JPH0718679Y2 - 布地折り畳み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、布地を台車上に折り畳む布地折り畳み装置
に関するものである。

従来技術の構成とその問題点 周知のように、２枚の布地をその一側縁に沿って縫合
し、これをその縫合縁の両側に開き、伸張させたものが
こたつ敷きまたはベッドパッドとして使用されている。
この種の布地の縫合工程において、２枚の布地を原反か
ら供給し、互いに重ね合わせ、ミシンに導くと、各布地
をその一側縁に沿って縫合することができ、これを自動
化するのは容易である。

しかしながら、布地の縫合後、従来はその後処理に伴う
問題があった。これまで、縫合された布地を手作業で折
り畳んでいたが、その作業は容易ではなかった。特に、
こたつ敷きまたはベッドパッドとして使用される布地に
ついては、その重量が大きく、これを手作業で折り畳む
のはいわめて面倒であり、多大の作業時間および労力が
要求され、その改善が要望されていた。

考案の目的 したがって、この考案は、前記従来の要望に応じるべく
なされたもので、こたつ敷きまたはベッドパッドなどの
布地を自動的に折り畳むことを目的としてなされたもの
である。

考案の構成 この考案によれば、布地（Ｃ）を台車（23）上に折り畳
む装置であって、前記台車（23）を前記布地（Ｃ）の折
り畳み長さに相当する振幅をもって第１水平方向に往復
移動させる台車移動機構（24），（25），（26）と、前
記台車（23）の上方に設けられ、前記第１水平方向と直
角の第２水平方向にのび、前記布地（Ｃ）を通すことが
できる間隔を置いて並列された一対の布地ガイド板（2
9）と、前記布地ガイド板（29）の第２水平方向両端位
置に配置され、前記布地ガイド板（29）をその長さ方向
軸のまわりに変向動作可能に支持する一対のキャリジ
（31）と、前記台車（23）の第２水平方向両側に配置さ
れ、前記台車（23）から独立し、固定位置に配置され、
垂直方向にのび、前記各キャリジ（31）を上下方向に移
動可能に案内する一対の固定支柱（30）と、前記キャリ
ジ（31）に装備され、前記布地ガイド板（29）に伝動連
結され、前記台車（23）の移動毎に前記布地ガイド板
（29）を一方向および逆方向に変向動作させるシリンダ
（35）と、前記台車（23）の第１水平方向両端付近にお
いて、その上方に設けられ、前記布地（Ｃ）に食い込む
鋸歯状の下端（37）を有し、前記第２水平方向にのびる
一対の布地止め（36）と、前記各布地止め（36）の第２
水平方向両端位置に配置され、前記台車（23）の往復移
動距離よりも小さい間隔を置いて前記台車の第１水平方
向両端付近に装備され、前記台車（23）とともに往復移
動し、垂直方向にのび、前記各布地止め（36）を上下方
向に移動可能に案内する二対の移動支柱（38）とからな
る布地折り畳み装置が提供される。

実施例の説明 以下、この考案の実施例を説明する。

図において、この装置はミシン（１）およびガイドロー
ラ（２）を有する。そして、２枚の布地（Ｃ）が原反
（３）から供給され、互いに重ね合わされ、ミシン
（１）に導かれ、布地（Ｃ）はその一側縁に沿って縫合
される。ミシン（１）はセンサ（４）を有し、センサ
（４）は縫合された布地間に配置され、そのミシン糸と
接触する。したがって、センサ（４）によってミシン
（１）の糸切れを検出することができる。さらに、布地
（Ｃ）の縫合後、その布地（Ｃ）が送りローラ（５）、
（６）を通り、ダンサーローラ（７）に導かれ、センサ
（８）、（９）によってダンサーローラ（７）の位置が
検出される。

さらに、この装置は一対のガイドロッド（10）を有し、
布地（Ｃ）はガイドローラ（11）、（12）、（13）を通
り、ガイドロッド（10）に導かれる。第２図に示すよう
に、ガイドロッド（10）は針金（14）を巻き付けたもの
で、三角形状に配置されている。したがって、ガイドロ
ッド（10）によって布地（Ｃ）が案内され、布地（Ｃ）
はガイドロッド（10）に沿って開かれる。したがって、
布地（Ｃ）をその縫合縁の両側に開き、伸張させること
ができる。

さらに、各ガイドロッド（10）において、その針金（1
4）が互いに反対の方向に巻き付けられ、各ガイドロッ
ド（10）がフレーム（15）およびブラケット（16）のベ
アリング（17）、（18）に支持され、回転可能に案内さ
れている。そして、一対のモータ（19）がフレーム（1
5）に支持され、各ガイドロッド（10）に伝動連結され
ており、モータ（19）によってガイドロッド（10）が回
転駆動される。この実施例では、ガイドロッド（10）は
布地（Ｃ）が送られる方向と反対の方向に回転駆動され
る。そして、ガイドロッド（10）の回転方向において、
針金（14）はガイドロッド（10）の外端に向かって進行
する方向に巻き付けられている。したがって、布地
（Ｃ）がガイドロッド（10）に沿って開かれるとき、ガ
イドロッド（10）の針金（14）が布地（Ｃ）に作用し、
布地（Ｃ）を円滑に、そして確実に開くことができる。
その後、布地（Ｃ）は送りローラ（20）を通り、ガイド
ロッド（21）に導かれる。ガイドロッド（21）は針金
（22）を巻き付けたもので、ガイドロッド（21）の中央
の両側において、針金（22）は互いに反対の方向に巻き
付けられている。そして、ガイドロッド（10）と同様、
フレーム（15）のモータ（19）がガイドロッド（21）に
伝動連結されており、ガイドロッド（21）は布地（Ｃ）
の送り方向と反対の方向に回転駆動され、針金（22）は
ガイドロッド（21）の外端に向かって進行する方向に巻
き付けられている。したがって、布地（Ｃ）を開かれた
状態に保つことができる。

その後、布地（Ｃ）はガイドロッド（21）を通り、台車
（23）上に送られる。第３図に示すように、この装置は
台車（23）を往復移動させる台車移動機構を有し、台車
移動機構はボールねじ（24）、ナット（25）およびモー
タ（26）からなり、モータ（26）はボールねじ（24）に
伝動連結され、ナット（25）は台車（23）に固定され、
ボールねじ（24）にねじ合わされている。さらに、コロ
（27）およびガイドレール（28）によって台車（23）が
支持され、案内されており、モータ（26）によってボー
ルねじ（24）を回転駆動すると、ボールねじ（24）およ
びナット（25）によって台車（23）が操作され、台車
（23）はガイドレール（28）に沿って移動する。そし
て、台車（23）が一定距離移動すると、リミットスイッ
チによって台車（23）の位置が検出され、その検出信号
がモータ（26）に送られ、モータ（26）およびボールね
じ（24）が逆方向に回転駆動される。したがって、ボー
ルねじ（24）およびナット（25）によって台車（23）が
押し戻され、台車（23）は逆方向に移動する。さらに、
台車（23）がもとの位置まで移動すると、リミットスイ
ッチによって台車（23）の位置が検出され、その検出信
号がモータ（26）に送られ、ボールねじ（24）およびナ
ット（25）によって台車（23）が操作され、移動する。
したがって、台車（23）を第１水平方向に往復移動させ
ることができるものである。その振幅は布地（Ｃ）の折
り畳み長さに相当する。

さらに、一対の布地ガイド板（29）が台車（23）の上方
に設けられ、布地ガイド板（29）は第１水平方向と直角
の第２水平方向にのび、台車（23）の移動方向と直角に
配置され、布地（Ｃ）を通すことができる間隔を置いて
並列されている。第４図に示すように、布地ガイド板
（29）は布地（Ｃ）を案内するガイドローラ（29a）を
有する。そして、第５図に示すように、一対のキャリジ
（31）が布地ガイド板（29）の第２水平方向両端位置に
配置され、布地ガイド板（29）をその長さ方向軸のまわ
りに変更動作可能に支持しており、一対の固定支柱（3
0）が台車（23）の第２水平方向両側に配置され、台車
（23）から独立し、固定位置に設置され、垂直方向にの
び、各キャリジ（31）を上下方向に移動可能に案内して
いる。この実施例では、布地ガイド板（29）の両側縁に
端板が設けられ、端板によって各布地ガイド板（29）が
連結されており、その端板がベアリング（32）およびキ
ャリジ（31）に連結され、支持されている。そして、第
６図に示すように、キャリジ（31）のベアリング（33）
が固定支柱（30）の長さ方向溝（34）に嵌合さている。
したがって、ベアリング（32）によって布地ガイド板
（29）が案内され、布地ガイド板（29）はその長さ方向
軸のまわりを回動し、変向動作することができる。さら
に、固定支柱（30）およびベアリング（33）によってキ
ャリジ（31）が案内され、キャリジ（31）は上下方向に
移動することができる。さらに、シリンダ（35）がキャ
リジ（31）に装備され、布地ガイド板（29）に伝動連結
されており、後述するように、台車（23）の移動毎に、
シリンダ（35）によって布地ガイド板（29）が操作さ
れ、布地ガイド板（29）は一方向および逆方向に変向動
作する。

