JPH0718548A - ブレイダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】空ボビンが載置されたボビンキャリヤーＣを満
管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換する交換
装置Ｎ及び満管ボビンに連なる糸条Ｙを組紐ｂに組み込
むための糸条搬送装置Ｔが配設されているブレイダーＢ
に関するものである。 【効果】作業員が軌道上の種々の位置に停止しているボ
ビンキャリヤーまで移動して交換作業することがなくな
り、ブレイダーの生産性を向上することができるととも
にブレイダーの自動化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等を組んで組紐を組成するブレイダーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、上板に穿設された軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーに載置されたボビンに巻回され
た糸条或いは繊維束等（以下、単に、「糸条」とい
う。）が消尽された場合或いは消尽直前にブレイダーの
駆動を停止し、上板に穿設された軌道上で、ボビンキャ
リヤーに載置された糸条が消尽された或いは消尽直前の
ボビン（以下、単に、「空ボビン」という。）を糸条が
一杯に巻回されたボビン（以下、単に、「満管ボビン」
という。）と人手により交換するようにしたブレイダー
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ボビンキャリヤーを上
板に穿設された軌道に沿って走行させることにより、多
数の糸条を交錯させてマンドレル上に組紐を組成するブ
レイダーにおいて、あるボビンキャリヤーに載置されて
いるボビンに巻回されている糸条が消尽された場合にこ
れを検出し、自動的に満管ボビンと交換することができ
るブレイダーは従来知られていない。従って、従来、糸
条が消尽されたボビンキャリヤーが軌道に沿って走行し
たために、組成された組紐が欠陥品となる等の問題があ
った。本発明の目的は、上記の従来のブレイダーが有す
る課題を解決し、生産性が向上するとともに省力化の進
んだ、しかも、空ボビンを載置したボビンキャリヤーと
満管ボビンを載置したボビンキャリヤーの自動交換等の
自動化を可能とするようなブレイダーを提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、空ボビンが載置されたボビンキャリヤ
ーを満管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換す
る交換装置及び満管ボビンに連なる糸条を組紐に組み込
むための糸条搬送装置をブレイダーに配設したものであ
る。以下に、図に基づいて、本発明の実施例について説
明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に
限定されるものではない。

【０００５】

【実施例】先ず最初に、本発明が適用されるブレイダー
の一例であるブレイダーの正面図である図１及びその側
面図である図２を用いて、本発明の実施例に適用される
ブレイダーについて説明する。なお、図１〜図３におい
て、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部
分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示したもので
ある。

【０００６】ブレイダーＢは、軸線が水平で一側に開口
ｑを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲
率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された
軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャ
リヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ、
組成位置安定ガイド部材Ｇ、交換装置Ｎ及び糸条搬送装
置Ｔ等から構成されいる。

【０００７】以下に、上記の各装置及び部材について説
明する。最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断面
を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるた
めの駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブレ
イダーＢ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行さ
せるための駆動装置Ｄについて説明する。

【０００８】曲面状の上板Ｕは、図２に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された機枠ｆ１に所
定の間隔を置いて配置された適当な固着部材ｆ２，ｆ
２’により取着されており、上板Ｕには周方向に公知の
軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナットｆ４に
より取着された中空ボルトであり、中空ボルトｆ３には
適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されており、
歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤーＣの係
合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ１と一
体に回転できるように固着されている。

【０００９】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、図示されていないマンドレル装
置により片持ち支持されているマンドレルｍ上の組成点
Ｚに向かう糸条であり、ｙは略円筒状の機台Ｆｂのフレ
ームＦｂ’に略水平状に配置されているボビンキャリヤ
ーＣから巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドロー
ラーｆ６により略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３
に挿入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｚに向かう中
糸用或いは補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」と
いう。）である。

【００１０】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより、多数の糸条
Ｙを交錯させてマンドレルｍ上に組紐ｂを組成するもの
であり、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略
水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条
ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻
き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組紐ｂを組成す
る。

【００１１】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１２】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１３】ｃ６’はボビンｃ６に巻回された糸条Ｙ表
面に接触する合成樹脂等で形成された弾性板であり、一
辺ｃ６”がマストｃ４に螺子等の適当な固着手段により
取着されている。弾性板ｃ６’を、常時、ボビンｃ６に
巻回された糸条Ｙの表面に接触させることにより、ボビ
ンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さに位置した際
に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが引き出された
り或いは垂れ下がり、隣接するボビンキャリヤーＣに載
置されているボビンに巻回されている糸条と絡まったり
或いはブレイダーの他の部材等に絡まったりする等のト
ラブルを防止するものである。

