JPH07187572A - バランサーユニットつきブーム作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バランサー本体の取付け高さを上下に変更可
能とし、そのバランサー本体取付け高さの変更を、ブー
ム作業車の既存の機能を利用して行わせる。 【構成】 ブーム先端部２１に装着されるバランサーユ
ニット３は、ガイド体３１と、該ガイド体に対して上下
方向にスライド可能なスライド体３２と、該スライド体
の上端部に取付けたバランサー本体３０とを有し、ガイ
ド体３１を、ブーム先端部の前方に位置する使用位置と
ブーム先端部の側方に位置する格納位置との間で変位可
能とし、スライド体３２をガイド体３１に対してブーム
作業車の既存の機能を用いて所定上動位置まで上動せし
め得るようにし、さらにスライド体３２をガイド体３１
に対して上動位置で固定するための固定手段８を設け、
それによって、バランサー本体の上下動を可能にすると
ともに、バランサー本体の上下動をブーム作業車の既存
の機能で行わせ得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、例えばコンクリート
ブロック等の据え付け作業を効率的且つ容易に行うため
のバランサーユニットつきブーム作業車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、道路の縁石、側溝等として用い
られるコンクリートブロックを据え付ける場合、据え付
け現場にパレットごと配られたコンクリートブロックを
人力、一輪車あるいはバックホー等で１個づつ据え付け
ピッチで施工現場に置いていき、これを水平取り、高さ
調節しながら据え付けていくという作業によるのが通例
である。

【０００３】ところが、上記のような作業手法による場
合には、コンクリートブロックをパレットから据え付け
現場まで移動させるのに非常に手間がかかり、又、大重
量（重いものになると１００Kg近くになる）のコンクリ
ートブロックを水平取りや高さ調節のために数回（２〜
３回）持ち上げなければならないために、位置合わせ作
業が極めて面倒となるとともに、作業者の肉体的苦痛も
著しいという問題がある。

【０００４】上記のような問題に対処するものとして、
車両（クローラキャリヤ）にバランサーユニットを装備
したバランサーユニットつき作業車が既に公知である。
この作業車に装備されているバランサーユニットは、ア
ームの一端から垂設したフックで重量物を吊下げ、且つ
その重量物の荷重をエア圧によってバランスさせた状態
（即ち無負荷状態）で支持するものである。従って、こ
のバランサーユニットを使用して重量物の据え付け等の
作業を行う場合には、重量物をアーム一端部から吊下げ
た状態で該アームを水平旋回させることにより、該重量
物をその移動可能範囲内の所定位置まで無負荷状態で運
ぶことができるようになる。

【０００５】ところで、この種のバランサーユニットつ
き作業車においては、車両の走行時には、バランサーユ
ニットの上方突出高さを低くして作業車全体の高さを低
くすることが好ましく、他方、バランサーユニットを使
用して重量物の据え付け等を行う場合には、該バランサ
ーユニットの本体部分を上方に位置させるほど、その下
方の作業スペースが大きくとれて作業上有利である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のバランサーユニットつき作業車では、バランサーユ
ニットが一定高さに固定されているため、上記のように
バランサーユニットを上下動させることによる効果を達
成することができない。例えば、バランサーユニットの
取付位置を高位置に設定していると、バランサー本体下
方の作業スペースが大きくとれるものの、該バランサー
本体の上方突出部分が車両走行時に障害となることがあ
り、逆に、バランサー本体の取付位置を低位置に設定し
ていると、車両走行時に有利となるものの、バランサー
本体下方の作業スペースが小さくなって作業がしにくく
なるという問題がある。

【０００７】本願発明は、上記の問題点に鑑み、バラン
サー本体の取付け高さを上下に変更可能とするととも
に、そのバランサー本体取付け高さの変更を、ブーム作
業車の既存の機能を利用して行わせることができるよう
にしたバランサーユニットつきブーム作業車を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明は、
車両と、車両上において起伏装置によって起伏自在に搭
載したブームと、ブームの先端部に装着されるバランサ
ーユニットとを備えたバランサーユニットつきブーム作
業車において、バランサーユニットは、上下方向にスラ
イド部を有するガイド体と、該ガイド体に対して上下方
向にスライド可能なスライド体と、該スライド体の上端
部に取付けたバランサー本体とを有し、ガイド体をブー
ム先端部に対して、該ブーム先端部の前方に位置する使
用位置とブーム先端部の側方に位置する格納位置との間
で変位可能に装着し、ガイド体をブーム先端部に対して
スライド体が上下にスライド可能なる状態で装着し、ス
ライド体の下部に所定長さの継ぎ足し材を連結して、ブ
ームを起伏装置で倒伏させることにより、継ぎ足し材の
下端を接地させた後、スライド体をガイド体に対して所
定上動位置まで上動せしめ得るようにしたスライド体上
下動装置を設けるとともに、スライド体をガイド体に対
して少なくとも上動位置で固定するための固定手段を設
けたことを特徴としている。

【０００９】又、本願請求項２の発明は、車両と、車両
上に搭載したブームと、ブームの先端部から吊下げた吊
荷フックを上下動させる巻上げ装置と、ブーム先端部に
装着されるバランサーユニットを備えたバランサーユニ
ットつきブーム作業車において、バランサーユニット
は、上下方向にスライド部を有するガイド体と、該ガイ
ド体に対して上下方向にスライド可能なスライド体と、
該スライド体の上端部に取付けたバランサー本体とを有
し、ガイド体をブーム先端部に対して、該ブーム先端部
の前方に位置する使用位置とブーム先端部の側方に位置
する格納位置との間で変位可能に装着し、スライド体の
下部に吊荷フックに対して上下方向に干渉し得る衝合部
材を取付けて、巻上げ装置を巻上げ操作することによ
り、吊荷フックを衝合部材に衝合させた後、スライド体
をガイド体に対して所定上動位置まで上動せしめ得るよ
うにしたスライド体上下動装置を設けるとともに、スラ
イド体をガイド体に対して少なくとも上動位置で固定す
るための固定手段を設けたことを特徴としている。

【００１０】本願請求項３の発明は、車両と、車両上に
搭載された複数の単ブームを有する伸縮ブームと、該伸
縮ブームを伸縮せしめる伸縮装置と、ブーム先端部に装
着されるバランサーユニットとを備えたバランサーユニ
ットつきブーム作業車において、バランサーユニット
は、上下方向にスライド部を有するガイド体と、該ガイ
ド体に対して上下方向にスライド可能なスライド体と、
該スライド体の上端部に取付けたバランサー本体とを有
し、ガイド体をブーム先端部に対して、該ブーム先端部
の前方に位置する使用位置とブーム先端部の側方に位置
する格納位置との間で変位可能に装着し、伸縮ブームに
おける先端ブームより基側にある基側ブームとスライド
体の下端部との間に中間シーブを経由してロープを介設
して、伸縮ブームを伸長させることにより、スライド体
をガイド体に対して所定上動位置まで上動せしめ得るよ
うにしたスライド体上下動装置を設けるとともに、スラ
イド体をガイド体に対して少なくとも上動位置で固定す
るための固定手段を設けたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】本願請求項１〜３の各バランサーユニットつき
ブーム作業車において、バランサーユニットは、ガイド
体に対して上下にスライド可能なスライド体の上端部に
バランサー本体を取付けて構成し、スライド体をガイド
体に対して上下動させることによって同時にバランサー
本体も上下動させることができるようになっている。
又、本願請求項１〜３の各バランサーユニットつきブー
ム作業車において、走行時には、バランサーユニット
を、車両上に倒伏させたブームの側方に沿わせて格納す
ることができる。その際、バランサーユニットのガイド
体をブーム先端部に連結した状態であっても、スライド
体をスライド体に対して下方にスライドさせておけば、
バランサー本体の高さを低くすることができる。

【００１２】他方、バランサーユニットを使用して、例
えばコンクリートブロック等の据え付け作業を行う場合
には、該バランサーユニットをブーム先端部の前方に取
付けた状態（この状態ではスライド体がガイド体に対し
て下動位置にある）で、バランサー本体及びスライド体
をガイド体に対して上動させるが、そのスライド体上動
操作は、請求項１〜３の各バランサーユニットつきブー
ム作業車ではそれぞれスライド体上下動装置によって次
のようにして行われる。

【００１３】まず、請求項１のものでは、当初は、バラ
ンサーユニットがブーム先端部の前方に取付けられ、且
つスライド体がガイド体に対して下動位置にあるととも
に、スライド体が車両の荷台の上方に位置しており、さ
らにスライド体がガイド体に対して上動可能となってい
る。そして、請求項１のスライド体上下動装置による
と、この状態から、ブームを起伏装置により所定角度
（例えば５〜１０°）だけ起仰させてスライド体の下端
部と車両荷台上面との間に継ぎ足し材を介在させるスペ
ースを確保し、続いてスライド体の下端部に継ぎ足し材
を連結する。この状態では、ブームとともにバランサー
ユニットも上方に傾いている。次に、ブームを倒伏させ
て、継ぎ足し材を車両荷台上面に接地させ（この状態以
降は継ぎ足し材及びスライド体は下動不能となる）、そ
の後もさらにブームを所定角度だけ倒伏させることによ
り、ガイド体がスライド体に対して下方にスライドする
ようになる。即ち、スライド体がガイド体に対して上方
に移動するようになる。そして、ガイド体とスライド体
とを固定手段（例えばピン結合手段）により固定すれ
ば、スライド体及びバランサー本体をガイド体に対して
上動位置で保持できる。その後、ブームを再度小角度だ
け起仰させて継ぎ足し材を取外せばスライド体及びバラ
ンサー本体の上動位置への取付作業は完了する。バラン
サーユニットを使用してコンクリートブロック等の据え
付け作業を行う場合には、ブームの起伏角度を調整して
バランサー本体を水平姿勢に維持させた状態で行う。こ
の状態では、スライド体がガイド体に対して上動してい
る分だけ、バランサー本体の下方スペースを大きくする
ことができる。尚、コンクリートブロック等の据え付け
作業を行う場合、バランサー本体から吊り荷（コンクリ
ートブロック等）を吊下げると、該吊り荷の重量とバラ
ンサー本体のエア圧による保持力が拮抗して、その吊り
荷を無重力に近い状態で水平方向及び上下方向に移動さ
せることができる。

【００１４】又、請求項２のスライド体上下動装置で
は、ブーム先端部から下方に吊下げた吊荷フックを使用
してスライド体及びバランサー本体を上動させるように
なっている。即ち、バランサーユニットをブーム先端部
の前方に装着した状態（この場合もスライド体がガイド
体に対して上方にスライド可能となっている）で、巻上
げ装置（ウインチ装置）により吊荷フックをスライド体
の下端よりさらに下方位置まで降ろしておき、スライド
体の下端部に衝合部材を取付ける。次に、巻上げ装置に
より吊荷フックを上方に引上げて、該吊荷フックを衝合
部材の下面に衝合させた後、さらに吊荷フックを所定上
方位置まで引上げることにより、スライド体をガイド体
に対して上方にスライドさせることができる。そして、
スライド体を所定高さまで上動させた状態で、吊荷フッ
クの引上げ動作を停止させる。尚、その後は、請求項１
の場合と同様に、ガイド体とスライド体とを固定手段で
固定した後、吊荷フックを降ろして衝合部材を取外せ
ば、スライド体の上動作業は完了する。

【００１５】さらに、請求項３のスライド体上下動装置
では、伸縮ブームの伸縮動作によってスライド体及びバ
ランサー本体を上動させるようになっている。即ち、バ
ランサーユニットをブーム先端部の前方に装着する（こ
の場合もスライド体がガイド体に対して上方にスライド
可能となっている）とともに、伸縮ブームを縮小させて
おく。次に、基側ブームとスライド体の下端部との間に
中間シーブ（例えばガイド体の上部寄り位置に設けてい
る）を経由してロープを介設する。そして、伸縮装置に
より伸縮ブームを伸長させると、ロープが緊張すること
により、スライド体がガイド体に対して上動せしめら
れ、該スライド体が所定高さまで上動した時点で伸縮ブ
ームの伸長動作を停止させる。その後は、請求項１及び
２の各場合と同様に、ガイド体とスライド体とを固定手
段で固定した後、伸縮ブームを少し縮小させた状態でロ
ープを取外せば、スライド体の上動作業は完了する。

【００１６】尚、上記請求項１〜３において、上動位置
で保持させているバランサー本体及びスライド体を下動
させるには、それぞれ上動操作とは逆順序で行えばよ
い。

【００１７】

【発明の効果】上記のように、本願請求項１〜３の各発
明では、車両走行時には、バランサー本体を下動させた
状態で、バランサーユニットをブームの側方に格納させ
ることができるので、バランサーユニットの上面高さを
低くできることによりバランサーユニットつきブーム作
業車の全高を低くでき、その分、車両走行時に有利とな
る。又、バランサーユニットの使用時には、ブーム先端
部の前方においてバランサー本体を上動位置で保持させ
ることができるので、その分、バランサー本体の下方ス
ペースを大きくとることができ、バランサーユニットを
使用して行うコンクリートブロック据え付け等の作業が
容易に行える。さらに、バランサー本体及びスライド体
を上動させるのに、ブーム作業車が有している既存の機
能（ブームの起伏動作、吊荷フックの上下動作、伸縮ブ
ームの伸縮動作）を利用して行えるので、特別に（専用
の）スライド体上下動装置を用いる必要がなく（既存の
機能を有効利用できる）、しかもバランサー本体及びス
ライド体の合計重量がかなりの大重量となるものの、ブ
ーム作業車の動力を使用すると何ら支障なく上動操作を
行える、等の効果がある。