さらに、台車（23）の第１水平方向両端付近において、
一対の布地止め（36）が台車（23）の上方に設けられて
いる。布地止め（36）は第２水平方向にのび、布地ガイ
ド板（29）と平行に配置され、その下端（37）は鋸歯状
をなし、布地（Ｃ）に組み込むことができる。さらに、
二対の移動支柱（38）が各布地止め（36）の第２水平方
向両端位置に配置され、台車（23）の往復移動距離より
も小さい間隔を置いて台車の第１水平方向両端付近に装
備され、固定されており、台車（23）とともに往復移動
する。移動支柱（38）は垂直方向にのび、布地止め（3
6）の第２水平方向両端にそれぞれベアリング（39）が
設けられ、ベアリング（39）が移動支柱（38）の長さ方
向溝に嵌合されており、移動支柱（38）は各布地止め
（36）を上下方向に移動可能に案内する。さらに、第７
図に示すように、移動支柱（38）の上端に水平方向連結
部材が設けられ、水平方向連結部材によって各対の移動
支柱（38）が連結されている。

したがって、この装置において、ミシン（１）によって
布地（Ｃ）が縫合されると、その布地（Ｃ）が送りロー
ラ（５）、（６）、ダンサーローラ（７）およびガイド
ローラ（11）、（12）、（13）を通り、ガイドロッド
（10）に導かれ、ガイドロッド（10）によって布地
（Ｃ）が案内され、布地（Ｃ）はその縫合縁の両側に開
かれ、伸張する。そして、その布地（Ｃ）が送りローラ
（20）およびガイドロッド（21）を通り、台車（23）上
に送られる。布地（Ｃ）は布地ガイド板（29）間に挿入
され、布地ガイド板（29）を通り、布地止め（36）の下
端（37）に達する。そして、自重が布地止め（36）に作
用し、その鋸歯状の下端（37）が布地（Ｃ）に食い込
み、鋸歯状の下端（37）によって布地（Ｃ）が拘束され
る。

そして、布地（Ｃ）の縫合および送りにともない、ボー
ルネジ（24）およびナット（25）によって台車（23）が
操作され、台車（23）はガイドレール（28）に沿って移
動する。移動支柱（38）および布地止め（36）も台車
（23）とともに移動する。したがって、たとえば、第３
図において、右側の布地止め（36）が布地ガイド板（2
9）から離れてゆき、その布地止め（36）によって布地
（Ｃ）が引っ張られ、布地（Ｃ）は布地ガイド板（29）
を通り、台車（23）上に導かれる。これと同時に、左側
の布地止め（36）が布地ガイド板（29）に向かって移動
する。そして、台車（23）が一定距離移動すると、左側
の布地止め（36）が布地ガイド板（29）の位置に達す
る。

さらに、シリンダ（35）によって布地ガイド板（29）が
操作されており、左側の布地止め（36）が布地ガイド板
（29）に向かって移動するとき、布地ガイド板（29）が
一方向に変向動作しており、その下端は左側の布地止め
（36）に向かって傾斜している。したがって、左側の布
地止め（36）が布地ガイド板（29）の位置に達すると、
布地ガイド板（29）が布地止め（36）と台車（23）間に
挿入され、布地ガイド板（29）によって布地止め（36）
が押し上げられる。布地止め（36）は移動支柱（38）に
沿って押し上げられ、布地ガイド板（29）上に乗り上げ
る。

その後、リミットスイッチによって台車（23）の位置が
検出され、シリンダ（35）によって布地ガイド板（29）
が操作され、布地ガイド板（29）は逆方向に変向動作す
る。これと同時に、ボールねじ（24）およびナット（2
5）によって台車（23）が駆動され、台車（23）は逆方
向に移動する。したがって、左側の布地止め（36）が布
地ガイド板（29）から離れ、自重が布地止め（36）に作
用し、布地止め（36）は移動支柱（38）に沿って押し下
げられる。したがって、布地ガイド板（29）および布地
止め（36）によって布地（Ｃ）が折り畳まれ、布地止め
（36）の下端（37）が布地（Ｃ）に食い込み、鋸歯状の
下端（37）によって布地（Ｃ）が拘束される。そして、
台車（23）の移動にともない、左側の布地止め（36）に
よって布地（Ｃ）が引っ張られ、布地（Ｃ）は布地ガイ
ド板（29）を通り、台車（23）上に導かれる。これと同
時に、右側の布地止め（36）が布地ガイド板（29）に向
かって移動する。

そして、台車（23）が一定距離移動すると、右側の布地
止め（36）が布地ガイド板（29）の位置に達し、シリン
ダ（35）によって布地ガイド板（29）が変向動作し、台
車（23）が逆方向によって移動し、右側の布地止め（3
6）によって布地（Ｃ）が折り畳まれる。以下、同様の
工程が順次交互に繰り返され、台車（23）上において、
布地（Ｃ）が自動的に折り畳まれるものである。そし
て、折り畳まれた布地（Ｃ）によって布地ガイド板（2
9）および布地止め（36）が持ち上げられ、布地ガイド
板（29）は固定支柱（30）に沿って持ち上げられ、布地
止め（36）は移動支柱（38）に沿って持ち上げられる。

なお、この装置において、送りローラ（13）、（20）に
よって布地（Ｃ）が送られ、布地（Ｃ）が台車（23）上
に折り畳まれるとき、その折り畳み速度はミシン（１）
の縫合速度よりも高い。したがって、布地（Ｃ）の送り
にともない、その張力によってダンサーローラ（７）が
引き上げられ、上昇する。そして、ダンサーローラ
（７）がセンサ（８）の位置に達すると、センサ（８）
によってダンサーローラ（７）の位置が検出され、送り
ローラ（13）、（20）および台車（23）が一時的に停止
し、布地（Ｃ）はそれ以上送られない。したがって、ミ
シン（１）によって布地（Ｃ）が縫合され、送りローラ
（５）、（６）によって布地（Ｃ）が送られると、それ
にともない、ダンサーローラ（７）が下降する。そし
て、ダンサーローラ（７）がセンサ（９）の位置に達す
ると、センサ（９）によってダンサーローラ（７）の位
置が検出され、送りローラ（13）、（20）が再び駆動さ
れ、台車（23）が再び往復運動し、布地（Ｃ）が再び送
られ、折り畳まれる。したがって、布地（Ｃ）を的確に
折り畳むことができる。

さらに、ミシン（１）のセンサ（４）によってミシン
（１）の糸切れが検出されると、送りローラ（５）、
（６）、（13）、（20）および台車（23）が一時的に停
止する。したがって、布地（Ｃ）はそれ以上縫合され
ず、送られない。

なお、この装置は布地（Ｃ）の巻取パイプ（40）を有
し、巻取パイプ（40）は駆動ローラ（41）に支持され
る。したがって、縫合縁の両側に開かれた布地（Ｃ）を
巻取パイプ（40）に導びき、これに巻き取ることもでき
る。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、台車（23）上
において、こたつ敷きまたはベッドパッドなどの布地
（Ｃ）を自動的に折り畳むことができる。これを手作業
で折り畳む必要はなく、その所要時間および労力を除去
することができ、所期の目的を達成することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す説明図、第２図は第１
図の装置の平面図、第３図は第１図の装置の側面図、第
４図は第３図の布地ガイド板を示す拡大図、第５図は第
４図の正面図、第６図は第４図の固定支柱とキャリジの
断面図、第７図は第３図の布地止めと移動支柱の拡大図
である。 （Ｃ）……布地 （23）……台車 （24）……ボールねじ （25）……ナット （26）……モータ （29）……布地ガイド板 （30）……固定支柱 （31）……キャリジ （35）……シリンダ （36）……布地止め （37）……鋸歯状の下端 （38）……移動支柱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】布地（Ｃ）を台車（23）上に折り畳む装置
   であって、前記台車（23）を前記布地（Ｃ）の折り畳み
   長さに相当する振幅をもって第１水平方向に往復移動さ
   せる台車移動機構（24），（25），（26）と、前記台車
   （23）の上方に設けられ、前記第１水平方向と直角の第
   ２水平方向にのび、前記布地（Ｃ）を通すことができる
   間隔を置いて並列された一対の布地ガイド板（29）と、
   前記布地ガイド板（29）の第２水平方向両端位置に配置
   され、前記布地ガイド板（29）をその長さ方向軸のまわ
   りに変向動作可能に支持する一対のキャリジ（31）と、
   前記台車（23）の第２水平方向両側に配置され、前記台
   車（23）から独立し、固定位置に配置され、垂直方向に
   のび、前記各キャリジ（31）を上下方向に移動可能に案
   内する一対の固定支柱（30）と、前記キャリジ（31）に
   装備され、前記布地ガイド板（29）に伝動連結され、前
   記台車（23）の移動毎に前記布地ガイド板（29）を一方
   向および逆方向に変向動作させるシリンダ（35）と、前
   記台車（23）の第１水平方向両端付近において、その上
   方に設けられ、前記布地（Ｃ）に食い込む鋸歯状の下端
   （37）を有し、前記第２水平方向にのびる一対の布地止
   め（36）と、前記各布地止め（36）の第２水平方向両端
   位置に配置され、前記台車（23）の往復移動距離よりも
   小さい間隔を置いて前記台車の第１水平方向両端付近に
   装備され、前記台車（23）とともに往復移動し、垂直方
   向にのび、前記各布地止め（36）を上下方向に移動可能
   に案内する二対の移動支柱（38）とからなる布地折り畳
   み装置。