JPH07187373A - 移載装置付きコンベヤ - Google Patents
移載装置付きコンベヤInfo
- Publication number
- JPH07187373A JPH07187373A JP5348515A JP34851593A JPH07187373A JP H07187373 A JPH07187373 A JP H07187373A JP 5348515 A JP5348515 A JP 5348515A JP 34851593 A JP34851593 A JP 34851593A JP H07187373 A JPH07187373 A JP H07187373A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- rows
- traverser
- roller
- transfer device
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えばセグメント搬送システムにおいて、リ
フトと搬送台車との間でセグメントのストック部分を確
保できるとともに、搬送台車への移載を能率的に行え、
また湾曲したセグメントを安定した状態でストック及び
移載することができる移載装置付きコンベヤを提供す
る。 【構成】 所定の間隔をもって平行配置された２列のロ
ーラ列１４・１４と、これらローラ列の間を移動可能な
トラバーサ２１と、このトラバーサを前進及び後退させ
るアクチュエータ２２と、トラバーサに上下動可能に装
着された受台２３と、この受台を上下動させるアクチュ
エータ２４とからなる。２列のローラ列を、両者でＶ字
形の搬送面を形成するように互いに反対方向に傾斜さ
せ、また受台２３の上面を凹面とする。
フトと搬送台車との間でセグメントのストック部分を確
保できるとともに、搬送台車への移載を能率的に行え、
また湾曲したセグメントを安定した状態でストック及び
移載することができる移載装置付きコンベヤを提供す
る。 【構成】 所定の間隔をもって平行配置された２列のロ
ーラ列１４・１４と、これらローラ列の間を移動可能な
トラバーサ２１と、このトラバーサを前進及び後退させ
るアクチュエータ２２と、トラバーサに上下動可能に装
着された受台２３と、この受台を上下動させるアクチュ
エータ２４とからなる。２列のローラ列を、両者でＶ字
形の搬送面を形成するように互いに反対方向に傾斜さ
せ、また受台２３の上面を凹面とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移載装置を備えたコンベ
ヤに関し、シールドトンネル用のセグメントを搬送する
セグメント搬送システムに適用するのに好適なものであ
る。
ヤに関し、シールドトンネル用のセグメントを搬送する
セグメント搬送システムに適用するのに好適なものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネルに使用されるセグメン
トを地上からトンネル先端へ搬送する搬送システムで
は、立坑内のリフトでセグメントを地下に降ろして搬送
台車へ移載し、この搬送台車でトンネル内をその先端ま
で搬送するようにしている（例えば、特開平４−２６５
４００号公報参照）。
トを地上からトンネル先端へ搬送する搬送システムで
は、立坑内のリフトでセグメントを地下に降ろして搬送
台車へ移載し、この搬送台車でトンネル内をその先端ま
で搬送するようにしている（例えば、特開平４−２６５
４００号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、リフ
トから搬送台車へ直接移載していたため、リフトか搬送
台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状態が発生
し、搬送作業効率が悪かった。また搬送トラブルが発生
したとき、リフト又は搬送台車のいずれか一方を停止さ
せると、他方も停止させなければならず、トンネル施工
に遅れを生ずる問題があった。
トから搬送台車へ直接移載していたため、リフトか搬送
台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状態が発生
し、搬送作業効率が悪かった。また搬送トラブルが発生
したとき、リフト又は搬送台車のいずれか一方を停止さ
せると、他方も停止させなければならず、トンネル施工
に遅れを生ずる問題があった。
【０００４】本発明の目的は、このような問題点を解決
するために、リフトと搬送台車との間でセグメントのス
トック部分を確保できるとともに、搬送台車への移載を
能率的に行え、また湾曲したセグメントを安定した状態
でストック及び移載することができる移載装置付きコン
ベヤを提供することにある。
するために、リフトと搬送台車との間でセグメントのス
トック部分を確保できるとともに、搬送台車への移載を
能率的に行え、また湾曲したセグメントを安定した状態
でストック及び移載することができる移載装置付きコン
ベヤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による移載装置付
きコンベヤは、所定の間隔をもって平行配置された２列
のローラ列と、これらローラ列の間を移動可能なトラバ
ーサと、このトラバーサを前進及び後退させるアクチュ
エータと、トラバーサに上下動可能に装着された受台
と、この受台を上下動させるアクチュエータとを備えた
ものである。
きコンベヤは、所定の間隔をもって平行配置された２列
のローラ列と、これらローラ列の間を移動可能なトラバ
ーサと、このトラバーサを前進及び後退させるアクチュ
エータと、トラバーサに上下動可能に装着された受台
と、この受台を上下動させるアクチュエータとを備えた
ものである。
【０００６】コンベヤ構造としては、２列のローラ列と
これらを駆動するモータとで１組のローラコンベヤを構
成し、その複数組を搬送方向に直列配置したものが良
い。また、湾曲したセグメントに対応させるため、２列
のローラ列を、両者でＶ字形の搬送面を形成するように
互いに反対方向に傾斜させ、また前記受台の上面を凹面
とするのが良い。
これらを駆動するモータとで１組のローラコンベヤを構
成し、その複数組を搬送方向に直列配置したものが良
い。また、湾曲したセグメントに対応させるため、２列
のローラ列を、両者でＶ字形の搬送面を形成するように
互いに反対方向に傾斜させ、また前記受台の上面を凹面
とするのが良い。
【０００７】
【作用】本発明の移載装置付きコンベヤによると、リフ
トで降ろしてきたセグメント等を、２列のローラ列の上
に跨がった状態で載せてストックすることができる。そ
のストックされているセグメント等を、受台の上昇によ
りこの受台上に転載してから、トラバーサを２列のロー
ラ列の間から例えば搬送台車上まで前進させ、受台を下
降させた後、トラバーサを後退させれば、セグメント等
を搬送台車に移載することができる。複数組のローラコ
ンベヤを搬送方向に直列配置した構造にすると、セグメ
ント等を次の組のローラコンベヤに次々に移替えてスト
ックできる。２列のローラ列の搬送面をＶ字形とし、受
台の上面を凹面とすれば、湾曲したセグメントを安定し
た状態でストックしておくことができるとともに、受台
により安定状態を維持したまま移載することができる。
トで降ろしてきたセグメント等を、２列のローラ列の上
に跨がった状態で載せてストックすることができる。そ
のストックされているセグメント等を、受台の上昇によ
りこの受台上に転載してから、トラバーサを２列のロー
ラ列の間から例えば搬送台車上まで前進させ、受台を下
降させた後、トラバーサを後退させれば、セグメント等
を搬送台車に移載することができる。複数組のローラコ
ンベヤを搬送方向に直列配置した構造にすると、セグメ
ント等を次の組のローラコンベヤに次々に移替えてスト
ックできる。２列のローラ列の搬送面をＶ字形とし、受
台の上面を凹面とすれば、湾曲したセグメントを安定し
た状態でストックしておくことができるとともに、受台
により安定状態を維持したまま移載することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１に、セグメント搬送システムの全体の
概要構成を示す。地上には、セグメント１を搬入する搬
入コンベヤ２、地上ストックラック３及びこの地上スト
ックラック３にセグメントを積み上げるスタッカクレー
ン４が設置されている。立坑５内には、リフト６及びこ
のリフト６に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、ま
た立坑５内の下部に、本発明による移載装置付きコンベ
ヤ８が設置されている。シールドトンネル９内には、自
走型の搬送台車１０を案内するレール１１が設けられ、
またシールドトンネル９内の先端部に、トンネル先端ス
トック用コンベヤ１２がレール１１に沿って移動可能に
設けられている。
に説明する。図１に、セグメント搬送システムの全体の
概要構成を示す。地上には、セグメント１を搬入する搬
入コンベヤ２、地上ストックラック３及びこの地上スト
ックラック３にセグメントを積み上げるスタッカクレー
ン４が設置されている。立坑５内には、リフト６及びこ
のリフト６に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、ま
た立坑５内の下部に、本発明による移載装置付きコンベ
ヤ８が設置されている。シールドトンネル９内には、自
走型の搬送台車１０を案内するレール１１が設けられ、
またシールドトンネル９内の先端部に、トンネル先端ス
トック用コンベヤ１２がレール１１に沿って移動可能に
設けられている。
【０００９】地上の搬入コンベヤ２から搬入されたセグ
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から移載装置付きコンベヤ８上に転
載して、このコンベヤ８上にもストックできるようにな
っている。
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から移載装置付きコンベヤ８上に転
載して、このコンベヤ８上にもストックできるようにな
っている。
【００１０】図２に移載装置付きコンベヤ８の側面構
造、図３に平面構造を示す。移載装置付きコンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。移載装置付きコンベヤ８の２列のローラ列１
４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１３
上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装置
１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載装
置１５は同じフレーム１６上に装置されている。なお、
図４において符号１７は、セグメント以外の資材を搬送
するためのパレットである。
造、図３に平面構造を示す。移載装置付きコンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。移載装置付きコンベヤ８の２列のローラ列１
４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１３
上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装置
１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載装
置１５は同じフレーム１６上に装置されている。なお、
図４において符号１７は、セグメント以外の資材を搬送
するためのパレットである。
【００１１】図５ないし図７にローラコンベヤ１３の一
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
【００１２】移載装置１５は、図５に示すように、２列
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
【００１３】この移載装置１５による移載動作は次のよ
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
【００１４】このようにして搬送台車１０に移載された
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、移載装置付きコン
ベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置した
もので、セグメント１は、図１において右側の組のロー
ラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転載
して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコン
ベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上げ
られて組み立てられる。
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、移載装置付きコン
ベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置した
もので、セグメント１は、図１において右側の組のロー
ラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転載
して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコン
ベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上げ
られて組み立てられる。
【００１５】なお、上記においては、移載装置付きコン
ベヤ８の使用例として、リフト６と搬送台車１０との間
でセグメントをストックして搬送台車１０へ移載する場
合について説明したが、本発明による移載装置付きコン
ベヤはこのような使用形態に限られるものではなく、ま
たセグメント以外の資材の搬送にも使用できること言う
までもない。
ベヤ８の使用例として、リフト６と搬送台車１０との間
でセグメントをストックして搬送台車１０へ移載する場
合について説明したが、本発明による移載装置付きコン
ベヤはこのような使用形態に限られるものではなく、ま
たセグメント以外の資材の搬送にも使用できること言う
までもない。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明の移載装置付き
コンベヤによれば、リフトで降ろしてきたセグメント等
を、２列のローラ列の上に跨がった状態で載せてストッ
クすることができるので、搬送作業効率やトラブルが発
生したときの処理効率が向上する。また、そのストック
されているセグメント等を、搬送台車等に能率的に移載
することができる。
コンベヤによれば、リフトで降ろしてきたセグメント等
を、２列のローラ列の上に跨がった状態で載せてストッ
クすることができるので、搬送作業効率やトラブルが発
生したときの処理効率が向上する。また、そのストック
されているセグメント等を、搬送台車等に能率的に移載
することができる。
【００１７】請求項２によれば、複数組のローラコンベ
ヤを搬送方向に直列配置したので、セグメント等を次の
組のローラコンベヤに次々に移替えてストックできる。
ヤを搬送方向に直列配置したので、セグメント等を次の
組のローラコンベヤに次々に移替えてストックできる。
【００１８】請求項３によれば、２列のローラ列の搬送
面をＶ字形とし、受台の上面を凹面としたので、湾曲し
たセグメントを安定した状態でストックしておくことが
できるとともに、受台により安定状態を維持したまま移
載することができる。
面をＶ字形とし、受台の上面を凹面としたので、湾曲し
たセグメントを安定した状態でストックしておくことが
できるとともに、受台により安定状態を維持したまま移
載することができる。
【図１】セグメント搬送システムの全体の概要構成図で
ある。
ある。
【図２】同搬送システム中に設けた本発明の移載装置付
きコンベヤの側面図である。
きコンベヤの側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同移載装置付きコンベヤの搬送動作と移載動作
を説明する側面図である。
を説明する側面図である。
【図５】同移載装置付きコンベヤの一部分の拡大断面図
である。
である。
【図６】移載装置をリフトダウン状態としたときの断面
図である。
図である。
【図７】移載装置をリフトアップ状態としたときの断面
図である。
図である。
【図８】搬送台車の側面図である。
１ セグメント ２ 搬入用コンベヤ ３ 地上ストックラック ４ スタッカクレーン ５ 立坑 ６ リフト ７ 立坑内ラック ８ 移載装置付きコンベヤ ９ シールドトンネル １０ 搬送台車 １１ レール １２ トンネル先端ストック用コンベヤ １３ ローラコンベヤ １４ ローラ列 １５ 移載装置 １６ フレーム １７ パレット １８ コンベヤ台 １９ コンベヤ駆動モータ ２０ レール ２１ トラバーサ ２２ 流体圧シリンダ ２３ 受台 ２４ 流体圧シリンダ ２５ ホイスト ２６ セグメント自動組立装置
Claims (3)
- 【請求項１】所定の間隔をもって平行配置された２列の
ローラ列と、これらローラ列の間を移動可能なトラバー
サと、このトラバーサを前進及び後退させるアクチュエ
ータと、トラバーサに上下動可能に装着された受台と、
この受台を上下動させるアクチュエータとを備えたこと
を特徴とする移載装置付きコンベヤ。 - 【請求項２】前記２列のローラ列とこれらを駆動するモ
ータとで１組のローラコンベヤを構成し、その複数組を
搬送方向に直列配置したことを特徴とする請求項１に記
載の移載装置付きコンベヤ。 - 【請求項３】前記２列のローラ列を、両者でＶ字形の搬
送面を形成するように互いに反対方向に傾斜させ、また
前記受台の上面を凹面としたことを特徴とする請求項１
又は２に記載の移載装置付きコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34851593A JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34851593A JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187373A true JPH07187373A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3194117B2 JP3194117B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18397537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34851593A Expired - Fee Related JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194117B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011094318A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | トンネル坑内の資材搬送設備 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34851593A patent/JP3194117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011094318A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | トンネル坑内の資材搬送設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3194117B2 (ja) | 2001-07-30 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |