JPH07186105A - 野物梁用仕口加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野物梁用の加工材に各種仕口を切削加工する
作業を簡易化する。 【構成】 投入コンベアユニットＡと取り出しコンベア
ユニットＦとの間には芯墨を上側にしてＺ軸方向に対し
て位置決めされて長手方向へ移送される加工材ＷをＹ軸
方向に対して位置決めしてクランプするクランプ機構
と、加工動作基準位置に位置合わせされて移動制御され
るかぶとあり加工カッタＢ２２，Ｅ２２およびかき取り
カッタＢ３４，Ｅ４２等を備えた第１加工ユニットＢお
よび第４加工ユニットＥを設置し、第１、第４加工ユニ
ットＢ，Ｅ間には加工材ＷをＹ軸方向に対して位置決め
してクランプするクランプ機構と、加工動作基準位置に
位置合わせされて移動制御される束座加工カッタＣ３
５、組み手溝加工カッタＤ３５等を備えた第２加工ユニ
ット，第３加工ユニットＤを設置し、加工材Ｗを所定の
加工位置へ移送してクランプした状態で、加工材Ｗの両
丸太素地面に束座および組み手溝等を切削加工し、ま
た、加工材の両木口部にかぶとあり等を切削加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は丸太材を２面挽きした
加工材に各種仕口を切削加工して木造建築用構造材のう
ちの野物梁を作製するときに適用される野物梁用仕口加
工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】丸太材を２面挽きして作製され、１対の
平坦面と１対の丸太素地面とを有する野物梁用の加工材
は４面挽きした加工材と較べて歩留りが良く、強度的に
優れている反面、寸法が多様で曲がりが大きいので、そ
の取扱いや加工が困難となっている。

【０００３】野物梁用の加工材に各仕口を切削加工する
に際し、例えば図１、図２に示すように野物梁用の加工
材Ｗの両木口部には桁Ｋに係合されるかぶとありＷ１若
しくは渡りあごが切削加工され、加工材Ｗの両木口部付
近にはボルトが挿通されるボルト穴Ｗ２が切削加工さ
れ、加工材Ｗの両丸太素地面には束座Ｗ３および束ほぞ
穴Ｗ４や、十字形状に組込まれる相手の野物梁が係合す
る組み手溝Ｗ５が切削加工される。

【０００４】従来では、野物梁用の加工材に各仕口Ｗ１
〜Ｗ５を切削加工する前に、基準となる芯墨を加工材Ｗ
の両平坦面のうちの片面に加工材Ｗの長手方向に沿って
墨付けし、次に、前記芯墨と直交する梁長設定用のけが
き線を前記片面の両端部付近にそれぞれ墨付けし、さら
に、各仕口用のけがき線を各仕口Ｗ１〜Ｗ５の加工形
状、寸法に合わせて前記片面の所定位置に墨付けしてい
た。そして、電動工具を使用する場合には電動工具を仕
口用の各けがき線に合わせて手動で移動操作し、加工材
をけがき線通りに切削して加工材に各仕口Ｗ１〜Ｗ５を
形成したり、切削加工機を使用する場合には作業者が刃
物を目視によって仕口用の各けがき線に合わせて操作
し、加工材をけがき線通りに切削して各仕口Ｗ１〜Ｗ５
を形成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の野物梁
の作製方法では、墨付け作業が多いので、その手数が極
めて煩雑となる問題点や、加工のために熟練した作業者
が必要となる問題点や、目視合わせによる作業となるの
で加工精度がわるくなる問題点等がある。本発明は上記
問題点を解消することを課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の野物梁用仕口加
工機は、丸太材を２面挽きして形成された１対の平坦面
と、１対の丸太素地面とを有し、前記両平坦面のうちの
一方にその長手方向に沿って墨付けされた芯墨を上側に
して長手方向へ移送される野物梁用の加工材に各種仕口
を切削加工する仕口加工ライン中には、前記芯墨を基準
として加工材をその移送方向と直交する水平方向に対し
て位置決めする芯合わせ手段を設置するとともに、前記
仕口加工ライン中には、加工材を垂直方向に対して位置
決めしてクランプするクランプ機構と、加工動作基準位
置に位置合わせされた状態で移動制御されて加工材の木
口部に仕口を切削加工するカッタとをそれぞれ備えた第
１加工ユニットおよび第２加工ユニットを設置し、この
第１加工ユニットと第４加工ユニットとの間には加工材
をその移送時および加工時に垂直方向に対して位置決め
してクランプするクランプ機構と、加工動作基準位置に
位置合わせされた状態で移動制御されて前記丸太素地面
に仕口を切削加工するカッタとをそれぞれ備え、加工材
の移送方向と平行な方向へ個々に移動制御される第２加
工ユニットおよび第３加工ユニットを設置した構成を有
する。

【０００７】

【作用】上記した構成を有する野物梁用仕口加工機にお
いて、芯墨を上側にして長手方向へ移送される加工材が
芯墨を基準として移送方向と直交する水平方向に対して
位置決めされ、第２加工ユニット、第３加工ユニットの
クランプ機構によってクランプされて所定の加工位置に
移送され、第２、第３加工ユニットの各カッタが加工動
作基準位置に位置合わせされた状態で移動制御されて第
２、第３加工ユニットの各カッタによって加工材の両丸
太素地面に仕口が切削加工される。また、加工材が所定
の加工位置に移送されて第１、第４加工ユニットのクラ
ンプ機構によってクランプされ、第１、第４加工ユニッ
トの各カッタが加工動作基準位置に位置合わせされた状
態で移動制御されて第１、第４加工ユニットの各カッタ
によって加工材の両木口部に仕口が切削加工される。

【０００８】

【発明の効果】本発明は前記したように構成してあるの
で、墨付け作業が加工材に芯墨を墨付けする作業のみと
なるので、墨付け作業の手数を軽減して墨付け作業時間
を短縮することができる。また、各カッタの位置および
動きを自動的にコントロールして各仕口を切削加工する
ことができ、作業者の目視による位置合わせ作業が少な
いので、各仕口の加工精度を良化することができるとと
もに、作業者が加工材を移送する作業や、加工材を反転
させる作業や、カッタを移動させる作業等が不要とな
り、加工材のハンドリング回数が少ないので、各種仕口
を切削加工する作業を簡易化および能率化することがで
きる。さらに、自動運転中、作業者による機械操作が不
要となるので、作業者が仕口加工中に次回加工される加
工材の準備作業や墨付け作業や加工済みの野物梁の検査
等を行うことができ、野物梁を作製する工程での作業能
率を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。野物梁の素材となる加工材Ｗは丸太材を２面
挽きして作製され、この加工材Ｗには１対の平行な平坦
面と、１対の丸太素地面とが形成されている。

【００１０】野物梁を作製するに際し、本例では加工材
Ｗの両木口部にはかぶとありＷ１がそれぞれ切削加工さ
れ、加工材Ｗの両端部付近にはボルト穴Ｗ２がそれぞれ
ボーリング加工され、加工材Ｗの両丸太素地面のうちの
一方の丸太素地面には３つの束座Ｗ３が切削加工され、
各束座Ｗ３の束座面にはそれぞれ束ほぞ穴Ｗ４が切削加
工され、他方の丸太素地面の中央部には相手の野物梁に
組み合わされる組み手溝Ｗ５が切削加工される。野物梁
は各束座Ｗ３を上側にした状態で桁と桁との間にかけ渡
される。加工材Ｗの全長は野物梁の全長Ｌおよびかぶと
ありＷ１等の木口加工の削り代を含めた比較的ラフな長
さに設定される。

【００１１】加工材Ｗの両平坦面のうちの一方の平坦面
には基準線となる芯墨Ｗ０が加工に先立って加工材Ｗの
長手方向に沿って直線状に墨付けされ、加工材Ｗは仕口
加工に際し芯墨Ｗ０が墨付された墨付け面を上側にして
長手方向へ移送されて加工される。

【００１２】建物の基本柱間隔（モジュール）は１／２
間で、本例では９０９mmとなっており、野物梁の全長Ｌ
は、２間スパン（３６３６mm）の両桁にかけ渡される野
物梁では加工材Ｗを長さ方向に１６等分して各等分位置
を加工位置Ｐ１〜Ｐ１７とし、Ｐ１およびＰ１７からか
ぶとありＷ１の先端面Ｗ１−１までの距離をａ１（この
ａ１は桁Ｋの幅によって決まる）としたときに３６３６
−２ａ１(mm)となる。

【００１３】かぶとありＷ１は桁Ｋと組み合わされる仕
口で、かぶとありＷ１の高さ方向の寸法ｈ２は野物梁を
両桁Ｋ間にかけ渡すときの桁Ｋとの高さ方向での重なり
状態によって決められる。

【００１４】但し、かぶとありＷ１に代えて組み手溝Ｗ
５と同様な加工形状を有する渡りあごを木口部に形成し
たり、木口部の高さ方向中央部より下方の部位を内方へ
切込んでかぶとありを形成する場合がある。

【００１５】束座Ｗ３は加工位置Ｐ１〜Ｐ１７のうちＰ
５，Ｐ９，Ｐ１３の加工位置にそれぞれ形成され、芯墨
Ｗ０から束座Ｗ３の束座面までの寸法ｈ１を野物梁の強
度を低下させない範囲内でできるだけ大きくする。

【００１６】束ほぞ穴Ｗ４は加工材Ｗの材幅方向の中央
部で束座Ｗ３の束座面に角孔状に切削加工される。

【００１７】組み手溝Ｗ５は加工材Ｗの丸太素地面のう
ち、加工位置Ｐ９の位置で束座Ｗの反対側に形成され、
その底面の位置は図２では芯墨Ｗ０と一致しているが、
加工材Ｗの曲りや相手の野物梁との関係によって芯墨Ｗ
０より上位若しくは下位となる場合もある。また、相手
の野物梁の組み手溝Ｗ５は束座Ｗ３と同じ側に形成され
る。

【００１８】野物梁用の加工材Ｗに各種仕口を切削加工
して野物梁を作製する野物梁用仕口加工機において、こ
の仕口加工機の仕口加工ライン中には、芯墨Ｗ０が上側
となってＸ軸方向（加工材Ｗの移送方向と平行な方向）
と平行となるようにして搬入されて長手方向へ移送され
る加工材Ｗを加工位置へ送り込む投入コンベアユニット
（加工材投入部）Ａと、加工材Ｗをクランプして加工材
ＷのＸ軸方向−側（反移送方向側）の木口部に仕口を切
削加工する第１加工ユニットＢと、加工材Ｗをクランプ
および移送して加工材Ｗの両丸太素地面のうちの一方の
丸太素地面に仕口を切削加工する第２加工ユニットＣ
と、加工材Ｗをクランプおよび移送して加工材Ｗの両丸
太素地面のうちの他方の丸太素地面に仕口を切削加工す
る第３加工ユニットＤと、加工材Ｗをクランプおよび移
送して加工材ＷのＸ軸方向＋側（移送方向側）の木口部
に仕口を切削加工する第４加工ユニットＥと、加工済み
の野物梁を取出して機外へ搬出する取り出しコンベアユ
ニット（取り出し部）Ｆとが設置されている。

【００１９】第１加工ユニットＢは投入コンベアユニッ
トＡに隣接して設置され、第４加工ユニットＥは第１加
工ユニットＢと取り出しコンベアユニットＦとの間に設
置され、第２加工ユニットＣおよび第３加工ユニットＤ
は第１加工ユニットＢと第４加工ユニットＥとの間にＺ
軸方向（Ｘ軸方向および芯墨Ｗ０と直交する水平方向）
に隣り合った状態で設置されている。但し、本例では第
２加工ユニットＣがＺ軸方向−側で、第３加工ユニット
ＤがＺ軸方向＋側に設置されているが、これとは逆に第
２加工ユニットＣをＺ軸方向＋側に設置し、第３加工ユ
ニットＤをＺ軸方向−側に設置してもよい。

【００２０】投入コンベアユニットＡと取り出しコンベ
アユニットＦとの間の床面には水平状に設置されたベッ
ド１が固定され、第１加工ユニットＢはベッド１の上面
の投入コンベアユニットＡ側の端部に固定され、第２加
工ユニットＣおよび第３加工ユニットＤはベッド１上に
Ｘ軸方向への単独移動可能に設置され、第４加工ユニッ
トＥはベッド１の取り出しコンベアユニットＦ側端部に
Ｘ軸方向への移動可能に設置されている。

【００２１】ベッド１の上面には４本のレール２−１，
２−２，２−３，２−４がＸ軸方向に沿って平行状に敷
設され、ベッド１のＺ軸方向の両側面にはＸ軸方向に沿
って設置された１対のラックギヤ３−１，３−２が取り
付けられている。

【００２２】ベッド１のＸ軸方向−側の端部付近の上方
には第１加工ユニットＢの後記コラムＢ４３およびスタ
ンドＢ７５を介して支持されたレーザプロジェクタ４−
１，４−２（芯合わせ手段）が設置され、レーザプロジ
ェクタ４−１のレーザ光５−１は加工材投入コンベアユ
ニットＡ側に向って斜め下方へ照射され、レーザプロジ
ェクタ４−２のレーザ光５−２は第２加工ユニットＣと
第３加工ユニットＤとの中間部に向って斜め下方へ照射
される。両レーザ光５−１，５−２はＸ軸方向と平行で
Ｚ軸方向に対して整合された直線となって照射される。

【００２３】レーザ光５−２は第１加工ユニットＢへ送
り込まれる加工材Ｗの芯墨Ｗ０の位置をレーザ光５−２
の位置に整合させて加工材ＷをＺ軸方向に対して位置決
めする目的で照射され、また、レーザ光５−１は各カッ
タのＺ軸方向の加工動作基準位置と整合している。加工
材Ｗは芯墨Ｗ０とレーザ光５−２とが一致するように芯
合わせされてＺ軸方向へずれずにＸ軸方向へ移送され
る。

【００２４】投入コンベアユニットＡにおいて、投入コ
ンベアフレームＡ１の上端にはＺ軸方向と平行な軸心を
有し、両端部が各１対の軸受けＡ３によって回転可能に
支持されてＸ軸方向へ配列され、加工材ＷをＸ軸方向へ
移送する３つのローラＡ２が設置されている。

【００２５】投入コンベアフレームＡ１のＸ軸方向の両
端部には各１対のブラケット９Ａがそれぞれ取り付けら
れ、この各ブラケット９Ａにはそれぞれ空圧シリンダＡ
６が空圧シリンダクレビスＡ８を介して上向き状に結合
されている。

【００２６】各対の空圧シリンダＡ６の空圧シリンダロ
ッドＡ７にはＸ軸方向に沿って設置されて空圧シリンダ
Ａ６によって駆動されて昇降する１対のホイールコンベ
ア台Ａ５がそれぞれ結合され、この両ホイールコンベア
台Ａ５上にはＸ軸方向へ配列されて加工材ＷをＺ軸方向
＋側へ移送する３つのホイールコンベアＡ４が平行状に
設置されている。

【００２７】各ホイールコンベアＡ４は各空圧シリンダ
Ａ６によって駆動されてＹ軸方向（垂直方向）へ一斉に
変位し、各空圧シリンダロッドＡ７が下方へ退動して各
ホイールコンベアＡ４が下方へ変位したときには各ロー
ラＡ２の上面が各ホイールコンベアＡ４の上面より上位
となって加工材Ｗが各ローラＡ２上に載置され、Ｘ軸方
向への加工材Ｗの移送が容易となる。

【００２８】各空圧シリンダロッドＡ７が上方へ進動し
て各ホイールコンベアＡ４が上方へ変位したときには、
各ホイールコンベアＡ４の上面が各送りローラＡ２に上
面より上位となって加工材Ｗが各ホイールコンベアＡ４
上に載置され、Ｚ軸方向への加工材Ｗの移送が容易とな
る。

【００２９】投入コンベアフレームＡ１のＺ軸方向＋側
の側面には加工材ＷをＺ軸方向−側から搬入してＺ軸方
向＋側へ移送するときにＺ軸方向への加工材Ｗのオーバ
ーランを防止する３つのフェンスＡ１０が取付けられて
いる。

【００３０】第２加工ユニットＢにおいて、ベッド１の
上面のＸ軸方向−側の端部には１対のガイドレールＢ１
０がＺ軸方向に沿って平行状に敷設され、また、ベッド
１の上面には油圧シリンダＢ１４が両ガイドレールＢ１
０と平行状に取り付けられている。

【００３１】両ガイドレールＢ１０上にはベースＢ１２
が、このベースＢ１２の下面に取付けられて両ガイドレ
ールＢ１０にそれぞれスライド可能に係合されたリニヤ
ベアリングＢ１１を介してＺ軸方向への移動可能に設置
されている。

【００３２】ベースＢ１２のＺ軸方向−側の端面には油
圧シリンダＢ１４のピストンロッドに連結されたブラケ
ットＢ１３が固定され、ベースＢ１２は油圧シリンダＢ
１４によって駆動されてＺ軸方向へ移動する。

【００３３】ベースＢ１２上にはコラムＢ１５が立設さ
れ、このコラムＢ１５のＺ軸方向＋側の端面にはＹ軸方
向ガイド用の昇降ガイドレールＢ１６が垂直状に取り付
けられ、コラムＢ１５の上面にはブラケットＢ１８が取
り付けられ、コラムＢ１５のＺ軸方向−側の端面には加
工材ＷのＺ軸方向＋側のずれを規制するフェンスＢ３５
が取り付けられている。

【００３４】昇降ガイドレールＢ１６にＹ軸方向への移
動可能に係合された昇降体Ｂ１７はブラケットＢ１８に
下向き状に取り付けられてコラムＢ１５に結合された油
圧シリンダＢ１９のピストンロッドの先端に連結され、
油圧シリンダＢ１９のピストンロッドが上下方向へ進退
動すると、昇降体Ｂ１７が昇降ガイドレールＢ１６によ
って案内されてＹ軸方向へ移動する。

【００３５】コラムＢ１５に固定されてＺ軸方向＋側へ
延出されたモータ支持体Ｂ２３の外端にはかぶとあり軸
モータＢ２４が取り付けられている。

【００３６】昇降体Ｂ１７にはこの昇降体Ｂ１７上に設
置されたギヤーモータＢ２６によって駆動されてＸ軸方
向と平行な旋回軸を中心として公転状に旋回するかぶと
あり軸ヘッドＢ２０が挿通されている。

【００３７】かぶとあり軸ヘッドＢ２０のスピンドルは
かぶとあり軸モータＢ２４によって回転駆動され、この
かぶとあり軸ヘッドＢ２０のスピンドルには加工材Ｗの
木口部にかぶとありＷ１を切削加工する円錐台状のかぶ
とあり加工カッタＢ２２がコレットチャックＢ２１を介
して取り付けられている。

【００３８】かぶとありＷ１の加工に際し、かぶとあり
加工カッタＢ２２は図１に示すように、油圧シリンダＢ
１９の作動によってＹ軸方向＋側へ移動してから、油圧
シリンダＢ１４の作動によってＺ軸方向−側へ移動し、
次に、ギヤーモータＢ２６の回転によってＹ軸方向＋側
へ９０°旋回してから、油圧シリンダＢ１９の作動によ
ってＹ軸方向＋側へ移動し、次に、ギヤーモータＢ２６
の回転によってＺ軸方向＋側へ９０°旋回してから、油
圧シリンダＢ１４の作動によってＺ軸方向＋側へ移動
し、次に、油圧シリンダＢ１９の作動によってＹ軸方向
＋側へ移動する。

【００３９】昇降体Ｂ１７の下面に水平状に固定された
ガイド板Ｂ２８には油圧シリンダＢ３０が横向き状に取
付けられるとともに、ガイド板２８ＢにＸ軸方向へのス
ライド可能に係合されて油圧シリンダＢ３０のピストン
ロッドに連結されたモータベースＢ２９の下面にはかき
取り軸モータＢ３２が取付けられている。

【００４０】かき取り軸モータＢ３２のかき取り軸モー
タスピンドルＢ３３にはかぶとありＷ１の先端面Ｗ１−
１および胴付き面Ｗ１−２を切削加工する円盤状のかき
取りカッタＢ３４が固定されている。

【００４１】かき取りカッタＢ３４は油圧シリンダＢ１
９によって駆動されてＹ軸方向へ移動し、油圧シリンダ
Ｂ１４によって駆動されてＺ軸方向へ移動する。また、
加工動作基準位置との位置合わせ時には油圧シリンダＢ
３０によって駆動されてＸ軸方向へ移動する。

【００４２】ベッド１上に立設されてベッド１に固定さ
れたテーブルＢ４０の上端には加工材Ｗが載置されるテ
ーブル板Ｂ４１が水平状に取付けられている。このテー
ブル板Ｂ４１の上面位置は加工材ＷのＹ軸方向の加工基
準位置となり、仕口加工時には加工材Ｗは芯墨付き面の
反対側面がテーブル板Ｂ４１の上面に接した状態でテー
ブル板Ｂ４１上に載置される。

【００４３】テーブルＢ４０上に立設されたスタンドＢ
４２上にはコラムＢ４３が立設され、このコラムＢ４３
の上端には前記レーザプロジェクタ４−２が取付けられ
るとともに、コラムＢ４３のＸ軸方向−側の側面にはＹ
軸方向ガイド用のガイドＢ４４が垂直状で一体状に取り
付けられている。

【００４４】ボーリング軸ヘッドＢ４５のスピンドルの
下端にはドリルチャックＢ５０によって把持されて加工
材Ｗの木口部付近にボルト穴Ｗ２をボーリング加工する
ドリルＢ５１が結合されている。

【００４５】コラムＢ４３の上面に固定されたブラケッ
トＢ４６にはドリルＢ５１をＹ軸方向へ移動させる油圧
シリンダＢ４７が下向き状に取付けられている。

【００４６】油圧シリンダＢ４７のピストンロッドの先
端はガイドＢ４４にＹ軸方向への移動可能に係合された
ボーリング軸ヘッドＢ４５に連結されている。

【００４７】ボーリング軸ヘッドＢ４５のＺ軸方向＋側
の側面にはモータＢ４８が取り付けられ、このモータＢ
４８の回転がベルトＢ４９を介してボーリング軸ヘッド
Ｂ４５のスピンドルに伝達されてドリルＢ５１が回転駆
動される。

【００４８】ドリルＢ５１はボルト穴Ｗ２のボーリング
加工時にはモータＢ４８の回転によって回転しながら油
圧シリンダＢ４７によって駆動されてＹ軸方向へ往復移
動する。

【００４９】テーブルＢ４０内には油圧シリンダＢ６２
が設置され、この油圧シリンダＢ６２のピストンロッド
には軸受けＢ６１が連結されている。

【００５０】テーブルＢ４０内の上端部にはＺ軸方向と
平行な軸心を有し、軸受けＢ６１によって回転可能に支
持された加工材移送用のローラＢ６０がＹ軸方向への変
位可能に設置されている。

【００５１】ローラＢ６０は油圧シリンダＢ６２によっ
て駆動されて加工材Ｗの加工時には下方へ変位し、加工
材Ｗの移送時には上方へ変位する。ローラＢ６０が下方
へ変位すると、ローラＢ６０の上面がテーブル板Ｂ４１
の上面より下位となり、ローラＢ６０が上方へ変位する
とローラＢ６０の上面がテーブル板Ｂ４１の上面より上
位となる。

【００５２】スタンドＢ４２の上端には１対のガイドシ
ャフトＢ６４がＹ軸方向へのスライド可能に挿通された
１対のガイドメタルＢ６３と、下向き状に設置された油
圧シリンダＢ６５とが平行状に取り付けられている。

【００５３】油圧シリンダＢ６５のピストンロッドには
両ガイドシャフトＢ６４の下端に結合されて水平状に設
置され、両ガイドメタルＢ６３および両ガイドシャフト
Ｂ６４によって案内されてＹ軸方向へ変位するクランプ
体Ｂ６６が連結されている。

【００５４】油圧シリンダＢ６５のピストンロッドが下
方へ進動したときにはクランプ体Ｂ６６が下方へ変位し
て加工材Ｗに押し付けられ、加工材Ｗがクランプ体Ｂ６
６とテーブル板Ｂ４１とによってクランプされ、油圧シ
リンダＢ６５のピストンロッドが上方へ退動したときに
はクランプ体Ｂ６６が上方へ変位して加工材Ｗから離
れ、加工材Ｗがアンクランプされる。

【００５５】ベッド１のＸ軸方向−側の端面に基端部が
結合されたテーブルＢ７０の上端には上面位置がテーブ
ル板Ｂ４１の上面位置に整合されたテーブル板７１が水
平状に取り付けられている。

【００５６】テーブル板Ｂ７１上に立設されたスタンド
Ｂ７５の上端には前記レーザプロジェクタ４−１が取り
付けられている。

【００５７】テーブルＢ７０内の上部には油圧シリンダ
Ｂ７４が設置され、この油圧シリンダＢ７４のピストン
ロッドの先端には軸受けＢ７３が連結されている。

【００５８】テーブルＢ７１内の上端には軸受けＢ７３
によって回転可能に支持されてローラＢ６０と同様に構
成されたローラＢ７２が設置されている。ローラＢ６
０，Ｂ７２は加工材Ｗの移送時に下方へ変位し、位置保
持時および仕口加工時には下方へ変位する。

【００５９】スタンドＢ７５の上端には１対のガイドメ
タルＢ７６と油圧シリンダＢ７８とが取り付けられ、油
圧シリンダＢ７８のピストンロッドには１対のガイドシ
ャフトＢ７７の下端に結合されてクランプ体Ｂ６６と同
様に構成されたクランプ体Ｂ７９が連結されている。

【００６０】第４加工ユニットＥにおいて、ベースＥ２
はその下面に取り付けられて、レール２−１，２−４に
係合された２対のリニヤベアリングＥ１を介してレール
２−１，２−４上にＸ軸方向への移動可能に設置されて
いる。

【００６１】ベースＥ２のＺ軸方向＋側の端面に固定さ
れたギヤーモータベースＥ３にはギヤーモータＥ４が前
向き状に取り付けられ、このギヤーモータＥ４の出力軸
にはラックギヤー３−２と噛合ったピニオンが固定され
ている。

【００６２】ギヤーモータＥ４の回転によってベースＥ
２がＸ軸方向へ移動しかつ第４加工ユニットＥ全体がＸ
軸方向へ水平移動する。第４加工ユニットＥは加工材Ｗ
をＸ軸方向へ移送し、また、加工材Ｗの木口部に仕口を
加工する場合に加工材Ｗの切断長を規定する目的でギヤ
ーモータＥ４によってＸ軸方向へ移動制御される。

【００６３】ベースＥ２の上面にはＺ軸方向に沿って敷
設された１対の前後ガイドレールＥ１０と、この前後ガ
イドレールＥ１０と平行に設置された油圧シリンダＥ１
４とが取り付けられている。

【００６４】ベースＥ２上に設置されたベースＥ１２は
その下端に取付けられて前後ガイドレールＥ１０に係合
されたリニアベアリングＥ１１を介して前後ガイドレー
ルＥ１０上にＺ軸方向への移動可能に載置されている。

【００６５】ベースＥ１２のＺ軸方向−側の端面には油
圧シリンダＥ１４のピストンロッドに連結されたブラケ
ットＥ１３が取付けられ、ベースＥ１２は油圧シリンダ
Ｅ１４の作動時にＺ軸方向へ移動する。

【００６６】ベースＥ１２上に立設されたコラムＥ１５
の上端にはブラケットＥ１８が取り付けられ、コラムＥ
１５のＺ軸方向−側の側面には１対の昇降ガイドレール
Ｅ１６が垂直状に取り付けられている。

【００６７】ブラケットＥ１８に下向き状に取り付けら
れた油圧シリンダＥ１９のピストンロッドの先端にはガ
イドレールＥ１６に係合されてＹ軸方向への移動可能に
設置された昇降体Ｅ１７が連結され、この昇降体Ｅ１７
は油圧シリンダＥ１９の作動時に昇降ガイドレールＥ１
６によって案内されてＹ軸方向へ移動する。

【００６８】コラムＥ１５に固定されたモータ支持体Ｅ
２３の外端にはかぶとあり軸モータＥ２４が取り付けら
れている。

【００６９】昇降体Ｅ１７にはこの昇降体Ｅ１７上に設
置されたギヤーモータＥ２６によって駆動されてＸ軸と
平行な中心軸を中心として旋回するかぶとあり軸ヘッド
Ｅ２０が挿通されている。

【００７０】かぶとあり軸ヘッドＥ２０のスピンドルは
かぶとあり軸モータＥ２４によって回転駆動され、この
かぶとあり軸ヘッドＥ２０のスピンドルには加工材Ｗの
木口部にかぶとありＷ１を切削加工するかぶとあり加工
カッタＥ２２がコレットチャックＥ２１を介して取り付
けられる。

【００７１】かぶとあり加工カッタＥ２２は第１加工ユ
ニットＢのかぶとあり加工カッタＢ２２と同様な動きに
よってかぶとありＷ１を切削加工する。

【００７２】昇降体Ｅ１７の下面に水平状に固定された
ガイド板Ｅ２８には油圧シリンダＥ３０が横向き状に取
り付けられるとともに、ガイド板Ｅ２８にＸ軸方向への
スライド可能に係合されて油圧シリンダＥ３０のピスト
ンロッドに連結されたモータベースＥ２９の下面にはか
き取り軸モータＢ３２が取り付けられている。

【００７３】かき取り軸モータＥ３２のかき取り軸モー
タスピンドルＥ３３にはかぶとありＷ１の先端面Ｗ１−
１および胴付き面Ｗ１−２を研削加工するかき取りカッ
タＥ３４が固定されている。

【００７４】かき取りカッタＥ３４は第１加工ユニット
Ｂのかき取りカッタＢ３４と同様に構成され、かぶとあ
りＷ１の先端面Ｗ１−１および胴付き面Ｗ１−２の切削
加工時には油圧シリンダＥ１９によって駆動されてＹ軸
方向へ移動し、油圧シリンダＥ１４によって駆動されて
Ｚ軸方向へ移動する。また、加工動作基準位置との位置
合わせ時には油圧シリンダＥ３０によって駆動されてＸ
軸方向へ移動する。

【００７５】ベースＥ２の内端部上に設置されたテーブ
ルＥ４０の上端には加工材Ｗが載置されるテーブル板Ｅ
４１が水平状に取り付けられている。このテーブル板Ｅ
４１の上面位置が加工材ＷのＹ軸方向の加工基準位置と
なる。

【００７６】テーブルＥ４０上に立設されたスタンドＥ
４２上にはコラムＥ４３が立設され、このコラムＥ４３
のＸ軸方向＋側の側面にはＹ軸方向のガイド用のガイド
Ｅ４４が垂直状で一体状に取り付けられている。

【００７７】コラムＥ４３の上面に固定されたブラケッ
トＥ４６には油圧シリンダＥ４７が下向き状に取り付け
られ、この油圧シリンダＥ４７のピストンロッドはガイ
ドＥ４４にＹ軸方向への移動可能に係合されたボーリン
グ軸ヘッドＥ４５に連結されている。

【００７８】ボーリング軸ヘッドＥ４５のスピンドルの
下端にはドリルチャックＥ５０によって把持されて加工
材Ｗの木口部付近にボルト穴Ｗ２をボーリング加工する
ドリルＥ５１が結合されている。

【００７９】コラムＥ４３の上面に固定されたブラケッ
トＥ４６にはドリルＥ５１をＹ軸方向へ移動させる油圧
シリンダＥ４７が下向き状に取付けられ、この油圧シリ
ンダＥ４７のピストンロッドはボーリング軸ヘッドＥ４
５に連結されている。

【００８０】ボーリング軸ヘッドＥ４５のＺ軸方向−側
の側面にはモータＥ４８が取付けられ、このモータＥ４
８の回転がベルトＥ４９を介してボーリング軸ヘッドＥ
４５のスピンドルに伝達されてドリルＥ５１が回転駆動
される。

【００８１】ドリルＥ５１はドリルＢ５１と同様にボル
ト穴Ｗ２のボーリング加工時にはモータＥ４８によって
駆動されて回転しながら油圧シリンダＥ４７によって駆
動されてＹ軸方向へ往復移動する。

【００８２】テーブルＥ４０内には油圧シリンダＥ６２
が設置され、この油圧シリンダＥ６２のピストンロッド
の先端には軸受けＥ６１が連結されている。

【００８３】テーブルＥ４０内の上端部にはＺ軸と平行
な軸心を有し、軸受けＥ６１によって回転可能に支持さ
れた加工材移送用のローラＥ６０がＹ軸方向への変位可
能に設置されている。

【００８４】ローラＥ６０はローラＢ６０と同様に油圧
シリンダＥ４７によって駆動されて加工材Ｗの加工時に
は下方へ変位し、加工材Ｗの移送時には上方へ変位す
る。ローラＥ６０が下方へ変位すると、ローラＥ６０の
上面がテーブル板Ｅ４１の上面より下位となり、ローラ
Ｅ６０が上方へ変位すると、ローラＥ６０の上面がテー
ブル板Ｅ４１の上面より上位となる。

【００８５】スタンドＥ４２の上端には１対のガイドシ
ャフトＥ６４がＹ軸方向へのスライド可能に挿通された
１対のガイドメタルＥ６３と、下向き状に設置された油
圧シリンダＥ６５とが平行状に取り付けられている。

【００８６】油圧シリンダＥ６５のピストンロッドには
両ガイドシャフトＥ６４の下端に結合されて水平状に設
置され、両ガイドメタル６３および両ガイドシャフトＥ
６４によって案内されてＹ軸方向へ変位するクランプ体
Ｅ６６が連結されている。

【００８７】油圧シリンダＥ６５のピストンロッドが下
方へ進動したときにはクランプ体Ｅ６６が下方へ変位し
て加工材Ｗに押し付けられ、加工材Ｗがクランプ体Ｅ６
６とテーブル板Ｅ４１とによってクランプされ、油圧シ
リンダＥ６５のピストンロッドが上方へ進動したときに
はクランプ体Ｅ６６が上方へ変位して加工材Ｗから離
れ、加工材Ｗがアンクランプされる。

【００８８】ベースＥ２のＸ軸方向＋側の端面に基端部
が結合されたテーブルＥ７０の上端には上面位置がテー
ブル板Ｅ４１の上面位置に整合されたテーブル板Ｅ７１
が水平状に取付けられ、テーブルＥ７０上にはスタンド
Ｅ７５が立設されている。テーブル板Ｅ７１，Ｅ４１，
Ｂ７１，Ｂ４１の上面の高さは同一高さとなっている。

【００８９】テーブルＥ７０内の上部には油圧シリンダ
Ｅ７４が設置され、この油圧シリンダＥ７４のピストン
ロッドには軸受けＥ７３が連結されている。

【００９０】テーブルＥ７０内の上端には軸受けＥ７３
によって回転可能に支持されてローラＥ６０と同様に構
成されたローラＥ７２が設置されている。ローラＥ６
０，Ｅ７２は加工材Ｗの移送時には上方へ変位し、位置
保持時および仕口加工時には下方へ変位する。

【００９１】スタンドＥ７５の上端には１対のガイドメ
タルＢ７６と油圧シリンダＥ７８とが取付けられ、油圧
シリンダ７８のピストンロッドには１対のガイドシャフ
トＥ７７の下端に結合されてクランプ体Ｅ６６と同様に
構成されたクランプ体Ｅ７９が連結されている。

【００９２】スタンドＥ７５のＸ軸方向＋側の側面に固
定されたブラケットＥ８０の上面には１対のガイドメタ
ルＥ８１と、下向き状に設置された空圧シリンダＥ８５
とが平行状に取付けられている。

【００９３】両ガイドメタルＥ８１にそれぞれＹ軸方向
へのスライド可能に挿通された両ガイドシャフトＥ８２
の下端には空圧シリンダＥ８５のピストンロッドに連結
された１対の軸受けＥ８３が結合されている。

【００９４】Ｚ軸方向＋側の軸受けＥ８３に取付けられ
たギヤーモータＥ８６の出力軸には両軸受けＥ８３によ
って回転可能に支持されてＺ軸方向と平行な軸心を有
し、加工材ＷをＸ軸方向へ移送するローラＥ８４が結合
されている。

【００９５】ローラＥ８４はギヤーモータＥ８６によっ
て駆動されて回転し、空圧シリンダＥ８５によって駆動
されてＹ軸方向へ変位する。ローラＥ７２が上方へ変位
した状態でローラＥ８４が回転しながら下方へ変位して
ローラＥ７２上の加工材Ｗの墨付け面に押し付けられる
と、加工材ＷがＸ軸方向＋側へ移送される。

【００９６】第２加工ユニットＣにおいて、ベースＣ１
はその下面に取付けられてレール２−１，２−２に係合
されたリニアベアリングＣ−２を介してレール２−１，
２−２上にＸ軸方向への移動可能に設置されている。

【００９７】ベースＣ１のＺ軸方向−側の側面に固定さ
れたブラケットＣ３にはギヤーモータＣ４が後向き状に
取付けられ、このギヤーモータＣ４の出力軸にはラック
ギヤー３−１と噛み合ったピニオンギヤーＣ５が固定さ
れ、ギヤーモータＣ４の回転によってベースＣ１および
第２加工ユニットＣがＸ軸方向へ移動する。

【００９８】ブラケットＣ３にはギヤーモータＣ４の回
転数を検出するエンコーダＣ６が取付けられ、このエン
コーダＣ６の検出信号に基づいてギヤーモータＣ４が駆
動制御されて第２加工ユニットＣおよび第２加工ユニッ
トＣの刃物軸のＸ軸方向の加工時の停止位置および加工
材ＷのＸ軸方向の移送後の停止位置が決められる。

【００９９】ベースＣ１上には上端がビームＣ９によっ
て一体状に連結された１対のスタンドＣ７，Ｃ８が平行
状に立設され、スタンドＣ７の下部には１対のガイドメ
タルＣ１１と油圧シリンダＣ１２とが平行状に取り付け
られ、スタンド８Ｃの下部には１対のガイドメタルＣ１
５と油圧シリンダＣ１６とが平行状に取り付けられてい
る。

【０１００】両ガイドメタルＣ１１にＹ軸方向へのスラ
イド可能に挿通された１対のガイドシャフトＣ１３の上
端には加工材Ｗが載置されるテーブルＣ１０が結合さ
れ、両ガイドメタルＣ１５にＹ軸方向へのスライド可能
に挿通された１対のガイドシャフトＣ１７の上端には加
工材Ｗが載置されるテーブルＣ１４が結合されている。

【０１０１】テーブルＣ１０，Ｃ１４はそれぞれ油圧シ
リンダＣ１２，Ｃ１６によって駆動されてＹ軸方向へ低
位置と中間位置と高位置との３段階に変位する。

【０１０２】テーブルＣ１０，Ｃ１４が低位置へ変位し
たときにはテーブルＣ１０，Ｃ１４の上面がテーブル板
Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面より下位とな
り、第２加工ユニットＣを加工材Ｗに干渉されずにＸ軸
方向へ移動させることができる。

【０１０３】テーブルＣ１０，Ｃ１４が中間位置へ変位
したときにはテーブルＣ１０，Ｃ１４の上面がテーブル
板Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面に整合され、
加工材ＷをテーブルＣ１０，Ｃ１４上でクランプして加
工材Ｗに仕口加工をすることができる。

【０１０４】テーブルＣ１０，Ｃ１４が高位置へ変位し
たときにはテーブルＣ１０，Ｃ１４の上面がテーブル板
Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面より上位とな
り、第２加工ユニットＣが加工材Ｗを掴んで移動すると
きに加工材Ｗをテーブル板Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ
７１によって干渉されずにＸ軸方向へ移送することがで
きる。

【０１０５】スタンドＣ７の上面には１対のガイドメタ
ルＣ１８と油圧シリンダＣ１９とが平行状に取り付けら
れ、スタンドＣ８の上面には１対のガイドメタルＣ２２
と油圧シリンダＣ２３とが平行状に取り付けられてい
る。

【０１０６】両ガイドメタルＣ１８にＹ軸方向へのスラ
イド可能に挿通された１対のガイドシャフトＣ２０の下
端には加工材ＷをテーブルＣ１０との間でクランプする
クランプ体Ｃ２１が結合され、両ガイドメタルＣ２２に
Ｙ軸方向へのスライド可能に挿通された１対のガイドシ
ャフトＣ２４の下端には加工材ＷをテーブルＣ１４との
間でクランプするクランプ体Ｃ２５が結合されている。

【０１０７】加工材Ｗを掴んで移送するとき、および、
加工材Ｗに仕口加工をするときには油圧シリンダＣ１
９，Ｃ２３のピストンロッドが下方へ進動してクランプ
体Ｃ２１，Ｃ２５が下方へ変位し、加工材Ｗがクランプ
体Ｃ２１およびテーブルＣ１０と、クランプ体Ｃ２５お
よびテーブルＣ１４とによってクランプされ、油圧シリ
ンダＣ１９，Ｃ２３のピストンロッドが上方へ退動して
クランプ体Ｃ２１，Ｃ２５が上方へ変位すると、加工材
Ｗがアンクランプされる。

【０１０８】ベースＣ１の上面にＺ軸方向に沿って平行
状に敷設された１対のガイドレールＣ２６上にはこの両
ガイドレールＣ２６に係合されたリニアベアリングＣ２
８が下面に固定されたベースＣ２７がＺ軸方向への移動
可能に設置されている。

【０１０９】前記ブラケットＣ３に内向き状に取付けら
れた油圧シリンダＣ１００のピストンロッドの先端はベ
ースＣ２７に連結され、ベースＣ２７は油圧シリンダＣ
１００の作動時にガイドレールＣ２６によって案内され
てＺ軸方向へ移動する。

【０１１０】スタンドＣ８のＸ軸方向＋側の側面には図
示しない油圧シリンダによって駆動されてＹ軸方向へ変
位する木口ストッパＣ１０１が取り付けられている。

【０１１１】木口ストッパＣ１０１は加工材Ｗの移送や
仕口加工を妨げないように通常はテーブル板Ｂ４１の上
面から上方へ突出されない状態で保持される。木口スト
ッパＣ１０１が上方へ変位すると、木口ストッパＣ１０
１がテーブル板Ｂ４１の上面より高い位置へ進出し、加
工材ＷのＸ軸方向＋側の木口部を木口ストッパＣ１０１
に当接させて位置決めすることができる。

【０１１２】ベースＣ２７上に立設されたコラムＣ２９
のＸ軸方向−側の側面にはＹ軸方向ガイド用の昇降ガイ
ドレールＣ３０が垂直状に取り付けられ、コラムＣ２９
の上面にはブラケットＣ３１が取り付けられている。

【０１１３】ブラケットＣ３１に下向き状に取り付けら
れた油圧シリンダＣ３２のピストンロッドの先端は昇降
ガイドレールＣ３０にＹ軸方向へのスライド可能に係合
された昇降体Ｃ３３に連結されている。

【０１１４】昇降体Ｃ３３に取り付けられた組み手溝加
工軸モータＣ３４の出力軸には組み手溝Ｗ５を切削加工
するための組み手溝加工カッタＣ３５が固定されてい
る。

【０１１５】組み手溝加工カッタＣ３５は組み手溝加工
軸モータＣ３４によって駆動されて回転し、ギヤーモー
タＣ４の回転によってＸ軸方向へ移動し、油圧シリンダ
Ｃ３２よって駆動されてＹ軸方向へ移動し、油圧シリン
ダＣ１００によって駆動されてＺ軸方向へ移動する。

【０１１６】なお、組み手溝加工カッタＣ３５は渡りあ
ご掛け溝を切削加工することもできる。

【０１１７】第３加工ユニットＤにおいて、ベースＤ１
はその下面に取付けられてレール２−３，２−４に係合
されたリニアベアリングＤ２を介してレール２−３，２
−４上にＸ軸方向への移動可能に設置されている。

【０１１８】ベースＤ１のＺ軸方向＋側の側面に取付け
られたブラケケットＤ３にはギヤーモータＤ４が内向き
状に取付けられ、このギヤーモータＤ４の出力軸にはラ
ックギヤー３−２と噛み合ったピニオンギヤーが固定さ
れ、ギヤーモータＤ４の回転によってベースＤ１および
第３加工ユニットＤがＸ軸方向へ移動する。

【０１１９】ブラケットＤ４にはギヤーモータＣ４の回
転数を検出する図示しないエンコーダが取り付けられ、
このエンコーダの検出信号に基づいてギヤーモータＤ４
が駆動制御されて第３加工ユニットＤおよび第２加工ユ
ニットＤの刃物軸のＸ軸方向の加工時の停止位置や、加
工材ＷのＸ軸方向の移送後の停止位置が決められる。

【０１２０】ベースＤ１上には上端がビームＤ９によっ
て一体状に連結された１対のスタンドＤ７，Ｄ８が平行
状に立設され、スタンドＤ７の下部には１対のガイドメ
タルＤ１１と油圧シリンダＤ１２とが平行状に取り付け
られ、スタンドＤ８の下部には１対のガイドメタルＤ１
５と油圧シリンダＤ１６とが平行状に取り付けられてい
る。

【０１２１】両ガイドメタルＤ１１にＹ軸方向へのスラ
イド可能に挿通された１対のガイドシャフトＤ１３の上
端には加工材Ｗが載置されるテーブルＤ１０が結合さ
れ、両ガイドメタルＤ１５にＹ軸方向へのスライド可能
に挿通された１対のガイドシャフトＤ１７の上端には加
工材Ｗが載置されるテーブルＤ１４が結合されている。

【０１２２】テーブルＤ１０，Ｄ１４はそれぞれ油圧シ
リンダＤ１２，Ｄ１６によって駆動されてＹ軸方向へ低
位置と中間位置と高位置との３段階に変位する。

【０１２３】テーブルＤ１０，Ｄ１４が低位置へ変位し
たときにはテーブルＤ１０，Ｄ１４の上面がテーブル板
Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面より下位とな
り、第３加工ユニットＤを加工材Ｗに干渉されずにＸ軸
方向へ移動させることができる。

【０１２４】テーブルＤ１０，Ｄ１４が中間位置へ変位
したときにはテーブルＤ１０，Ｄ１４の上面がテーブル
板Ｂ４１，Ｂ７１、Ｅ４１，Ｅ７１の上面に整合され、
加工材ＷをテーブルＤ１０，Ｄ１４上でクランプして加
工をすることがきる。

【０１２５】テーブルＤ１０，Ｄ１４が高位置へ変位し
たときにはテーブルＤ１０，Ｄ１４の上面がテーブル板
Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面より上位とな
り、第３加工ユニットＤが加工材Ｗを掴んで移動すると
きに加工材Ｗをテーブル板Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ
７１によって干渉されずにＸ軸方向へ移送することがで
きる。

【０１２６】スタンドＤ７の上面には１対のガイドメタ
ルＤ１８と油圧シリンダＤ１９とが平行状に取り付けら
れ、スタンドＤ８の上面には１対のガイドメタルＤ２２
と油圧シリンダＤ２３とが平行状に取り付けられてい
る。

【０１２７】両ガイドメタルＤ１８にＹ軸方向へのスラ
イド可能に挿通された１対のガイドシャフトＤ２０の下
端には加工材ＷをテーブルＤ１０との間でクランプする
クランプ体Ｄ２１が結合され、両ガイドメタルＤ２２に
Ｙ軸方向へのスライド可能に挿通された１対のガイドシ
ャフトＤ２４の下端には加工材ＷをテーブルＤ１４との
間でクランプするクランプ体Ｄ２５が結合されている。

【０１２８】加工材Ｗを掴んで移送するとき、および、
加工材Ｗに仕口加工をするときには油圧シリンダＤ１
９，Ｄ２３のピストンロッドが下方へ進動してクランプ
体Ｄ２１，Ｄ２５が下方へ変位し、加工材Ｗがクランプ
体Ｄ２１およびテーブルＤ１０と、クランプ体がクラン
プ体Ｄ２５およびテーブルＤ１４とによってクランプさ
れ、油圧シリンダＤ１９，Ｄ２３のピストンロッドが上
方へ退動してクランプ体Ｄ２１，Ｄ２５が上方へ変位す
ると、加工材Ｗがアンクランプされる。

【０１２９】ベースＤ１の上面にＺ軸方向に沿って平行
状に敷設された１対のガイドレールＤ２６上にはこの両
ガイドレールＤ２６に係合されたリニアベアリングＤ２
８が下面に固定されたベースＤ２７がＺ軸方向への移動
可能に設置されている。

【０１３０】前記ブラケットＤ３に内向き状に取付けら
れた油圧シリンダＤ１００のピストンロッドの先端はベ
ースＤ２７に連結され、ベースＤ２７は油圧シリンダＤ
１００の作動時にガイドレールＤ２６によって案内され
てＺ軸方向へ移動する。

【０１３１】スタンドＤ８のＸ軸方向＋側の側面には図
示しない油圧シリンダによって駆動されてＹ軸方向へ変
位する木口ストッパＤ１０１が取り付けられている。

【０１３２】木口ストッパＤ１０１は加工材Ｗの移送や
仕口加工を妨げないように通常はテーブル板Ｂ４１の上
面から上方へ突出されない状態で保持される。木口スト
ッパＤ１０１が上方へ変位すると、木口ストッパＤ１０
１がテーブル板Ｂ４１の上面より高い位置へ進出し、加
工材ＷのＸ軸方向＋側の木口部を木口ストッパＤ１０１
に当接させて位置決めすることができる。

【０１３３】各クランプ機構Ｂ６３〜Ｂ６６，Ｂ７６〜
Ｂ７９，Ｃ１８〜Ｃ２１，Ｃ２２〜Ｃ２５，Ｄ１８〜Ｄ
２１，Ｄ２２〜Ｄ２５，Ｅ６３〜Ｅ６６，Ｅ７６〜Ｅ７
９の近傍には加工材Ｗの有無を検出するセンサがそれぞ
れ設置されており、センサによって検出される位置に加
工材Ｗが無い場合にはセンサの検出信号によってクラン
プ動作が不能となる。

【０１３４】ベースＤ２７上に立設されたコラムＤ２９
のＸ軸方向−側の側面にはＹ軸方向ガイド用の昇降ガイ
ドレールＤ３０が垂直状に取り付けられ、コラム２９の
上面にはブラケットＤ３１が取り付けられている。

【０１３５】ブラケットＤ３１には油圧シリンダＤ３２
および油圧シリンダＤ３６が下向き状に取り付けられ、
油圧シリンダＤ３２のピストンロッドの先端は昇降ガイ
ドレールＤ３０にＹ軸方向へのスライド可能に係合され
た昇降体Ｄ３３に連結され、油圧シリンダＤ３６のピス
トンロッドの先端は昇降ガイドレールＤ３０にＹ軸方向
へのスライド可能に係合された昇降体Ｄ３７に連結され
ている。

【０１３６】昇降体Ｄ３３に取り付けられた束座加工軸
モータＤ３４の出力軸には束座Ｗ３を切削加工する束座
加工カッタＤ３５が固定されている。

【０１３７】束座加工カッタＤ３５は束座加工軸モータ
Ｄ３４によって駆動されて回転し、ギヤーモータＤ４の
回転によってＸ軸方向へ移動し、油圧シリンダＤ３２に
よって駆動されてＹ軸方向へ移動し、油圧シリンダＤ１
００によって駆動されてＺ軸方向へ移動する。なお、束
座加工カッタＤ３５は組み手溝Ｗ５を切削加工すること
もできる。

【０１３８】ブラケットＤ３１に下向き状に取り付けら
れた油圧シリンダＤ３６の先端には昇降ガイドレールＤ
３０にＹ軸方向へのスライド可能に係合された昇降体Ｄ
３７が連結されている。

【０１３９】昇降体Ｄ３７にＺ軸方向へのスライド可能
に係合されたモータベースＤ３８にはチェーンのみ軸モ
ータＤ４１が取り付けられ、このチェーンのみ軸モータ
Ｄ４１の出力軸には束座Ｗ３の束座面に束ほぞ穴Ｗ４を
切削加工するチェーンのみＤ４２が固定され、このチェ
ーンのみＤ４２は集塵カバーＤ４３によって覆われてい
る。

【０１４０】チェーンのみＤ４２はチェーンのみ軸モー
タＤ４１によって駆動されて回転し、ギヤーモータＤ４
によって駆動されてＸ軸方向へ移動し、油圧シリンダＤ
３６によって駆動されてＹ軸方向へ移動し、油圧シリン
ダＤ４０によって駆動されて切削時にＺ軸方向へ移動
し、油圧シリンダＤ１００によって駆動されて位置決め
時にＺ軸方向へ移動する。

【０１４１】取り出しコンベアユニットＦにおいて、ベ
ッド１の先方に設置された取り出しコンベアフレームＦ
１の上端にはＸ軸方向へ配列されてＺ軸と平行な軸心を
有し、両端が各１対の軸受けＦ３によって回転可能に支
持された３つのローラＦ２が横架されている。

【０１４２】取り出しコンベアフレームＦ１のＸ軸方向
の両端部に取り付けられた各１対のブラケットＦ９には
上向き状に設置された２対の空圧シリンダＦ６が空圧シ
リンダクレビスＦ８を介してそれぞれ結合され、この各
対の空圧シリンダＦ６のピストンロッドＦ７の先端は水
平状に設置された１対のホイールコンベア台Ｆ５の両端
部にそれぞれ連結されている。

【０１４３】両ホイールコンベア台Ｆ５上には加工材Ｗ
をＺ軸方向へ移送してローラＦ２上からユニット外へ搬
出する３台のホイールコンベアＦ４が平行状に設置され
ている。

【０１４４】各ホイールコンベアＦ４は各空圧シリンダ
Ｆ６によって駆動されてＹ軸方向へ一斉に変位し、各ホ
イールコンベアＦ４が下方へ変位したときには各ローラ
Ｆ２の上面が各ホイールコンベアＦ４の上面より上位と
なって加工材Ｗが各ローラＦ２上に載置され、Ｘ軸方向
への加工材Ｗの移送が容易となる。

【０１４５】各ホイールコンベアＦ４が上方へ変位した
ときには各ホイールコンベアＦ４の上面が各ローラＦ２
の上面より上位になって加工材Ｗが各ホイールコンベア
Ｆ４上に載置され、Ｚ軸方向への加工材Ｗの移送が容易
となる。

【０１４６】取り出しコンベアフレーム１のＺ軸方向＋
側の側面にはＺ軸方向＋側への加工材Ｗのオーバーラン
を防止する３つのフェンスＦ１０が取り付けられてい
る。

【０１４７】取り出しコンベアフレームＦ１のＸ軸方向
の中央部に固定されたブラケットＦ１１には１対のガイ
ドメタルＦ１２と下向き状に設置された空圧シリンダＦ
１６とが平行状に取り付けられている。

【０１４８】両ガイドメタルＦ１２にそれぞれＹ軸方向
へのスライド可能に挿通された両ガイドシャフトＦ１３
の下端には空圧シリンダＦ１６のピストンロッドに連結
された１対の軸受けＦ１４が結合されている。

【０１４９】３つのローラＦ２のうちの中間位置のロー
ラＦ２の上方には両端が両軸受けＦ１４によって回転可
能に支持されて加工材ＷをローラＥ８４と協仂してＸ軸
方向へ移送するローラＦ２が設置されている。ローラＦ
２の高さは加工材投入コンベアユニットＡのローラＡ２
の高さと一致している。また、ローラＦ２の高さと、上
方へ変位したローラＢ６０，Ｂ７２，Ｅ６０，Ｅ７２の
高さと、上方へ変位したテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１
０，Ｄ１４の高さとは一致している。

【０１５０】ローラＦ１５は一方の軸受けＦ１４に取り
付けられた図示しないギヤーモータによって駆動されて
回転し、空圧シリンダＦ１６によって駆動されてＹ軸方
向へ変位する。ローラＦ２が回転しながら下方へ変位し
て加工材Ｗの墨付け面に押し付けられると、加工材Ｗが
Ｘ軸方向＋側へ移送される。

【０１５１】各仕口加工用カッタのうち、かぶとあり加
工カッタＢ２２，Ｅ２２はレーザ光５−１，５−２と加
工材Ｗと芯墨Ｗ０とが一致した位置をＺ軸方向の加工動
作基準位置としてＺ軸方向に対して位置合わせされ、テ
ーブル板Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面位置を
Ｙ軸方向の加工動作基準位置としてＹ軸方向に対して位
置合わせされる。かぶとあり加工カッタＢ２２，Ｅ２２
は加工材Ｗを幅方向に２等分する中心線に対して対称な
かぶとありＷ１をＹ軸方向、Ｚ軸方向への動きによって
加工材Ｗの木口部に切削加工する。

【０１５２】かき取りカッタＢ３４，Ｅ３４はかぶとあ
り加工カッタＢ２２，Ｅ２２と同様にしてＺ軸方向、Ｙ
軸方向に対して位置合わせされ、Ｚ軸方向およびＹ軸方
向への動きによってかぶとありＷ１の先端面Ｗ１−１と
胴付きＷ１−２とを切削加工する。

【０１５３】ドリルＢ５１，Ｅ５１はレーザ光５−１，
５−２と加工材Ｗの芯墨Ｗ０とが一致した位置を加工動
作基準位置としてＺ軸方向に対して位置合わせされ、Ｙ
軸方向への動きによって加工材Ｗの両木口部付近にボル
ト穴Ｗ２をボーリング加工する。かぶとありＷ１からボ
ルト穴Ｗ２までの間隔は一定となるため、かぶとあり加
工カッタＢ２２，Ｅ２２およびかき取りカッタＢ３４，
Ｅ３４と、ドリルＢ５１，Ｅ５１とのＸ軸方向の間隔は
常に一定となる。但し、第１、第４加工ユニットＢ，Ｅ
からボーリングユニットを無くしてもよい。

【０１５４】組み手溝加工カッタＣ３５はレーザ光５−
１，５−２と加工材Ｗの芯墨Ｗ０とが一致した位置を加
工動作基準位置としてＺ軸方向に対して位置合わせさ
れ、Ｙ軸方向への動きによって加工材Ｗの他方の丸太素
地面の長手方向中央部の加工位置Ｐ９に組み手溝Ｗ５を
切削加工する。但し、組み手溝Ｗ５のＸ軸方向の寸法が
組み手溝加工カッタＣ３５のカッタ径より大きい場合に
はその差だけ組み手溝加工カッタＣ３５がＸ軸方向へ移
動してから再度Ｙ軸方向へ往復移動し、組み手溝Ｗ５の
幅をＸ軸方向へ拡張する。

【０１５５】束座加工カッタＤ３５はレーザ光５−１，
５−２と加工材Ｗの芯墨Ｗ０とが一致した位置からＺ軸
方向＋側へ寸法ｈ１だけ移動した位置を加工動作基準位
置としてＺ軸方向に対して位置合わせされ、Ｙ軸方向へ
の動きによって加工材Ｗの一方の丸太素地面に束座Ｗ３
若しくは組み手溝Ｗ５を切削加工する。但し、束座Ｗ３
若しくは組み手溝Ｗ５のＸ軸方向の寸法が束座加工カッ
タＤ３５のカッタ径より大きい場合にはその差だけ束座
加工カッタＤ３５がＸ軸方向へ移動してからＹ軸方向へ
再度往復移動し、束座Ｗ３若しくは組み手溝Ｗ５の幅を
Ｘ軸方向へ拡張する。

【０１５６】チェーンのみＤ４２は束座Ｗ３の束座面に
一定深さの束ほぞ穴Ｗ４を切削するため、束座Ｗ３の束
座面を加工動作基準位置として油圧シリンダＤ１００に
よってＺ軸方向に対して位置合わせされ、また、テーブ
ル板Ｂ４１，Ｂ７１，Ｅ４１，Ｅ７１の上面位置を加工
動作基準位置（通常は加工材Ｗの材幅の半分の位置）と
してＹ軸方向に対して位置合わせされ、油圧シリンダＤ
４０によって駆動されてＺ軸方向への動きによって束座
Ｗ３の束座面の中央部に束ほぞ穴Ｗ４を切削加工する。
但し、束座加工カッタＤ３５とチェーンのみＤ４２とを
上下逆にし、チェーンのみＤ４２を束座加工カッタＤ３
５の下方に設置するようにしてもよい。

【０１５７】なお、芯墨Ｗ０から束座Ｗ３の束座面まで
の寸法ｈ１は加工材Ｗの曲り等によって束座Ｗ３毎に相
異するため、チェーンのみＤ４２の加工動作基準位置も
束座Ｗ３毎に相異する。また、束ほぞ穴Ｗ４のＸ軸方向
の寸法がチェーンのみＤ４２のＸ軸方向の寸法より大き
い場合にはその差だけチェーンのみＤ４２がＸ軸方向へ
移動してから再度Ｙ軸方向へ往復移動し、束ほぞ穴Ｗ４
の幅をＸ軸方向へ拡張する。

【０１５８】加工材Ｗの両木口部にかぶとありＷ１を切
削加工する場合に、かぶとあり加工カッタＢ２２，Ｅ２
２およびかき取りカッタＢ３４，Ｅ３４が加工材Ｗの長
さＬに対応してそれぞれＸ軸方向に対して位置合わせさ
れるように第４加工ユニットＥはギヤーモータＥ４によ
って駆動されてＸ軸方向へ移動する。従って、加工材Ｗ
の両木口部を同時に切削して両側のかぶとありＷ１を同
時に形成することができる。

【０１５９】各カッタのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動
はギヤーモータや油圧シリンダによって行っているが、
各カッタの位置検出や位置制御はエンコーダやリミット
スイッチによって行われる。また、ギヤーモータに代え
てパルスモータ、サーボモータ、油圧シリンダを使用
し、油圧シリンダに代えてギヤーモータおよびボールね
じ、ラック、ピニオン使用してもよい。

【０１６０】上記実施例ではかぶとあり加工カッタＢ２
２，Ｅ２２、ドリルＢ５１，Ｅ５１をヘッドのスピンド
ルに取り付け、モータおよびベルトで回転させている
が、かぶとあり加工カッタＢ２２，Ｅ２２、ドリルＢ５
１，Ｅ５１をモータのスピンドルに直接取り付けてもよ
い。

【０１６１】また、上記実施例ではかき取りカッタＢ３
４，Ｅ３４、組み手溝カッタＣ３５、束座加工カッタＤ
３５、チェーンのみＤ４２をモータのスピンドルに直接
取り付けてあるが、これらをヘッドのスピンドルに取り
付けてモータおよびベルトによって回転駆動してもよ
い。

【０１６２】さらに、各クランプ体、テーブル等を油圧
シリンダに代えて空圧シリンダによって駆動するように
してもよい。

【０１６３】第２加工ユニットＣおよび第３加工ユニッ
トＤは第１加工ユニットＢ側の移動端が基準位置とな
り、第４加工ユニットＥは取り出しコンベアユニットＦ
側の移動端が基準位置となる。

【０１６４】第２加工ユニットＣおよび第３加工ユニッ
トＤは個々に若しくは同時にお互いに干渉することなく
第４加工ユニットＥの近傍までＸ軸方向−側へ移動する
ことができ、第４加工ユニットＥは第２加工ユニットＣ
および第３加工ユニットＤの近傍までＸ軸方向＋側へ移
動することができる。上記実施例では第２、第３、第４
加工ユニットＣ，Ｄ，Ｅをギヤーモータとラック、ピニ
オンによってＸ軸方向へ移動させているが、この他に、
ギヤーモータとボールねじや油圧シリンダによって移動
させるようにしてもよい。また、ギヤーモータに代えて
サーボモータ、パルスモータ等を使用してもよい。

【０１６５】加工材Ｗの仕口加工の準備に際し、始めに
作業者が丸太材を２面挽きした素材を削り代を含めた長
さに切断して加工材Ｗを作製してから、加工材Ｗの両平
坦面のうちの一方の平坦面に芯墨Ｗ０を墨付けし、さら
に、加工材Ｗの高さや曲りを測定して加工寸法（かぶと
ありＷ１の高さ方向の寸法ｈ２、芯墨Ｗ０から束座Ｗ３
の束座面までの寸法ｈ１等）を決める。

【０１６６】次に、作業者が野物梁用加工機の操作盤の
ディスプレイ表示に従って仕口種類、加工位置、加工寸
法等の加工データを選択して例えば次表のような加工デ
ータをデータ記憶装置に入力する。

【０１６７】

【０１６８】加工材Ｗを野物梁用仕口加工機の加工材投
入部にセットするに際し、作業者が加工材Ｗを投入コン
ベアユニットＡのホイールコンベアＡ４上に墨付け面を
上側にして芯墨Ｗ０をＸ軸方向と一致させた状態で載置
してから、加工材ＷをローラＡ２上に載せてＸ軸方向＋
側へ移送し、加工材ＷのＸ軸方向＋側の木口部を第２、
第３加工ユニットＣ，Ｄの木口ストッパＣ１０１，Ｄ１
０１に当接させながら、加工材ＷをＺ軸方向へ移動させ
て芯墨Ｗ０とレーザ光５−１，５−２とを一致させる。

【０１６９】この状態で、第２、第３加工ユニットＣ，
Ｄのクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５をスイ
ッチ操作によって作動させて加工材Ｗをその移送のため
にクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５と、高位
置へ変位したテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１４
とによってクランプする（図１７参照）。

【０１７０】自動運転に際し、第２加工ユニットＣ、第
３加工ユニットＤは加工データ記憶装置に入力した加工
データに基づいて移動制御されてギヤーモータＣ４，Ｄ
４の回転によってＸ軸方向＋側へ加工材Ｗをクランプし
た状態で共同移動し、加工材Ｗの一端が第１加工ユニッ
トＢのクランプ体Ｂ７９から外れない範囲で加工材Ｗを
Ｘ軸方向＋側へ移送して停止させ、中間位置のクランプ
状態にし、移送後、加工材Ｗをその位置保持のためにク
ランプ体Ｂ６６，Ｂ７９によってクランプして固定す
る。加工材Ｗの移送量は加工材Ｗが常に２個所以上でク
ランプされて移送または位置保持されるように決められ
ている。

【０１７１】続いて、第２、第３加工ユニットＣ，Ｄの
クランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５による加工
材Ｗのクランプ状態が解除され、第３加工ユニットＤは
第２加工ユニットＣを残してＸ軸方向＋側へ移動して束
座加工カッタＤ３５、チェーンのみＤ４２が加工材Ｗの
加工位置Ｐ５に対向する位置で停止する（図１８参
照）。

【０１７２】この状態で、再び加工材Ｗがクランプ体Ｃ
２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５と、中間位置のテーブル
Ｃ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１４とによって切削加工の
ためにクランプされ、続いて、束座加工カッタＤ３５お
よびチェーンのみＤ４２が駆動されて加工材Ｗの加工位
置Ｐ５に束座加工カッタＤ３５およびチェーンのみＤ４
２によって束座Ｗ３および束ほぞ穴Ｗ４が切削加工され
る。

【０１７３】次に、第３加工ユニットＤは加工材Ｗを解
放してから、テーブルＤ１０，Ｄ１４が低位置へ変位し
た後でＸ軸方向−側へ単独移動して基準位置に戻り（図
１８の状態）、続いて、加工材Ｗが始めに位置保持のた
めにクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５と中間
位置のテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１４とによ
ってクランプされ、次に、クランプ体Ｂ６６，Ｂ７９に
よるクランプ状態が解除されないままの状態で加工材Ｗ
が移送のためにクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ
２５と高位置のテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１
４とによって再びクランプされる。（油圧シリンダＣ１
２，Ｃ１６，Ｄ１２，Ｄ１６の作動力を油圧シリンダＣ
１９，Ｃ２３，Ｄ１９，Ｄ２３の作動力より強くしてあ
る。）

【０１７４】次に、第２、第３加工ユニットＣ，ＤはＸ
軸方向＋側へ共同移動して加工材ＷをＸ軸方向＋側へ移
送し、移送後、加工材Ｗの位置保持のためにクランプ体
Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５と、テーブルＣ１０，
Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１４とによるクランプ状態を保った
ままテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，Ｄ１４が中間位
置へ変位し、続いて加工材Ｗが切削加工のためにクラン
プ体Ｂ６６，Ｅ６６によってクランプされる。この時、
第４加工ユニットＥはＸ軸方向へ移動して第１加工ユニ
ットＢに対して加工材Ｗの長さに対応するように既に位
置決めされており、加工材Ｗの両木口部がかぶとあり加
工カッタＢ２２，Ｅ２２にそれぞれ対向する（図１９参
照）。

【０１７５】この状態でかぶとあり加工カッタＢ２２，
Ｅ２２および、かき取りカッタＢ３４，Ｅ３４が駆動さ
れて加工材Ｗの両木口部にかぶとありＷ１がそれぞれ切
削加工され、また、ドリルＢ５１，Ｅ５１が駆動されて
加工材Ｗの両木口部付近にボルト穴Ｗ２がそれぞれボー
リング加工される。加工材Ｗは加工後も位置保持のため
にクランプ体Ｂ６６，Ｅ６６によって引続きクランプさ
れる。

【０１７６】次に、第２、第３加工ユニットＣ，Ｄはク
ランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５が加工材Ｗの
クランプ状態を解除した後でＸ軸方向へ移動して加工材
Ｗの加工位置Ｐ９に相当する位置で停止してから、加工
材Ｗがその切削加工のためにクランプ体Ｃ２１，Ｃ２
５、Ｄ２１，Ｄ２５と、中間位置のテーブルＣ１０，Ｃ
１４，Ｄ１０，Ｄ１４とによってクランプされる。

【０１７７】この状態で束座加工カッタＤ３５およびチ
ェーンのみＤ４２が駆動されて束座Ｗ３および束ほぞ穴
Ｗ４が加工材Ｗの一方の丸太素地面の加工位置Ｐ９に切
削加工され、また、組み手溝カッタＣ３５が駆動されて
加工材Ｗの他方の丸太素地面の加工位置Ｐ９に組み手溝
Ｗ５が切削加工される。

【０１７８】さらに、第３加工ユニットＤは同様にして
加工位置Ｐ１３に相当する位置へ移動して停止し、加工
材Ｗの一方の丸太素地面の加工位置Ｐ１３に束座カッタ
Ｄ３５、チェーンのみＤ４２によって同様にして束座Ｗ
３および束ほぞ穴Ｗ４が切削加工される。その後、第３
加工ユニットＤはＸ軸方向の基準位置に戻って停止し、
また、第２加工ユニットＣもＸ軸方向の基準位置に戻っ
て停止する（図１９の状態）。但し、［０１７９］〜
［０１８０］に記載した工程と［０１８１］に記載した
工程とを同時に行うこともできる。

【０１７９】各仕口Ｗ１〜Ｗ５の加工終了後、加工材Ｗ
はその位置保持のためにクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ
２１，Ｄ２５と、中間位置のテーブルＣ１０，Ｃ１４，
Ｄ１０，Ｄ１４とによってクランプされてから、クラン
プ体Ｂ６６，Ｅ６６によるクランプ状態が解除され、そ
の後、加工材Ｗはクランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，
Ｄ２５と、高位置のテーブルＣ１０，Ｃ１４，Ｄ１０，
Ｄ１４とによって移送のためのクランプ状態となる。

【０１８０】この状態で、第２、第３加工ユニットＣ、
ＤがＸ軸方向＋側へ移動して停止し、加工材Ｗはその取
り出しコンベアユニットＦ側端部が第４加工ユニットＥ
のローラＥ８３の下方へ進出するまで移送されてから、
クランプ体Ｃ２１，Ｃ２５，Ｄ２１，Ｄ２５によるクラ
ンプ状態が解除される。

【０１８１】続いて、第４加工ユニットＥのローラＥ８
３が回転しながら下方へ変位して加工材Ｗに押し付けら
れ、加工材ＷがローラＥ８３によってＸ軸方向＋側へ移
送される（図２０参照）。

【０１８２】さらに、取り出しコンベアユニットＦのロ
ーラＦ１５がローラＥ８３と同様に回転しながら下方へ
変位して加工材Ｗに押し付けられ、加工材ＷがローラＦ
１５によってさらにＸ軸方向＋側へ移送される。

【０１８３】加工材Ｗ全体が取り出しコンベアユニット
Ｆ上へ送り込まれてローラＦ２上に載置されてから、ホ
イールコンベアＦ４が上方へ変位し、ホイールコンベア
Ｆ４上に載置された加工材ＷがホイールコンベアＦ４に
よってＺ軸方向−側へ送り出されてホイールコンベアＦ
４上から取り出しコンベアユニットＦ外へ搬出される。

【０１８４】なお、第４加工ユニットＥは加工材Ｗの移
送および位置保持のためのクランプ機構を備えている。
従って長さが上記実施例の野菜梁の長さＬより長い野菜
梁や短い野菜梁、または、加工材の木口部に比較的近い
位置でも束座Ｗ３、束ほぞ穴Ｗ４、組み手溝Ｗ５を切削
加工することができる。

【０１８５】野菜梁の長さＬが第１加工ユニットＢのか
ぶとあり加工カッタＢ２２と第４加工ユニットＥのかぶ
とあり加工カッタＥ２２とのＸ軸方向の最大距離より長
い場合にはかぶとあり加工カッタＥ２２によって加工材
ＷのＸ軸方向＋側の木口部にかぶとありＷ１を切削加工
してから、加工材Ｗを超過分の長さだけＸ軸方向＋側へ
移送して加工材ＷのＸ軸方向−側の木口部にかぶとあり
加工カッタＢ２２によってかぶとありＷ１を切削加工す
ると、加工材Ｗの両木口部にかぶとありＷ１を加工する
ことができる。

【０１８６】本例では上記したように構成したことによ
って墨付け作業が加工材Ｗに芯墨Ｗ０を墨付けする作業
のみとなるので、墨付け作業の手数を軽減して墨付け作
業に要する時間を大幅に短縮することができる。

【０１８７】また、各カッタの位置および動きを各仕口
に関する加工データに基づいて自動的にコントロールし
て各仕口を切削加工することができ、作業者の目視によ
る位置合わせ作業が少ないので、各仕口の加工精度を良
化することができるとともに、作業者が加工材を移送す
る作業や、加工材を反転させる作業や、カッタを移動操
作する作業等が不要となり、加工材のハンドリング回数
が少ないので、各種仕口を切削加工する作業を簡易化お
よび能率化することができる。

【０１８８】さらに、自動車運転中、作業者による機械
操作が不要となるので、作業者が仕口加工中に次回加工
される加工材の準備作業や墨付け作業や加工済みの野物
梁の検査等を行うことができ、野物梁を作製する工程で
の作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す野物梁用の加工材の斜
視図である。

【図２】同じく、野物梁用の加工材および各仕口を説明
する投影画図である。

【図３】野物梁用仕口加工機の正面図である。

【図４】投入コンベアユニット、第１加工ユニット、第
２加工ユニットの正面図である。

【図５】第３加工ユニット、第４加工ユニット、取り出
しコンベアユニットの正面図である。

【図６】投入コンベアユニット、第１加工ユニット、第
２加工ユニット、第３加工ユニットの平面図である。

【図７】第４加工ユニット、取り出しコンベアユニット
の平面図である。

【図８】投入コンベアユニットの正面図である。

【図９】投入コンベアユニットの平面図である。

【図１０】第１加工ユニット、第２加工ユニットの正面
図である。

【図１１】第３加工ユニット、第４加工ユニットの正面
図である。

【図１２】第１加工ユニットの平面図である。

【図１３】第２加工ユニット、第３加工ユニットの平面
図である。

【図１４】第４加工ユニットの平面図である。

【図１５】取り出しコンベアユニットの正面図である。

【図１６】取り出しコンベアユニットの平面図である。

【図１７】第３加工ユニットによる加工材のセットを完
了したときの状態を説明する平面図である。

【図１８】第２加工ユニット、第３加工ユニットによっ
て加工材に仕口を切削加工するときの状態を説明する平
面図である。

【図１９】第１加工ユニット、第４加工ユニットおよび
第２加工ユニット、第３加工ユニットによって加工材に
仕口を切削加工するときの状態を説明する平面図であ
る。

【図２０】加工材を取り出しコンベアユニットへ送り込
むときの状態を説明する平面図である。

【符号の説明】

A 投入コンベアユニット B 第１加工ユニット C 第２加工ユニット D 第３加工ユニット E 第４加工ユニット F 取り出しコンベアユニット W 加工材 W0 芯墨 W1 かぶとあり W2 ボルト穴 W3 束座 W4 束ほぞ穴 W5 組み手溝 B66,B79,C21,C25,D21,D25,E66,E79 クランプ体 B41,B71,E41,E71 テーブル板 C10,C14,D10,D14 テーブル B22,E22 かぶとあり加工カッタ B34,E34 かき取りカッタ B51,E51 ドリル C35 組み手溝加工カッタ D35 束座加工カッタ D42 チェーンのみ 4-1,4-2 レーザプロジェクタ（芯合わせ手段） 5-1,5-2 レーザ光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸太材を２面挽きして形成された１対の
   平坦面と、１対の丸太素地面とを有し、前記両平坦面の
   うちの一方にその長手方向に沿って墨付けされた芯墨を
   上側にして長手方向へ移送される野物梁用の加工材に各
   種仕口を切削加工する仕口加工ライン中には、前記芯墨
   を基準として加工材をその移送方向と直交する水平方向
   に対して位置決めする芯合わせ手段を設置するととも
   に、前記仕口加工ライン中には、加工材を垂直方向に対
   して位置決めしてクランプするクランプ機構と、加工動
   作基準位置に位置合わせされた状態で移動制御されて加
   工材の木口部に仕口を切削加工するカッタとをそれぞれ
   備えた第１加工ユニットおよび第４加工ユニットを設置
   し、この第１加工ユニットと第４加工ユニットとの間に
   は加工材をその移送時および加工時に垂直方向に対して
   位置決めしてクランプするクランプ機構と、加工動作基
   準位置に位置合わせされた状態で移動制御されて前記丸
   太素地面に仕口を切削加工するカッタとをそれぞれ備
   え、加工材の移送方向と平行な方向へ個々に移動制御さ
   れる第２加工ユニットおよび第３加工ユニットを設置し
   たことを特徴とする野物梁用仕口加工機。