JPH047862Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はナツトランナ位置可変装置に係り、詳
しくは、ナツトを所定トルクで回転させるナツト
ランナにあつて、加工物によつて異なるナツト配
列に対応させることができるナツトランナ位置可
変装置に関する。これは、例えば自動車用アクセ
ル部材へダストカバーを組付ける分野などで利用
される。

〔従来技術〕

自動車部品にあつては、複数の部材が組付けら
れて完成するような部品が少なくない。部品の組
立て流れ作業工程では、特定加工物の締付けに対
応して固定的に配列されたナツトランナが用いら
れ、迅速にボルトやナツトの締付けが行なわれ
る。しかし、そのようなナツトランナは異なる加
工物に適用できないので、締付け位置の変化に対
応可能なナツトランナが別途使用される。その一
例として、特開昭57−211435号公報に記載された
ものがある。これは、ナツトランナや多軸ドリル
盤に適用されるものであつて、加工対象とするボ
ルトや孔の配列ピツチサークルが異なる被加工物
を加工することができる。すなわち、基本的には
ある等ピツチ状態から、そのピツチを縮小・拡大
させる機能を有する工具移動手段が装備されてい
るので、ナツトランナの配置を変更することによ
り異なる配列のナツトの締付けや穿孔が能率よく
行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

自動車の生産にあつては、例えばアクセルユニ
ツトにダストカバーを組付ける工程で、複列に配
置されたボルトが均等な締付けトルクでもつて組
付けられる。ところが、車種が異なるとボルトの
配列が非相似的に相違し、多車種の部品が流れる
多種混合生産にあつては、上述のナツトランナで
対応することができなくなる。その結果、組付け
作業の迅速化や能率化が損なわれ、生産性が低下
する問題がある。したがつて、特定車種の大量生
産に加えて数多くの車種の部品が流れる組付け工
程では、ボルト配列が相似しない加工物に対して
も位置変更で対応できるナツトランナが望まれ
る。

本考案は、このような問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、同時加工する対象数を減少させ
て加工形態を簡便にし、多車種の部品における多
数の加工対象パターンに対応でき、多様な締付け
を可能にすると共に組付け工程の能率化を図り、
多種混合生産の流れ作業における生産性の向上を
図ることができるナツトランナ位置可変装置を提
供することである。

（問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するための本考案の特徴と
するところは、円弧状基台に案内されて回動する
回転板と、その回転板に形成された径方向溝に沿
つて移動する変位板とを有し、その変位板にナツ
トランナが装着され、そのナツトランナの位置を
変えるようにした装置であつて、 そのナツトランナを上記円弧状基台の円周方向
で振分け移動させるためのランナ振分け手段と、 振分けされた位置で円周方向の移動量を調整し
て、ナツトランナの角度位置を変更させる角度位
置変更駆動手段と、 上記角度位置変更駆動手段によるナツトランナ
の角度位置変更を可変的に規制するストツパ機構
と、 上記ナツトランナを上記円弧状基台の径方向に
変位させるための径方向変位手段と、 上記径方向変位手段によるナツトランナの径方
向変位を可変的に規制するストツパ機構と、が設
けられていることである。

〔作用〕

ランナ振分け手段を作動させると回転板は円弧
状基台に案内されて回動し、変位板を介して回転
板に装着されたナツトランナが円周方向で振分け
移動される。その円周方向の移動量を調整するた
めに角度位置変更駆動手段を作動させると、その
ストツパ機構により選択された位置で回転板の回
動が規制され、ナツトランナの角度位置が変更さ
れる。続いて、径方向変位手段を作動させ変位板
を径方向溝に沿つて移動させると、そのストツパ
機構で選択された位置まで変位板は移動する。こ
のような作動でナツトランナは所望位置へ移動し
てナツトの締付けを行なうことができるので、異
なるナツト配列にも対応することが可能となる。

〔考案の効果〕

本考案のナツトランナ位置可変装置にあつて
は、ランナ振分け手段、角度位置変更駆動手段、
ナツトランナの角度位置を規制するストツパ機
構、径方向変位手段およびナツトランナの径方向
変位を規制するストツパ機構とを設けたので、ナ
ツトランナの配置を簡単かつ多様に変更でき、ボ
ルトやナツトの配列が異なる多数の加工対象に対
応させることができる。１サイクルで同時加工す
る対象数が減少するので、装置の小型化を図るこ
ともでき、大量生産や多種混合の生産ラインの導
入が容易となる。

〔実施例〕

以下に、本考案をその実施例に基づき詳細に説
明する。第１図に示すナツトランナ位置可変装置
１は、軸線Ｎを境に対称な位置に設置された一対
のナツトランナ装置２Ａ，２Ｂよりなる。

このナツトランナ装置２Ａ，２Ｂでは、装着さ
れるナツトランナ３Ａ，３Ｂの数が、従来のそれ
より少ない１個とされ、ナツトの異なる配列に適
用できる機能が拡大されると共に、装置の小型化
が図られている。図示のナツトランナ装置２Ａ，
２Ｂでは、ナツトランナ３ＡがＡ点にナツトラン
ナ３ＢはＢ点に位置し、移動するとＣ点，Ｄ点に
位置することになる。なお、これらのナツトラン
ナ３Ａ，３Ｂはボルトやナツトを締付け、複数の
部材を一体化するための工具であり、内部に図示
しないエアモータなどの回転駆動源が設けられ
る。ナツトランナ装置２Ａは、取付部４Ａと位置
可変部５Ａとにより構成される。ナツトランナ２
Ｂも同様の構成であつて、これらは、１つのナツ
ト配列におけるＡ〜Ｄの４位置で、１サイクルの
ナツト締付けを行なう。なお、以下の構成の説明
はナツトランナ装置２Ａを対象とする。

第２図に示すナツトランナ装置２Ａの取付部４
Ａにあつては、固定された共通台板６上に、第３
図に示す挿入部材７ａが固着され、その上に円弧
状基台７が取付けられ、その円弧状基台７と挿入
部材７ａの間に回転板８の周部が挟み込まれ、円
形の回転板８が円弧状基台７に案内されて回動す
るように支持される。第１図および第２図に示す
回転板８には径方向溝９が設けられ、さらに、そ
の径方向溝９には、それに沿つて変位自在な可動
ベースである変位板１０が嵌込まれる。その変位
板１０とナツトランナ３Ａは、図示しない取付け
用の部材により一体化され、回転板８の円周方向
の移動に伴う角変位や変位板１０の径方向溝９に
沿う径方向の変位により、ナツトランナ３Ａが予
定位置に移されるようになつている。

上述した位置可変部５Ａ，５Ｂにはランナ振分
け手段１１が設けられ、第３図に示す切替用のシ
リンダ１２と、そのロツド１２ａに装着された先
端部材１３と、その先端部材１３の下面位置で、
ピン軸１４によつて回動自在に連結されたスペー
サである摺動部材１５とよりなる。なお、摺動部
材１５は回転板８に固着されて一体化されてい
る。したがつて、ランナ振分け手段１１にあつて
は、シリンダ１２の伸縮による押圧力や引張力
が、ピン軸１４と摺動部材１５とを介して回転板
８に伝達され、回転板８がピン軸１４の中心の軌
跡Ｍ（第２図参照）に沿う円周方向に回動される。

シリンダ１２はその前端位置で取付板１６の上
部に取付けられ、その取付板の下部には、車種が
異なることにより寸法の相違するナツト配列に対
応可能にするための角度位置変更駆動手段である
シリンダ１７が装着される。このようにして、シ
リンダ１２とシリンダ１７が一体化されており、
さらに、取付板１６はシリンダ１７を保持する揺
動部材１９を介して支点軸１８を中心に揺動可能
に保持される。なお、上述の支点軸１８は、図示
のように、架台２０の端部に結合され、架台２０
の他端部が共通台板６と挿入部材２０ａを介して
一体化されている。その結果、シリンダ１２の伸
縮時には、不作動状態のシリンダ１７が支点軸１
８と取付板１６を連結しているので、シリンダ１
２のロツド１２ａは取付板１６を基準に進退す
る。一方、シリンダ１７の伸縮は支点軸１８を基
準に行なわれ、その伸縮は取付板１６やロツド１
２ａを介して回転板８に伝達される。また、第２
図に示すシリンダ１２は縮小状態にあつて、スト
ツパ部材２１が取付板１６の前面に取付けられ、
先端部材１３の張出し部１３ａに装着された調整
可能なストツパ面２２と当接し、先端部材１３の
最大縮小位置を規制するようになつている。

上述のように、ランナ振分け手段１１における
シリンダ１２の伸縮による回転板８の回動を介し
て、ナツトランナ３Ａが要求位置に近接するよう
に振分け移動された後、その振分け位置で回転板
８の円周方向の移動量が調整される。この調整で
は、ナツトランナ３Ａの正確な位置決めを可能に
するような微小量の角変位を行なわせるため、角
度位置変更駆動手段１７が伸縮されるようになつ
ている。

第２図に示すように、シリンダ１７の伸縮によ
るナツトランナ３Ａの微小角変位を可変的に規制
するため、位置可変部５Ａにストツパ機構２３が
設けられる。一方、上述した揺動部材１９が貫通
すると共に、シリンダ１７と一緒に移動するスト
ツパ保持部材２４が、シリンダ１７の後端に取付
けられ、それに装着されたボルト２８，２９にス
トツパ面２５，２６，２７が形成される。なお、
ストツパ面２５はボルト２８の一方端に、ストツ
パ面２６，２７はボルト２９の両端面に形成され
る。ストツパ機構２３は、シリンダ３１，３２
と、それらに装着された移動自在なストツパ部材
３４，３５と、ストツパケース３０の延長部に固
着されたストツパ部材３３とにより構成される。

シリンダ３１，３２はストツパケース３０内に
取付けられる。上述の３つのストツパ面２５，２
６，２７の中のいずれかの１面がストツパ部材３
３，３４，３５に当接してシリンダ１７の移動、
すなわち、ナツトランナ３Ａの微小角変位を規制
することができる。なお、本例にあつては、スト
ツパ部材３３は、矢印３６方向の移動量を大きく
するように薄くされ、ストツパ部材３４は同方向
の移動量を小さくするように厚くされ、一方、ス
トツパ部材３５は矢印３７方向に規制するように
長さが決められる。

第２図に示す径方向変位手段３８は、ナツトラ
ンナ３Ａと一体の変位板１０と、径方向溝９に沿
つて変位板１０を変位させるためのシリンダ３９
とにより構成される。第４図および第５図に示す
径方向変位手段３８は取付部４Ａに設けられ、そ
のシリンダ３９は、回転板８の下面８ａの取付ブ
ラケツト４０に装着され、変位板１０の下面１０
ａに取付けられた変位部材４１が、シリンダ３９
のロツド３９ａの先端に連結されている。したが
つて、シリンダ３９が伸縮すれば、変位板１０を
径方向に進退させることができる。なお、変位部
材４１にはボルト４４，４５が取付けられ、その
端面に可変のストツパ面４２，４３が形成されて
いる。上述のように、ランナ振分け手段１１と角
度位置変更駆動手段１７の作動に伴つて、ナツト
ランナ３Ａの円周方向の移動位置が、その所定位
置のＡ点と回転板８の中心を結ぶ第２図に示す線
Ｐ上にもつてこられる。同様にして、ナツトラン
ナ装置２Ｂにあつては、ナツトランナ３ＢをＢ点
まで変位させることが可能となる。

第４図および第５図に示すストツパ機構４６
は、径方向変位手段３８によるナツトランナ３Ａ
の回転板８の径方向変位を、可変的に規制するた
めのものである。ストツパ機構４６では、シリン
ダ４７が取付ブラケツト４０の延長された一方端
に装着され、そのシリンダ４７のロツド４７ａの
先端に移動自在なストツパ部材４８が取付けら
れ、さらに、シリンダ３９に近接した位置におい
て、ストツパ部材４９が取付ブラケツト４０に固
着される。その結果、上述の２つのストツパ面４
２，４３の中のいずれかがストツパ部材に当接し
てシリンダ４７の伸縮による移動、すなわち、ナ
ツトランナ３Ａの回転板８の径方向の変位を規制
する。なお、本例にあつては、ストツパ部材４９
は、矢印５０方向の移動量を大きくするように薄
くされ、ストツパ部材４８は同方向の移動量を小
さくするように厚くされ、一方、このシリンダ３
９が最も伸長したとき、変位板１０やナツトラン
ナ３Ａの矢印５１方向の変位が規制位置となるよ
うに配慮されている。

このような構成のナツトランナ位置可変装置に
よれば、次のようにして、一対のナツトランナ３
Ａ，３Ｂが予め定められた位置に移されてナツト
を締付けることができる。第６図に示すナツトラ
ンナ装置２Ａにおけるナツトランナ３Ａの位置す
るＡ点と、ナツトランナ装置２Ｂにおけるナツト
ランナ３Ｂの位置するＢ点と、次に移るべきナツ
トランナ３Ａ，３ＢのＣ，Ｄ点の４点は、ナツト
ランナ位置可変装置１が１サイクルでもつて、ナ
ツトを締付けるＸグループのナツト配列もしくは
その一部である。このＸグループは、例えば１つ
の車種に採用されるアクセルユニツトにダストカ
バーを締結するときのものであり、本例の一対の
ナツトランナ装置２Ａ，２Ｂは、他の車種である
Ｙグループ、ＺグループのＥ〜Ｈ，Ｉ〜Ｌ点の各
４点よりなるナツト配列にも適用されてナツトを
締付ける。

まず、作業者がナツトランナ装置２Ａ，２Ｂよ
りなるナツトランナ位置可変装置１を持ち上げ、
例えばパレツトに乗載されて一定方向に流れる加
工物に装着させると、ＸグループのＡ点とＢ点の
位置で、ナツトランナ３Ａ，３Ｂがそれぞれを一
定のトルクでもつて締付ける。

残り２つのナツトを締付けるために、ナツトラ
ンナ３Ａ，３Ｂは次のように作動してＣ点、Ｄ点
に移行される。ナツトランナ装置２Ａにあつて
は、ランナ振分け手段１１における切替用のシリ
ンダ１２が伸長し、第２図に示す先端部材１３の
張出し部１３ａに位置するストツパ面２２がスト
ツパ部材２１より離れ、先端部材１３は摺動部材
１５を介して回転板８を基台７に沿わせて矢印５
２方向に振分け移動させる。その際、第３図に示
す角度位置変更駆動手段１７であるシリンダは不
動状態にあつて、シリンダ１２は取付板１６を基
準に伸長し、ピン軸１４の描く軌跡Ｍに応じて、
支点軸１８を中心に揺動しながら、Ｃ点に近接し
た位置に到達する。続いて、ストロークの小さい
調整用のシリンダ１７が縮小され、シリンダ１２
と取付板１６は一緒に揺動して、上述のＣ点に接
近する方向へ角変位される。その際、第２図に示
すストツパ機構２３におけるストツパ面２５がス
トツパ部材３３に当接して、それ以上の動きのな
いように規制され、ナツトランナ３ＡはＣ点に到
達する。

このナツトランナ３Ａの作動と同時に、Ｂ点に
位置するナツトランナ３Ｂは、シリンダ１２Ｂが
縮小されて新しいＤ点に移される。その作動は、
回転板８が矢印５５方向に回動され、第２図に示
したストツパ面２２がストツパ部材２１に当接し
て最大縮小位置が規制される。続いて、シリンダ
１７が伸長されるが、その際、第２図に示すスト
ツパ機構２３におけるストツパ面２７がストツパ
部材３５に当接して規制され、ナツトランナ３Ｂ
は高精度でもつて予定位置のＤ点に移される。