【００１８】

【実施例】以下、図１〜図１３を参照して本願発明の実
施例を説明すると、図１〜図７には本願第１実施例、図
８〜図１１には同第２実施例、図１２〜図１３には同第
３実施例のバランサーユニットつきブーム作業車が示さ
れている。この第１〜第３実施例においては、ブーム作
業車及びバランサーユニット３は相互に同一のものが採
用されており、まず各実施例の共通部分について説明す
る。

【００１９】各実施例のバランサーユニットつきブーム
作業車は、車両（トラック）１の上部に旋回台１１つき
の伸縮ブーム２を搭載している一方、ブーム先端部２１
にバランサーユニット３を装着して構成されている。旋
回台１１は、運転室近傍の車両フレーム上に設けられて
いる。伸縮ブーム２は、起伏装置（起伏シリンダ）５０
によって起伏せしめられるとともに、ブーム内に設けた
伸縮装置（伸縮シリンダ）７０によって伸縮せしめられ
る。尚、伸縮ブーム２は、この実施例では基側ブーム２
３と先端ブーム２２の２本の単ブームが使用されている
が、単ブームを３本以上使用することも可能である。ブ
ーム先端部２１からは吊荷フック６２がワイヤーロープ
６１で吊下げられているが、この吊荷フック６２は旋回
台１１側に設けた巻上げ装置（ウインチ）６０で昇降せ
しめられる。尚、符号１２はトラックの荷台、１３はア
ウトリガである。

【００２０】バランサーユニット３は、図２〜図３に示
すように上下方向にスライド部を有する外筒（特許請求
範囲中のガイド体となる）３１と、該外筒３１に対して
上下方向にスライド可能な内筒（特許請求範囲中のスラ
イド体となる）３２と、該内筒３２の上端部に取付けた
バランサー本体３０とを有している。尚、図２は、内筒
３２が外筒３１に対して上動している状態を示す斜視図
であり、図３は、内筒３２が外筒３１に対して下動して
いる状態の縦断面図である。

【００２１】外筒３１及び内筒３２には、それぞれ四角
筒が採用されている。この実施例では、外筒３１の上下
長さが４４０mm程度、内筒３２の上下長さが１０５０〜
１１００mm程度に設定されており、内筒３２が外筒３１
に対して５５０〜６００mm程度のスライドストロークを
有するように設定されている。外筒３１には、左右側板
を貫通する１箇所のピン穴３７が形成されており、又、
内筒３２には、同じく左右側板を貫通する上下３箇所の
ピン穴３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成されている。内筒
３２側の各ピン穴３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、内筒３２
を上下スライドさせることによって外筒３１側のピン穴
３７と選択的に重合し得るようになっており、その重合
したピン穴にピン３９を挿通させることにより、内筒３
２と外筒３１とを固定し得るようになっている。そし
て、外筒３１側のピン穴３７と内筒３２側の最上部に位
置するピン穴３８ａとを重合させてピン結合させたとき
には、内筒３２を下動位置で保持し、又該ピン穴３７と
中間部に位置するピン穴３８ｂとを重合させてピン結合
させたときには内筒３２を上下中間位置で保持し、さら
に該ピン穴３７と最下部に位置するピン穴３８ｃとを重
合させてピン結合させたときには、内筒３２を上動位置
で保持するようになっている。尚、この各側のピン穴３
７、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びピン３９で、特許請求
範囲中の固定手段８を構成している。

【００２２】外筒３１の上部には、このバランサーユニ
ット３をブーム先端部２１に取付けるための取付台４１
が溶接により一体結合されている。又、この取付台４１
には、上下左右の４箇所にそれぞれブーム先端部２１に
連結するためのブラケット４２が設けられている。尚、
この取付台４１側のブラケット４２とブーム先端部２１
側のブラケットとは、着脱自在にピン結合されるが、バ
ランサーユニット３の使用時には上下左右の合計４箇所
でピン結合され、又左右片側（上下一対ある）のみをピ
ン結合した状態ではその枢支部を中心としてバランサー
ユニット３をブーム先端部２１の前方使用位置とブーム
側方の格納位置との角度約１８０°の範囲で水平旋回さ
せることができ、さらに４箇所全部のピンを抜くとバラ
ンサーユニット３をブーム先端部２１から分離させるこ
とができるようになっている。

【００２３】バランサー本体３０は、内筒３２の上端部
において水平旋回自在に取付けられた第１アーム３３
と、該第１アーム３３の先端部下面において水平旋回自
在に取付けられた第２アーム３４と、該第２アーム３４
の一端から昇降自在垂設されたフック３５とを有してい
る。第２アーム３４内には、フック３５に所定の荷重が
かかったときに該荷重とバランスするようにエア圧を調
整するエアバランス機構（図示省略）が内蔵されてい
る。尚、このバランサー本体３０は、公知のものであ
り、詳細な説明は省略する。

【００２４】第１〜第３実施例において、内筒３２及び
バランサー本体３０は外筒３１に対して上下動装置（特
許請求範囲中のスライド体上下動装置となる）により上
下操作せしめられるようになっている。第１実施例（図
１〜図７）の上下動装置５は伸縮ブーム２の起伏操作を
利用し、第２実施例（図８〜図１１）の上下動装置６は
吊荷フック６２の昇降操作（ウインチ６０の操作）を利
用し、第３実施例（図１２〜図１３）の上下動装置７は
伸縮ブーム２の伸縮操作を利用している。

【００２５】第１実施例のバランサーユニットつきブー
ム作業車に使用している上下動装置５は、図３に示すよ
うに、内筒３２の下端部に継ぎ足される所定長さ（例え
ば全長が７７０mm程度）の継ぎ足し材５１を使用する。
この継ぎ足し材５１の上端部には、内筒３２の下端面に
設けた連結穴３６に係合する係合片５２が形成されてい
る。この連結穴３６及び係合片５２は、それぞれ長方形
状に形成されている。又、係合片５２は、レバー５３に
よって角度９０°だけ水平回動させることができるよう
になっている。そして、継ぎ足し材５１を内筒３２の下
端部に連結させるには、レバー５３により係合片５２が
連結穴３６に合致する姿勢とした状態で、該係合片５２
を連結穴３６内に挿入した後、レバー５３を元に戻せば
係合片５２が連結穴３６の上面側において係止され、そ
れによって継ぎ足し材５１を内筒３２の下方に継ぎ足す
ことができる。尚、継ぎ足し材５１の継ぎ足し作業は、
後述するように伸縮ブーム２を若干角度だけ起仰させた
状態で行う。

【００２６】この第１実施例の上下動装置５による内筒
３２の上動操作は、次のようにして行われる。まず、当
初は、図１に示すように、バランサーユニット３がブー
ム先端部２１の前方に取付けられ、且つ内筒３２が外筒
３１対して下動位置にあるとともに、内筒３２が車両の
荷台１２の上方に位置しており、さらに内筒３２が外筒
３１に対して上動可能となっている（ピン３９が抜かれ
ている）。この状態から、図４に示すように、起伏シリ
ンダ５０を伸長させて伸縮ブーム２を所定角度（例えば
５〜１０°）だけ起仰させ、内筒３２の下端部と車両荷
台１２上面との間に継ぎ足し材５１を介在させるスペー
スを確保し、続いて内筒３２の下端部に継ぎ足し材５１
を連結する。この場合、継ぎ足し材５１の係合片５２を
内筒３２下面の連結穴３６に係合させる。この状態で
は、伸縮ブーム２とともにバランサーユニット３も上方
に傾いている。次に、図４の状態から起伏シリンダ５０
を縮小させて伸縮ブーム２を倒伏させ、継ぎ足し材５１
の下端を車両荷台１２上面に接地させ（この状態以降は
継ぎ足し材５１及び内筒３２は下動不能となる）、その
後もさらに伸縮ブーム２を所定角度だけ倒伏させること
により、図５に示すように外筒３１が内筒３２に対して
下方にスライドするようになる。即ち、内筒３２が外筒
３１に対して上方に移動するようになる。このとき、内
筒３２は、図３に鎖線図示（符号３２′）するように外
筒３１に対して所定上動位置にあり、且つ内筒３２側の
最下端のピン穴３８ｃが外筒３１側のピン穴３７に重合
するようになる。そして、外筒３１側のピン穴３７と内
筒３２側の最下端のピン穴３８ｃとにピン３９を挿通す
ることにより、内筒３２及びバランサー本体３０を外筒
３１に対して上動位置で保持できる。その後、伸縮ブー
ム２を再度小角度だけ起仰させて継ぎ足し材５１を取外
せば内筒３２及びバランサー本体３０の上動位置への取
付作業は完了する。尚、内筒３２は、必要に応じて外筒
３１に対して中間位置（図３においてピン穴３７とピン
穴３８ｂとをピン３９で連結する）で位置保持させても
よい。

【００２７】次に、このバランサーユニットつきブーム
作業車を使用して、例えば道路の縁石を据え付ける作業
について説明すると、工事現場においてブーム作業車の
クレーンによりコンクリートブロックをパレットごと吊
上げて荷台１２上に積載し、コンクリートブロック据え
付け現場まで走行する。このとき、バランサーユニット
３は、ブーム側方に格納しておき、且つ内筒３２及びバ
ランサー本体３０は外筒３１に対して下動位置で固定し
ておく（図３において、内筒３２側の最上部のピン穴３
８ａと外筒３１側のピン穴３７にピン３９を挿通させて
おく）。この状態では、バランサー本体３０の上端面の
高さが低くなり、走行時に有利となる。そして、図６及
び図７に示すように、ブーム作業車を据え付け現場に停
車させ（このとき傾斜地である場合にはアウトリガ１３
を接地させて荷台１２を水平にする）、バランサーユニ
ット３をブーム先端部２１の前面側にセットする。又、
内筒３２及びバランサー本体３０は、上記上動操作を行
って上動位置で保持させ、さらに伸縮ブーム２の起伏角
度を調整してバランサー本体３０を水平姿勢に維持させ
る。この状態では、内筒３２が外筒３１に対して上動し
ている分だけ、バランサー本体３０の下方スペースを大
きくすることができ、バランサー本体３０の下方での作
業スペースが広くなって据え付け作業等がし易くなる。
そして、コンクリートブロックＷを据え付けるには、バ
ランサー本体３０のフック３５から吊下げられた吊下げ
治具１０により、荷台１２上に積載したパレットから１
個づつコンクリートブロックＷを取出して、所定位置に
据え付けていく。このとき、吊り荷Ｗの重量とバランサ
ー本体３のエア圧による保持力が拮抗して、その吊り荷
を無重力に近い状態で水平方向及び上下方向に移動させ
ることができる。尚、この実施例のバランサーユニット
つきブーム作業車では、伸縮ブーム２を定位置に維持さ
せた状態でバランサー本体３０の第１アーム３３及び第
２アーム３４により、図７に符号Ｐで示す円範囲内の作
業が行え、又、伸縮ブーム２を水平旋回させたり、ある
いは伸縮ブーム２を伸縮させたりすることにより、車両
１を定位置に停車させた状態でも、かなりの広面積の作
業が行える。又、定位置での作業可能範囲の据え付けが
完了すると、車両１を移動させて次の作業範囲での据え
付け作業を行えばよい。

【００２８】図８〜図１１に示す第２実施例の上下動装
置６では、図１０に示すような衝合部材６３を使用す
る。この衝合部材６３は、それぞれ横向きの外筒６４と
内筒６５を有し、内筒６５には吊荷フック６２のワイヤ
ーロープ６１を抱持する平面視コ型の抱持部６６を設
け、外筒６４の上面には第１実施例の継ぎ足し材５１の
係合片５２と同様な係合片６７を設け、さらに外筒６４
と内筒６５とを太軸６８と細軸６９からなる２本の軸で
一体化して構成している。そして、内筒３２及びバラン
サー本体３０の上動操作は、まず図８に示すように、バ
ランサーユニット３をブーム先端部２１の前方に装着し
た状態（この場合も内筒３２が外筒３１に対して上方に
スライド可能となっている）で、吊荷フック６２が荷台
１２の後端部よりさらに後方に位置するまで伸縮ブーム
２を伸長させておく。そして、図９に示すように、巻上
げ装置（ウインチ装置）６０により吊荷フック６２を内
筒３２の下端より下方まで降ろした状態で、内筒３２の
下端部に衝合部材６３を取付ける。尚、衝合部材６３の
取付け操作は、衝合部材６３の係合片６７を内筒３２の
下端部に設けた連結穴３６から挿入した後、角度９０°
だけ水平回動させることによって行う。又、このとき、
衝合部材６３の抱持部６６で吊荷フック６２を吊下げて
いるワイヤーロープ６１を抱持させる。次に、巻上げ装
置６０により吊荷フック６２を上方に引上げて、該吊荷
フック６２を衝合部材６３の下面に衝合させた後、さら
に吊荷フック６２を所定上方位置まで引上げることによ
り、内筒３２を外筒３１に対して上方にスライドさせる
ことができる。そして、内筒３２を所定高さまで上動さ
せた状態で、吊荷フック６２の引上げ操作を停止させ
る。その後は、第１実施例の場合と同様に、外筒３１と
内筒３２との各ピン穴３７，３８ｃ（図３参照）にピン
３９を挿通させて該両筒３１，３２を固定した後、吊荷
フック６２を降ろして衝合部材６３を取外せば、内筒３
２の上動作業は完了する。尚、この第２実施例で使用さ
れている衝合部材６３は、もし巻上げ装置６０が過巻状
態になったとき（吊荷フック６２により衝合部材６３の
横向き外筒６４がバランサーユニット３の外筒３１の下
端に強く衝合する）に、その上動圧力で細軸６９が折れ
るように設計しており、その細軸６９の破損音によって
操縦者に注意を喚起させ得るようになっている。

【００２９】図１２〜図１３に示す第３実施例の上下動
装置７では、伸縮ブーム２の伸縮動作によって内筒３２
及びバランサー本体３０を上動させるようになってい
る。即ち、バランサーユニット３をブーム先端部２１の
前方に装着する（この場合も内筒３２が外筒３１に対し
て上方にスライド可能となっている）とともに、伸縮ブ
ーム２を縮小させておく。次に、基側ブーム２３と内筒
３２の下端部との間に中間シーブ７２（外筒３１の上部
寄り位置に設けている）を経由してロープ７１を介設す
る。尚、この実施例では、内筒３２の下端部にもシーブ
７３を設けて、ロープ７１を中間シーブ７２及び下端シ
ーブ７３に巻掛けした後、ロープ端部を外筒３１に固定
している。そして、伸縮装置（伸縮シリンダ）７０によ
り伸縮ブーム２を伸長させると、ロープ７１が緊張する
ことにより、内筒３２が外筒３１に対して上動せしめら
れ、該内筒３２が所定高さまで上動した時点で伸縮ブー
ム２の伸長動作を停止させる。その後は、第１又は第２
実施例の場合と同様に、外筒３１と内筒３２とを固定手
段８で固定した後、伸縮ブーム２を少し縮小させてロー
プ７１を取外せば、内筒３２の上動作業は完了する。

【００３０】尚、上記第１〜第３実施例において、上動
位置で保持させているバランサー本体３０及び内筒３２
を下動させるには、それぞれ上動操作とは逆順序で行え
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかるバランサーユニ
ットつきブーム作業車の側面図である。

【図２】図１の一部斜視図である。

【図３】図１のバランサーユニットのスライド部分の縦
断面図である。

【図４】図１の状態変化図である。

【図５】図４の状態変化図である。

【図６】図１のバランサーユニットつきブーム作業車の
使用状態側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本願発明の第２実施例にかかるバランサーユニ
ットつきブーム作業車の側面図である。

