JPH07187369A - 自動貨物積み替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貨物の積み替え作業の時間短縮により貨物列
車の列車本数の増加を図り、鉄道貨物輸送力の増加を図
ることにある。 【構成】 貨物列車等、走行中の搬送機関２上に規則的
に積載された定形貨物（コンテナ、パレットなど）１
を、搬送機関２と同方向に同速で移動しながらコンベヤ
等の連続した搬送装置１０上に装着させた横行フォーク
等の貨物持上げ具２２にて持ち上げ、移動して指定され
た場所に降ろす一方、積込み用定形貨物１を、指定の場
所から持ち上げ、移動して搬送機関２上の所定場所に搭
載する一連の作業を搬送機関２が走行中に連続的に行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行中の搬送機関（貨
物列車、トロッコ、コンベヤなど）上に積載された定形
貨物（コンテナ、パレットなど）を積み替える自動貨物
積み替え方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、貨物列車を例に取ると、ターミ
ナル駅では、従来、貨物列車を貨物専用の引込み線路に
入線させた後、貨車に搭載していた定形貨物（例えば、
コンテナ、パレットなど）をフォークリフトによって貨
車から降ろす一方、積出し指定の定形貨物（コンテナ、
パレットなど）をフォークリフトによって貨車に搭載す
ることが行われていた。

【０００３】従って、ターミナル駅では、貨物専用の引
込み線路、積替え作業スペース、及び作業員などを確保
する必要があった。また、貨物の積み替えに多大な時間
がかかるので、作業効率の向上、貨物列車の効率的な運
用を阻んでいた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、係る従来の
欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、 １）例えば、貨物列車の場合、ターミナル駅での停車、
フォークリフトによる積替え作業を自動化し、ターミナ
ル駅での積替え作業時間を大幅に短縮する。

【０００５】２）ターミナル駅に要求される専用の引込
み線路、列車全長にわたる貨物積替え作業スペース、作
業員の確保などを廃止又は最小限とし、ターミナル駅で
の自動積み替えを可能にし、作業効率の改善と顧客への
サービス向上を図る。 ３）貨物の積み替え作業の時間短縮により貨物列車の列
車本数の増加を図り、鉄道貨物輸送力の増加を図ること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成し得る
本発明の自動貨物積み替え方法は、貨物列車等、走行中
の搬送機関上に規則的に積載された定形貨物（コンテ
ナ、パレットなど）を、搬送機関と同方向に同速で移動
しながらコンベヤ等の連続した搬送装置上に装着させた
横行フォーク等の貨物持上げ具にて持ち上げ、移動して
指定された場所に降ろす一方、積込み用定形貨物を、指
定の場所から持ち上げ、移動して搬送機関上の所定場所
に搭載する一連の作業を搬送機関が走行中に連続的に行
うことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】徐行中の貨物列車（コンテナ列車など）と同方
向に同速で移動しながら貨物列車に規則的に積載された
指定の定形貨物（コンテナ、パレットなど）を、フォー
ク等の貨物持ち上げ具で持ち上げて列車から降ろし、列
車とは反対側の指定場所（ローラーコンベヤなど）へ移
送する一方、引続き、貨物持ち上げ具で所定の貨物積み
出し場所から定形貨物を持ち上げ、貨物列車の空き指定
場所に自動的に搭載する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１において、２は所定の位置に所定のコン
テナ１を積載したコンテナ貨物列車であり、ターミナル
駅の幹線又は引込み線路（不図示）上では所定の速度で
徐行するようになっている。

【０００９】１０はターミナル駅の幹線又は引込み線路
の一方の側にそれと平行に設置したスライドフォークコ
ンベヤであり、矢印Ａ方向に移動するコンテナ貨物列車
２と同方向に同速で回動するようになっている。このス
ライドフォークコンベヤ１０は、左右一対のチエンコン
ベヤ１１Ｒ，１１Ｌ及びこのチエンコンベヤ１１Ｒ，１
１Ｌ間に架橋された多数のスライドフォークユニット１
２から構成されている。但し、これらのスライドフォー
クユニット１２は、二本一組になっており、コンテナ貨
物列車２上の各コンテナ１に対して二本一組で対応する
ように配置されている。

