JPH0718622A - 路面切削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 優れた切削性能を備えると共に、高い旋回能
力と安定した直進性を兼ね備える小型の路面切削機を提
供する。 【構成】 走行手段を備える自走式の路面切削機１であ
って、懸架操輪手段を介して操舵可能に設けた前後左右
の車輪と、車体２の一側において前後の車輪の間に位置
し、スライド軸１０によって進行方向とほゞ直交する方
向へスライド可能に設けた複数のビット５を有するドラ
ム６からなる切削手段４と、この切削手段４側の荷重を
増加させるようにウエイト収納部１６に重量物を収納し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、舗装路面の表面を切
削する路面切削機に関し、特に自走式の小型の路面切削
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アスファルトやコンクリート舗装路等の
表面にわだち掘れやひび割れ等が生じた場合には、舗装
面を所定の深さに切削すると共に再舗装して補修してい
る。そこで、舗装面を切削するための切削機が種々開発
されており、この切削機は、一般に車体に設けた切削ロ
ータを回転させることにより切削作業を行っている。そ
して、大型の切削機は障害物のない路面の中央部分を直
線的に切削すればよいので、さほど問題にはならない
が、小型の切削機にあっては、大型の切削機が削り残し
たマンホール回りや縁石付近を切削しなければならな
い。従って、小型の切削機は、曲線的に切削作業を行う
ので、大型の切削機にはない様々な問題が生じている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、マンホール等
の外形に沿って切削する場合には、高い旋回能力が要求
される。また、小型切削機の場合は車重が軽く、切削時
に路面から受ける反力によって車体が浮き上がってしま
い充分な切削ができない。一方、車重を重くすると、加
速性や制動性等の走行性能が低下するばかりではなく、
特に切削ロータを車体の側方に設けた場合には、左右の
重量バランスが崩れて直進安定性が損なわれる。本発明
は上記に鑑み提案されたもので、優れた切削性能を備え
ると共に、高い旋回能力と安定した直進性を兼ね備える
小型の路面切削機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、走行手段を備える自走式の路面切削機であっ
て、懸架操輪手段を介して操舵可能に設けた前後左右の
車輪と、車体の一側において前後の車輪の間に位置し、
スライド手段を介して進行方向とほゞ直交する方向へス
ライド可能に設けた切削手段と、上記切削手段を設けた
一側に、切削手段側の荷重を増加させるウエイト手段と
を備え、路面切削時に上記切削手段を基準に沿ってスラ
イドさせると共に、走行時に上記切削手段を車体内に引
き込んで左右の重量バランスを図るようにしたものであ
る。

【０００５】

【作用】進行方向に対してほゞ直交する方向にスライド
可能な切削手段により路面を切削すると共に、切削手段
をスライドさせながら基準に沿った切削が可能である。
また、切削時には、切削手段側に付加したウエイト手段
によって、路面からの反力を打ち消し、走行時には、上
記切削手段を車体内に引き込むことにより、左右の重量
バランスを図る。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明に係る路面切削機１の概略側面図、図
２は概略正面図、図３は概略背面図を表し、当該路面切
削機１は、走行手段を有する自走式の建設機械であっ
て、運転操作手段によって運転者の操作通りに走行可能
である。

【０００７】車体２はフレーム３を含み、当該車体２に
は、駆動源や懸架操輪手段を介して前後左右の車輪が操
舵可能に設けてある。また、この車体２の一側には、後
述する切削手段４を設ける。尚、各車輪は、各々操舵可
能な所謂四輪操舵方式が、旋回能力を高める上で望まし
い。また、車輪の高さを調整可能となし、作業現場の凹
凸を吸収すると共に、走行時に車体２を上昇させて障害
物に当らないようにするとよい。

【０００８】切削手段４は、複数のビット５を設けたド
ラム６を回転させて切削するものである。この切削手段
４は、図４及び図５に示すように、フレーム３にスライ
ド手段７を介して進行方向とほゞ直交する方向にスライ
ド可能に構成する。

【０００９】即ち、上記ドラム６と、当該ドラム６を回
転させるための油圧モータ８を設けたブラケット９を、
進行方向とほゞ直交する方向に配設した一対のスライド
軸１０にスライド自在に装着する。また、上記ブラケッ
ト９にはスライド制御手段１１を設けて、当該ブラケッ
ト９の位置を制御する。スライド制御手段１１は、例え
ば、図示の実施例では、ブラケット９に設けたスクリュ
ー軸受１２に、スクリュー軸１３を螺合し、このスクリ
ュー軸１３をスライド用モータ１４で回転させるように
構成しているが、油圧シリンダ等によって構成してもよ
い。

【００１０】上記切削手段４を設けた側には、切削手段
４側の荷重を増加させて、切削時にドラム６が路面から
受ける反力に対抗するため、ウエイト手段１５を設け
る。このウエイト手段１５は、例えば、車体２にウエイ
ト収納部１６を形成し、該収納部内に鉄板等の重量物を
収納して形成する。

【００１１】このウエイト手段１５によって、切削手段
４側の荷重が増加するので、切削時に切削手段４が受け
る反力を打ち消すことができ、切削手段４に充分な加重
を加えることができる。従って、切削手段４が路面から
浮き上がることなく、確実に路面の切削を行うことがで
き、深い切削も一度の切削で可能になるので、作業効率
が著しく向上する。

【００１２】一方、走行時には、上記ウエイト手段１５
によって車体２の重量バランスが崩れているので、この
ままでは安定性が悪い。そこで、本発明に係る路面切削
機１においては、切削手段４を車体２の中心より右に移
動させることによって、左右の重量バランスがほゞ均衡
するようにする。このようにして、重量バランスを採れ
ば、安定した走行が可能となる。

【００１３】次に、本発明に係る路面切削機１による切
削作業の一例を、マンホール１７回りの切削作業につい
て簡単に説明する。先ず、本発明の路面切削機１に設け
た切削手段４を適切な位置に移動させる。そして、車体
２をマンホール１７の周縁に沿ってほゞ円形を描くよう
に旋回させる。このとき、作業員は、切削手段４を目視
しながらスライド制御手段１１を制御して、切削手段４
が基準とするマンホール１７の縁から離脱するときは切
削手段４を車体２から突出させ、切削手段４がマンホー
ル１７の縁へ食い込むときは切削手段４を車体２内に引
き込んで、切削手段４が常にマンホール１７の縁を沿っ
て旋回するようにする。尚、このとき、作業員は目視し
易いように、路面に立ってリモコン操作によって切削手
段４を制御するとよい。

【００１４】上記のようにして作業する本発明の路面切
削機１によれば、車体２の走行軌跡がマンホール１７と
同心の真円を描かなくても、切削手段４をマンホール１
７の縁に常に一致させることができるので、従来の切削
手段４のように削り残し部分を生じることがない。従っ
て、この削り残し部分１８をエアハンマー等ではつる必
要がなく、著しい労力の削減と時間短縮が可能である。

【００１５】また、ウエイト手段１５によって切削手段
４側の加重を増やしているので、切削時に受ける反力に
よってドラム６が浮き上がることがなく、充分な加重を
加えて満足の行く切削作業が可能である。一方、走行時
には、上記ドラム６を車体２内に引き込んで、左右の重
量バランスを図っているので、安定した走行が可能であ
る。

【００１６】ここで、図７に基づいて切削時と走行時の
左右の重量バランスについて考察すると、下記の表１の
ようになる。尚、Ｐは車体重量、Ｗはウエイト部に付加
する重量、Ｑは切削手段の重量、Ｔは切削時に左車輪が
受ける切削反力とする。

【００１７】

【表１】

【００１８】一方、比較のため、図８に示すスライド手
段を備えない従来の切削機の場合には、表２のようにな
る。但し、機体重量Ｍは上記したＰ＋Ｗ＋Ｑの合計であ
る。

【００１９】

【表２】

【００２０】そして、切削時における左側車輪の加重を
本発明に係る切削機と従来の切削機とで比較すると、Ｒ
ｌはＲｌ″よりも大きく、切削装置が浮き上がることな
く充分な切削能力を備えることが解る。また、自走時に
左右の車輪に掛かる加重、Ｒｌ′とＲｒ′とがほゞ等し
く、左右のバランスが取れていることが解る。

【００２１】具体的な数値の一例を挙げると、Ｐ＝３８
００ｋｇ、Ｗ＝５００ｋｇ、Ｑ＝７００ｋｇ、Ｔ＝２０
００ｋｇとし、Ｌ１＝１２００ｍｍ、Ｌ2＝１３００ｍ
ｍ、Ｌ3＝１４５０ｍｍ、Ｌ4＝３００ｍｍとした場合に
は、上記表１及び表２により、Ｒｌ＝７４０ｋｇ、Ｒｒ
＝２２６０ｋｇ、Ｒｌ′＝２５７５ｋｇ、Ｒｒ′＝２４
２５ｋｇ、Ｒｌ″＝８０ｋｇ、Ｒｒ″＝２９００ｋｇと
なる。従って、本発明による切削機によれば、切削時に
左側車輪に掛かる加重が、従来の切削機に比べて大きく
（Ｒｌ＞Ｒｌ″）、また、走行時に左右の車輪に掛かる
加重がほゞ等しい（Ｒｌ′≒Ｒｒ′）ことが確認でき
る。

【００２２】以上本発明を図面の実施例について説明し
たが、本発明は上記した実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適
宜に実施できる。例えば、スライド手段はスクリュー軸
や油圧シリンダ等どのような構成のものであってもよい
し、ウエイト手段に収納する重量物は鉄板以外のもので
あってもよい。また、図示の実施例は、切削手段等を車
体の左側に配設する場合を示しているが、切削手段等を
車体の右側に配設するようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上要するに本発明は、走行手段を備え
る自走式の路面切削機であって、懸架操輪手段を介して
操舵可能に設けた前後左右の車輪と、車体の一側におい
て前後の車輪の間に位置し、スライド手段を介して進行
方向とほゞ直交する方向へスライド可能に設けた切削手
段と、上記切削手段を設けた一側に、切削手段側の荷重
を増加させるウエイト手段とを備え、路面切削時に上記
切削手段を基準に沿ってスライドさせると共に、走行時
に上記切削手段を車体内に引き込んで左右の重量バラン
スを図るようにしたので、切削手段側に設けたウエイト
手段によって、切削時に路面から受ける反力を打ち消す
ことができ、切削手段が浮き上がることがない。従っ
て、本発明によれば、切削手段に充分な加重を加えるこ
とができるので、深い切削が可能である。しかも、切削
手段が進行方向に対してほゞ直交する方向にスライド可
能であるので、マンホールや縁石等の縁に沿った切削作
業を、切削状態を目視しながら調整することができ、実
用的価値が極めて高い。一方、走行時には、切削手段を
車体内に引き込んで、左右の重量バランスを図ることが
可能であり、安定して走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る路面切削機の概略側面図である。

【図２】本発明に係る路面切削機の概略正面図である。

【図３】本発明に係る路面切削機の概略背面図である。

【図４】本発明におけるスライド手段の平面図である。

【図５】本発明における切削手段及びスライド手段を示
す要部の断面図である。

【図６】車体の旋回軌跡を及び切削手段の切削軌跡を説
明する平面図である。

【図７】重量バランスを説明するための模式図であり、
（Ａ）は切削時、（Ｂ）は走行時を示す。

【図８】従来の切削機における切削時の重量バランスを
説明するための模式図である。

【符号の説明】 １ 路面切削機 ２ 車体 ４ 切削手段 ７ スライド手段 １５ ウエイト手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段を備える自走式の路面切削機で
   あって、 懸架操輪手段を介して操舵可能に設けた前後左右の車輪
   と、 車体の一側において前後の車輪の間に位置し、スライド
   手段を介して進行方向とほゞ直交する方向へスライド可
   能に設けた切削手段と、 上記切削手段を設けた一側に、切削手段側の荷重を増加
   させるウエイト手段とを備え、 路面切削時に上記切削手段を基準に沿ってスライドさせ
   ると共に、走行時に上記切削手段を車体内に引き込んで
   左右の重量バランスを図るようにしたことを特徴とする
   路面切削機。