JPH07186104A - 木工切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 木工切削装置における複雑な３次元加工の加
工精度が高く、制御を容易に行えるようにする。 【構成】 互いに直交する２軸に各々切削刃を有し、同
切削刃にて被加工物に対して切削加工を行う木工切削装
置において、前記被加工物を載置固定するとともに、中
心軸に対して回動可能なワークテーブル６が設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木材を切削加工する木
工機械に係わり、詳しくは、多軸同時制御により３次元
加工が可能な木工切削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多軸同時制御が可能な木
工切削装置においては、例えば、平板に対して垂直軸方
向にルータ３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を制御するものが知られ
ている。この木工切削装置は、Ｘ−Ｙ軸、Ｘ−Ｚ軸それ
ぞれの座標にて円弧補間が可能である。ところが、３軸
同時に制御を行えるのは直線的な位置決め時にのみに限
られ、Ｘ−Ｙ軸、Ｘ−Ｚ軸において同時に円弧補間を行
うことは困難である。従って、図１３に示す椅子の背板
１００をワークとして切削する場合、背板１００の上端
の円弧Ｒ２は円弧補間により切削され、それと同時に、
背の当たる面の円弧Ｒ１は、直線補間により切削されて
いる。図１４に示すように、直線補間においては、微小
直線ｄの連続により疑似円弧状に切削加工されるため、
なめらかな円弧状に切削するためには、微小直線ｄを極
めて小さくする必要がある。この微小直線ｄの間隔は軸
の移動速度によって決まり、速度を下げることにより小
さくすることができる。従って、加工精度を上げるため
には加工時間が極めて長くなるという問題があった。

【０００３】さらに、図１５に示すように、円弧Ｒ１の
曲率半径の中心Ｏを通る法線Ｌ上のＡ点と、法線Ｌから
ずれたＢ点間において、背板１００の上端部を円弧状の
切削刃により加工する場合がある。カッター１０１はＸ
−Ｙ軸の円弧補間によりＡ−Ｂ間を円弧Ｒ１に沿って移
動し、背板１００の上端部を切削加工する。このとき円
弧Ｒ１に対応するようにルータ１０１のＸ軸に対する角
度を変更することができない。従って、Ｂ点における加
工形状（断面）は、Ａ点における加工形状とは異なるも
のになってしまう。さらに、円弧Ｒ１が小さい時には切
削刃１０１の二番が背板１００に当たる虞がある。ま
た、切削刃としてビットを使用して前記背板１００にＶ
溝を形成する場合においても、Ａ点とＢ点では、ビット
と背板１００の外周面とが当接される角度が異なる。従
って、Ａ点とＢ点とでは異なるＶ溝の形状になってしま
う。

【０００４】又、前記前記椅子の背板１００の上端を円
弧Ｒ２加工する場合において、木工材料の切削は木目に
そって行われることが望ましい。従って、背板の半分を
切削して円弧Ｒ２を形成した後、カッター１０１の回転
方向を逆にする必要がある。あるいは、切削方向が木目
に沿うようにするため、背板１００を一旦はずして、逆
方向に取付け再度クランプし直して加工を行う必要があ
り、作業が極めて煩雑である。

【０００５】さらに、この木工切削装置において、ワー
クの側部端面を切削加工する場合において、前記ルータ
とは異なる形状のルータが使用されている。このルータ
はＺ軸方向に延びているものであって、ワークの側部端
面は、ルータの側面がワークに押し当てられるようにし
て切削される。従って、切削有効刃の長さが短くなると
ともに、ワークへの押圧に対する反力によりルータ軸が
しなり、加工精度が低下してしまうという虞がある。

