JPH07186480A - シャトル型プリンタおよびその動作方法 - Google Patents

シャトル型プリンタおよびその動作方法

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JPH07186480A
JPH07186480A JP6292193A JP29219394A JPH07186480A JP H07186480 A JPH07186480 A JP H07186480A JP 6292193 A JP6292193 A JP 6292193A JP 29219394 A JP29219394 A JP 29219394A JP H07186480 A JPH07186480 A JP H07186480A
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャトル型プリンタとその動作方法を提供す
る。 【構成】 プラテン１２；プラテンに隣接し、プラテン
の第１の部分を覆いプラテンの第２の部分を露出させる
幅を持つ媒体送り通路１９に沿って記録媒体１４が通過
し得る間隔をおいて配置されたキャリッジ２２で、プラ
テン上を双方向に移動し、（ａ）媒体通路と対応するプ
ラテンの第１の部分上と、（ｂ）媒体通路の外側にある
プラテンの第２の部分上に位置決め可能なキャリッジ；
キャリッジ上に配設され印刷画像を形成する印刷ヘッド
４０；媒体通路の外側にあるプラテンの第２の部分上に
設けられた光感応プラテン境界７０；キャリッジ上に配
設され、プラテンに光照射する光源と、反射光を検出す
る光検出器を有し、プラテン境界が検出されたときに位
置信号を生成する光センサー５０；光センサーと連動
し、光センサーがプラテン境界を同定すべく光に感応す
る際にプラテンに対するキャリッジの位置を判定する制
御サブシステム６０；からなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャトル型プリンタと
それを動作させる方法に関する。
【０００２】
【技術背景】シャトル型プリンタは、印刷面を往復する
可動シャトルあるいはキャリッジを有するプリンタを指
す。印刷ヘッドがシャトルに取り付けられ、シャトルの
動きに同期して所望の画像が印刷される。シャトル型プ
リンタには、ドットマトリクスプリンタやデイジーホイ
ールプリンタ等の衝撃型プリンタと、インクジェットプ
リンタ等の非衝撃型プリンタとがある。
【０００３】シャトル駆動機構は、印刷面上でシャトル
を移動させる。シャトル駆動機構は、通常、モータと、
シャトルをモータに動作可能に連結するベルトおよびプ
ーリアッセンブリーとからなる。かかる機構に用いられ
るモータには、印加される直流電圧のレベルと極性とに
応じて速度と方向とが変化する直流モータと、間欠的な
パルスに応じて速度と方向とが変化するステッパモータ
とがある。ステッパモータは、直流モータとシャフトエ
ンコーダとの組み合わせに比べて精密な位置制御を行な
う上での有効性は低いが、直流モータとエンコーダとの
組み合わせより低コストであるという利点がある。
【０００４】シャトル型プリンタの問題点の１つに、シ
ャトル駆動機構の機械公差のために精密な位置制御がで
きないことがある。モータおよび駆動ベルトアッセンブ
リーには、製造上のばらつきがあり、シャトルの位置決
めに誤差を生じるが、これは許容できるものである。か
かる誤差は、組み立て後のプリンタに現われ、プリンタ
毎に異なる。したがって、組み立て後のプリンタ内の固
有の機械的誤差を同定し、それを補償することが有益で
ある。
【０００５】プリンタの他の問題として、印刷品質の維
持の問題がある。一般に、印刷品質は、時間の経過につ
れて劣化する傾向がある。かかる劣化は、機械的な損耗
や、（インクジェットプリンタの場合の）インク滴の量
の変化や、（ドットマトリクスプリンタの場合の）ピン
衝撃の変動等の他の要因による場合がある。印刷品質の
劣化は従来はユーザーが検出していたが、印刷品質を監
視する自動化された方法を提供することが望まれてい
る。
【０００６】また、プリンタの汎用性の問題がある。プ
リンタは、幅や印刷面の状態の異なるさまざまな記録媒
体に印刷を行なわなければならない場合が多い。通常の
記録媒体としては、標準的な８．５×１１インチの用
紙、Ａ４用紙、およびＢ４用紙等がある。さらに、プリ
ンタを、幅が小さく、裏面に接着剤を着けたラベル上に
バーコードその他の情報を印刷するのに用いる場合が多
くなっている。従来のプリンタでは、プリンタの入口に
設けられる複雑な媒体供給センサーを用いたり、またプ
リンタに挿入される媒体を格納するのに用いられるトレ
ーの種類を検出することによって、さまざまな用紙サイ
ズを検出している。媒体の幅を検出する簡単で、低コス
トの方法を提供することが有益であると考えられる。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、プラテンに対するキャ
リッジの絶対位置を判定し、印刷品質を監視し、媒体の
幅を測定するための低コストの自動化されたシステム