【００１０】なお、二本一組のスライドフォークユニッ
トの代わりに定形貨物を安定にリフト及びスライド搬送
するのに十分な幅を有する１個のスライドフォークユニ
ットを用いてもよい。各スライドフォークユニット１２
は、図４に示すように、左右一対のチエンコンベヤ１１
Ｒ，１１Ｌ間に架橋した連結基盤２０、この連結基盤２
０に移動可能（スライドフォークユニットの横手方向に
向かって移動可能）に設けたフォーク支持台２１及びフ
ォーク支持台２１にスライド可能（スライドフォークユ
ニットの横手方向に向かってスライド可能）に設けたス
ライドフォーク２２から構成されている。

【００１１】フォーク支持台２１は、図４及び図５から
理解できるように、片側４個ずつ（合計８個）のスライ
ド用のスライドフォークガイドローラー２３及び片側２
ずつ（合計４個）の蛇行防止用のスライドフォーク用ガ
イドローラー２４によってスライドフォーク２２を支持
するようになっている。更に、フォーク支持台２１は、
片側２個ずつ（合計４個）のスライド用のフォーク支持
台用ガイドローラー２５及び片側２ずつ（合計４個）の
蛇行防止用のフォーク支持台用ガイドローラー２６によ
ってフォーク支持台２１及びスライドフォーク２２の転
倒を防止するようになっている。

【００１２】更に、フォーク支持台２１中央に立設した
筒体２７に軸２８を回転自在に嵌挿させている。更に、
軸２８の上端部に取り付けたスライドフォーク用ピニオ
ン２９をスライドフォーク２２の内壁２２ａに固定した
フォーク付きラック３０に噛み合わせる一方、軸２８の
下端部に取り付けたピニオン３１を後述する固定スライ
ドガイド４０（両面ラック付き）に係合させ、フォーク
支持台２１及びスライドフォーク２２を機械的にスライ
ドさせるようになっている。

【００１３】しかし、フォーク支持台２１及びスライド
フォーク２２については、油圧機器（油圧モーター又は
油圧シリンダーなど）又は電気機器（電動モーターな
ど）によりそれぞれ独立に制御することもできる。上記
の連結基盤２０は、１つの部材から構成され、その中央
部分に図１に示すようなスリット３２があり、固定スラ
イドガイド４０に係合された筒体２７、軸２８の下端部
ピニオン３１により発生される横行力によるフォーク支
持台２１の移動を妨げないようになっている。しかし、
所望により横断面Ｌ字形の２つの部材によって構成して
も差し支えない。

【００１４】上記のピニオン３１の位置は、上中下の３
段階の位置，，に切替え可能になっている。図２
はコンテナ降ろしゾーンＸを示しており、スライドフォ
ークコンベヤ１０の中間空隙部に、矢印Ａ方向に向かっ
て実線で示す第１，第２，第３の３組みの両面ラック付
き固定スライドガイド４０ａ’，４０ａ”、 ４０
ｂ’，４０ｂ”及び４０ｃ’，４０ｃ”を配設する。

【００１５】図２のように、中央に位置する第２の固定
スライドガイド４０ｂ’，４０ｂ”が最も長く、ほぼ左
右両側のチエンコンベヤ１１Ｒ，１１Ｌ間にわたって配
設されている。また、その両側の第１，第３の固定スラ
イドガイド４０ａ’，４０ａ”及び４０ｃ’，４０ｃ”
は、第２の固定スライドガイド４０ｂ’，４０ｂ”のほ
ぼ１／２の長さを有する一方、第１の固定スライドガイ
ド４０ａ’，４０ａ”は、スライドフォークコンベヤ１
０の中心線Ｃ上から右側（コンテナ貨物列車側）に偏っ
て配設され、第３の固定スライドガイド４０ｃ’，４０
ｃ”は、スライドフォークコンベヤ１０の中央線Ｃ上か
ら左側（貨物降ろしコーラーコンベヤ側）に偏って配設
されている。

【００１６】更に、第２の固形スライドガイド４０
ｂ’，４０ｂ”は、その左端が右端より矢印Ａ方向に向
かって先行するように斜めになっている。なお、第１の
固定スライドガイド４０ａ’，４０ａ”及び第３の固定
スライドガイド４０ｃ’，４０ｃ”は、何れもその右端
が左端より矢印Ａ方向に向かって先行するように斜めに
なっている。

【００１７】これらの３組みの固定スライドガイド４０
ａ’，４０ａ”、４０ｂ’，４０ｂ”及び４０ｃ’，４
０ｃ”は、図５に示すように、何れも矢印Ａ方向に向か
って先行する側の固定スライドガイド４０ａ’（４０
ｂ’，４０ｃ’）が中段の位置に位置し、後続する側
の固定スライドガイド４０ａ”（４０ｂ”，４０ｃ”）
が下段の位置に位置するようになっている。

