JPH07185169A

JPH07185169A - ミシン針糸供給方法及び装置

Info

Publication number: JPH07185169A
Application number: JP33255893A
Authority: JP
Inventors: Kuniharu Sakuma; 邦晴佐久間
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】糸繰出し時衝撃音が少なくしかも品質のよい
縫製を可能にするミシン針糸供給方法及び装置を提供す
る。【構成】作用により針糸を通過不可能とし、不作用に
より針糸を通過可能とするように針糸に作用する保持手
段（第１ソレノイド）が設けられる。保持手段を不作用
にすることにより針糸は供給源から繰出され、その繰出
し量が１針の縫目形成に要する針糸の長さに達したとき
（ｔ３）保持手段に大きな電流（Ｉ2）が流されて保持
状態となり針糸の通過が不可能になる。このように、保
持手段に大きな電流を流して針糸の通過が不可能になる
前に（ｔ２）既に保持手段には微少な電流（Ｉ1）が供
給されているので、保持手段の作用時にも衝撃音は小さ
なものになり、また保持手段に急激に大きな電流が流れ
ることはないので、保持手段の損傷が少なく寿命を長く
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシン針糸供給方法及
び装置、更に詳細には、主軸の一回転において天秤が針
糸を弛緩する間に針糸供給源から一縫目に要する糸量を
繰出すミシン針糸供給方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこのようなミシン針糸供給装置
は、例えば特公昭６０ー３８１５０号公報に示すよう
に、針糸を挟持、開放可能とした供給源側の保持手段
（第１保持手段）と、天秤側の保持手段（第２保持手
段）と、両保持手段間の針糸経路上に配置し天秤に同期
して作動する繰出し体とを備えている。このような針糸
供給装置においては、天秤による針糸緊張時期以外の時
期に供給源側の保持手段（第１保持手段）を開き、第２
保持手段を閉じた状態で両保持手段間の針糸経路を増大
して針糸供給源から糸を繰出すようにしている。所定糸
量が繰出されると、第１保持手段を閉じてその後の供給
源からの糸繰出しを阻止すると共に、第２保持手段を開
き、繰出した針糸を次の天秤の上昇に伴い、両保持手段
間から引き出すようにして、一縫目形成毎に必要な長さ
の針糸を供給源から積極的に繰出して天秤へ供給するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような針糸供給装
置では、糸供給源から繰り出される繰出し検出装置が設
けられており、この繰出し検出装置は、両保持手段間の
針糸長さの増加に比例する繰出し体の作動又は繰出し体
による針糸の繰出し長さに比例する繰出し体の変位量に
対応した繰出し糸量検知信号を発生している。このよう
に繰出し体の移動により実際の糸繰出し量に対応する糸
量検知信号と、設定信号（布の厚さ、針の振り幅、送り
ピッチ等の条件により変化する）とを比較して一致する
とき一致信号を発生し、一致信号によって第１保持手段
を作用（保持）とし、第２保持手段を不作用（解放）と
し、設定された糸量の繰出しを行っている。

【０００４】したがって、このような針糸供給装置で
は、一致信号の発生時点から、例えば第１保持手段を電
気的に高い電圧で駆動し、それにより第１保持手段が作
用状態となり針糸を通過不可能状態となるまでに電気的
な遅れや機械的な遅れ時間が最小になるような対策がな
されている。

【０００５】一方、第２保持手段を作用とし、第１保持
手段を不作用として針糸供給源側から繰出し体の作動に
より針糸を引き出す過程においては、第１保持手段は不
作用であるから、一対の保持板間を通過する針糸の太さ
の変化、よじれ、表面のけば等によって保持板間のすき
まは必要以上に拡がるようになる。このように保持板間
のすきまが拡がった状態で設定された糸が繰出され、前
述のような一致信号が発生すると、第１保持手段に高い
電圧が印加され作用状態になるため、大きな衝撃音が発
生し、これが１針毎に発生するため、騒音が激しくなり
作業が不快になるとともに、第１保持手段の寿命を短く
してしまう、という問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、糸繰出し時衝撃音が少なくしかも
品質のよい縫製を可能にするミシン針糸供給方法及び装
置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、作用により針糸を通過不可能と
し、不作用により針糸を通過可能とするように針糸に作
用する保持手段を備え、保持手段を不作用にすることに
より繰出された針糸が１針の縫目形成に要する針糸の長
さに達したとき保持手段を作用として針糸の通過を不可
能にするミシンの針糸供給方法において、前記針糸の通
過が不可能になる時点より所定時間前に針糸を通過可能
とする微少電流を前記保持手段に供給する構成を採用し
た。

【０００８】また、本発明では、作用により針糸を通過
不可能とし、不作用により針糸を通過可能とするように
針糸に作用する保持手段と、前記保持手段を不作用にし
て供給源から針糸を繰出す手段と、１針の縫目形成に要
する針糸の長さに対応する設定信号を発生する第１設定
装置と、第１設定装置の設定信号よりも所定量短い設定
信号を発生する第２設定装置とを備え、第２の設定装置
の設定値に対応する糸量が繰出されたとき、前記保持手
段に針糸の通過を可能にする微少電流を供給し、第１の
設定装置の設定値に対応する糸量が繰出されたときには
大電流を供給して針糸の通過を不可能にする構成も採用
した。

【０００９】

【作用】このような構成では、作用により針糸を通過不
可能とし、不作用により針糸を通過可能とするように針
糸に作用する保持手段が設けられる。保持手段を不作用
にすることにより針糸は供給源から繰出され、その繰出
し量が１針の縫目形成に要する針糸の長さに達したとき
保持手段に大きな電流が流されて保持状態となり針糸の
通過が不可能になる。大きな電流が急に保持手段に流れ
ると、衝撃音が大きくなるので、針糸の通過が不可能に
なる時点より所定時間前に針糸の通過を阻害しない程度
の微少電流が保持手段に供給される。

【００１０】このように、保持手段に大きな電流を流し
て針糸の通過が不可能になる前に既に保持手段には微小
な電流が供給されているので、前述のごとく保持板間の
すきまは必要以上に拡がることがないため、保持手段の
作用時にも衝撃音は小さなものになり、また保持手段に
急激に大きな電流が流れることはないので、保持手段の
損傷が少なく寿命を長くすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。

【００１２】図１において、ミシン１は駆動源に連動し
て回転する主軸（図示せず）と、針糸Ｔをもつ針２を下
端に固定し主軸に連動して上下動する針棒３と、針糸供
給源としての糸巻４と針２との間の針糸Ｔを支持し針糸
Ｔを緊張、弛緩するように主軸に連動して２位置間を往
復動する天秤５とを備えている。主軸の回転角に対する
針棒３と天秤５の動きは、図３に針棒曲線、天秤曲線と
して図示されている。

【００１３】第１保持手段６及び第２保持手段７が、天
秤５と糸巻４との間の針糸経路上において、糸巻４から
天秤５に向かう針糸供給の先方と手前に離間してそれぞ
れ配置されており、これらの保持手段は、それぞれ電磁
石（第１ソレノイド）８及び電磁石（第２ソレノイド）
９と、これらの励磁（作用）により針糸Ｔを通過不可能
に挟持し、一方非励磁（不作用）により通過可能に解放
する一対の保持板１０及び１１とから構成されている。

【００１４】繰出し体１２は、主軸に連動して回動する
偏心カム１３に連動して軸１４を中心に一定揺動可能で
ある。この繰出し体１２の自由端は、両保持手段６、７
間の針糸経路に関連して配置されており、図３のように
針２がベッド面よりも下方に位置している時期（下停止
区間）に両保持手段６、７間の針糸経路を増大するとと
もに、天秤５による針糸緊張時までに針糸経路を最短と
するように針２と天秤５の動きを関連させる。

【００１５】また、回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿
って移動したときにその移動距離に比例して回転可能に
両保持手段６、７間に配置されており、糸繰出しにとも
なうこの回転体１５の回転が繰出し検出装置１６により
検出され、繰出された糸量が検出される。

【００１６】図２には、電気回路の構成が図示されてお
り、繰出し検出装置１６は回転体１５が一定角度回転す
る毎に１個のパルスを発生する。主軸検出装置１７は、
主軸またはそれに連動する部材に関連配置されており、
針２がベッド面よりも下方に位置する期間に対応する主
軸の特定回転角を検出して低レベル（以下Ｌとする）の
位置信号を発生する（図３の下停止区間）。押え上昇ス
イッチ１８は下端に布押え足を支持した公知の押え棒の
移動経路に関連して配置されており、適宜の手段により
押え棒を特定位置まで上昇することに関連して高レベル
（以下Ｈとする）の信号を発生する。駆動スイッチ１９
はミシン１の駆動回路（図示せず）に設けられたもの
で、主軸が停止しているときにＨの信号を発生する。

【００１７】カウンタ２０は主軸検出装置１７からの位
置信号によりリセットされ、繰出し検出装置１６からの
パルスを計数する。第１設定装置２１はダイアルにより
設定するデジタルスイッチからなり、１縫目形成に要す
る針糸Ｔの長さ（布の厚さ、針の振り幅、送りピッチ等
の条件により変化する）に対応して繰出すべき針糸の長
さを設定するものであり、この設定長さに対応して異る
デジタルコードを発生する。このデジタルコードは繰出
し量に比例した回転体１５の回転角度に対応する繰出し
検出装置１６からのクロックパルスの数に関連させてあ
る。

【００１８】第２設定装置３０は、第１設定装置２１で
設定されたデジタルコードから、数パルス少ないデジタ
ルコードを発生する。又、このデジタルコードは、第１
設定装置２１と同様に繰出し量に比例した回転体１５の
回転角度に対応する繰出し検出装置１６からのクロック
パルスの数に関連させてある。

【００１９】第１比較回路２２は、カウンタ２０と第１
設定装置２１との出力値を比較し、双方が一致するとき
Ｈの一致信号を発生する。一方、第２比較回路３１は、
カウンタ２０と第２設定装置３０との出力値を比較し、
双方が一致するときＨの信号を発生する。この第２比較
回路３１の出力信号は第１ソレノイド８の作動回路２３
に入力される。一方、第１比較回路２２の出力はフリッ
プフロップＦＦに入力される。フリップフロップＦＦは
主軸検出装置１７からの位置信号によってリセットさ
れ、それによりＱ端子出力がＬとなり、第１比較回路２
２からの一致信号によりＱ端子出力をＬからＨに反転す
る。

【００２０】作動回路２３、２４はＨ信号を受けて第１
ソレノイド８、第２ソレノイド９を励磁するように開路
し、Ｌ信号を受けてそれらを消磁するように閉路する。

【００２１】タイマーＴＭ1はモノステーブルマルチバ
イブレータからなり、主軸検出装置１７からのＬ信号
（位置信号）の立上りを検出してパルスを発生する。タ
イマーＴＭ2はコンデンサＣと抵抗Ｒとからなり、増幅
器Ｂを介してタイマーＴＭ1からのパルスを受けて、そ
の時から一定時間を経過するまでの間、比較器ＰがＨ信
号を出力するように動作可能にしてある。

【００２２】なお、Ｇ1〜Ｇ6はアンドゲート回路、Ｉは
インバータであり、また押え上昇スイッチ１８、駆動ス
イッチ１９及びゲートＧ1は押え上昇スイッチを構成し
ていて、ミシンの停止中に押え棒を特定の位置まで上昇
したときにＨの糸緩め信号を発生する。

【００２３】図４は、作動回路２３の構成の一例を示す
アナログ回路である。同図においてＰ2は比較機能を有
する公知のオペアンプであり、フリップフロップＦＦ2
のＱ出力がＬの時はトランジスタＴｒ2が動作して、そ
れによりトランジスタＴｒ1がＯＦＦして、第１ソレノ
イド８は、ＯＦＦ状態となる。アンドゲート回路Ｇ5が
ＯＦＦの時はトランジスタＴｒ3がＯＮであり、オペア
ンプＰ2の基準電圧が低くなっている。この時第２の比
較回路３１の出力がＨとなると、フリップフロップＦＦ
2のＱ出力がＨとなり、トランジスタＴｒ2がＯＦＦとな
り、トランジスタＴｒ1がＯＮとなって、第１ソレノイ
ド８に糸の通過を阻害しない程度の微少電流が流れる。
この微少電流による第１保持手段６の針糸挟持力は非常
に弱く設定してあるため、針糸の通過には支障ない。

【００２４】又、第１比較回路２２の出力がＨになると
アンドゲート回路Ｇ5がＨになりトランジスタＴｒ3がＯ
ＦＦとなり、オペアンプＰ2の基準電圧が上がり第１ソ
レノイド８に大電流が流れる。この大電流による第１保
持手段６の針糸挟持力は強く設定してあるため、針糸の
通過は不可能になる。

【００２５】以下このように構成された装置の動作を説
明する。

【００２６】布押え足を下降させてミシン１を駆動する
と押え足検出装置２５の出力がＬとなるから、ゲートＧ
3，Ｇ4は開かれてフリップフロップＦＦの出力状態をそ
のまま出力する。

【００２７】一方、主軸に連動して針棒３、天秤５及び
繰出し体１２が図３の針棒曲線、天秤曲線及び繰出し曲
線に沿って往復動する。繰出し体１２の図１反時計方向
への往動は両保持手段６，７間の針糸経路を増大するも
のであるが、繰出し体１２の往動が開始するときは、主
軸検出器１７からのＨ信号によりフリップフロップＦＦ
がリセットされており、そのＱ端子出力がＬとなってい
るから、ゲートＧ3の出力はＬ、ゲートＧ4の出力はＨと
なる。また主軸が所定の速度以上で回転している時には
後述するように比較器Ｐの出力がＨとなるから、上記の
主軸回転角度位置においては第１ソレノイド８が消磁し
第２ソレノイド９が励磁し（図３のｔ１の時点）、従っ
て繰出し体１２の往動により増大した針糸経路の長さだ
け針糸Ｔが糸巻４から両保持手段６，７間に繰込まれ
る。このように針糸Ｔが糸巻４から繰出されるのに連動
して回転体１５が回動し、これにより繰出し検出装置１
６からその回転角度に比例した数のクロックパルスが発
生する。このクロックパルスはカウンタ２０で計数さ
れ、その計数値が第１比較回路２２の一方の入力部に入
力される。

【００２８】またその計数値は、比較回路３１の一方の
入力部にも入力される。第１比較回路２２は、第１設定
装置２１の出力とカウンタ２０の出力が一致するとＨの
一致信号を出力すると共に、第２比較回路３１は第２設
定装置３０の出力とカウンタ２０の出力が一致するとＨ
の一致信号を出力する。

【００２９】前述のように第２設定装置３０は第１設定
装置２１より数パルス少ないデジタルコードを発生する
から第２比較回路３１は、第１比較回路２２より先にＨ
の信号を発生する（図３のｔ２の時点）。従って、図４
に示すように第２比較回路３１が、Ｈを出力した時点で
は、ゲート回路Ｇ5はＯＦＦであり、トランジスタＴｒ3
がＯＮであり、オペアンプＰ2の基準電圧が低くなって
いる状態でフリップフロップＦＦ2のＱ端子がＨになり
トランジスタＴｒ2はＯＦＦになりトランジスタＴｒ1が
ＯＮで第１ソレノイド８には微少電流が流れる（図３の
Ｉ1）。

【００３０】次にカウンタ２０の計数値が、第１設定装
置２１と一致すると（図３のｔ３）、第１比較回路２２
がＨに変り、フリップフロップＦＦのＱ端子がＨを出力
し、ゲート回路Ｇ5がＯＮしゲート回路Ｇ4がＯＦＦす
る。ゲート回路Ｇ5がＯＮするとオペアンプＰ2の基準電
圧が上がり、第１ソレノイド８に大電流が流れる（図３
のＩ2）。フリップフロップＦＦ2及びＦＦは主軸検出装
置１７のＬ信号にて、リセットされるため、ＦＦのＱ端
子のＬにてＧ5がＯＦＦしてＰ2は微少電流可能状態にな
るが、フリップフロップＦＦ2のＱ端子もＬとなり、第
１ソレノイド８は消磁される。

【００３１】このように図２の構成では、一針の縫目形
成に要する針糸の長さに対応する設定信号を発生する第
１設定装置と、第１設定装置の設定信号よりも常に少な
い設定信号を発生する第２設定装置を設けて、第２設定
装置の設定信号により第１保持手段に微少電流を供給し
た後に第１設定装置の設定信号により大電流を供給して
針糸の通過を不可能にしている。この結果、次のような
効果がある。

【００３２】１）大電流を供給する以前に微少電流を予
め供給して一対の保持板１０のすきまを最小限にしてお
いてから大電流を供給するので衝撃音がなく静かなミシ
ンになる。

【００３３】２）微少電流を予め供給して、保持板１０
のすきまを最小限にできるため、大電流をＯＮしてから
針糸が停止するまでの電気的・機械的遅れ時間を最小に
することができ、針糸の繰出し精度が向上し、美しい縫
目ができる。

