JPH0718503Y2 - 多軸ねじ締機 - Google Patents
多軸ねじ締機Info
- Publication number
- JPH0718503Y2 JPH0718503Y2 JP1989125740U JP12574089U JPH0718503Y2 JP H0718503 Y2 JPH0718503 Y2 JP H0718503Y2 JP 1989125740 U JP1989125740 U JP 1989125740U JP 12574089 U JP12574089 U JP 12574089U JP H0718503 Y2 JPH0718503 Y2 JP H0718503Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- movable plate
- substrate
- screw tightening
- tightening machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は多軸ねじ締機における各軸相互間のピッチ間隔
を調整することができるようにした多軸ねじ締機に関す
るものである。
を調整することができるようにした多軸ねじ締機に関す
るものである。
［従来の技術］ 一度に複数本の被締付ねじを、同時に締付するために開
発された多軸ねじ締機は周知であるがこれらの多軸ねじ
締機においては、被締結体に設けられている多数本の被
締付ねじの多軸間、即ちピッチ間隔に対応するように各
ねじ締機のピッチ間隔を調整する必要があることから、
多軸ねじ締機においては、各ねじ締機の軸ピッチを調整
することができるように構成されている。
発された多軸ねじ締機は周知であるがこれらの多軸ねじ
締機においては、被締結体に設けられている多数本の被
締付ねじの多軸間、即ちピッチ間隔に対応するように各
ねじ締機のピッチ間隔を調整する必要があることから、
多軸ねじ締機においては、各ねじ締機の軸ピッチを調整
することができるように構成されている。
ところが従来の多軸ねじ締機における各ねじ締機のピッ
チ間隔の調整手段は、各ねじ締機の１台ごとを個別に移
動させて、各ねじ締機のピッチ間隔を調整するものと、
２台のねじ締機をねじ杆で連結し、このねじ杆を回転さ
せることによって双方のねじ締機の軸ピッチを調整する
ものとがあるが、前者のねじ締機を１台毎個別に移動調
整するものでは、各ねじ締機の位置調整完了までに多大
な手間と時間が費やされ、作業性に欠けるものであっ
た。そこでこの欠点を解消するための手段として、例え
ば実開昭58−150435号公報に示される如く、多軸ねじ締
機における各軸相互間のピッチ間隔を調整することがで
きる多軸ねじ締機が公知とされている。
チ間隔の調整手段は、各ねじ締機の１台ごとを個別に移
動させて、各ねじ締機のピッチ間隔を調整するものと、
２台のねじ締機をねじ杆で連結し、このねじ杆を回転さ
せることによって双方のねじ締機の軸ピッチを調整する
ものとがあるが、前者のねじ締機を１台毎個別に移動調
整するものでは、各ねじ締機の位置調整完了までに多大
な手間と時間が費やされ、作業性に欠けるものであっ
た。そこでこの欠点を解消するための手段として、例え
ば実開昭58−150435号公報に示される如く、多軸ねじ締
機における各軸相互間のピッチ間隔を調整することがで
きる多軸ねじ締機が公知とされている。
［考案が解決しようとする課題］ ところが上記従来のピッチ間隔調整機構は、平行状態に
複数配置され、各々平行リンクを介して互いの軸芯が近
接離間自在なようにフレームに支持されたナットランナ
と、上記フレームに取り付けられ、かつ上記各ナットラ
ンナにジョイントを介して連結され、伸縮作動によって
ナットランナの軸間距離を増減させてピッチを切換える
シリンダと、少なくとも一方が上記各ナットランナのボ
デイの軸方向対向面に当接するように上記フレームに軸
方向に移動調整可能に取り付けられ、ナットランナを大
ピッチおよび小ピッチに位置決め規制する２つのストッ
パとを備えたものであって、シリンダピストンロッドの
上下動作を、ジョイントを介して各ナットランナの水平
動作に変換させるものであるから、シリンダの動作によ
るナットランナの従動動作の円滑性が欠け、さらには各
ナットランナを駆動するためのシリンダ出力の増大が要
求され、またピストンロッドのストロークを長く必要と
することから該シリンダが大型化されてしまうという問
題点があった。
複数配置され、各々平行リンクを介して互いの軸芯が近
接離間自在なようにフレームに支持されたナットランナ
と、上記フレームに取り付けられ、かつ上記各ナットラ
ンナにジョイントを介して連結され、伸縮作動によって
ナットランナの軸間距離を増減させてピッチを切換える
シリンダと、少なくとも一方が上記各ナットランナのボ
デイの軸方向対向面に当接するように上記フレームに軸
方向に移動調整可能に取り付けられ、ナットランナを大
ピッチおよび小ピッチに位置決め規制する２つのストッ
パとを備えたものであって、シリンダピストンロッドの
上下動作を、ジョイントを介して各ナットランナの水平
動作に変換させるものであるから、シリンダの動作によ
るナットランナの従動動作の円滑性が欠け、さらには各
ナットランナを駆動するためのシリンダ出力の増大が要
求され、またピストンロッドのストロークを長く必要と
することから該シリンダが大型化されてしまうという問
題点があった。
［課題を解決するための手段］ 本考案はかかる従来の問題点に着目してなされたもの
で、水平に位置される基板の上面に、複数のねじ締機取
付用可動板を、放射方向にかつ摺動可能に支持せしめた
多軸ねじ締機において、その基板上面中心部に該基板と
平行な円盤を設けると共にこの円盤と前記各可動板とを
前記基板と平行に配置される夫々のリンクにより連結せ
しめて、その円盤を適宜駆動手段により回転させること
により各可動板により保持されているねじ締機を放射方
向へ移動調整することができるようにしたものである。
従ってこれによれば円盤の回動動作で可動板をリンクを
介して移動調整することが円滑かつ容易にできるので、
その円盤を回動させるための駆動手段が小型かつ小容量
のものでまにあい、さらにはねじ締機の全体形状が小型
化できる。
で、水平に位置される基板の上面に、複数のねじ締機取
付用可動板を、放射方向にかつ摺動可能に支持せしめた
多軸ねじ締機において、その基板上面中心部に該基板と
平行な円盤を設けると共にこの円盤と前記各可動板とを
前記基板と平行に配置される夫々のリンクにより連結せ
しめて、その円盤を適宜駆動手段により回転させること
により各可動板により保持されているねじ締機を放射方
向へ移動調整することができるようにしたものである。
従ってこれによれば円盤の回動動作で可動板をリンクを
介して移動調整することが円滑かつ容易にできるので、
その円盤を回動させるための駆動手段が小型かつ小容量
のものでまにあい、さらにはねじ締機の全体形状が小型
化できる。
［実施例］ 以下に本考案を図面に示す実施例に基いて詳細に説明す
る。
る。
１は多軸ねじ締機の基板であって、この基板１の中央部
には、回転ロッド２が起立保持されている。またこの回
転ロッド２の上端部は、受け板３によって回転可能に支
持されており、さらに回転ロッド２の上端にはこの回転
ロッド２を回転させるためのロータリーアクチュエータ
４が取り付けられ受け板３に支持されている。また前記
基板１には、上記回転ロッド２を中心とする放射方向
に、ねじ締機をその放射方向に移動するための案内孔５
が形成されており、（本実施例では４個の案内孔５が設
けられている）この各案内孔５には、各ねじ締機６が取
り付け支持している可動板７が放射方向へ移動可能に結
合されているものである。８は可動板７を基板１に押圧
するための押圧板かねた案内板で、この案内板８には可
動板７の放射方向への移動をスムースにするためのガイ
ドローラ９が取り付けられている。10は上記回転ロッド
の下端部に結合されかつ基板１と平行に位置されている
回転テーブルであって、この回転テーブル10と前記各可
動板７との間には、回転ロッド２の回転を回転テーブル
10を介して可動板７を放射方向へ動作させるリンク11が
連結されている。
には、回転ロッド２が起立保持されている。またこの回
転ロッド２の上端部は、受け板３によって回転可能に支
持されており、さらに回転ロッド２の上端にはこの回転
ロッド２を回転させるためのロータリーアクチュエータ
４が取り付けられ受け板３に支持されている。また前記
基板１には、上記回転ロッド２を中心とする放射方向
に、ねじ締機をその放射方向に移動するための案内孔５
が形成されており、（本実施例では４個の案内孔５が設
けられている）この各案内孔５には、各ねじ締機６が取
り付け支持している可動板７が放射方向へ移動可能に結
合されているものである。８は可動板７を基板１に押圧
するための押圧板かねた案内板で、この案内板８には可
動板７の放射方向への移動をスムースにするためのガイ
ドローラ９が取り付けられている。10は上記回転ロッド
の下端部に結合されかつ基板１と平行に位置されている
回転テーブルであって、この回転テーブル10と前記各可
動板７との間には、回転ロッド２の回転を回転テーブル
10を介して可動板７を放射方向へ動作させるリンク11が
連結されている。
また第４図に示すように前記リンク１の両端部には、長
状16が形成され、この長孔16内には各ねじ締機個々の加
工誤差から生じる移動量の差を吸収するためのバネ14及
びピン15が係合されて、その水平リンク11と回転テーブ
ル10及び可動板７は連結されている。
状16が形成され、この長孔16内には各ねじ締機個々の加
工誤差から生じる移動量の差を吸収するためのバネ14及
びピン15が係合されて、その水平リンク11と回転テーブ
ル10及び可動板７は連結されている。
さらに、基板１の中央部には、回転テーブル10の案内板
をかね、しかも各可動板７個々の前方の位置を決める前
ストッパ12があり、また可動板７の後方には、その可動
板７の後方の位置決めを行なうための後ストッパ13が基
板１上に取り付けられており、この後ストッパ13は、可
動板７の後方位置を変更できる構造を有している。なお
21は案内板８のずれを防止するための位置決めピン、22
はねじ締機６に設けられているねじ締ソケット、23は被
締結体24上に位置されている被締付ねじであって、この
被締付ねじ23を上記ねじ締めソケット22で締着するもの
である。
をかね、しかも各可動板７個々の前方の位置を決める前
ストッパ12があり、また可動板７の後方には、その可動
板７の後方の位置決めを行なうための後ストッパ13が基
板１上に取り付けられており、この後ストッパ13は、可
