工程と、からなることを特徴とする調理機器の
    加熱制御方法。
JP33335893A 1993-12-27 1993-12-27 調理機器の加熱制御方法 Pending JPH07184773A (ja)

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