【００１８】上記したスライドフォーク２２のスライド
制御は、固定スライドガイド４０ａ’，４０ａ”（４０
ｂ’，４０ｂ”及び４０ｃ’，４０ｃ”）の配置で決ま
る。チエンコンベヤ１１Ｒ，１１Ｌの進行方向Ａに対す
る固定スライドガイド４０ａ’，４０ａ”（４０ｂ’，
４０ｂ”及び４０ｃ’，４０ｃ”）の取付け角度θによ
りスライドフォーク２２のスライド速度及び力量が制御
される。すなわち、固定スライドガイド４０ａ’，４０
ａ”（４０ｂ’，４０ｂ”，４０ｃ’，４０ｃ”）の取
付け角度θを小さく取ることにより、大きな荷重のコン
テナでもチエンコンベヤの駆動力を上げることなく、ス
ライド移送が可能である。

【００１９】また、スライドフォーク２２のリフトを動
力源なしで行うには、図２に示すように、チエンコンベ
ヤ１１Ｒ，１１Ｌの取付け高さ（ガイドローラーの取付
け高さ）をコンテナリフティング区間Ｕ１で高くし、コ
ンテナ貨物列車２か貨物降ろしローラーコンベヤ５１上
面までコンテナ１をリフトしたままスライドするように
なっている。

【００２０】なお、スライドフォーク２２にコンテナ１
を乗せた場合、左右の連結基盤の浮上を連結基盤押さえ
兼プロテクタ１３Ｒ，１３Ｌにより防止する。１４は連
結基盤に設けたガイドローラーを示している。図２にお
いて、６０は立体自動倉庫であり、コンベヤとフォーク
リフトを兼用する一方、各ターミナル駅での積み替え計
画システムとコンピューターを介してオン・ラインで連
結するか、オフ・ラインでフォークリフト・オペレータ
ーに指示し、コンテナ１の入庫及び出庫を行うようにな
っている。

【００２１】一方、図３は貨物積み出しゾーンＹを示し
ており、スライドフォークコンベヤ１０の中間空隙部
に、矢印Ａ方向に向かって実線で示す第４，第５，第６
の３組みの両面ラック付き固定スライドガイド４０
ｄ’，４０ｄ”、４０ｅ’，４０ｅ”及び４０ｆ’，４
０ｆ”を配設する。図３のように、中央に位置する第５
の固定スライドガイド４０ｅ’，４０ｅ”が最も長く、
ほぼ左右両側のチエンコンベヤ１１Ｒ，１１Ｌ間にわた
って配設されている。また、その両側の第４，第６の固
定スライドガイド４０ｄ’，４０ｄ”及び４０ｆ’，４
０ｆ”は、第５の固定スライドガイド４０ｅ’，４０
ｅ”のほぼ１／２の長さを有する一方、第４の固定スラ
イドガイド４０ｄ’，４０ｄ”は、スライドフォークコ
ンベヤ１０の中心線Ｃ上から右側（コンテナ貨物列車
側）に偏って配設され、第６の固定スライドガイド４０
ｆ’，４０ｆ”は、スライドフォークコンベヤ１０の中
央線Ｃ上から左側（貨物積み出しローラーコンベヤ側）
に偏って配設されている。

【００２２】更に、第５の固形スライドガイド４０
ｅ’，４０ｅ”は、その左端が右端より矢印Ａ方向に向
かって先行するように斜めになっている。また、第４の
固定スライドガイド４０ｄ’，４０ｄ”及び第６の固定
スライドガイド４０ｆ’，４０ｆ”は、何れも、その右
端が左端より矢印Ａ方向に向かって先行するように斜め
になっている。

【００２３】これらの３つの第４〜６の固定スライドガ
イド４０ｄ’，４０ｄ”（４０ｅ’，４０ｅ”，４０
ｆ’，４０ｆ”）も第１〜３の固定スライドガイド４０
ａ’，４０ａ”（４０ｂ’，４０ｂ”，４０ｃ’，４０
ｃ”）と同様に、矢印Ａ方向に向かって先行する側の固
定スライドガイド４０ｄ’（４０ｅ’，４０ｆ’）が中
段の位置に位置し、後続する側の固定スライドガイド
４０ｄ”（４０ｅ”，４０ｆ”）が下段の位置に位置
するようになっている。