上述のように、一対のナツトランナ３Ａ，３Ｂ
が加工物の複数のボルト位置に移動されると、エ
アモータで駆動されナツトを締付ける。

第７図および第８図に示すように、ナツトラン
ナ装置２Ａが、１つの車種のＸグループのナツト
配列から他の車種のＹグループのナツト配列に変
更して締付ける場合、ナツトランナ３ＡをＸグル
ープのＣ点からＹグループのＥ点に移す必要があ
る。第７図に示すランナ振分け手段１１のシリン
ダ１２Ａを、第８図に示すように縮小させ、回転
板８を矢印５３方向に回動させる。続いて、角度
位置変更駆動手段であるシリンダ１７が伸長され
る。そのときに、第２図に示すストツパ機構２３
におけるストツパ面２６がストツパ部材３４に当
接して規制される。ナツトランナ３ＡはＥ点と回
転板８の中心を結ぶ直線上に置かれる。同一配列
の場合、Ａ点とＣ点の径方向位置が同じであるこ
とが多いので、径方向変位手段３８による径方向
変位を行なわせなくて済む。しかし、Ｅ点がＣ点
やＡ点に比べて回転板８の中心寄りであるので、
シリンダ３９を縮小させて矢印５４方向に向けて
径方向変位させる。その際、第４図に示すストツ
パ機構４６のシリンダ４７が伸長されて、ストツ
パ部材４８が進出してくる。その結果、シリンダ
３９の矢印５４（第８図参照）への変位は、スト
ツパ部材４９とストツパ面４２の規制以前に、ス
トツパ面４３がストツパ部材４８に当接して規制
され、ナツトランナ３Ａは高精度でもつて予定位
置のＥ点に移されてナツトを締付ける。ナツトラ
ンナ装置２Ｂも同様にして、ナツトランナ３Ｂは
第６図に示すＸグループのＤ点よりＹグループの
Ｆ点に移される。このようにしてＸグループから
Ｙグループのナツト配列に変更することができ
る。さらに、ＹグループからＺグループに、ある
いはＺグループからＸグループに、Ｘグループか
ら再度Ｙグループのようなナツト配列に対応し
て、ナツトランナ３Ａ，３Ｂの位置変更が容易に
行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のナツトランナ位置可変装置の
全体平面図、第２図はナツトランナ位置可変装置
の片側拡大図、第３図は第１図の−線矢視断
面図、第４図は径方向変位手段の平面図、第５図
は第４図の−線矢視断面図、第６図はナツト
ランナ位置可変装置の同一グループ内での位置替
え作動説明図、第７図および第８図はグループ替
えの作動説明図である。 １……ナツトランナ位置可変装置、３Ａ，３Ｂ
……ナツトランナ、７……円弧状基台、８……回
転板、９……径方向溝、１０……変位板、１１…
…ランナ振分け手段、１７……角度位置変更駆動
手段（シリンダ）、２３，４６……ストツパ機構、
３８……径方向変位手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円弧状基台に案内されて回動する回転板と、そ
   の回転板に形成された径方向溝に沿つて移動する
   変位板とを有し、その変位板にナツトランナが装
   着され、そのナツトランナの位置を変えるように
   した装置であつて、 そのナツトランナを上記円弧状基台の円周方向
   で振分け移動させるためのランナ振分け手段と、 振分けされた位置で円周方向の移動量を調整し
   て、ナツトランナの角度位置を変更させる角度位
   置変更駆動手段と、 上記角度位置変更駆動手段によるナツトランナ
   の角度位置変更を可変的に規制するストツパ機構
   と、 上記ナツトランナを上記円弧状基台の径方向に
   変位させるための径方向変位手段と、 上記径方向変位手段によるナツトランナの径方
   向変位を可変的に規制するストツパ機構と、 が設けられていることを特徴とするナツトランナ
   位置可変装置。