【０００６】このような問題を解決するために、５軸同
時制御切削装置が提案されている。この５軸同時制御切
削装置は、図１６に示すように、床面１０５上の基台１
０６に、ワークを保持するテーブル１０７がＸ、Ｙ軸方
向に移動可能に設けられている。切削刃ユニット１０８
にはユニバーサルヘッド１０９が設けられており、この
ユニバーサルヘッド１０９はＺ軸方向へ往復移動可能で
ある。さらに、ユニバーサルヘッド１０９はＺ軸に対し
て、回動（Ｃ軸）及び揺動（Ｂ軸）が可能である。そし
て、テーブル１０７のＸ、Ｙ軸の動きと相まって、あら
ゆる角度から複雑な３次元曲面を自由に加工することが
可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
木工切削装置においては、３軸以上の同時制御は現在の
ＮＣ制御では極めて複雑であるため、制御はティーチン
グ及びプレイバックによって行われている。すなわち、
製品見本を倣い、加工に必要なポイントをＮＣ装置に記
憶させることによって、次からは見本と同じ加工ができ
るようになっている。従って、複雑な曲面形状を倣う場
合は、非常に細かく加工ポイントを拾う必要があり、膨
大な時間がかかるという問題があった。

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、複雑な３次元加工の制御を容易に行う
ことができ、加工精度の高い木工切削装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに第１の発明は、互いに直交する２軸に各々切削刃を
有し、同切削刃にて被加工物に対して切削加工を行う木
工切削装置において、前記被加工物を載置固定するとと
もに、中心軸に対して回動可能なテーブルを設けたこと
をその要旨としている。

【００１０】また、第２の発明は、上下方向であるＺ軸
方向に延びる軸に設けられた切削刃と、前記Ｚ軸に直角
なＸ軸方向に延びる軸に設けられた切削刃とをさらに備
えることをその要旨としている。

【００１１】さらに、第３の発明は、前記Ｘ軸方向に延
びる軸は一対設けられ、当該軸に設けられた切削刃は互
いに異なる方向に回動することをその要旨としている。

【００１２】

【作用】このように構成された第１の発明では、テーブ
ル上に被加工物が載置固定される。そして、テーブルは
中心軸に対して回動され、この回動にともない、互いに
直交する２軸に設けられた切削刃により、被加工物に対
して切削加工が行われる。

【００１３】また、第２の発明の構成では、被加工物に
対して、Ｚ軸方向の切削は切削刃によって行われ、Ｘ軸
方向にも切削は切削刃によって行われる。さらに、第３
の発明の構成では、Ｘ軸方向に延びる一対の軸に設けら
れた切削刃は互いに異なる方向に回動される。木目の方
向に合わせて、所定の切削刃が選択されるとともに、テ
ーブルに載置固定された被加工物は切削刃によって加工
が施される。次に、異なる回動方向を有する切削刃が選
択され、テーブルの回動によって被加工物の位置が移動
される。このように、被加工物は木目に沿う位置に移動
され、切削が行われる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を４軸同時制御木工切削装置に
具体化した一実施例について図面に従って説明する。

【００１５】図１及び図２に示すように、床面等の定置
面１には前後方向（Ｘ軸方向）に延びる支持台２が定置
固定されている。この支持台２上には、Ｘ軸方向に延び
る一対のレール３が固定され、さらに、同方向に延びる
送りねじ４が支持されている。この送りねじ４は支持台
２の端部に止着されたモータ５により回動される。前記
レール３上にはワークテーブル６が載置されており、同
ワークテーブル６は送りねじ４の回転によりＸ軸方向に
沿って往復移動可能である。

【００１６】前記ワークテーブル６は、移動台７上に載
置固定されたサーキュラーテーブル８及び、同サーキュ
ラーテーブル８上に載置固定された円テーブル９とから
構成されている。サーキュラーテーブル８は、Ｘ軸上に
乗っており、前記サーキュラーテーブル８に付設された
モータ１０により回動され、Ｃ軸に対して３６０度正逆
方向転換が可能である。従って、サーキュラーテーブル
８に載置固定された前記円テーブル９はＣ軸に対して回
動可能である。