【００３４】３）大電流を供給する直前だけ微少電流を
流すようにしたので、常時には電流が流れることがな
く、ソレノイドの焼損又は熱による効率低下を防止でき
る。

【００３５】４）常時には電流が流れていないため、縫
製開始前の糸かけ作業時に保持板１０の間に針糸が入ら
なかった場合でも、針糸自身の張力で縫い始めから数針
で保持板１０の間に入り込むため縫製作業のミスを防止
できる。又、従来の糸切り装置による糸きり動作等で上
糸を急激に引き出した場合、保持板１０から上糸が外れ
た時など前記のごとく針糸自身の張力で保持板１０に数
針で入り込むようになる。

【００３６】図５は、他の実施例を示すもので、図２と
同様な部分には同様な符号を付し、その詳細な説明は省
略する。図５の実施例では、設定装置、比較装置はそれ
ぞれ１個しか設けられていない。

【００３７】図５においてモータパルス検出装置３２
は、モータの回転数に比例した周波数のパルスを発生す
る。３３はそのモータパルスをカウントするカウンタ
で、主軸検出装置１７のＬ信号でリセットされる。繰出
し検出装置１６のクロックパルスをカウンタ２０がカウ
ントしてカウント値と設定値が一致したとき比較回路２
２がＨの信号を出力するが、カウンタ３３の設定値は、
この時の主軸検出装置１７から比較回路２２の出力がＨ
になるまでの時間よりも短くなるように設定してある。
又、通常縫われるピッチ、布厚から考慮して最小の値よ
りも短くなるようにしてある。したがって、ミシンの回
転数が変化すると比較回路２２の出力がＨになるまでの
時間も略比例的に変化するが、カウンタ３３がモータパ
ルス検出装置３２の周波数を計数しているため、このカ
ウンタ３３からのＨ出力もミシンの回転数に略比例的に
変化するため、ミシンの回転数の影響はない。したがっ
て、常に第１ソレノイド８に大電流が供給される直前に
微少電流を供給することができる。

【００３８】この場合にも、図２の実施例と同様な効果
が得られることはもちろんである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、大き
な電流を保持手段に流して保持手段を作用として針糸の
通過が不可能になる前に針糸の通過を可能とする微少電
流が保持手段に供給されるので、保持手段の作用時にも
衝撃音は小さなものになり、また保持手段に急激に大き
な電流が流れることはないので、保持手段の損傷が少な
く寿命を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシン針糸供給装置の外観を示す斜視図であ
る。

【図２】ミシン針糸供給装置の電気回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】ミシン針糸供給装置の動作を説明するタイミン
グチャート図である。

【図４】図３の作動回路の詳細な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】他の実施例の電気回路の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

８第１ソレノイド９第２ソレノイド１６繰出し検出装置１７主軸検出装置１８押え上昇スイッチ１９駆動スイッチ２１、３０設定装置２２、３１比較装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作用により針糸を通過不可能とし、不作
用により針糸を通過可能とするように針糸に作用する保
持手段を備え、保持手段を不作用にすることにより繰出
された針糸が１針の縫目形成に要する針糸の長さに達し
たとき保持手段を作用として針糸の通過を不可能にする
ミシンの針糸供給方法において、前記針糸の通過が不可能になる時点より所定時間前に針
糸を通過可能とする微少電流を前記保持手段に供給する
ことを特徴とするミシン針糸供給方法。
【請求項２】作用により針糸を通過不可能とし、不作
用により針糸を通過可能とするように針糸に作用する保
持手段と、前記保持手段を不作用にして供給源から針糸を繰出す手
段と、１針の縫目形成に要する針糸の長さに対応する設定信号
を発生する第１設定装置と、第１設定装置の設定信号よりも所定量短い設定信号を発
生する第２設定装置とを備え、第２の設定装置の設定値に対応する糸量が繰出されたと
き、前記保持手段に針糸の通過を可能にする微少電流を
供給し、第１の設定装置の設定値に対応する糸量が繰出
されたときには大電流を供給して針糸の通過を不可能に
することを特徴とするミシン針糸供給装置。
【請求項３】前記第２設定手段がミシンを駆動するモ
ータパルスを計数するカウンタであることを特徴とする
請求項２に記載のミシン針糸供給装置。