【００１４】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図４において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１５】テンションワッシャーｃ１１及びガイドロ
ーラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸条Ｙが
挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されている。ま
た、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配置され
た軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成されてお
り、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンドルｃ５
に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向に回動
させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間を作
り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤーｃ８
を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライ
ヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時計方
向に回動させ、図４に示されているような位置に配置す
る。また、フレームｃ１０は適当なロック手段により、
ロック手段を解除しない限り、図４に示されている位置
に保持されるように構成されている。

【００１６】図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２’は下部フランジｃ２１と支持フ
ランジ２３との間に配設されたガイド部であり、支持フ
ランジｃ２３にはペッグｃ２２が突設されている（以
下、ペッグｃ２２が突設されている支持フランジｃ２３
より下の部分を「ボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”」
という。）。ペッグｃ２２を上部フランジｃ２の中央部
に穿設された透孔ｃ２’及びスピンドルｃ５の中空部ｃ
５’に挿入することにより、ボビンキャリヤーＣの上部
フランジｃ２より上の部分（以下、この部分を「ボビン
キャリヤーＣの本体部分Ｃ’」という。）を支持フラン
ジｃ２３上に分離可能に載置することができるように構
成されている。また、図示されていないが、ペッグｃ２
２の先端部ｃ２２”にバネ等の弾性部材により外方向に
付勢されているボールを複数個配置し、ボールをスピン
ドルｃ５の中空部ｃ５’内壁に配設された環状溝に嵌合
することにより、ボビンキャリヤーＣが下方を向いた際
に、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が支持フランジ
ｃ２３から抜け落ちないように構成されている。ボビン
キャリヤーＣは支持フランジｃ２３と下部フランジｃ２
１により上板Ｕを挟持することにより、上板Ｕに対して
略垂直に保持されながら軌道に沿って走行するように構
成されている。

【００１７】次に、図１及び図２を用いて組成位置安定
ガイド部材Ｇについて説明する。組成位置安定ガイド部
材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に
延びるフレームｇ１’に取着された略環状の第一組成位
置安定ガイド部材ｇ１及び第一組成位置安定ガイド部材
ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された前部フレー
ムＦａに配設されたフレームｇ２’の先端部に取着され
た同じく略環状の第２組成位置安定ガイド部材ｇ２から
構成されている。

【００１８】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｚを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｚを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｚ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐ｂの形状が均一で安定し
た組紐ｂを製造することができる。

【００１９】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するため
の交換装置Ｎの一部断面を含む側面図である図５、交換
装置Ｎの平面図である図６、交換装置Ｎが搬送軌道ｅ１
上のボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を把持した状態
を示す側面図である図７、交換装置Ｎが搬送軌道ｅ１上
のボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を支持フランジｃ
２３から抜去した状態を示す部分側面図である図８、上
板Ｕに穿設された軌道ｕ１と搬送軌道ｅ１等の平面図で
ある図９及び図２を用いて、空ボビンが載置されている
ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置
されているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換
するための交換装置Ｎについて説明する。

【００２０】図９に示されているように、上板Ｕに穿設
された軌道ｕ１と略同じ構成を有する、機台Ｆｎに穿設
された搬送軌道ｅ１には、ボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’が載置されていないボビンキャリヤーＣの載置部
分Ｃ”と満管ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃが交互に配列されており、載置部分Ｃ”及びボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１が、それぞれ、係合するフック
ｅ２が所定の間隔で取着されているコンベヤーｅ３の回
動により、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が載置さ
れていないボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”と満管ボ
ビンが載置されているボビンキャリヤーＣを搬送軌道ｅ
１に沿って移動することができるように構成されてい
る。