【図９】図８の状態変化図である。

【図１０】図８のバランサーユニットつきブーム作業車
の上動操作状態を示す縦断面図である。

【図１１】図９の状態変化図である。

【図１２】本願発明の第３実施例にかかるバランサーユ
ニットつきブーム作業車の側面図である。

【図１３】図１２の状態変化図である。

【符号の説明】

１は車両、２はブーム（伸縮ブーム）、３はバランサー
ユニット、５，６，７はそれぞれ上下動装置（スライド
体上下動装置）、８は固定手段、１１は旋回台、２１は
ブーム先端部、２２は先端ブーム、２３は基側ブーム、
３０はバランサー本体、３１は外筒（ガイド体）、３２
は内筒（スライド体）、３７は外筒側ピン穴、３８ａ，
３８ｂ，３８ｃはそれぞれ内筒側ピン穴、３９はピン、
５０は起伏装置、５１は継ぎ足し材、６０は巻上げ装
置、６２は吊荷フック、６３は衝合部材、７０は伸縮装
置、７１はロープ、７２は中間シーブである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）と、車両（１）上において起
   伏装置（５０）によって起伏自在に搭載したブーム
   （２）と、ブーム（２）の先端部（２１）に装着される
   バランサーユニット（３）とを備えたバランサーユニッ
   トつきブーム作業車であって、 前記バランサーユニット（３）は、上下方向にスライド
   部を有するガイド体（３１）と、該ガイド体（３１）に
   対して上下方向にスライド可能なスライド体（３２）
   と、該スライド体（３２）の上端部に取付けたバランサ
   ー本体（３０）とを有し、 前記ガイド体（３１）をブーム先端部（２１）に対し
   て、該ブーム先端部（２１）の前方に位置する使用位置
   とブーム先端部（２１）の側方に位置する格納位置との
   間で変位可能に装着し、 前記スライド体（３２）の下部に所定長さの継ぎ足し材
   （５１）を連結して、前記ブーム（２）を起伏装置（５
   ０）で倒伏させることにより、前記継ぎ足し材（５１）
   の下端を接地させた後、スライド体（３２）をガイド体
   （３１）に対して所定上動位置まで上動せしめ得るよう
   にしたスライド体上下動装置（５）を設けるとともに、 前記スライド体（３２）をガイド体（３１）に対して少
   なくとも上動位置で固定するための固定手段（８）を設
   けた、 ことを特徴とするバランサーユニットつきブーム作業
   車。
2. 【請求項２】 車両（１）と、車両（１）上に搭載した
   ブーム（２）と、ブーム（２）の先端部（２１）から吊
   下げた吊荷フック（６２）を上下動させる巻上げ装置
   （６０）と、ブーム先端部（２１）に装着されるバラン
   サーユニット（３）とを備えたバランサーユニットつき
   ブーム作業車であって、 前記バランサーユニット（３）は、上下方向にスライド
   部を有するガイド体（３１）と、該ガイド体（３１）に
   対して上下方向にスライド可能なスライド体（３２）
   と、該スライド体（３２）の上端部に取付けたバランサ
   ー本体（３０）とを有し、 前記ガイド体（３１）をブーム先端部（２１）に対し
   て、該ブーム先端部（２１）の前方に位置する使用位置
   とブーム先端部（２１）の側方に位置する格納位置との
   間で変位可能に装着し、 前記スライド体（３２）の下部に前記吊荷フック（６
   ２）に対して上下方向に干渉し得る衝合部材（６３）を
   取付けて、前記巻上げ装置（６０）を巻上げ操作するこ
   とにより、前記吊荷フック（６２）を前記衝合部材（６
   ３）に衝合させた後、スライド体（３２）をガイド体
   （３１）に対して所定上動位置まで上動せしめ得るよう
   にしたスライド体上下動装置（６）を設けるとともに、 前記スライド体（３２）をガイド体（３１）に対して少
   なくとも上動位置で固定するための固定手段（８）を設
   けた、 ことを特徴とするバランサーユニットつきブーム作業
   車。
3. 【請求項３】 車両（１）と、車両（１）上に搭載され
   た複数の単ブーム（２２，２３）を有する伸縮ブーム
   （２）と、該伸縮ブーム（２）を伸縮せしめる伸縮装置
   （７０）と、ブーム先端部（２１）に装着されるバラン
   サーユニット（３）とを備えたバランサーユニットつき
   ブーム作業車であって、 前記バランサーユニット（３）は、上下方向にスライド
   部を有するガイド体（３１）と、該ガイド体（３１）に
   対して上下方向にスライド可能なスライド体（３２）
   と、該スライド体（３２）の上端部に取付けたバランサ
   ー本体（３０）とを有し、 前記ガイド体（３１）をブーム先端部（２１）に対し
   て、該ブーム先端部（２１）の前方に位置する使用位置
   とブーム先端部（２１）の側方に位置する格納位置との
   間で変位可能に装着し、 前記伸縮ブーム（２）における先端ブーム（２２）より
   基側にある基側ブーム（２３）と前記スライド体（３
   ２）の下端部との間に中間シーブ（７２）を経由してロ
   ープ（７１）を介設して、前記伸縮ブーム（２）を伸長
   させることにより、スライド体（３２）をガイド体（３
   １）に対して所定上動位置まで上動せしめ得るようにし
   たスライド体上下動装置（７）を設けるとともに、 前記スライド体（３２）をガイド体（３１）に対して少
   なくとも上動位置で固定するための固定手段（８）を設
   けた、 ことを特徴とするバランサーユニットつきブーム作業
   車。