【００２４】第４〜６の固定スライドガイド４０ｄ’，
４０ｄ”（４０ｅ’，４０ｅ”及び４０ｆ’，４０
ｆ”）も第１〜３の固定スライドガイド４０ａ’，４０
ａ”（４０ｂ’，４０ｂ”及び４０ｃ’，４０ｃ”）も
スライドフォークコンベヤ１０の中心線Ｃに対して角度
θで配設する。また、図３に示すように、チエンコンベ
ヤ１１Ｒ，１１Ｌの取付け高さ（ガイドローラーの取付
け高さ）もコンテナリフティング区間Ｕ２で高くし、貨
物積み出しローラーコンベヤ５２からコンテナ貨物列車
２上面までコンテナ１をリフトしたままスライドするよ
うになっている。

【００２５】次に、上記のスライドフォークコンベヤに
よるコンテナの荷下ろし及び積み出し作業について説明
する。図２に示すように、ターミナル駅（不図示）に入
ったコンテナ貨物列車２は矢印Ａ方向に向かって徐行す
る一方、スライドフォークコンベヤ１０も矢印Ａ方向に
同速で回動する。

【００２６】そして、図２に示すように、一対のスライ
ドフォークユニット１２，１２が、一対の第１の固定ス
ライドガイド４０ａ’，４０ａ”のラック４２，４２に
噛み合いながら第１の固定スライドガイド４０ａ’，４
０ａ”に沿って転動すると、一対のフォーク支持台２
１，２１が矢印ａ方向に移動すると同時に、一対のスラ
イドフォーク２２，２２も同方向にスライドし、コンテ
ナ１直下の隙間に嵌挿する。

【００２７】次いで、第１の固定スライドガイド４０
ａ’，４０ａ”から第２の固定スライドガイド４０
ｂ’，４０ｂ”に移行する間に一対のスライドフォーク
２２，２２がリフトしてコンテナ１を持ち上げる一方、
第２の固定スライドガイド４０ｂ’，４０ｂ”に移行す
ると、今度は、一対のフォーク支持台２１が固定スライ
ドガイドに誘導され、矢印ｂ方向に移動し、同時にピニ
オン３１が逆回転するため、一対のスライドフォーク２
２，２２が矢印ｂ方向に移動する。

【００２８】次いで、第２の固定スライドガイド４０
ｂ’，４０ｂ”から第３の固定スライドガイド４０
ｃ’，４０ｃ”に移行する間に一対のスライドフォーク
２２，２２のリフトを降ろしてコンテナ１を貨物降ろし
ローラーコンベヤ５１上にコンテナ１を降ろす一方、第
３の固定スライドガイド４０ｃ’，４０ｃ”に移行する
と、再度、一対のフォーク支持台２１，２１が逆方向に
移動し、ピニオン３１が再度逆回転するため、一対のス
ライドフォーク２２，２２が矢印ｃ方向に移動して初期
位置（連結基盤の中央位置）に復帰する。

【００２９】上記のように、コンテナ貨物列車２から荷
下ろしされたコンテナ１は立体自動倉庫６０内に、一
旦、格納された後、トレーラーなど（不図示）により顧
客に輸送される。なお、ターミナル駅で積卸さないコン
テナがあった場合は、図４に示すように、一対のピニオ
ン３１，３１をバイパス位置まで持ち上げて固定スラ
イドガイド４０ａ’，４０ａ”，４０ｂ’，４０ｂ”及
び４０ｃ’，４０ｃ”の上方を通過させ、一対のスライ
ドフォーク２２，２２をスライドさせない。

【００３０】その一方、図３に示すように、立体自動倉
庫６０内のコンテナ１は、所定の順番で貨物積み出しロ
ーラーコンベヤ５２上に搬送される。これらのコンテナ
１は、貨物積み出しゾーン５２にて徐行中のコンテナ貨
物列車２の所定の箇所に順次積み込まれる。つまり、図
３に示すように、一対のスライドフォークユニット１
２，１２が一対の第４の固定スライドガイド４０ｄ’，
４０ｄ”のラック４２，４２に噛み合いながら、第４の
固定スライドガイド４０ｄ’，４０ｄ”に沿って転動す
ると、一対のフォーク支持台２１，２１が矢印ｄ方向に
移動すると同時に、一対のスライドフォーク２２，２２
も同方向にスライドし、貨物積み出しローラーコンベヤ
５２上のコンテナ１直下の隙間に嵌挿する。

【００３１】次いで、第４の固定スライドガイド４０
ｄ’，４０ｄ”から第５の固定スライドガイド４０
ｅ’，４０ｅ”に移行する間に一対のスライドフォーク
２２，２２がリフトしてコンテナ１を持ち上げる一方、
第５の固定スライドガイド４０ｅ’，４０ｅ”に移行す
ると、今度は、一対のピニオン３１，３１が逆回転する
ため、一対のスライドフォーク２２，２２が矢印ｅ方向
に移動する。

【００３２】次いで、第５の固定スライドガイド４０
ｅ’，４０ｅ”から第６の固定スライドガイド４０
ｆ’，４０ｆ”に移行する間に一対のスライドフォーク
２２，２２のリフトを降ろしてコンテナ１をコンテナ貨
物列車２上に降ろす一方、第６の固定スライドガイド４
０ｆ’，４０ｆ”に移行すると、今度は、一対のピニオ
ン３１，３１が再度逆回転するため、一対のスライドフ
ォーク２２，２２が矢印ｆ方向に移動して初期位置（連
結基盤の中央位置）に復帰する。

【００３３】なお、図１において、二点鎖線イは、スラ
イドフォーク２２の運動軌跡を示している。上記の説明
では、コンテナ貨物列車２及びスライドフォークコンベ
ヤ１０が矢印Ａの方向に移動する場合について説明した
が、本発明は、コンテナ貨物列車２及びスライドフォー
クコンベヤ１０が矢印Ｂの方向に移動する場合にも適用
できる。

【００３４】なお、その場合には、各固定スライドガイ
ド４０ａ’，４０ａ”；４０ｂ’，４０ｂ”；４０
ｃ’，４０ｃ”；４０ｄ’，４０ｄ”；４０ｅ’，４０
ｅ”；４０ｆ’，４０ｆ”を実線の位置から二点鎖線で
示す位置に横移動させる一方、矢印Ｂ方向に向かって先
行する側の固定スライドガイド４０ａ”（４０ｂ”，４
０ｃ”，４０ｄ”，４０ｅ”，４０ｆ”）を中段の位置
に移行させ、後続する側の固定スライドガイド４０
ａ’（４０ｂ’，４０ｃ’，４０ｄ’，４０ｅ’，４０
ｆ’）を下段の位置に移行させる。この移動は、油圧
シリンダ（不図示）により行われるようになっている。
また、固定スライドガイド４０ａ”（４０ｂ”，４０
ｃ”，４０ｄ”，４０ｅ”，４０ｆ”）及び４０ａ’
（４０ｂ’，４０ｃ’，４０ｄ’，４０ｅ’，４０
ｆ’）の移行に適応するように各フォーク支持台２１の
ピニオン３１の位置も上下に再セットする。

【００３５】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、次のよ
うな効果が得られ、工業上、有益である。すなわち、 １）貨物列車の場合、ターミナル駅での停車、フォーク
リフトによる積替え作業が自動化され、ターミナル駅で
の積替え作業時間を大幅に短縮できる。

【００３６】２）ターミナル駅に要求される専用の引込
み線路、列車全長にわたる貨物積替え作業スペース、作
業員の確保などを廃止又は最小限とすることが可能にな
り、ターミナル駅での自動積み替えを可能にし、作業効
率が改善され、顧客へのサービスが向上する。 ３）貨物の積み替え作業の時間短縮により貨物列車の列
車本数の増加が可能になり、鉄道貨物輸送力の増加を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動貨物積み替え方法の実施に使
用するスライドフォークコンベヤの斜視図である。

【図２】貨物降ろしゾーンの説明図である。

【図３】貨物積み出しゾーンの説明図である。

【図４】スライドフォークユニットの一部断面を含む側
面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【符号の説明】

１ 定形貨物（コンテナ、パレット等） ２ 貨物列車等、走行中の搬送機関 １０ コンベヤ等の連続した搬送装置 ２２ 横行フォーク等の貨物持上げ具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貨物列車等、走行中の搬送機関上に規則
   的に積載された定形貨物（コンテナ、パレットなど）
   を、搬送機関と同方向に同速で移動しながらコンベヤ等
   の連続した搬送装置上に装着させた横行フォーク等の貨
   物持上げ具にて持ち上げ、移動して指定された場所に降
   ろす一方、積込み用定形貨物を、指定の場所から持ち上
   げ、移動して搬送機関上の所定場所に搭載する一連の作
   業を搬送機関が走行中に連続的に行うことを特徴とする
   自動貨物積み替え方法。