動板７の後方位置を変更できる構造を有している。なお
21は案内板８のずれを防止するための位置決めピン、22
はねじ締機６に設けられているねじ締ソケット、23は被
締結体24上に位置されている被締付ねじであって、この
被締付ねじ23を上記ねじ締めソケット22で締着するもの
である。
以上が本考案の実施例の構造であるが、次にその作動に
ついて述べると、ロータリーアクチュエータ４を回転さ
せることにより、回転ロッド２が回転し、この回転に伴
って回転ロッド２の下端部に結合されている回転テーブ
ルも回転する。この回転テーブル10の回転に伴い各可動
板７はリンク11を介して放射方向に移動されるために、
各可動板７に固定保持されている各ねじ締機６のねじ締
ソケット22は位置を放射方向に変位させることができ、
その結果各ねじ締機ソケット22のピッチを変動調整する
ことができ、各ねじ締機６は定位置に固定されねじ締作
業を行なうことができるものである。
ついて述べると、ロータリーアクチュエータ４を回転さ
せることにより、回転ロッド２が回転し、この回転に伴
って回転ロッド２の下端部に結合されている回転テーブ
ルも回転する。この回転テーブル10の回転に伴い各可動
板７はリンク11を介して放射方向に移動されるために、
各可動板７に固定保持されている各ねじ締機６のねじ締
ソケット22は位置を放射方向に変位させることができ、
その結果各ねじ締機ソケット22のピッチを変動調整する
ことができ、各ねじ締機６は定位置に固定されねじ締作
業を行なうことができるものである。
このように本実施例によればロータリーアクチュエータ
４の操作によって複数機（本実施例では４機）のねじ締
機のピッチ調整を一度に行なうことができるものである
が、この実施例にあっては基板１と平行に位置されてい
る回転テーブル10と可動板７とが、その基板１に平行な
リンク11により連結されているものであるから、その回
転テーブル10の回動力を可動板７の直線運動に変換する
ことがきわめて容易であって、各可動板７の移動調整す
なわち各ねじ締機のピッチ調整が円滑に行なえる。なお
この実施例では、回転ロッド２の駆動源をロータリーア
クチュエータ４を使用しているがこれに限らず電動、手
動等であってもよい。また各可動板７にはその可動板７
を定位置で止めるためのストッパ（位置決め）13が設け
られていることから、このストッパの位置を調整するこ
とにより、各ねじ締機のピッチ間隔が正確となる。さら
に上記実施例では、ねじ締機を４機設けたもので説明し
たが４機以上のねじ締機を同時に移動して各ピッチを調
整することもできることは当然である。
４の操作によって複数機（本実施例では４機）のねじ締
機のピッチ調整を一度に行なうことができるものである
が、この実施例にあっては基板１と平行に位置されてい
る回転テーブル10と可動板７とが、その基板１に平行な
リンク11により連結されているものであるから、その回
転テーブル10の回動力を可動板７の直線運動に変換する
ことがきわめて容易であって、各可動板７の移動調整す
なわち各ねじ締機のピッチ調整が円滑に行なえる。なお
この実施例では、回転ロッド２の駆動源をロータリーア
クチュエータ４を使用しているがこれに限らず電動、手
動等であってもよい。また各可動板７にはその可動板７
を定位置で止めるためのストッパ（位置決め）13が設け
られていることから、このストッパの位置を調整するこ
とにより、各ねじ締機のピッチ間隔が正確となる。さら
に上記実施例では、ねじ締機を４機設けたもので説明し
たが４機以上のねじ締機を同時に移動して各ピッチを調
整することもできることは当然である。
また本実施例ではリンク13は同じ長さであるが、各リン
クの長さを異ならせることによって、うす回方向の異な
ったピッチの被締付ねじに対しても多数のねじ締機を同
じに変位させることもできる。
クの長さを異ならせることによって、うす回方向の異な
ったピッチの被締付ねじに対しても多数のねじ締機を同
じに変位させることもできる。
［考案の効果］ 以上のように本考案は、固定されている基板１と、該基
板１の中心部に、この基板面に対して直交方向に支持さ
れている回転ロッド２と、前記基板１に平行であって、
中心部に前記回転ロッド２を固定している回転テーブル
10と、基板１の上面に、前記回転ロッド２を中心とする
放射方向に摺動可能に支持されかつ夫々のねじ締機６を
取付ける複数の可動板７と、各可動板７と前記回転テー
ブル10とを、前記可動板の移動量差を吸収するためのバ
ネ14を介して連結する複数の水平リンク11と、可動板７
の移動位置を規制するためのストッパ12を備えているこ
とを特徴とする多軸ねじ締機であるから、これによれば
ストッパ12の位置調整を行なうことにより可動板７の移
動距離（ピッチ）を調整することができる。さらにその
ストッパ位置調整によって各可動板７毎の移動距離が変
化されても、その変化量すなわち、可動板７の移動量差
は上記バネによって吸収できるので、回転テーブル10の
動作で移動距離の異る各可動板（ねじ締機）を同時動作
させることができるという効果が得られる。
板１の中心部に、この基板面に対して直交方向に支持さ
れている回転ロッド２と、前記基板１に平行であって、
中心部に前記回転ロッド２を固定している回転テーブル
10と、基板１の上面に、前記回転ロッド２を中心とする
放射方向に摺動可能に支持されかつ夫々のねじ締機６を
取付ける複数の可動板７と、各可動板７と前記回転テー
ブル10とを、前記可動板の移動量差を吸収するためのバ
ネ14を介して連結する複数の水平リンク11と、可動板７
の移動位置を規制するためのストッパ12を備えているこ
とを特徴とする多軸ねじ締機であるから、これによれば
ストッパ12の位置調整を行なうことにより可動板７の移
動距離（ピッチ）を調整することができる。さらにその
ストッパ位置調整によって各可動板７毎の移動距離が変
化されても、その変化量すなわち、可動板７の移動量差
は上記バネによって吸収できるので、回転テーブル10の
動作で移動距離の異る各可動板（ねじ締機）を同時動作
させることができるという効果が得られる。
図面はいずれも本考案よりなる多軸ねじ締機の実施例を
示し、第１図はその平面図、第２図その側面図、第３図
はその動作状態を示した平面図、第４図はリンクと回転
テーブル及び可動板との係合を示した平面図である。 １…基板、２…回転ロッド ３…受け板 ４…ロータリーアクチュエータ ５…案内孔、６…ねじ締機 ７…可動板、８…案内板 ９…ローラ、10…回転テーブル 11…リンク、12…前ストッパ 13…後ストッパ、14…バネ 15…ピン、16…長孔 21…位置決めピン、22…ねじ締ソケット 23…被締付ねじ、24…被締付体
示し、第１図はその平面図、第２図その側面図、第３図
はその動作状態を示した平面図、第４図はリンクと回転
テーブル及び可動板との係合を示した平面図である。 １…基板、２…回転ロッド ３…受け板 ４…ロータリーアクチュエータ ５…案内孔、６…ねじ締機 ７…可動板、８…案内板 ９…ローラ、10…回転テーブル 11…リンク、12…前ストッパ 13…後ストッパ、14…バネ 15…ピン、16…長孔 21…位置決めピン、22…ねじ締ソケット 23…被締付ねじ、24…被締付体
Claims (1)
- 【請求項１】固定されている基板（１）と、該基板
（１）の中心部に、この基板面に対して直交方向に支持
されている回転ロッド（２）と、前記基板（１）に平行
であって、中心部に前記回転ロッド（２）を固定してい
る回転テーブル（10）と、基板（１）の上面に、前記回
転ロッド（２）を中心とする放射方向に摺動可能に支持
されかつ夫々のねじ締機（６）を取付ける複数の可動板
（７）と、各可動板（７）と前記回転テーブル（10）と
を、前記可動板の移動量差を吸収するためのバネ（14）
を介して連結する複数の水平リンク（11）と、可動板
（７）の移動位置を規制するためのストッパ（12）を備
えていることを特徴とする多軸ねじ締機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989125740U JPH0718503Y2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 多軸ねじ締機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989125740U JPH0718503Y2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 多軸ねじ締機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365625U JPH0365625U (ja) | 1991-06-26 |
| JPH0718503Y2 true JPH0718503Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31673594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989125740U Expired - Lifetime JPH0718503Y2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 多軸ねじ締機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718503Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7624908B2 (ja) * | 2021-10-22 | 2025-01-31 | 株式会社クボタケミックス | 電動アクチュエータ用取付台および電動アクチュエータの取付方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573532U (ja) * | 1980-06-05 | 1982-01-09 | ||
| JPS60144229A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-30 | Tsubakimoto Chain Co | 巾と長さの寸法が異なる物品のセンターリング装置 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1989125740U patent/JPH0718503Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365625U (ja) | 1991-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |