JPH07187123A - 長物野菜の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長物野菜Ｋの箱詰を複数の箱詰パターンで行
うことのできる長物野菜の箱詰装置を提供すること。 【構成】 貯留装置２と箱詰部とを往復移動する移動体
４１に、長物野菜Ｋを保持するための保持部４９が横方
向に所定の複数並べられた保持ユニット４２１、４２２
を、縦方向に所定の間隔で複数並設すると共に、これら
の各保持ユニット４２１、４２２を予め設定される単列
又は複数列の箱詰パターンのいずれにも対応して作動可
能に構成し、前記箱詰部に箱１００を９０度水平方向に
回転可能に支持する箱支持装置６を設け、前記箱詰パタ
ーンのいずれの設定に基づいて前記箱支持装置６の回転
を制御するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を箱詰めする長物野菜の箱詰装置に係わ
り、詳しくは複数の箱詰パターンに適応することのでき
る長物野菜の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような長物野菜の箱詰は、
１種類の箱１００に対して人手により長物野菜Ｋの大き
さによってその箱詰パターンを変えて行われている。例
えば、Ｌ又はＭ等のように比較的サイズの大きな長物野
菜Ｋは図１６（イ）に示すように一列で詰められてい
る。そしてこれよりサイズの小さなもの例えばＳ又は２
Ｓ等の大きさの長物野菜Ｋは図１６（ロ）に示すように
長物野菜Ｋが交差しない向きで二列にして詰められてい
る。又図示しないが異なる複数列で詰めることも行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人手による箱詰では箱詰の能率が悪く、しかも作業
者個々による箱詰結果にバラツキが発生するという問題
があった。

【０００４】一方、収穫された長物野菜の等級又は階級
の分布率は年毎又は年間を通じても常に一定ではなく、
長物野菜の選別を行う選別施設においては、収穫のシー
ズン途中においても仕分け区分の設定を変更することが
ある。

【０００５】例えば、収穫された長物野菜が比較的サイ
ズの大きなＬ、Ｍクラスに集中して分布する時期には、
小さなサイズを排出するＳ又は２Ｓの排出口の一部をＬ
又はＭクラスのものを排出するように仕分け区分の設定
を変更するように構成している。

【０００６】したがって、箱詰作業者は、この仕分け区
分の設定を変更した直後の作業において、不慣れにより
箱詰の間違いが生じると共に箱詰の能率が著しく低下す
るという問題が発生していた。

【０００７】この発明が解決しようとする課題は、箱詰
パターンを単列又は複数列のいずれかに切り換えること
が可能な長物野菜の箱詰装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の長物野菜の箱詰装置は、長物野菜の長手方
向を縦方向に向けて長物野菜を横方向に所定の複数並べ
て整列待機させる貯留装置と所定の箱詰部とを往復移動
する移動体に、長物野菜を保持するための保持部が前記
横方向に所定の複数並べられた保持ユニットを、前記縦
方向に所定の間隔で複数並設すると共に、これらの各保
持ユニットを予め設定される単列又は複数列の箱詰パタ
ーンのいずれにも対応して作動可能に構成し、前記箱詰
部に、箱を水平方向に９０度回転可能に支持する箱支持
装置を設け、前記単列又は複数列の箱詰パターンのいず
れかの設定に基づいて前記箱支持装置の回転を制御する
制御装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明によれば、貯留
装置により整列して待機される複数の長物野菜は、該貯
留装置と所定の箱詰部とを往復移動する移動体に保持部
が横方向に複数並べられた複数の保持ユニットにより保
持されて箱詰めされる。前記複数の保持ユニットは予め
設定される単列又は複数列に対応して作動可能に構成さ
れており、箱詰パターンの切り換えは、単列又は複数列
の箱詰パターンのいずれかの設定に基づいて箱支持装置
の回転を制御することにより行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面を参
照して説明する。

【００１１】先ず本発明実施例の長物野菜の箱詰装置の
概略構成を図１０、図１１、図１２により説明する。図
１０は長物野菜の箱詰装置が複数配置された長物野菜の
選別施設の平面図であり、図１１は図１０のＢーＢに沿
った断面図である。図１２は一台の箱詰装置の平面図で
ある。

【００１２】図において、１は多数のバケットＢが矢印
方向に走行回転するバケットコンベア式の選別コンベア
である。この選別コンベア１によると、バケットＢ上に
長手方向が横向きに載せられた長物野菜Ｋは、搬送途中
に図示しない計測装置により所定の選別項目を計測され
て演算処理装置（不図示）により所定の仕分け排出部か
ら等級別階級別に排出される。実施例の図面によるとこ
の選別コンベア１は４条型に構成されている。１１は引
出しコンベアであり、前記選別コンベア１の所定の仕分
け排出部から階級別に排出される長物野菜Ｋを受けて選
別コンベア１の搬送方向と直交する方向に各条を合算し
て搬送するようになっている。したがってこの引出しコ
ンベア１１は選別コンベア１から排出される長物野菜Ｋ
をその長手方向を搬送方向に向けて搬送される 。

【００１３】１２は前記引出しコンベア１１の先に設け
られた整列コンベアであり、搬送面が仕切り部材１３に
より複数の搬送路に区画されている。この整列コンベア
１２には、各搬送路を通過する長物野菜Ｋを検出するセ
ンサ（不図示）が備えてあり、整列コンベア１２上で所
定数の長物野菜Ｋが通過すると後述の容器持上げ装置２
５が作動して所定数の長物野菜Ｋが載せられた容器１５
を搬送コンベア２０上へ降下するようになっている。

【００１４】前記容器１５は、図１３によく示すよう
に、箱詰するための長物野菜Ｋの長手方向を縦方向（容
器１５の搬送方向）に向けると共にこの長物野菜Ｋを横
方向に所定の複数（図面では１３個）並べられるように
その上部にＶ又はＵ字状等の溝部１６が形成されてい
る。

【００１５】この溝部１６の形状は、箱詰対象物として
の長物野菜Ｋの種類によって適宜に形成することが好ま
しく、例えば、突起又は仕切り部材（いずれも図示せ
ず）によって複数条の溝部１６を形成することもでき
る。又、この溝部１６の本数は箱詰の方式によって任意
な構成とされる。

【００１６】前記整列コンベア１２の先には本発明の長
物野菜の箱詰装置が配置されている。 この長物野菜の
箱詰装置は、図１１によく示すように、貯留装置２と取
上げ移送装置４と箱支持装置６との主要部を組み合わせ
て構成されている。

【００１７】前記貯留装置２は前記整列コンベア１２か
ら供給される長物野菜Ｋを容器１５上に所定の複数並べ
た後整列待機させるもので、長物野菜Ｋが載せられた容
器１５を搬送する上段の搬送コンベア２０と、この搬送
コンベア２０の下方所定位置に空の容器１５を搬送する
戻しコンベア２１と、前記搬送コンベア２０の終端部２
０ｂに設けられた第１リフト装置２２と、前記搬送コン
ベア２０の始端部２０ａに設けられた第２リフト装置２
３とから概略構成されている。

【００１８】前記搬送コンベア２０は、図１１によく示
すように回転駆動する多数のローラ２４を備えたローラ
コンベアで、容器１５を図中矢印方向に搬送するように
なっている。この搬送コンベア２０は、図面のローラコ
ンベア方式に限定するものではなく、チェンコンベア、
ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いることができ
る。

【００１９】２５は容器持上げ装置であり、前記搬送コ
ンベア２０の始端部２０ａに設けられている。この容器
持上げ装置２５は、シリンダ２６によりストッパ部材２
７がローラ２４、２４間から上方へ出没するようになっ
ている。

【００２０】前記戻しコンベア２１は、前記搬送コンベ
ア２０と同様の構成で該搬送コンベア２０の下方所定位
置に搬送方向を逆にして設けられており、前記第１リフ
ト装置２２によって降ろされた空の容器１５を前記第２
リフト装置２３の下部所定位置へ搬送するようになって
いる。

【００２１】前記第１リフト装置２２は、図１及び図１
１によく示すように前記搬送コンベア２０の終端部２０
ｂに接続して設けられており、搬送方向が正逆可能に構
成されたコンベア２８がシリンダ２９により昇降可能に
構成されている。このコンベア２８は、上昇した際には
上段の搬送コンベア２０から容器１５を受け入れるため
に、搬送コンベア２０の搬送方向と同一方向に走行回転
するようになっている。一方、このコンベア２８は、降
下した際には空の容器１５を下段の戻しコンベア２１上
へ送り出すために、搬送方向を上段とは逆に構成してい
る。このコンベア２８の機長は、容器１５が搬送方向に
２個並んで載せられる大きさに構成されている。このコ
ンベア２８の大きさ（機長）は、容器１５の大きさ及び
箱詰の方式に応じて任意な構成とすることができる。

【００２２】図１、図２、図３において、３０は吸着テ
ーブルであり、前記コンベア２８のフレーム３１に取り
付けられたシリンダ３２により、コンベア２８の搬送面
上に所定の高さ上昇するようになっており、コンベア２
８上に搬送された容器１５を所定の吸着高さ（図中想像
線）まで上昇させるようになっている。

【００２３】前記第２リフト装置２３は、前記第１リフ
ト装置２２と同様の構成で、前記戻しコンベア２１の終
端部２１ｂへ搬送された容器１５を、コンベア３３に１
個ずつ受け入れてこのコンベア３３を上昇させ、前記搬
送コンベア２０の始端部２０ａへ送り出すようになって
いる。このため、この第２リフト装置２３のコンベア３
３の機長は、容器１５が１個載せられる大きさに構成さ
れている。

【００２４】次に、取上げ移送装置４を図１〜図６を主
に用いて説明する。

【００２５】取上げ移送装置４は、前記第１リフト装置
２２の吸着テーブル３０上で待機する容器１５上の長物
野菜Ｋを取り上げてこの長物野菜Ｋを箱支持装置６へ移
送し段ボール箱１００に詰めるようになっている。尚、
本明細書における縦方向とは図４中の矢印方向（容器１
５の搬送方向）を示し、横方向は同図中の矢印方向と直
角な方向を示すものである。

【００２６】４０はフレームである。４１はフレーム４
０の内方に位置する平面視方形状の枠体である。

【００２７】４２１は一列目の保持ユニットであり、枠
体４１内に設けられたガイド軸４２ａが横方向に四本並
行に架設されている。４２２は二列目の保持ユニットで
あり、前記同様に四本のガイド軸４２ｂが並行に架設さ
れている。尚、図面では保持ユニットを二組設けたが限
定するものではない。

【００２８】４３ａ、４３ａは前記ガイド軸４２ａの両
端に設けられた固定ブロックであり、ガイド軸４２ａを
並行に支持して枠体４１の内側に取り付けられている。

【００２９】４３ｂ、４３ｂはガイド軸４２ｂの両端に
設けられた移動ブロックである。この移動ブロック４３
ｂは、レバー４４、４４を介して枠体４１に取り付けら
れている。このレバー４４は図５によく示すように、一
端が前記移動ブロック４３ｂに軸支され、同他端が前記
枠体４１の下部に取り付けたブラケット４５に軸支され
ている。そして、レバー４４の中間部にはシリンダ４６
のピストンロッド４６ａが連結され、同シリンダ４６の
他端４６ｂが前記枠体４１の一部に連結されている。そ
して、シリンダ４６のピストンロッド４６ａが伸縮動作
により前記移動ブロック４３ｂが図中想像線位置と実線
位置とを往復移動するようになっている。

【００３０】４７は前記ガイド軸４２ａ及びガイド軸４
２ｂに摺動可能に装着されたスライダであり、予め設定
された数（一列目の保持ユニット４２１では１３個、二
列目の保持ユニット４２２では９個）設けられている。

【００３１】４８は断面がパイプ又は丸棒状の支持部材
であり、前記スライダ４７のそれぞれに垂直方向に設け
られている。４９はこの支持部材４８の下端に下向きに
設けられたゴム等の柔らかな部材で形成される吸着パッ
ドであり、長物野菜Ｋを真空吸着により容器１５上から
取り上げるようになっている。尚、実施例の図面では真
空吸着式パッドを用いて長物野菜Ｋを保持するように構
成したが、限定するものではなくその他の把持手段を用
いることもできる。又、前記支持部材４８の上部は後述
するカム板５３のそれぞれのガイド溝５４にそれぞれ摺
動可能に組み込まれている。

【００３２】５０はスライドシリンダであり、その本体
５０ａは前記フレーム４０に水平方向に取り付けられ、
同スライド部５０ｂが前記枠体４１に取り付けられてい
る。このスライド部５０ｂが取り付けられた側の対向側
の枠対４１にはガイドコロ５１が軸支されていて、この
ガイドコロ５１は前記フレーム４０に取り付けられたレ
ール５２上を走行するようになっている。このスライド
シリンダ５０のストロークは第１リフト装置２２上と箱
支持装置６上とを往復移動可能な長さとする。５３は軽
量薄板状のカム板であり、前記第１リフト装置２２の上
方と箱支持装置６の上方とにわたってその板面が水平に
なるように架設されている。このカム板５３には所定形
状のガイド溝５４が複数条（図４、図６では１３条）刻
設されており、前記支持部材４８の上部が下面から貫通
している。したがって前記支持部材４８は、前記スライ
ドシリンダ５０の作動により枠体４１が縦方向に移動し
てガイド溝５４に沿って摺動移動することとなる。

【００３３】前記カム板５３は、その両端がコ型のガイ
ドレール５５、５５に脱着可能にはめ込まれている。こ
のガイドレール５５、５５は吊り部材５６により支持さ
れており、この吊り部材５６は前記フレーム４０、４０
上に架設されたアーチ状部材５７にシリンダ５８を介し
て吊設されている。

【００３４】このカム板５３の入れ換えは、前記シリン
ダ５８を作動させてカム板５３を図２中の想像線まで上
昇させると、ガイドレール５５から引き出すことができ
る。尚、図６は二列詰めの箱詰パターンを示すカム板５
３の例で、図１４、図１５は一列詰めの箱詰パターンを
示すカム板５３の例を示す。

【００３５】次に箱支持装置６を図１及び図７〜図９を
参照して説明する。

【００３６】図において、６０は立設させたガイドフレ
ームであり、昇降台６１に軸支されたカムフォロア６２
が上下方向に移動可能に組み合わせられている。６３は
チェンであり一端を前記昇降台６１の一部と連結し、同
他端にバランスウェイト６４を連結している。このチェ
ン６３は前記フレーム４０の上部に設けたモータ６５の
スプロケット６６に巻回され、同モータ６５の出力軸を
正逆することにより昇降台６１を上下動するようになっ
ている。この昇降台６１を上下動させる機構は、図面の
方式に限定するものではなく、シリンダ等のアクチェー
タを用いることができる。尚、前記ガイドフレーム６０
には昇降台６１の上下方向の停止位置を検出するための
センサ（不図示）をそれぞれの高さに応じて備えてい
る。

【００３７】６７は段ボール箱１００を受載するための
コンベアであり、段ボール箱１００の長さよりも短い機
長で構成されている。このコンベア６７は図示しない起
動信号により正転又は逆転するようになっており、前記
昇降台６１上に水平回転機構６８により水平方向に９０
度回転可能に構成されている。この水平回転機構６８
は、前記昇降台６１の上面にスライド軸６９、６９を水
平方向に横架され、該スライド軸６９、６９に上方に突
出させた支軸７０が横移動可能に設けられている。該支
軸７０の一部には、前記昇降台６１上に設けられたシリ
ンダ７１のピストンロッド７１ａが連結されている。

【００３８】そしてこの支軸７０には、前記コンベア６
７の下部が水平方向に回転可能に取り付けられている。
またこのコンベア６７の下部には、ピニオン７２が取り
付けられ、このピニオン７２は昇降台６１に設けられた
ラック７３と噛み合うようになっている。

【００３９】以上のように構成された水平回転機構６８
により、シリンダ７１のピストンロッド７１ａを作動さ
せると、図９に示すようにコンベア６７上の段ボール箱
１００を９０度水平方向へ回転駆動することができる。

【００４０】７４は前記コンベア６７の上方に配置され
た支持枠であり、段ボール箱１００の各フラップ１０１
を外方から囲む大きさで設けられている。７５は該支持
枠７４の外側に鉛直方向に設けられたガイド軸である。
このガイド軸７５は、前記コンベア６７のフレーム６７
ａに設けられた軸受７６に上下方向にスライド可能に軸
支されている。前記支持枠７４は、フレーム６７ａにそ
の本体が取り付けられたシリンダ７７のピストンロッド
７７ａにより昇降可能に構成されている。

【００４１】尚、このシリンダ７７のピストンロッド７
７ａと、支持枠７４とは連結固定しないようになってい
る。このためシリンダ７７のピストンロッド７７ａが伸
びた後没すると支持枠７４は自重で降下するように作用
する。（図８参照）７８はその先端にフック部７８ａを
有する小幅板状のフラップ拡開部材である。このフラッ
プ拡開部材７８は、段ボール箱１００の起立した各フラ
ップ１０１に対応して設けられており、支持枠７４に対
して図８によく示す如くヒンジ７９によりフック部７８
ａが水平方向から略９０度上方へ回動自在に取り付けら
れている。このフラップ拡開部材７８は、非作動時には
略水平方向に保持するようになっている。そしてこのフ
ック部７８ａの位置は、略水平状態のときに起立した各
フラップ１０１の内方になるように設定されている。

【００４２】このフラップ拡開部材７８の作用について
説明する。

【００４３】シリンダ７７のピストンロッド７７ａによ
り上方へ押し上げられた支持枠７４の下方へ空の段ボー
ル箱１００が供給されると、シリンダ７７の作動が解除
されてそのピストンロッド７７ａが没する。ピストンロ
ッド７７ａが没すると支持枠７４はその自重により降下
する。支持枠７４が降下するとフラップ拡開部材７８の
フック部７８ａが、起立した各フラップ１０１の上縁と
係合してこのフラップ１０１を所定角度外側へ折り曲げ
る。これにより段ボール箱１００の開口部が大きく拡開
される。

【００４４】図１０、図１１において、８０は空の段ボ
ール箱１００を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記
箱支持装置６の外方で上方所定位置に前記選別コンベア
１と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア８０
で搬送される段ボール箱１００は、空箱搬送コンベア８
０の側方に設けられた配函装置８１により対応する箱支
持装置６へ向けて１個ずつ送り出すようになっている。

【００４５】８２は前記配函装置８１に対応して設けら
れた空箱降下装置であり、配函装置８１によって送り出
される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支持装置
６のコンベア６７へ送り出すようになっている。この空
の段ボール箱１００の供給方式は、図面に限定するもの
ではなく種々の方式が用いられる。

【００４６】９は製品搬送コンベアであり、前記戻しコ
ンベア２１の下方に設けられ、箱支持装置６のコンベア
６７上から送り出される段ボール箱１００を受けて所定
の方向へ搬送するようになっている。

【００４７】以上のように構成された長物野菜の箱詰装
置の動作について以下説明する。

【００４８】尚、箱詰パターンは二列詰めとする。

【００４９】バケットＢ上に長手が横向きに載せられた
長物野菜Ｋは、各条の選別コンベア１の所定の仕分排出
部から等級別階級別に仕分け排出され、引出しコンベア
１１により長手方向を搬送方向に沿って搬送される。そ
して引き出しコンベア１１により搬送される長物野菜Ｋ
は整列コンベア１２により複数条に分別されて搬送され
る。

【００５０】第２リフト装置２３により搬送コンベア２
０上に供給された容器１５は、容器持上げ装置２５のシ
リンダ２６が作動することによってストッパ部材２７上
に載せられて整列コンベア１２の終端部で待機する。そ
してこの容器１５上に前記整列コンベア１２から送られ
る長物野菜Ｋが、例えば人手の作業により所定の複数供
給されると、前記シリンダ２６が作動してストッパ部材
２７が降下する。これにより長物野菜Ｋが載せられた容
器１５は、搬送コンベア２０によって矢印方向に搬送さ
れ第１リフト装置２２のコンベア２８上で待機する。

【００５１】一方、取上げ移送装置４の吸着パッド４９
は、第１リフト装置２２上の作動開始原位置で待機して
いる。

【００５２】そしてこのコンベア２８上で待機する容器
１５が所定数、図面では２個並ぶと、シリンダ３２が作
動して吸着テーブル３０が図１中想像線位置まで上昇す
る。これにより、容器１５上の長物野菜Ｋは吸着パッド
４９により吸着保持される。長物野菜Ｋを保持すると取
上げ移送装置４のスライドシリンダ５０が作動して枠体
４１を箱支持装置６上へ移送する。

【００５３】この移送の途中に、レバー４４を動作させ
るシリンダ４６が作動して二列目の保持ユニット４２２
を一列目の保持ユニット４２１側へ若干移動する。そし
て吸着パッド４９により吸着保持された二列目の長物野
菜Ｋは、一列目の長物野菜Ｋの上に一部重ねて載せられ
る。

【００５４】箱支持装置６は、コンベア６７上に載せら
れた段ボール箱１００を所定の高さに保持しており、こ
の段ボール箱１００に前記取り上げ移送装置４により長
物野菜Ｋが二列で詰められると、吸着パッド４９の横移
動に支障のない高さまで段ボール箱１００を降下させて
待機する。この動作を繰り返して行い段ボール箱１００
内に長物野菜Ｋが段積みされると、箱支持装置６はその
段ボール箱１００を降下させて製品搬送コンベア９上へ
送り出す。

【００５５】長物野菜Ｋが取り上げられて空になった容
器１５は、第１リフト装置２２により降下されて戻しコ
ンベア２１上へ送り出される。そしてこの戻しコンベア
２１により第２リフト装置２３のコンベア３３上へ送り
込まれた容器１５は、この第２リフト装置２３により搬
送コンベア２０の始端部２０ａへ返送されて繰り返し循
環使用される。

【００５６】次に、図１４、図１５を参照して二列詰め
から一列詰めへの箱詰パターンの切り換えを行う動作に
ついて説明する。この切り換えは、例えば操作盤（不図
示）の切り換えスイッチにより行うとこの切り換えの信
号に基づく制御装置（不図示）からの出力信号により、
箱支持装置６のシリンダ７１が作動して段ボール箱１０
０を９０度水平方向に回転する。（図９中の想像線位
置）更に、上記図示しない出力信号により二列目の保持
ユニット４２２を横移動させるシリンダ４６の作動を休
止する。その結果二列目の保持ユニット４２２は、容器
１５上の長物野菜Ｋの取り上げ作業を休止することとな
り、一列目の保持ユニット４２１のみが作動可能状態と
なる。

【００５７】以上のように操作盤（不図示）を操作した
後、カム板５３を一列詰め用に入れ換える作業を行う。

【００５８】この入れ換え作業は、取上げ移送装置４の
上部に配置されたシリンダ５８によりカム板５３を図２
中の想像線位置まで上昇させた後、ガイドレール５５か
ら二列目用のカム板５３を取り出し、一列詰め用のカム
板５３を押し入れる。

【００５９】又、貯留装置２の容器１５は図１４、図１
５に示すように溝部１６が１３条形成されているものを
用いる。

【００６０】尚、箱詰の動作は、長物野菜Ｋが入れられ
た容器１５が１個供給された都度取り上げ移送装置６が
作動して箱詰めする。詳細な動作については前記二列詰
めの動作と略同様であり説明を省略する。

【００６１】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の長物野菜の箱
詰装置は、貯留装置と箱詰部とを往復移動する移動体
に、長物野菜を保持するための保持部が横方向に所定の
複数並べられた保持ユニットを、縦方向に所定の間隔で
複数並設すると共に、これらの各保持ユニットを予め設
定される単列又は複数列の箱詰パターンのいずれにも対
応して作動可能に構成し、前記箱詰部に箱を９０度水平
方向に回転可能に支持する箱支持装置を設け、前記箱詰
パターンのいずれの設定に基づいて前記箱支持装置の回
転を制御するように構成したものであり、一台の箱詰装
置で複数の箱詰パターンのいずれにも切り換えて対応す
ることができる。

【００６２】このことは、長物野菜の等級又は階級の分
布率によって変化する箱詰パターンに、切り換えるだけ
で対応させることができ、汎用性の高い箱詰装置を提供
することができるという効果がある。

【００６３】更に従来の装置は、一つの箱詰パターンの
みに対応させて専用機的に製作されるため高価となって
いたが、本発明によれば、一台の箱詰装置で複数の箱詰
パターンに対応することができるので、製作部品を統一
化して装置を安価なものとすることができるという効果
がある。

【００６４】又、機械で箱詰めするので箱詰結果が一定
で且つ、箱詰の能率も向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰装置の正面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１のＡーＡに沿った断面図。

【図４】図１の平面図。

【図５】取上げ移送装置の部分詳細図。

【図６】箱詰装置のカム板の説明図。

【図７】箱支持装置の一部を省略した正面図。

【図８】同右側面図。

【図９】箱支持装置の水平回転機構を示す平面図。

【図１０】長物野菜の選別施設の平面図。

【図１１】図１０のＢーＢに沿った断面図。

【図１２】同平面図。

【図１３】容器１５の斜視図。

【図１４】一列詰めを説明するための箱詰装置の平面
図。

【図１５】同カム板の平面図。

【図１６】図１６（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰パタ
ーンの説明図。

【符号の説明】

１：選別コンベア Ｂ：バケット Ｋ：長物野菜 １１：引出しコンベア １２：整列コンベ
ア １３：仕切り部材 １５：容器 １６：溝部 ２：貯留装置 ２０：搬送コンベア ２１：戻しコンベ
ア ２２：第１リフト装置 ２３：第２リフト
装置 ２４：ローラ ２５：容器持上げ
装置 ２６：シリンダ ２７：ストッパ部
材 ２８：コンベア ２９：シリンダ ３０：吸着テーブル ３１：フレーム ３２：シリンダ ３３：コンベア ４：取上げ移送装置 ４０：フレーム ４１：枠対 ４２１：一列目の保持ユニット ４２２：二列目の
保持ユニット ４２ａ：ガイド軸 ４２ｂ：ガイド軸 ４３ａ：固定ブロック ４３ｂ：移動ブロ
ック ４４：レバー ４５：ブラケット ４６：シリンダ ４７：スライダ ４８：支持部材 ４９：吸着パッド ５０：スライドシリンダ ５１：ガイドコロ ５２：レール ５３：カム板 ５４：ガイド溝 ５５：ガイドレール ５６：吊り部材 ５７：アーチ状部材 ５８：シリンダ ６：箱支持装置 ６０：ガイドフレーム ６１：昇降台 ６２：カムフォロア ６３：チェン ６４：バランスウェイト ６５：モータ ６６：スプロケット ６７：コンベア ６８：水平回転機構 ６９：スライド軸 ７０：支軸 ７１：シリンダ ７２：ピニオン ７３：ラック ７４：支持枠 ７５：ガイド軸 ７６：軸受 ７７：シリンダ ７８：フラップ拡開部材 ７９：ヒンジ ８０：空箱搬送コンベア ８１：配函装置 ８２：空箱降下装置 ９：製品搬送コンベア １００：段ボール箱 １０１：フラップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長物野菜の長手方向を縦方向に向けて長
   物野菜を横方向に所定の複数並べて整列待機させる貯留
   装置と所定の箱詰部とを往復移動する移動体に、長物野
   菜を保持するための保持部が前記横方向に所定の複数並
   べられた保持ユニットを、前記縦方向に所定の間隔で複
   数並設すると共に、これらの各保持ユニットを予め設定
   される単列又は複数列の箱詰パターンのいずれにも対応
   して作動可能に構成し、前記箱詰部に、箱を水平方向に
   ９０度回転可能に支持する箱支持装置を設け、前記単列
   又は複数列の箱詰パターンのいずれかの設定に基づいて
   前記箱支持装置の回転を制御する制御装置を設けたこと
   を特徴とする長物野菜の箱詰装置。