【００２１】交換装置Ｎは図２及び図９に示されている
ように、搬送軌道ｅ１と上板Ｕに穿設された軌道ｕ１と
の間に配置されている。ｎ１は機台Ｆｎに適当な軸受け
ｎ２を介して立設された垂直軸であり、垂直軸ｎ１の下
端部付近には歯付き歯車ｎ３が取着されており、また、
機台Ｆｎには正逆回転可能なモーターを内蔵した駆動装
置ｎ４が配置されており、駆動装置ｎ４の出力軸ｎ５に
も歯付き歯車ｎ６が取着されている。垂直軸ｎ１の下端
部付近に固着された歯付き歯車ｎ３と駆動装置ｎ４の出
力軸ｎ５に固着された歯付き歯車ｎ６との間には歯付き
ベルトｎ７が張設されている。従って、駆動装置ｎ４に
配設されたモーターを正逆回転させることにより、垂直
軸ｎ１を適宜正逆回転することができるように構成され
ている。

【００２２】ｎ８は水平フレームであり、水平フレーム
ｎ８には正逆回転可能なモーターｎ９が取着されてお
り、モーターｎ９の出力軸ｎ１０には歯車ｎ１１が取着
されており、また、水平フレームｎ８に取着された軸ｎ
１２には歯車ｎ１３及びピニオンｎ１４が枢着されてい
る。一方、垂直軸ｎ１の上部にはラックｎ１５が設けら
れており、ラックｎ１５にはピニオンｎ１４が螺合して
いる。従って、モーターｎ９を適宜正逆回転させること
により、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラック
ｎ１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させること
により、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上下方
向に移動するように構成されている。

【００２３】ｎ１６は水平フレームｎ８上に配設された
流体等で作動するピストン・シリンダー部材であり、ピ
ストンロッドｎ１７の先端ｎ１７’には、水平フレーム
ｎ８に配置された軸ｎ１８に枢支された把持アームｎ１
９の一端が枢着されており、軸ｎ１８に枢支された把持
アームｎ１９には、軸ｎ１８を中心に歯ｎ１９’が刻設
されている。また、水平フレームｎ８には、把持アーム
ｎ１９と同様の把持アームｎ２０が水平フレームｎ８に
配置された軸ｎ２１に枢着されており、軸ｎ２１に枢支
された把持アームｎ２０にも、軸ｎ２１を中心に歯ｎ２
０’が刻設されており、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’
と把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が螺合するように構成
されている。

【００２４】このように構成されているので、ピストン
・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を後退
させることにより把持アームｎ１９が軸ｎ１８を中心に
時計方向に回動し、把持アームｎ１９の時計方向の回動
により、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’と螺合している
把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が軸ｎ２１を中心に反時
計方向に回動し、従って、把持アームｎ２０も反時計方
向に回動し、把持アームｎ１９と把持アームｎ２０が離
反することになる。また、逆に、ピストン・シリンダー
部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を前進させることに
より把持アームｎ１９と把持アームｎ２０とを接近さ
せ、後述するボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマス
トｃ４を把持することができるように構成されている。

【００２５】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’を、上板Ｕに穿設された軌道
ｕ１上で満管ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃの本体部分Ｃ’と交換後、ボビンキャリヤーＣの糸条
ガイド部ｃ３の透孔ｃ１９付近等に係止されている糸条
Ｙを組成点Ｚ付近に搬送し、組紐ｂに組み込むための糸
条搬送装置Ｔについて、糸条搬送装置Ｔの側面図である
図１０、糸条搬送装置Ｔのクランパー装置Ｔ’の一部拡
大斜視図である図１１及びクランパー装置Ｔ’の平面図
である図１２、図１３を用いて説明する。

【００２６】図２に示されているように、糸条搬送装置
Ｔは、床面Ｆｒに立設された支持柱ｔ１の水平フレーム
ｔ２の先端部に配設されており、水平フレームｔ２は水
平フレームｔ２の基部ｔ２’と基部ｔ２’に設けられた
凹溝に沿って略水平方向に慴動可能な慴動部ｔ２”から
構成されている。水平フレームｔ２の基部ｔ２’に載置
された正逆回転可能なモーターｔ３の垂直出力軸にはピ
ニオンｔ４が取着されており、一方、慴動部ｔ２”には
ピニオンｔ４と噛み合うラックｔ５が刻設されている。
従って、正逆回転可能なモーターｔ３を駆動させてピニ
オンｔ４を適宜回転させることにより、ピニオンｔ４と
噛み合うラックｔ５が刻設されている慴動部ｔ２”をブ
レイダーＢに接近・離反可能なように構成されている。

【００２７】水平フレームｔ２の慴動部ｔ２”には、略
コの字状のフレームｔ６の略中間部が取着されており、
フレームｔ６の水平部ｔ７、ｔ７’間には、フレームｔ
６の略垂直部ｔ８に沿って螺子が刻設された螺子棒ｔ９
が配設されている。螺子棒ｔ９には、後述する糸条Ｙを
把持するクランパー装置Ｔ’の垂直フレームｔ１０が取
着された螺子棒ｔ９に螺合する螺子が内設されたナット
部ｔ１１が配設されており、フレームｔ６に配置された
正逆回転可能なモーターｔ１２の出力軸に取着されたプ
ーリーｔ１３、ベルトｔ１４及び螺子棒ｔ９の先端に取
着されたプーリーｔ１５により螺子棒ｔ９を回転させ
て、螺子棒ｔ９と螺合しているクランパー装置Ｔ’の垂
直フレームｔ１０が取着されたナット部ｔ１１を上下方
向に移動することができるように構成されている。

【００２８】次に、糸条Ｙを把持するクランパー装置
Ｔ’について説明する。ナット部ｔ１１に取着されたク
ランパー装置Ｔ’の垂直フレームｔ１０の先端部には水
平フレームｔ１６が延設されており、水平フレームｔ１
６には水平フレームｔ１６の長手方向に沿って２本のガ
イドレールｔ１７、ｔ１８が配置されており、また、水
平フレームｔ１６の垂直フレームｔ１０側端部には、略
垂直の出力軸にピニオンｔ１９が取着されている正逆回
転可能なモーターｔ２０が配置されている。

【００２９】２本のガイドレールｔ１７、ｔ１８間に
は、糸条Ｙを把持するクランパーＴ’装置が先端部に載
置されている慴動部材ｔ２１が、ガイドレールｔ１７、
ｔ１８に沿って慴動可能に嵌合されている。クランパー
装置Ｔ’が載置されている慴動部材ｔ２１のクランパー
装置Ｔ’と反対側の一部は、一方のガイドレールｔ１７
に沿って延在し、上記の正逆回転可能なモーターｔ２０
の出力軸に取着されたピニオンｔ１９と噛み合うラック
ｔ２１’が刻設されている。従って、正逆回転可能なモ
ーターｔ２０を駆動しピニオンｔ１９を適宜回転させる
ことにより、ラックｔ２１’が刻設されている慴動部材
ｔ２１をガイドレールｔ１７、ｔ１８に沿って略水平方
向に慴動させることができるように構成されている。

【００３０】慴動部材ｔ２１の先端部に載置されている
クランパー装置Ｔ’は、慴動部材ｔ２１に取着されてい
る２本の軸ｔ２２、ｔ２２’に略中間部が枢着されてい
るクランパーｔ２３、ｔ２３’、クランパーｔ２３、ｔ
２３’間に配置されたカムｔ２４が取着されている作動
軸ｔ２５を有する電磁或いは流体等で作動するアクチュ
エーターｔ２６等により構成されている。

【００３１】糸条Ｙを把持するクランパーｔ２３、ｔ２
３’の互いに対向する側面には凹部ｔ２７、ｔ２７’が
形成されており、凹部ｔ２７、ｔ２７’の先端部には圧
縮スプリングｔ２８が配置されている。従って、クラン
パーｔ２３、ｔ２３’の糸条Ｙを把持する糸条把持部ｔ
２９、ｔ２９’は、圧縮スプリングｔ２８により互いに
離反する方向に付勢されている。

【００３２】カムｔ２４が取着されたアクチュエーター
ｔ２６の作動軸ｔ２５が、図１２に示されているよう
に、前進した位置にある場合には、クランパーｔ２３、
ｔ２３’間に配置されたカムｔ２４は、クランパーｔ２
３、ｔ２３’の互いに対向する側面に接しないように構
成されており、従って、クランパーｔ２３、ｔ２３’は
離反した状態にある。また、アクチュエーターｔ２６の
作動軸ｔ２５が、図１３に示されているように、後退し
た位置にある場合には、カムｔ２４がクランパーｔ２
３、ｔ２３’の互いに対向する側面の突出部ｔ３０、ｔ
３０’に接触し、軸ｔ２２、ｔ２２’を中心に、圧縮ス
プリングｔ２８に抗してクランパーｔ２３、ｔ２３’を
互いに接近する方向に回動させて、クランパーｔ２３、
ｔ２３’の糸条把持部ｔ２９、ｔ２９’により糸条Ｙを
把持することができるように構成されている。

【００３３】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’を、満管ボビンが載置されて
いるボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と交換する工程
順序を図１４〜図２０を用いて説明する（なお、糸条搬
送装置Ｔは、図１４を除いて省略されている。）。

【００３４】図２及び図１４等に示されているように、
投光器及び受光器等からなる適当な公知の検出手段ｓ１
が、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行するボビ
ンキャリヤーＣに載置されたボビンｃ６に巻回された糸
条Ｙが消尽されたことを検出した場合には、ブレイダー
Ｂの駆動を停止する。

【００３５】次いで、駆動装置ｎ４に配設されたモータ
ーを適宜回転させることにより、垂直軸ｎ１を適宜回転
させて、図１５に示されているように、水平フレームｎ
８を空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’のマストｃ４の前方に配置するとともに、交
換装置Ｎのピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストン
ロッドｎ１７を前進させることにより、離反状態にある
把持アームｎ１９と把持アームｎ２０を接近させて、ボ
ビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を把持す
る。

【００３６】次に、モーターｎ９を適宜回転させること
により、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラック
ｎ１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させること
により、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に
移動させて、ボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”のペッ
グｃ２２から空ボビンが載置されているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’を抜き取り、その後、駆動装置ｎ４
に配設されたモーターを適宜回転させることにより、垂
直軸ｎ１を回転させて、図１６に示されているように、
水平フレームｎ８を搬送軌道ｅ１側に回転させる。

【００３７】次いで、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移
動させて、搬送軌道ｅ１に停止しているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’が載置されていない載置部分Ｃ”に
空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’を載置し、交換装置Ｎのピストン・シリンダー部
材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を後退させることによ
り把持アームｎ１９と把持アームｎ２０を離反させて、
ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４の把持
を開放するとともに、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に移
動させる。

【００３８】次いで、コンベヤーｅ３を移動させて、満
管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣを交換装
置Ｎの水平フレームｎ８の下方に移動させる。その後、
モーターｎ９を回転させることにより、水平フレームｎ
８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移動させるとともに、交
換装置Ｎのピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストン
ロッドｎ１７を前進させることにより把持アームｎ１９
と把持アームｎ２０を接近させて、図１７に示されてい
るように、満管ボビンが載置されているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を把持する。

【００３９】次いで、モーターｎ９を適宜回転させるこ
とにより、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方
に移動させて、満管ボビンが載置されているボビンキャ
リヤーＣの本体部分Ｃ’を載置した載置部分Ｃ”から満
管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’を抜き取り、その後、駆動装置ｎ４に配設された
モーターを適宜回転させることにより、垂直軸ｎ１を適
宜回転させて、水平フレームｎ８を上板Ｕ上に移動させ
る。その後、モーターｎ９を回転させることにより、水
平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移動させ
て、図１８に示されているように、空ボビンが載置され
ているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が抜き取られ
た載置部分Ｃ”に、満管ボビンが載置されているボビン
キャリヤーＣの本体部分Ｃ’を載置するとともに、ピス
トン・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を
後退させることにより把持アームｎ１９と把持アームｎ
２０を離反させて、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’
のマストｃ４の把持を開放する。

【００４０】次いで、図１９に示されているように、駆
動装置ｎ４に配設されたモーターを適宜回転させること
により、垂直軸ｎ１を回転させて、水平フレームｎ８を
搬送軌道ｅ１側に回転させる。以上の工程を繰り返すこ
とにより、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行す
るボビンｃ６に巻回された糸条Ｙが消尽されたボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’と搬送軌道ｅ１に待機してい
る満管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’とを交換する。

【００４１】糸条Ｙが消尽されたボビンキャリヤーＣの
本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボビンキャ
リヤーＣの本体部分Ｃ’との交換が終了した後、正逆回
転可能なモーターｔ３を駆動させてピニオンｔ４を適宜
回転させることにより、ピニオンｔ４と噛み合うラック
ｔ５が刻設されている慴動部ｔ２”をブレイダーＢに接
近させる。

【００４２】その後、正逆回転可能なモーターｔ２０を
駆動しピニオンｔ１９を適宜回転させることにより、ラ
ックｔ２１’が刻設されている慴動部材ｔ２１をガイド
レールｔ１７、ｔ１８に沿って適宜慴動させるととも
に、フレームｔ６に配置された正逆回転可能なモーター
ｔ１２の出力軸に取着されたプーリーｔ１３、ベルトｔ
１４及び螺子棒ｔ９の先端に取着されたプーリーｔ１５
により螺子棒ｔ９を適宜回転させて、螺子棒ｔ９と螺合
しているクランパー装置Ｔ’の垂直フレームｔ１０が取
着されたナット部ｔ１１を移動させて、クランパーｔ２
３、ｔ２３’がボビンキャリヤーＣの糸条ガイド部ｃ３
の透孔ｃ１９付近等に係止されている糸条Ｙを把持する
ことができる位置に配置する。

【００４３】次いで、アクチュエーターｔ２６の作動軸
ｔ２５を後退させて、圧縮スプリングｔ２８に抗してク
ランパーｔ２３、ｔ２３’を互いに接近する方向に回動
させて、クランパーｔ２３、ｔ２３’により糸条Ｙを把
持する。

【００４４】クランパーｔ２３、ｔ２３’によりボビン
キャリヤーＣの糸条ガイド部ｃ３の透孔ｃ１９付近等に
係止されている糸条Ｙを把持した後、フレームｔ６に配
置された正逆回転可能なモーターｔ１２を適宜回転させ
て、螺子棒ｔ９と螺合しているクランパー装置Ｔ’の糸
条Ｙを把持しているクランパーｔ２３、ｔ２３’を上方
に移動させて、組成点Ｚの付近まで糸条Ｙを運ぶ。

【００４５】次いで、停止状態にあるブレイダーＢの駆
動を再開し、ボビンキャリヤーＣを上板Ｕに穿設された
軌道ｕ１に沿って走行させることによりマンドレルｍ上
での組紐ｂの組成を開始すると略同時に或いは多少遅れ
て、アクチュエーターｔ２６の作動軸ｔ２５を前進させ
て、圧縮スプリングｔ２８によりクランパーｔ２３、ｔ
２３’を互いに離反する方向に回動させて、クランパー
ｔ２３、ｔ２３’に把持されている糸条Ｙを開放する
と、クランパーｔ２３、ｔ２３’から開放された糸条Ｙ
は、組成を開始し交絡状態にある他の多数の糸条Ｙに組
み込まれることになる。

【００４６】クランパーｔ２３、ｔ２３’から開放され
た糸条Ｙが、他の糸条Ｙとともに組成を再開した後は、
正逆回転可能なモーターｔ３を駆動させてピニオンｔ４
を適宜回転させることにより慴動部ｔ２”をブレイダー
Ｂから離反させるとともに他のモーター等を適宜駆動さ
せて、クランパー装置Ｔ’をブレイダーＢから離れた待
機位置に戻す。以上のように、空ボビンを検出し、交換
装置Ｎにより空ボビンが載置されたボビンキャリヤーＣ
の本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されたボビンキャリ
ヤーＣの本体部分Ｃ’との交換を行うとともに、糸条搬
送装置Ｔのクランパー装置Ｔ’により組成中の組紐Ｂに
満管ボビンの糸条Ｙを組み込むことにより、ブレイダー
Ｂの自動化を達成することができる。

【００４７】図２１及び図２２は交換装置Ｎの別の実施
例を示す一部断面を含む正面図及び平面図であり、水平
フレームｎ８が前部フレームｎ８’と後部フレームｎ
８”に分割されており、前部フレームｎ８’は後部フレ
ームｎ８”の先端部を貫通する軸ｎ３０に枢支されてい
る。また、前部フレームｎ８’の後部フレームｎ８”側
の側部には半円形状に歯ｎ３１が刻設されており、歯ｎ
３１と螺合する歯車ｎ３２が後部フレームｎ８”に配設
された軸ｎ３３に取着されている。軸ｎ３３には更に歯
車ｎ３４が取着されており、歯車ｎ３４には、後部フレ
ームｎ８”の上面に配置された正逆回転可能なモーター
ｎ３５の出力軸ｎ３５’に取着された歯車ｎ３６が螺合
している。なお、図５及び図６においては、ピストン・
シリンダー部材ｎ１６は水平フレームｎ８上に配設され
ているが、本実施例においては、ピストン・シリンダー
部材ｎ１６は前部フレームｎ８’上に配置されている。

【００４８】以上のように構成されているので、後部フ
レームｎ８”の上面に配置されたモーターｎ３５を適宜
駆動させることにより、出力軸ｎ３５’、歯車ｎ３６、
歯車ｎ３４、歯車ｎ３２を介して前部フレームｎ８’の
側部に刻設された半円形状の歯ｎ３１を回動させること
により、軸ｎ３０を中心に前部フレームｎ８’を上下方
向に揺動することができるように構成されている。従っ
て、上板Ｕが湾曲しているために、ボビンキャリヤーＣ
のマストｃ４が傾斜していても，マストｃ４の傾斜に対
応して、前部フレームｎ８’を揺動させて前部フレーム
ｎ８’をマストｃ４に対して略直角に位置付けすること
ができるので、より確実に把持アームｎ１９、ｎ２０に
よりマストｃ４を把持することができる。

【００４９】なお、上述した実施例において使用されて
いる、軸線が水平で略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された
曲面状の上板Ｕを有するブレイダーＢに限定されること
なく、種々のブレイダーに上記の交換装置Ｎ、糸条搬送
装置Ｔ等を適用することができるものであり、また、交
換装置Ｎの水平フレームｎ８がボビンキャリヤーＣの移
動の邪魔にならないように、上述したクランパー装置
Ｔ’を水平方向に慴動させる構成と同様の構成により、
水平フレームｎ８の先端部に配置されている把持アーム
ｎ１９、ｎ２０を水平フレームｎ８の長手方向に慴動可
能に構成することもできる。

【００５０】上述したように、上板Ｕに穿設された軌道
ｕ１に沿って走行するボビンキャリヤーＣに載置されて
いるボビンｃ６が空ボビンになったことを検出し、満管
ボビンが載置されたボビンキャリヤーＣと自動的に交換
することができるとともに、糸条搬送装置Ｔのクランパ
ー装置Ｔ’により組成中の組紐Ｂに満管ボビンの糸条Ｙ
を組み込むことができるので、従来のように、作業員
が、軌道ｕ１上の種々の位置に停止しているボビンキャ
リヤーＣまで移動して交換作業することがなくなり、ブ
レイダーＢの生産性を向上するとともにブレイダーＢの
自動化が達成できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。作
業員が軌道上の種々の位置に停止しているボビンキャリ
ヤーまで移動して交換作業することがなくなり、ブレイ
ダーの生産性を向上することができるとともにブレイダ
ーの自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例に使用される一例として
のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は図１のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ線に沿った断面を含むボビ
ンキャリヤーを軌道に沿って走行させるための駆動装置
の拡大正面図である。

【図４】図４は一例としてのボビンキャリヤーの正面図
である。

【図５】図５は空ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーの本体部分と満管ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーの本体部分とを交換するための交換装置の一部
断面を含む側面図である。

【図６】図６は交換装置の平面図である。

【図７】図７は交換装置がボビンキャリヤーの本体部分
を把持した状態を示す側面図である。

【図８】図８は交換装置がボビンキャリヤーの本体部分
を支持フランジから抜去した状態を示す部分側面図であ
る。

【図９】図９は上板に穿設された軌道と搬送軌道等の平
面図である。

【図１０】図１０はクランパー装置等が配置された糸条
搬送装置の側面図である。

【図１１】図１１は糸条搬送装置のクランパー装置等の
一部拡大斜視図である。

【図１２】図１２は糸条搬送装置のクランパー装置等の
平面図である。

【図１３】図１３は同じく糸条搬送装置のクランパー装
置等の平面図である。

【図１４】図１４は空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されているボビ
ンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示す側面
図である。

【図１５】図１５は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１６】図１６は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１７】図１７は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１８】図１８は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１９】図１９は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図２０】図２０は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図２１】図２１は別の実施例の交換装置の一部断面を
含む側面図である。

【図２２】図２２は別の実施例の交換装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ・・・・・・・・・・・ブレイダー Ｃ・・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｎ・・・・・・・・・・・交換装置 Ｔ・・・・・・・・・・・糸条搬送装置 Ｔ’・・・・・・・・・・クランパー装置 ｅ１・・・・・・・・・・搬送軌道 ｍ・・・・・・・・・・・マンドレル ｎ１９，２０・・・・・・把持アーム ｕ１・・・・・・・・・・軌道 ｔ２３、ｔ２３’・・・・クランパー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空ボビンが載置されたボビンキャリヤーを
   満管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換する交
   換装置及び満管ボビンに連なる糸条を組紐に組み込むた
   めの糸条搬送装置が配設されていることを特徴とするブ
   レイダー。