【００１７】図３に示す円テーブル９には、ワーク保持
用のクランプ１１を固定するためのボルト穴１２が複数
個一面に形成されている。一方、クランプ１１側には長
孔１３が形成され、任意の位置にクランプ１１を固定す
ることが可能である。さらに、円テーブル９には、ケガ
キ等によりスケール１４が刻印されており、クランプ１
１の位置合わせが容易にできるようになっている。円テ
ーブル９の大きさは、ワークの切削形状に合わせて直径
２０００ｍｍ程に設定されているが、それ以上の大きさ
も可能である。

【００１８】図１及び図２に示すように、前記支持台２
の一端にはＸ軸に直交するＹ軸方向に延びる突設部１５
が設けられており、この突設部１５には門型のフレーム
１６の両脚部１６ａが載置支持されている。フレーム１
６上にはＹ軸方向に延びる送りねじ１７が支持され、フ
レーム１６端部に止着されたモータ１８により正逆回動
される。フレーム１６上には、前記送りねじ１７の回転
によりＹ軸方向に沿って往復移動される可動台１９がレ
ール１６ｂを介して支持されている。

【００１９】この可動台１９にはＺ軸方向に移動可能な
切削刃ユニット２０が設けられている。前記可動台１９
の上部にはモータ２１が設けられており、前記切削刃ユ
ニット２０は、モータ２１により回動される送りねじ２
２によって、Ｚ軸方向に往復移動可能である。また、可
動台１９には一対のバランサ２３が設けられており、送
りねじ２２に加わる切削刃ユニット２０の荷重を補償す
るようになっている。さらに、モータ２１には垂直荷重
が掛かるため、非常停止時、停電時にルータ軸が落下す
るのを防止するように図示しない無電圧ブレーキが備え
られている。

【００２０】前記切削刃ユニット２０の上部中央には２
基のエアシリンダ２４が設けられており、それぞれのシ
リンダロッド２４ａには昇降台２６が止着されている。
この昇降台２６は切削刃ユニット２０に設けられた凸部
状のレール２８と係合して上下昇降可能である。図４に
示すように、昇降台２６には、Ｚ軸方向のルータ軸用の
モータ２９が取り付けられており、同モータ２９の軸に
はルータ５０が取付けられている。このルータ軸にはル
ータ５０以外にビット等の切削刃が取付け可能である。

【００２１】一方、切削刃ユニット２０の下方には、Ｚ
軸方向の衝撃を吸収するショックアブソーバ３０が設け
られている。そして、昇降台２６の側方には当接板３１
が止着され、昇降台２６が下方に移動された時、当接板
３１が前記ショックアブソーバ３０と当接して衝撃を吸
収するとともに、昇降台２６のそれ以上の移動を阻止す
るようになっている。

【００２２】前記ルータ軸用のモータ２９には、図７に
示すように、通常、切削屑を吸入するカバー３２が取り
付けられている。なお、図１、２、４及び５では説明の
便宜上カバー３２は省略している。カバー３２の円筒状
の本体先端部には毛状部３３が設けられており、切削屑
が外に飛び出さないようになっている。本体側部には排
出管３４が突設されており、図示しない吸引機により切
削屑が吸引排出される。

【００２３】さらに、切削刃ユニット２０の上部両側方
には２基のエアシリンダ２５がそれぞれ設けられてお
り、それぞれのシリンダロッドには昇降台２７が止着さ
れている。この昇降台２７は切削刃ユニット２０に設け
られた凸部状のレール３５と係合して上下昇降可能であ
る。図５に示すように、昇降台２７にはブラケット３６
を介してカッター軸用のモータ３７が取り付けられ、同
モータ３７の軸３７ａにはプーリ３８が止着されてい
る。昇降台２７の下端には軸３９が回動可能に支持さ
れ、この軸３９の基端にはプーリ４１が設けられてい
る。

【００２４】また、同軸３９の先端にはカッター４０
ａ，４０ｂ（図４）が取り付けられている。前記モータ
３７のプーリ４１は、カッター軸３９のプーリ４１とベ
ルト４２により連結され、モータ３７の回動によりカッ
ター４０ｂが回動される。このカッター軸は、左右（図
１において）一対設けられ、互いに逆の回転方向を有す
るように調整されている。

【００２５】図５及び図７に示すように、各昇降台２
６，２７には、それぞれロック用のエアシリンダ４３が
留め具４４によって取り付けられている。図５及び図６
に示すように、昇降台２７の側部には軸４５が回動可能
に支持されており、この軸４５の一端には偏心カム４６
が外嵌固定されている。偏心カム４６と前記切削刃ユニ
ット２０に設けられたレール２８との間には棒状の押圧
部材４７とブレーキ板４８が配設されている。軸４５の
他端にはレバー４９が外嵌固定されており、このレバー
４９の他端はエアシリンダ４３のシリンダロッド４３ａ
に連結されている。

【００２６】そして、シリンダロッド４３ａがシリンダ
内から突出することにより、レバー４９は図５中反時計
回りに回動され、軸４５が回動される。この回動によ
り、偏心カム４６も回動され、前記押圧部材４７を介し
てブレーキ板４８が凸部状のレール２８に対して押圧さ
れて、昇降台２７と切削刃ユニット２０との相対移動が
ロックされる。シリンダロッド４３ａがシリンダ４３内
に吸引されれば、このロックは解除される。

【００２７】次に前記４軸同時制御木工切削装置を制御
するＮＣ操作装置及び制御の基本動作について説明す
る。図２に示すように、四角箱状のＮＣ操作装置５５
は、ＣＲＴ５６を備えており、操作ガイダンスあるいは
アラームの説明等を表示する。また、正面パネル５７に
はスイッチパネル５８を備えており、このスイッチパネ
ル５８を操作することにより、プログラムの編集から起
動まで全ての操作が行われる。

【００２８】図８に示すように、ＮＣ操作装置５５の制
御回路は制御用のＣＰＵ（セントラル・プロセッシング
・ユニット）５９を有している。ＣＰＵ５９には、木工
切削装置の動作を制御するためのプログラムを記憶した
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６０及び演算途中のデー
タ等を一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
６１が接続されている。さらに、ＣＰＵ５９には入出力
装置（Ｉ／Ｏ）６２が接続されている。

【００２９】前記入出力装置６２には前記スイッチパネ
ル５８及びＣＲＴ駆動回路６３を介してＣＲＴ５６が接
続されている。スイッチパネル５８には、各種モード切
り換えスイッチ６４、カッター軸及びルータ軸のＯＮ、
ＯＦＦスイッチ６５，６６、上昇、下降スイッチ６７〜
７０等のスイッチが配置されている。

【００３０】また、入出力装置６２にはルータ軸、カッ
ター軸を上下昇降させるエアシリンダ２４，２５が電磁
弁７１を介して接続されている。さらに、ロータ軸、カ
ッター軸用の昇降台２６，２７をロックするエアシリン
ダ４３が、電磁弁７２を介してそれぞれ接続されてい
る。そして、作業に必要な切り刃が選択されると、選択
された切り刃のロック用エアシリンダの電磁弁７２がＯ
ＦＦされ、エアシリンダ４３が作動してロックが解除さ
れる。

【００３１】次に、選択された切り刃の昇降用エアシリ
ンダ２４，２５の電磁弁７１がＯＮされ、エアシリンダ
２４，２５が動作して必要な切り刃が下降される。さら
に、ロック用エアシリンダの電磁弁７２がＯＮされるこ
とにより、エアシリンダ４３が作動して昇降台２６，２
７はロックされる。このロック用エアシリンダの電磁弁
７２は、ＯＦＦ時にロックが解除されるように設定され
ているため、停電時には自動的にロックが解除される。
これは停電時に装置が安全サイドに保持されるフェール
セーフ機能となっている。

【００３２】加えて、入出力装置６２にはＸ，Ｙ，Ｚ，
Ｃ軸用のサーボモータ５，１８，２１，１０がそれぞれ
サーボアンプ７３ａ〜７３ｄを介して接続されている。
このモータ５，１８，２１，１０は絶対位置検出タイプ
のパルスコーダ付デジタルサーボモータが使用され、Ｘ
軸方向の移動最大速度は１５０００ｍｍ／分である。従
って、モータ５，１８，２１，１０は絶対位置を自ら検
出することにより、各軸は所定の位置に移動制御され
る。