と、それに関連する動作方法とを提供することによって
上記の問題を解決することである。
【０００８】
【発明の概要】本発明の特徴の１つは、シャトル型プリ
ンタの印刷システムが、プラテンと、このプラテンに隣
接してその間を記録媒体が通過できるような間隔をおい
て取り付けられたキャリッジとを有することである。媒
体は、プラテンの第１の部分を覆い、プラテンの第２の
部分を露出させる幅を有する媒体送り通路に沿って進
む。キャリッジは、プラテン上を双方向に移動して、
（１）媒体通路に対応するプラテンの第１の部分の上
と、（２）媒体通路の外側にあるプラテンの第２の部分
の上とに、位置決めし得るように構成されている。好適
には開口の形態の光感応区分が、媒体通路の外側のプラ
テンの第２の部分に設けられている。また、この印刷シ
ステムは、キャリッジ上に配設され、記録媒体上に画像
を形成する印刷ヘッドを有する。また、キャリッジ上に
光センサーが配設され、この光センサーは、プラテンに
光線を照射するように配置された光源と、反射光を検出
するように配置された光検出器とを有する。
【０００９】キャリッジは、光センサーをプラテンの境
界の上に位置決めする動作をし、これによって光センサ
ーは、プラテンの境界を検出するときに、位置信号を生
成する。この信号から、制御サブシステムは、プラテン
に対するキャリッジの位置を判定する。
【００１０】本発明の他の特徴は、単一の光センサーを
用いて媒体幅の測定、印刷品質の監視、およびプリンタ
内の媒体の歪みの検出を行なうことができることであ
る。これによって、本発明の印刷システムと印刷方法と
は、従来のシャトル型プリンタの問題点の多くを、低コ
ストで、簡単に解決することができる。
【００１１】
【実施例】図１は、シャトル型プリンタの印刷システム
１０を示す。システム１０は、プラテン１２、シャトル
アッセンブリー２０、印刷ヘッド４０、光センサー５
０、および制御サブシステム６０を有する。プラテン１
２は、好適には固定されたものであり、印刷中に記録媒
体１４を支持する。記録媒体１４は、上端部１５、第１
の側端部１６および第２の側端部１８を有する。媒体１
４は、連続フォームあるいは単葉シートとすることがで
き、普通紙、裏面に接着剤の着いたラベル、あるいは他
の種類の印刷可能なものとすることができる。
【００１２】フリクションローラあるいはトラクタ送り
システム等の媒体送り機構（図示せず）が用いられて、
媒体が、媒体送り通路に沿ってプリンタ中を駆動され
る。媒体送り通路は、破線１９で表わされ、プラテン１
２の第１の部分と一致し、プラテンの第２の部分を露出
させる幅を有する。より詳細には、プラテン１２は、媒
体送り通路１９を形成する中央領域１７と、この媒体送
り通路を越えて伸張する２つの対向する端部領域２１，
２３とを有する。
【００１３】シャトルアッセンブリー２０は、固定され
た細長いロッド２４に摺動可能に取り付けられ、プラテ
ン１２上を双方向に移動するキャリッジ２２を有する。
キャリッジ２２は、好適にはプラテンの全長にわたって
走行し、プラテンの中央領域１７において媒体送り通路
１９の上に、また媒体送り通路１９の外側において２つ
の対向する端部領域２１，２３の上に、位置決めするこ
とができる。キャリッジ２２は、プラテン１２に隣接し
てその間を記録媒体１４が通過できるような間隔をおい
て配置された突起部２５を有する。
【００１４】シャトルアッセンブリー２０は、さらにロ
ッド２４に沿ってキャリッジ２２を往復駆動するように
機械的に連結された駆動サブアッセンブリー２６を有す
る。駆動サブアッセンブリー２６は、キャリッジ２２に
取り付けられ、対向するプーリ３０に巻かれたワイヤあ
るいはベルト２８と、プーリの１つを駆動するように接
続されたモータ３２とを有する。好適には、モータ３２
は、ステッパモータであるが、直流モータを用いること
もできる。ロータリエンコーダ３４が、モータの駆動軸
に、その回転の増分を監視するために、連結されてい
る。この増分値は、キャリッジの位置決めと制御とに用
いるフィードバックデータを提供する。シャトルアッセ
ンブリー２０は、説明が判り易いように典型的な態様で
図示されており、その構造は当該技術分野において周知
である。しかし、本発明には、他の種類のシャトルアッ
センブリーの構成を用いることもできる。
【００１５】印刷ヘッド４０が、プラテン１２と並列に
キャリッジ２２の突起部２５に取り付けられている。印
刷ヘッド４０は、キャリッジ２２の突起部２５上のブロ
ックとして示されており、インクジェット印刷ヘッド、
ドットマトリクス印刷ヘッド、デイジーホイールあるい
はシャトルに担持される他の任意の種類の印刷ヘッドと
して実施することができる。
【００１６】また、光センサー５０がキャリッジ２２に
取り付けられており、プラテン１２および／または媒体
１４上を位置決めすることができる。光センサー５０
は、プラテン１２に向かって光線を照射するように配置
された光源（たとえば、フォトエミッタ、ＬＥＤ、レー
ザーダイオード、超発光ダイオード、光ファイバー光
源）と、プラテンまたは媒体から反射される光を検出す
るように配置された光検出器（たとえば、光検出器、電
荷結合デバイス、フォトダイオード）とを有する。光セ
ンサー５０は、好適には、印刷ヘッド４０に隣接し、そ
れにほぼ位置合わせされ、テキストの行あるいは他の既
に印刷されている画像を監視する。
【００１７】印刷システム１０の制御サブシステム６０
は、印刷システムの動作の監視および制御に用いられる
さまざまな構成要素からなる。制御サブシステム６０
は、印刷ヘッドコントローラ６２、光センサーコントロ
ーラ６４、キャリッジコントローラ６６、メモリ６８、
およびプロセッサ６９を有する。これらの構成要素は、
説明を明瞭にするために、ブロックの形態で図示されて
いる。印刷ヘッドコントローラ６２は、印刷ヘッド４０
に電気的に結合されて、プリンタにダウンロードされる
デジタルデータを記録媒体に印刷すべきパターンに変換
することに関するタスクを管理する。光センサーコント
ローラ６４は、光センサー５０によって生成される信号
を監視するように電気的に接続されている。キャリッジ
コントローラ６６は、モータ３２を管理し、ロータリー
エンコーダ３４からの増分運動フィードバックを受け取
って、キャリッジ２２をプラテン１２あるいは媒体１４
に対する選択された位置に制御可能に位置決めする。メ
モリ６８は、好適には位置情報を格納する不揮発性のラ
ンダムアクセスメモリである。実際には、制御サブシス
テム６０は、１つあるいはそれ以上のマイクロプロセッ
サ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、あるいはその他
の回路および論理として実施される。
【００１８】印刷システム１０はまた、プラテン１２の
一端２１に設けられた少なくとも１つの光感応プラテン
境界７０を有する。好適には、プラテン境界は、境界７
０および７２のように、媒体送り通路１９の外側の２つ
の対向する端部領域２１および２３のそれぞれに設けら
れる。このように、媒体１４がキャリッジ２２とプラテ
ン１２との間の印刷システム１０を通って供給されると
き、境界７０および７２は、媒体の横で露出されてい
る。
【００１９】これらの境界は、プラテンとは光密度が異
なり、光センサー５０が境界の上を通過するときに信号
出力に検出可能な変化を生じさせる。この好ましい実施
例においては、境界は、プラテンに形成された開口とし
て実施されているが、たとえば、プラテンに適用された
反射コーティング材料あるいは光吸収材料として実施す
ることもできる。境界７０，７２を光センサー５０とと
もに用いて、以下により詳細に説明するようなプラテン
１２に対するキャリッジの絶対位置の測定を可能にす
る。
【００２０】〔キャリッジ位置制御〕印刷システム１０
は、さまざまなタスクを実行することができる。本発明
のタスクの１つは、プラテンに対するキャリッジの絶対
位置を判定することである。キャリッジ２２は、媒体送
り通路１９を越えてプラテンの端部領域２１に移動し、
光センサー５０を光感応プラテン境界７０に位置合わせ
する。光センサー５０が境界７０の上に来ると、照射さ
れた光線の一部が、開口を通過し、反射率が低くなる。
これによって、プラテン１２から開口７０への光の反射
率に検出可能な変化が生じて、光センサー５０から出力
される信号に変化を生じさせる。つまり、光センサー
は、プラテン境界７０を検出するときに、位置信号（す
なわち、信号レベルの変化）を生成する。制御サブシス
テム６０は、この位置信号を受け取ると、キャリッジコ
ントローラ６６を介してキャリッジ位置を監視し、プラ
テン１２に対するキャリッジ２２の絶対位置を判定する
ことができる。
【００２１】本発明の他の技術は、印刷システムの固有
の機械的に発生する位置誤差を同定し、それを補償する
ことである。キャリッジ２２は、第１のプラテン境界７
０上の位置から、プラテン１２上を媒体送り通路１９を
越えて、反対側の端部領域２３まで移動する。キャリッ
ジの移動は、光センサー５０が、第２の光感応プラテン
境界７２に位置合わせされ、それを検出するときに、終
了する。境界７２が検出されると、反射率レベルが変化
し、光センサー５０は、第２の位置信号を生成する。
【００２２】キャリッジ２２がプラテンを横断すると、
ロータリーエンコーダ３４が、それぞれの増分を表わす
パルスを出力する。これらのパルスは、キャリッジコン
トローラ６６に供給され、プロセッサ６９に送られる。
プロセッサは、これらのパルスをカウントして、プラテ
ン境界７０上の初期位置から境界７２上の最終位置まで
のキャリッジ２２が走行する変位距離を測定する。次
に、プロセッサ６９は、この変位距離を、メモリ６８に
格納された理想的な距離値と比較して、キャリッジ位置
誤差を得ることができる。
【００２３】この方法の一例として、プラテン境界７０
および７２が９インチ離れており、プリンタは１インチ
あた３００ドット（ｄｐｉ）を印刷するものと仮定す
る。メモリに格納された理想カウント値は、２７００ス
テップ（すなわち、９インチ×３００ステップ／インチ
＝２７００ステップ）である。しかし、もしもエンコー
ダが２６９５ステップの実際の変位距離を返すと、印刷
システムは５ステップの固有誤差を有することとなり、
この誤差は９インチの範囲では１／６０インチのキャリ
ッジ位置誤差に相当する。
【００２４】このキャリッジ位置誤差が、シャトルアッ
センブリー２０に固有の機械的な誤差の結果である場合
が殆どである。境界７０および７２は制御サブシステム
６０によって判っている固定されたスケールを提供する
ので、キャリッジアッセンブリー２０の位置決め性能が
分離されて固有誤差が評価される。機械的誤差は、プリ
ンタの所定の寿命を通じてほぼ一定である。したがっ
て、この誤差を測定すれば、印刷システム１０を調整し
て誤差を補償することができる。あるいは、機械的損耗
その他によって、時間の経過に伴って現われる誤差もあ
る。ここに説明する独自の技術を用いて、プリンタは、
誤差を周期的に測定し、動作パラメータを動的に変更
し、誤差を修正することができる。
【００２５】公差誤差の検出と調整とを、図２を参照し
てより詳細に説明する。この例は、上記の９インチの範
囲における５ステップ（１／６０インチ）の誤差を前提
として説明される。記録媒体上の任意の位置が、プリン
タによって選択される。キャリッジは、まず左側のプラ
テン境界７０の上に位置決めされ、次にこの任意の位置
に移動される。制御サブシステム６０が、この右への移
動中の走行距離を監視し、たとえば１７５３ステップの
右への走行ＲＰカウント値を測定する。次に、キャリッ
ジが右側のプラテン境界７２に移動し、前記の任意の位
置に向かって左への走行が開始される。この動作につい
ては、左側への走行ＬＰは、たとえば９４２ステップで
ある。これら２つの走行の和によって、総カウント値
は、２６９５になり、これは５ステップの誤差を反映す
るものである。
【００２６】プリンタを（９インチ範囲に対する）固有
の１／６０インチの誤差を補償するように調整される。
境界に対する前記の任意の位置は、プロセッサ６９によ
って判る。この任意の位置が左側の境界から１７５６番
目のステップに理想的に位置する場合、制御サブシステ
ムは、たとえば１７５３ステップといった少し低い値を
表わす位置制御情報を出力して、キャリッジアッセンブ
リー２０の機械的誤差を修正する。
【００２７】位置誤差の影響をなくすための修正値は、
さまざまな方法で計算することができる。上の例で用い
る技術の１つは、プラテン上の距離に比例する修正値を
得る方法である。たとえば、２７００ステップの範囲で
−５ステップの誤差を修正するために、制御サブシステ
ムは、キャリッジがプラテン上を５４０ステップ進む毎
に１ステップを減算する。他の技術は、キャリッジが方
向転換する度に５ステップの誤差全部を修正する方法で
ある。これによって、たとえば、ベルト２８のゆるみに
よって生じる誤差が補償される。
【００２８】本発明のシステムには、キャリッジアッセ
ンブリーに固有の機械的誤差の問題を低コストで解決す
るという利点がある。このシステムは、精度の低いステ
ッパモータを用いる低コストのプリンタに適しており、
これは、この独特の制御方法によって、より高価なプリ
ンタで得られるものに相当する高い精度が得られるため
である。
【００２９】〔印刷品質〕本発明による他の方法は、印
刷品質を監視するための簡単で低コストな方法である。
媒体１４が印刷システムに供給されると、光センサー５
０が媒体のサンプル値を取って背景反射率レベルを設定
する。このレベルは、メモリ６８に格納される。キャリ
ッジ２２が次に媒体と異なる選択された光密度のマーキ
ングを有する位置に動かされる。たとえば、このマーキ
ングは、プラテンに永久的に設けられるものでもよく、
あるいは印刷ヘッド４０によってプラテンに着けるよう
にしてもよい。光センサー５０は、このマーキングから
別のサンプル値を取って、背景反射率レベルとは異なる
前景反射率レベルを設定する。この前景反射率レベル
も、メモリ６８に格納される。
【００３０】次に、プリンタが、通常の印刷モードで動
作して、記録媒体１４に画像を印刷する。光センサー５
０は、印刷される画像を監視し、検出された画像を、メ
モリ６８に格納された背景反射率レベルおよび前景反射
率レベルと比較して、検出画像の反射率の変化を検出す
る。時間の経過とともに、印刷画像の印刷品質が（イン
クの不足、ピンの衝撃強度の変化等によって）劣化し、
反射率に同定可能な変化が生じる。好適な格納されたレ
ベルに対して監視される反射率が変化するとき、制御サ
ブシステム６０は、ユーザーに印刷品質の低下の可能性
があることを知らせる。
【００３１】〔媒体の幅〕図３は、媒体の幅の光測定を
行なう本発明の他の方法を図示したものである。この例
では、（裏面に接着剤の着いたラベル等の）幅の狭い媒
体８０が、プラテン１２とキャリッジ２２との間を媒体
送り通路１９に沿って供給される。媒体８０は、上端部
８２、第１の側端部８４、および第２の側端部８６を有
する。媒体８０は、プラテン１２のものとは異なる光密
度を有する。
【００３２】この方法では、キャリッジ２２がプラテン
１２上を移動するとき、光センサー５０が同時に光の反
射率を監視する。媒体８０とプラテン１２とは、光密度
が異なるため、媒体とプラテンの反射率もまた識別可能
である。キャリッジ２２は、まず、光センサー５０が、
媒体とプラテンとの光の反射率の違いから、記録媒体８
０の第１の側端部８４を検出するまで動かされる。キャ
リッジ２２は、その初期の位置においては実線で示され
ている（図３）。第１の側端部８４を検出すると、光セ
ンサー５０は、第１の位置信号を生成する。
【００３３】次に、キャリッジ２２は、媒体からプラテ
ンに移るときの光の反射率の変化から、記録媒体８０の
第２の側端部８６を検出するまで、媒体上を動かされ
る。キャリッジ２２は、この第２の位置では破線で示さ
れている。光センサー５０は、この側端部を検出する
と、第２の位置信号を生成する。
【００３４】制御サブシステム６０は、第１の位置信号
を用いて、第１の側端部８４と第２の側端部８６との間
のキャリッジ２２の走行距離の測定を開始し、第２の位
置信号を用いてこの測定を停止する。プロセッサ６９
は、キャリッジの走行距離に基づいて記録媒体８０の幅
を得る。
【００３５】〔媒体の歪み〕図４は、プリンタ内の媒体
の歪みの検出を行なう本発明の方法を示す。この例で
は、この処理を分かり易くするために媒体１４の歪みの
量を誇張して示している。この方法は、媒体の幅の測定
については上述した方法と同様であるが、ここでは、キ
ャリッジ２２は、キャリッジの走行中にプラテン１２上
を繰り返し往復運動し、第１および第２の側端部が検出
されるときのキャリッジの位置を表わす第１および第２
の信号群を生成する。したがって、これらの位置信号
は、プリンタ内の媒体位置と相関関係にある。第１およ
び第２の位置信号群は、メモリ６８に格納され、媒体の
位置を表わす位置輪郭が構築される。あるいは、プリン
タ内を送られる媒体の種類と寸法に応じて所定の位置輪
郭をメモリに格納することもできる。
【００３６】媒体が印刷システム内を送られるとき、制
御サブシステム６０は、キャリッジの走行の度にセンサ
ー５０によって出力される第１および第２の位置信号を
選択的に監視し、これらのサンプルをメモリ６８に格納
された位置輪郭と比較する。これらの周期的なサンプル
がこの輪郭に一致しないときに、媒体の歪みが発見され
る。制御サブシステム６０は、媒体がコースから外れて
いることをユーザーに知らせる警報を発し、場合によっ
ては、印刷を停止する。あるいはまた、制御サブシステ
ム６０は、印刷をシフトして歪みを補償することもでき
る。
【００３７】本発明のシステムと方法は、プラテンに対
するキャリッジの絶対位置を判定し、印刷品質を監視
し、媒体幅を測定し、媒体の歪みを検出する簡単で安価
な自動化された方法を提供するという利点を有する。こ
られの特性はすべて、キャリッジに取り付けられた単一
の光センサー、プラテン上の１つあるいはそれ以上の境
界、および特殊な制御回路を使用することによって達成
することができる。したがって、既存のプリンタに極く
僅かな変更を加えるだけで、本発明の利点を達成するこ
とができる。
【００３８】本発明の構造と方法の特徴について具体的
に説明してきた。しかし、本発明は、ここに図示および
説明した具体的な特徴には限定されない。これは、ここ
に開示した手段は、本発明を実施する好適な形態を採っ
ているためである。したがって、本発明は、当該技術分
野の原則にしたがって解釈される本発明の特許請求の範
囲に該当する任意の形態あるいは変更態様について特許
請求するものである。
【００３９】以上のように、本発明は、〔１〕シャトル
型プリンタであって；プラテン（１２）；前記のプラテ
ン（１２）に隣接して、前記のプラテンの第１の部分を
覆い前記のプラテンの第２の部分を露出させる幅を有す
る媒体送り通路（１９）に沿って記録媒体（１４）が通
過し得る間隔をおいて配置されたキャリッジ（２２）で
あって、前記のプラテン（１２）上を双方向に移動し
て、（ａ）前記の媒体通路（１９）と対応する前記のプ
ラテンの前記の第１の部分の上と、（ｂ）前記の媒体通
路の外側にある前記のプラテンの前記の第２の部分の上
とに位置決め可能なキャリッジ（２２）；前記のキャリ
ッジ（２２）上に配設されて印刷画像を形成する印刷ヘ
ッド（４０）；前記の媒体通路（１９）の外側にある前
記のプラテン（１２）の前記の第２の部分の上に設けら
れた光感応プラテン境界（７０）；前記のキャリッジ
（１２）上に配設され、前記のプラテンに光線を照射す
るように配置された光源と、反射光を検出するように位
置合わせされた光検出器とを有し、前記のプラテン境界
（７０）が検出されたときに位置信号を生成する光セン
サー（５０）；および前記の光センサー（５０）と連動
して、前記の光センサー（５０）が前記のプラテン境界
（７０）を同定するべく光に感応する際において前記の
プラテン（１２）に対する前記のキャリッジ（２２）の
位置を判定する制御サブシステム（６０）；からなり、
次のような好ましい実施態様を有する。
【００４０】〔２〕前記の光感応プラテン境界（７０）
が前記のプラテンに形成された開口である〔１〕記載の
プリンタ。
【００４１】〔３〕前記のプラテン（１２）が中央領域
（１７）と２つの対向する端部領域（２１，２３）を有
し、前記の中央領域が前記のプラテンの前記の第１の部
分を形成し、前記の端部領域が前記のプラテンの前記の
第２の部分を形成し；さらに、前記の２つの対向する端
部領域（２１，２３）のそれぞれに設けられた光感応プ
ラテン境界（７０，７２）を有する〔１〕記載のプリン
タ。
【００４２】〔４〕前記のプラテン（１２）が中央領域
（１７）と２つの対向する端部領域（２１，２３）とを
有し、前記の中央領域が前記のプラテンの前記の第１の
部分を形成し、前記の端部領域が前記のプラテンの前記
の第２の部分を形成し；さらに、前記の２つの対向する
端部領域（２１，２３）のそれぞれに設けられた光感応
プラテン境界であって、前記のキャリッジ（２２）が前
記のプラテンの一方の端部領域（２１）の第１のプラテ
ン境界（７０）の上と前記のプラテンの他方の端部領域
（２３）の第２のプラテン境界（７２）の上とに前記の
光センサー（５０）を順次位置決めするプラテン境界
（７０，７２）；および前記の第１の境界（７０）から
前記の第２の境界（７２）までの前記のキャリッジ（２
２）の走行距離を測定するためのモニター（３４）を有
する〔１〕記載のプリンタ。
【００４３】また、本発明は〔５〕１つあるいはそれ以
上の光感応境界（７０，７２）を設けたプラテン（１
２）、前記のプラテン上を双方向に移動するキャリッジ
（２２）、および前記のキャリッジに取り付けられた印
刷ヘッド（４０）と光センサー（５０）を有するシャト
ル型プリンタを動作させる方法であって；前記のキャリ
ッジ（２２）を、前記のプラテン（１２）上で、一方向
に、前記の光センサー（５０）が前記のプラテン上の第
１の光感応境界（７０）を検出するまで移動させるステ
ップ；前記の第１のプラテン境界（７０）が光検出され
たときに、第１の位置信号を生成するステップ；および
前記の第１の位置信号に応じて前記のプラテン（１２）
に対する前記のキャリッジ（２２）の初期位置を判定す
るステップ；からなり、次のような好ましい実施態様を
有する。
【００４４】〔６〕さらに、前記のキャリッジ（２２）
を、前記のプラテン（１２）上を、前記の第１のプラテ
ン境界（７０）から離れる方向に、前記の光センサー
（５０）が前記のプラテン上の第２の光感応境界（７
２）を検出するまで移動させるステップ；前記の第２の
プラテン境界（７２）の光検出に応じて前記のプラテン
に対する前記のキャリッジ（２２）の最終位置を表わす
第２の位置信号を生成するステップ；および前記の初期
位置から前記の最終位置までの前記のキャリッジ（２
２）の走行する変位距離を測定するステップ；を有する
〔５〕記載の動作方法。
【００４５】〔７〕さらに、前記のプラテン（１２）上
の前記の第１および第２の境界（７０，７２）の間の理
想変位距離を提供するステップ；前記の測定された変位
距離を前記の理想変位距離と比較するステップ；前記の
測定された変位距離が前記の理想変位距離と同じでない
とき、その誤差を得るステップ；および前記の誤差に応
じて前記の測定変位距離と理想変位距離の不一致を補償
するステップ；を有する〔６〕記載の動作方法。
【００４６】〔８〕さらに、記録媒体（１４）を、媒体
通路（１９）に沿って前記のプラテン（１２）とキャリ
ッジ（２２）との間を、前記の第１の光感応プラテン境
界（７０）が前記の記録媒体（１４）の横に露出するよ
うな態様で送るステップ；および前記のキャリッジ（２
２）を前記の記録媒体を越えて前記の光センサー（５
０）が前記の第１のプラテン境界（７０）を検出するま
で移動させるステップ；を有する〔５〕の動作方法。
【００４７】加えて、本発明は、
〔９〕プラテン（１
２）、前記のプラテン上を双方向に移動するキャリッジ
（２２）、および前記のキャリッジに取り付けられた印
刷ヘッド（４０）と光センサー（５０）を有するシャト
ル型プリンタを動作させる方法であって；第１の光密度
のプラテン（１２）を準備するステップ；幅と第１およ
び第２の対向する側端部（１６／８４、１８／８６）を
有する第２の光密度の記録媒体（１４／８０）を、媒体
通路（１９）に沿って、前記のプラテン（１２）と前記
のキャリッジ（２２）との間を送るステップ；前記のキ
ャリッジ（２２）を移動させるステップ；前記のキャリ
ッジを移動させながら、前記の光センサーから光線を発
射し、前記のプラテン（１２）および記録媒体（１４／
８０）のうちの少なくとも１つから反射される光を検出
するステップであって、第１の光密度の前記のプラテン
から反射される光の量が第２の光密度の前記の記録媒体
から反射される光の量とは異なるステップ；前記のキャ
リッジ（２２）を、前記の光センサー（５０）が前記の
プラテンと媒体の光密度の差から前記の記録媒体の前記
の第１の側端部（１６／８４）を検出するまで移動させ
るステップ；前記の光センサー（５０）が前記の第１の
側端部（１６／８４）を検出するときに、第１の位置信
号を生成するステップ；前記のキャリッジ（２２）を、
前記の光センサー（５０）が前記のプラテンと媒体の光
密度の差から前記の記録媒体の前記の第２の側端部（１
８／８６）を検出するまで移動させるステップ；および
前記の光センサー（５０）が前記の第２の側端部（１８
／８６）を検出するときに、第２の位置信号を生成する
ステップ；からなり、次のような好ましい実施態様を有
する。
【００４８】〔１０〕さらに、前記の第１の位置信号を
用いて前記の第１および第２の側端部（１６／８４，１
８／８６）の間の前記のキャリッジ（２２）の走行距離
の測定を開始し、前記の第２の位置信号を用いてこの測
定を終了するステップ；および前記のキャリッジの前記
の走行距離に基づいて前記の記録媒体（１４／８０）の
幅を得るステップ；を有する
〔９〕記載の動作方法。
【００４９】〔１１〕さらに、前記のキャリッジ（２
２）を前記の記録媒体（１４）と前記のプラテン（１
２）上を繰り返し往復させて、一連のキャリッジの走行
を発生させるステップ；それぞれのキャリッジの走行中
に前記の記録媒体（１４）の前記の第１および第２の側
端部（１６，１８）を光検出して、第１および第２の位
置信号群を生成するステップ；順次のキャリッジの走行
に対する前記の第１および第２の位置信号群を格納し
て、前記のプリンタ内の媒体位置を表わす位置輪郭を構
築するステップ；および前記の位置輪郭に関してそれぞ
れのキャリッジ走行の前記の第１および第２の位置信号
を選択的に監視して、前記のプリンタ内の前記の記録媒
体の歪みを検出するステップを有する
〔９〕記載の動作
方法。
【００５０】そして、本発明は、〔１２〕プラテン（１
２）、前記のプラテン上を双方向に移動するキャリッジ
（２２）、および前記のキャリッジに取り付けられた印
刷ヘッド（４０）と光センサー（５０）とを有するシャ
トル型プリンタを動作させる方法であって；第１の光密
度の記録媒体（１４）を、媒体通路（１９）に沿って、
前記のプラテン（１２）とキャリッジ（２２）との間で
送るステップ；前記の記録媒体（１４）を光検出して、
背景反射率レベルを設定するステップ；前記のキャリッ
ジ（２２）を、選択された第２の光密度のマーキングを
有する位置まで移動させるステップ；前記のマーキング
を光検出して、前記の背景反射率レベルとは異なる前景
反射率レベルを設定するステップ；前記の記録媒体（１
４）の上に画像を印刷するステップ；前記の記録媒体に
印刷された画像を光検出するステップ；および前記の検
出された画像を前記の背景および前景反射率レベルと比
較して、印刷品質の変化を表わす前記の検出された画像
の反射率の変化を検出するステップ；からなり、次のよ
うな好ましい実施態様を有する。
【００５１】〔１３〕前記のプラテン（１２）に前記の
マーキングを設けるステップを有する〔１２〕記載の動
作方法。
【００５２】〔１４〕前記の記録媒体（１４）に前記の
マーキングを設けるステップを有する〔１２〕記載の動
作方法。
【００５３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のシャトル
型プリンタおよび該プリンタの動作方法によれば、プラ
テンに対するキャリッジの絶対位置を判定して、印刷品
質を自動的に監視することができるとともに、さまざま
な種類および大きさの媒体の幅を簡単にかつ低コストで
検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャトル型プリンタのための印刷シス
テムを示す図である。
【図２】キャリッジの位置を判定する方法を示す図であ
る。
【図３】媒体幅を測定する技術を示す図である。
【図４】プリンタ内の媒体の歪みを検出する方法を示す
図である。
【符号の説明】
１０ 印刷システム １２ プラテン １４ 記録媒体 １５ 記録媒体の上端部 １６ 記録媒体の第１の側端部 １７ プラテン１２の中央領域 １８ 記録媒体の第２の側端部 １９ 媒体送り通路 ２０ シャトルアッセンブリー ２１，２３ プラテン１２の端部領域 ２２ キャリッジ ２４ ロッド ２５ キャリッジの突起部 ２６ 駆動サブアッセンブリー ２８ ワイヤあるいはベルト ３０ プーリ ３２ モータ ３４ ロータリエンコーダ ４０ 印刷ヘッド ５０ 光センサー ６０ 制御サブシステム ６２ 印刷ヘッドコントローラ ６４ 光センサーコントローラ ６６ キャリッジコントローラ ６８ メモリ ６９ プロセッサ ７０，７２ プラテン境界 ８０ 記録媒体 ８２ 媒体８０の上端部 ８４ 媒体８０の第１の側端部 ８６ 媒体８０の第２の側端部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シャトル型プリンタであって；プラテン
    （１２）；前記のプラテン（１２）に隣接して、前記の
    プラテンの第１の部分を覆い前記のプラテンの第２の部
    分を露出させる幅を有する媒体送り通路（１９）に沿っ
    て記録媒体（１４）が通過し得る間隔をおいて配置され
    たキャリッジ（２２）であって、前記のプラテン（１
    ２）上を双方向に移動して、（ａ）前記の媒体通路（１
    ９）と対応する前記のプラテンの前記の第１の部分の上
    と、（ｂ）前記の媒体通路の外側にある前記のプラテン
    の前記の第２の部分の上とに位置決め可能なキャリッジ
    （２２）；前記のキャリッジ（２２）上に配設されて印
    刷画像を形成する印刷ヘッド（４０）；前記の媒体通路
    （１９）の外側にある前記のプラテン（１２）の前記の
    第２の部分の上に設けられた光感応プラテン境界（７
    ０）；前記のキャリッジ（１２）上に配設され、前記の
    プラテンに光線を照射するように配置された光源と、反
    射光を検出するように位置合わせされた光検出器とを有
    し、前記のプラテン境界（７０）が検出されたときに位
    置信号を生成する光センサー（５０）；および前記の光
    センサー（５０）と連動して、前記の光センサー（５
    ０）が前記のプラテン境界（７０）を同定するべく光に
    感応する際において前記のプラテン（１２）に対する前
    記のキャリッジ（２２）の位置を判定する制御サブシス
    テム（６０）；からなるシャトル型プリンタ。
  2. 【請求項２】 １つあるいはそれ以上の光感応境界（７
    ０，７２）を設けたプラテン（１２）、前記のプラテン
    上を双方向に移動するキャリッジ（２２）、および前記
    のキャリッジに取り付けられた印刷ヘッド（４０）と光
    センサー（５０）を有するシャトル型プリンタを動作さ
    せる方法であって；前記のキャリッジ（２２）を、前記
    のプラテン（１２）上で、一方向に、前記の光センサー
    （５０）が前記のプラテン上の第１の光感応境界（７
    ０）を検出するまで移動させるステップ；前記の第１の
    プラテン境界（７０）が光検出されたときに、第１の位
    置信号を生成するステップ；および前記の第１の位置信
    号に応じて前記のプラテン（１２）に対する前記のキャ
    リッジ（２２）の初期位置を判定するステップ；からな
    るシャトル型プリンタの動作方法。
  3. 【請求項３】 プラテン（１２）、前記のプラテン上を
    双方向に移動するキャリッジ（２２）、および前記のキ
    ャリッジに取り付けられた印刷ヘッド（４０）と光セン
    サー（５０）を有するシャトル型プリンタを動作させる
    方法であって；第１の光密度のプラテン（１２）を準備
    するステップ；幅と第１および第２の対向する側端部
    （１６／８４、１８／８６）を有する第２の光密度の記
    録媒体（１４／８０）を、媒体通路（１９）に沿って、
    前記のプラテン（１２）と前記のキャリッジ（２２）と
    の間を送るステップ；前記のキャリッジ（２２）を移動
    させるステップ；前記のキャリッジを移動させながら、
    前記の光センサーから光線を発射し、前記のプラテン
    （１２）および記録媒体（１４／８０）のうちの少なく
    とも１つから反射される光を検出するステップであっ
    て、第１の光密度の前記のプラテンから反射される光の
    量が第２の光密度の前記の記録媒体から反射される光の
    量とは異なるステップ；前記のキャリッジ（２２）を、
    前記の光センサー（５０）が前記のプラテンと媒体の光
    密度の差から前記の記録媒体の前記の第１の側端部（１
    ６／８４）を検出するまで移動させるステップ；前記の
    光センサー（５０）が前記の第１の側端部（１６／８
    ４）を検出するときに、第１の位置信号を生成するステ
    ップ；前記のキャリッジ（２２）を、前記の光センサー
    （５０）が前記のプラテンと媒体の光密度の差から前記
    の記録媒体の前記の第２の側端部（１８／８６）を検出
    するまで移動させるステップ；および前記の光センサー
    （５０）が前記の第２の側端部（１８／８６）を検出す
    るときに、第２の位置信号を生成するステップ；からな
    るシャトル型プリンタの動作方法。
  4. 【請求項４】 プラテン（１２）、前記のプラテン上を
    双方向に移動するキャリッジ（２２）、および前記のキ
    ャリッジに取り付けられた印刷ヘッド（４０）と光セン
    サー（５０）とを有するシャトル型プリンタを動作させ
    る方法であって；第１の光密度の記録媒体（１４）を、
    媒体通路（１９）に沿って、前記のプラテン（１２）と
    キャリッジ（２２）との間で送るステップ；前記の記録
    媒体（１４）を光検出して、背景反射率レベルを設定す
    るステップ；前記のキャリッジ（２２）を、選択された
    第２の光密度のマーキングを有する位置まで移動させる
    ステップ；前記のマーキングを光検出して、前記の背景
    反射率レベルとは異なる前景反射率レベルを設定するス
    テップ；前記の記録媒体（１４）の上に画像を印刷する
    ステップ；前記の記録媒体に印刷された画像を光検出す
    るステップ；および前記の検出された画像を前記の背景
    および前景反射率レベルと比較して、印刷品質の変化を
    表わす前記の検出された画像の反射率の変化を検出する
    ステップ；からなるシャトル型プリンタの動作方法。
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