【００３３】さらに、入出力装置６２には、ルータ軸及
びカッター軸駆動用のモータ２９，３７がインバータ７
４ａ〜７４ｄを介して接続されている。このカッター軸
のインバータ７４ｃ，７４ｄの正転、逆転、停止制御端
子は入出力装置６２に接続され、これらの制御は前記ス
イッチパネル５８の操作によって行われる。また、ルー
タ軸の回転、停止、及び回転数も前記スイッチパネル５
８の操作によって行われる。

【００３４】一方、カッター軸の回転方向は、スイッチ
パネル５８にて容易に変えることが可能であるが、実際
には使用するカッター４０ａ，４０ｂの切り刃の向きと
締め付けネジの方向があるので、回転を逆にするときに
は、左右のカッター４０ａ，４０ｂをそっくり入れ換え
る必要がある。カッターモータ３７は、停止に最大３０
秒程度必要であるため、停止スイッチを押した時から３
５秒間は正転スイッチを押しても起動できないように制
御されている。

【００３５】次に前記４軸同時制御木工切削装置の動作
について説明する。図９に示すように、例えば、椅子の
背板Ｗの外側面を曲率Ｒの面に切削加工する場合、背板
Ｗの外側面を円テーブル９の中心からの距離がほぼＲの
位置にセットする。続いて、ＮＣ操作装置５５のスイッ
チパネル５８を操作して制御を開始させる。カッター軸
はＸ軸と平行にセットされており、カッター４０ａのＸ
軸方向の先端の位置が、円テーブル９の中心からＲの距
離の位置になるように円テーブル９が移動される。そし
て、カッター軸はＹ軸方向に移動され、円テーブル９の
中心を通過するＸ軸上に移動される。次に、円テーブル
９は図中時計回りに回動され、椅子の背板Ｗの外側面は
カッター４０ａにより曲率Ｒの面に切削される。

【００３６】上記背板Ｗの外周面の切削において、カッ
ター軸は、背板Ｗをクランプして回動する円テーブル９
の中心線に対して平行にセットされている。このため、
カッター４０ａは中心線に対して直角方向、すなわち、
円弧に対して法線方向に背板Ｗを切削する。さらに、背
板Ｗの外周面の切削の場合は、カッター軸は、一旦円テ
ーブル９の中心を通過するＸ軸上に移動されると、その
位置で固定され、円テーブル９のＣ軸のみが回動される
ように制御される。従って、位置決めが終了すると１軸
のみの制御となるため、ＮＣ操作装置５５のプログラム
は極めて簡易なものとなる。

【００３７】又、図９に示す背板Ｗの上面にＺ軸方向に
延びるほぞ穴Ｅを形成する場合には、モータ２９のルー
タ軸にほぞ穴形成用のビット７６を装着する。前述と同
様に椅子の背板Ｗを円テーブル９にセットし、ルータ軸
を背板Ｗの端部に移動させる。そして、ルータ軸をＺ軸
方向下方に移動させるとともに、円テーブル９を図中反
時計回り方向に回動させる。すると、背板Ｗの背の当た
る面の円弧Ｒに沿ったほぞ穴Ｅが形成される。この時、
Ｚ軸及びＹ軸にて円弧補間を行えば、Ｚ軸方向に円弧状
に深さの変化するほぞ穴Ｅを形成することが可能であ
る。

【００３８】この椅子の背板Ｗの外側面の切削に加え、
背板Ｗの外側面、あるいは内側面へのＶ溝加工も容易に
行うことができる。このＶ溝加工において、カッター４
０ａ，４０ｂの代わりにビット（図示しない）が取り付
けられる。そして、このビットが円テーブル９の中心を
通過するＸ軸上に送られ、背板ＷにＶ溝が形成される。
カッター軸はＺ軸方向に移動可能で、円弧状の背板Ｗの
外側面にＶ溝により任意の図形を描くことができる。さ
らに、前述のように、背板Ｗの内側面を加工する場合は
カッター軸を取り外しＸ軸方向に対して反対向きに取り
付けることも可能である。このＶ溝形成の場合、ビット
は常に背板Ｗの円弧に対して法線方向で切削することに
なり、Ｖ溝の断面形状は全体にわたって同一形状とな
る。

【００３９】次に、椅子の背板Ｗの上端を加工する場合
において、図１０（ａ）に示すように、背板Ｗは、その
中央部が円テーブル９の中心を通過するＸ軸上の位置に
固定される。そして、カッター４０ａの中心が背板Ｗの
中心に位置するように、円テーブル９はＸ軸方向に移動
される。さらに、カッター軸はＹ軸方向に移動され、円
テーブル９の中心を通過するＸ軸上の位置で固定され
る。カッター４０ａがＺ軸に沿って下方に移動されると
ともに、円テーブル９は図中時計回りに回動される。そ
して、椅子の背板Ｗの上端の１／２は、Ｙ−Ｚ軸の円弧
補間により円弧状に切削される。

【００４０】ここで、一旦、円テーブル９は図１０
（ｂ）に示す原点位置に復帰される。この状態で、次
に、カッター４０ａが退避され、カッター４０ｂが選択
されるとともに、カッター４０ｂは円テーブル９の中心
を通過するＸ軸上の位置に移動される。カッター４０ｂ
はＺ軸に沿って下降されるとともに、円テーブル９は図
中反時計回りに回動され、背板Ｗの残り１／２が円弧状
に切削される。図１１に示すように、このカッター４０
ｂは前記カッター４０ａに対して逆の回転方向を有して
おり、木目に沿った切削が可能である。なお、背板Ｗの
上端面の円弧Ｒ０の加工は、前記背板Ｗの背の当たる面
の円弧Ｒの切削と同時に行うことができる。

【００４１】このように、円テーブル９自体が回転する
ため、カッター４０ａ，４０ｂは常に円弧と直角な向き
で切削することになり、背板Ｗの上端の加工面は全体に
わたって同一形状となる。また、異なる回転方向を有す
るカッター４０ａ，４０ｂを２個備えているため、木目
に沿った回転を有する切り刃を選択することができる。
さらに、円テーブル９自体が回転するため、カッター４
０ａは、常に円弧と直角な向きで切削することになり、
いわゆるカッター４０ａの「逃がし」（二番が当たる）
に対して有利になる。

【００４２】図１２に示すように、椅子の背板Ｗにほぞ
を加工する場合については、カッター軸に加工用ビット
７５ａ，７５ｂを取り付けて行う。そして、椅子の背板
Ｗの第１の端部を、円テーブル９の中心を通過するＸ軸
の離れた位置で固定する。第１のカッター軸はＹ軸方向
に移動され、所定の位置で固定される。そして、円テー
ブル９はＸ軸方向に移動して、ビット７５ａにより背板
ＷのほぞＨ１が加工される。

【００４３】このとき、ビット７５ａによりＸ軸方向の
切削が可能であるため、軸のしなり等の影響がなく極め
て精度の高い切削が可能である。また、カッター軸はＺ
軸方向に移動可能なため、幅の広いほぞも容易に加工す
ることができる。さらに、第１の端部のほぞＨ１を加工
した後、円テーブル９はＣ軸に対して回動され、第２の
端部が円テーブル９の中心を通過するＸ軸を挟んで反対
側に固定される。次に、第１のカッター軸と逆方向に回
転する第２のカッター軸はＹ軸方向に移動され、所定の
位置で固定される。その後、円テーブル９はＸ軸方向に
移動されビット７５ｂによりほぞがＨ２加工される。

【００４４】このほぞ加工にあたり、第１の端部と第２
の端部を切削するために、背板Ｗは円テーブル９の一端
から他端までＹ軸方向に距離δほど移動する。ところ
が、カッター軸は両サイドに２個設けられているため、
カッター軸のＹ軸方向の移動は距離δに比べ極めて小さ
くすることができる。

【００４５】以上詳述したように、ワークを載置する円
テーブル９が回動するため円弧状の切削が精度良く容易
に行え、しかも、そのためのプログラムが極めて簡単に
作成できる。また、円テーブル９を備えたため、背板Ｗ
の背のあたる部分の円弧Ｒ１と上端の円弧Ｒ２が同時に
切削加工することができる。さらに、Ｘ軸方向のそれぞ
れ回転方向の異なるカッター軸を２個備えているため、
木目に合わせて切り刃等の交換、あるいはワークのクラ
ンプ方向を代える等の必要がなく加工時間を短縮するこ
とができる。

【００４６】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うに適宜変更してもよい。 （１）上記実施例では、サーキュラーテーブル８をＸ軸
方向に移動可能としたが、代わりにフレーム１６自体を
Ｘ軸方向に移動可能にすべくレール等を設けてもよい。

【００４７】（２）上記実施例では、サーキュラーテー
ブル８をＸ軸方向にのみ移動可能としたが、Ｘ軸方向に
加え、Ｙ軸方向にも移動可能とする構造としてもよい。 （３）上記実施例では、ルータ軸（Ｚ軸方向）、カッタ
ー軸（Ｘ軸方向）をそれぞれ２個設けているが、この数
に限定されることなく、ルータ軸１個、カッター軸１個
の組合せ、ルータ軸４個、カッター軸２個の組合せ、あ
るいは、それ以外の数の組合せで適宜実施することも可
能である。

【００４８】（４）上記実施例では、切削刃として、ル
ータ軸用にビット、カッター軸用にカッターを使用して
いるが、カッター軸用にビットあるいは、ルータ軸にカ
ッターを取り付けて使用することもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
雑な３次元加工の制御を容易に行うことができ、短時間
で加工精度の高い木工切削装置を提供することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を４軸同時制御木工切削装置に具体化し
た一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の木工切削装置の側面図である。

【図３】図１の木工切削装置の円テーブルを示す平面図
である。

【図４】図１の切削刃ユニット部分の要部拡大図であ
る。

【図５】図２の切削刃ユニット部分の要部拡大図であ
る。

【図６】図５のＡ−Ａ線における断面図である。

【図７】図２の切削刃ユニット部分における、カバーを
止着した状態のルータ軸を示す要部拡大図である。

【図８】木工切削装置を制御するＮＣ操作装置を示すブ
ロック図である。

【図９】椅子の背板を切削加工する状態を模式的に示す
平面図である。

【図１０】（ａ）椅子の背板上端を切削加工する第１の
工程を模式的に示す平面図である。 （ｂ）椅子の背板上端を切削加工する第２の工程を模式
的に示す平面図である。

【図１１】椅子の背板上端を切削加工するカッターの回
転方向を示す正面図である。

【図１２】椅子の背板のほぞ部を切削加工する状態を模
式的に示す平面図である。

【図１３】椅子の背板を示す斜視図である。

【図１４】従来の木工切削装置の円弧部分の切削方法を
示す説明図である。

【図１５】従来の木工切削装置により、椅子の背板上部
を切削加工する状態を模式的に示す平面図である。

【図１６】従来の５軸同時制御切削装置を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

６…ワークテーブル、 ４０…（切削刃である）カッター、 ５０…（切削刃である）ルータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに直交する２軸に各々切削刃を有
   し、同切削刃にて被加工物に対して切削加工を行う木工
   切削装置において、 前記被加工物を載置固定するとともに、中心軸に対して
   回動可能なテーブルを設けたことを特徴とする木工切削
   装置。
2. 【請求項２】 上下方向であるＺ軸方向に延びる軸に設
   けられた切削刃と、 前記Ｚ軸に直角なＸ軸方向に延びる軸に設けられた切削
   刃とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の
   木工切削装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ軸方向に延びる軸は一対設けら
   れ、当該軸に設けられた切削刃は互いに異なる方向に回
   動することを特徴とする請求項２に記載の木工切削装
   置。