JPH07189800A - 内燃機関を制御するための装置を補正する方法 - Google Patents
内燃機関を制御するための装置を補正する方法Info
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- JPH07189800A JPH07189800A JP6283693A JP28369394A JPH07189800A JP H07189800 A JPH07189800 A JP H07189800A JP 6283693 A JP6283693 A JP 6283693A JP 28369394 A JP28369394 A JP 28369394A JP H07189800 A JPH07189800 A JP H07189800A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関を制御するための装置を補正するた
めと、内燃機関の組立の費用が低減されるかもしくは上
死点のためのマークの出現と上死点の時点との偏差が減
少される方法を提供すること。 【構成】 基準インパルスの位置と第１の軸の優位な位
置との偏差を求めるために第２の軸に配置されたインパ
ルス輪のインパルスが優位な前記位置に対して対称的に
出現するまで第２の軸を第１の軸に対して移動させ、第
２の軸が移動させられた値を優位な前記位置に対する基
準インパルスの位置の本来の偏差に対応させかつ修正値
として記憶可能であること。
めと、内燃機関の組立の費用が低減されるかもしくは上
死点のためのマークの出現と上死点の時点との偏差が減
少される方法を提供すること。 【構成】 基準インパルスの位置と第１の軸の優位な位
置との偏差を求めるために第２の軸に配置されたインパ
ルス輪のインパルスが優位な前記位置に対して対称的に
出現するまで第２の軸を第１の軸に対して移動させ、第
２の軸が移動させられた値を優位な前記位置に対する基
準インパルスの位置の本来の偏差に対応させかつ修正値
として記憶可能であること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関を制御する装置
を補正する方法に関する。
を補正する方法に関する。
【０００２】
【従来技術】このような方法はＳＡＥ Ｐａｐｅｒ ８
８０４８４により公知である。そこには基準インパルス
とクランク軸の上死点との間の偏差を求める方法が記載
されている。
８０４８４により公知である。そこには基準インパルス
とクランク軸の上死点との間の偏差を求める方法が記載
されている。
【０００３】内燃機関においては通常誘導信号発生器が
設けられており、この誘導信号発生器は始動歯環におけ
る歯を走査し、これから回転数値を検出する。さらにマ
ークによって少なくとも１つのシリンダの上死点が確認
されるようになっている。このためには特に、１つの歯
が抜かれるかもしくは１つの歯が強調されている。これ
は１つの歯が他の歯とは所定の形式で異ならされること
で行なわれる。例えば１つの歯が別の材料から成ること
ができる。
設けられており、この誘導信号発生器は始動歯環におけ
る歯を走査し、これから回転数値を検出する。さらにマ
ークによって少なくとも１つのシリンダの上死点が確認
されるようになっている。このためには特に、１つの歯
が抜かれるかもしくは１つの歯が強調されている。これ
は１つの歯が他の歯とは所定の形式で異ならされること
で行なわれる。例えば１つの歯が別の材料から成ること
ができる。
【０００４】このような配置は内燃機関を組み立てる場
合、特に始動歯環と誘導信号発生器を取付けるときにき
わめて正確に作業する必要があるという欠点を有する。
上死点のためのマークが出現する時点が、上死点の実際
の出現と異なると、内燃機関の不正確な制御がもたらさ
れる。このような偏差は特に排ガスエミッションを増大
させる結果をもたらす。
合、特に始動歯環と誘導信号発生器を取付けるときにき
わめて正確に作業する必要があるという欠点を有する。
上死点のためのマークが出現する時点が、上死点の実際
の出現と異なると、内燃機関の不正確な制御がもたらさ
れる。このような偏差は特に排ガスエミッションを増大
させる結果をもたらす。
【０００５】
【発明の課題】本発明の課題は内燃機関を制御するため
の装置を補正する方法であって、内燃機関の機械的な組
立の費用が低減されるかもしくは上死点のためのマーク
の出現と上死点の時点との偏差が減少される方法を提供
することである。
の装置を補正する方法であって、内燃機関の機械的な組
立の費用が低減されるかもしくは上死点のためのマーク
の出現と上死点の時点との偏差が減少される方法を提供
することである。
【０００６】
【課題を解決する手段】本発明の課題は請求項１及び請
求項７に記載した方法によって解決された。
求項７に記載した方法によって解決された。
【０００７】
【発明の効果】本発明の方法の利点は正確な機械的な組
立が流れ作業工程の終りにおける補償方法によってもし
くは制御装置における補償によって置換えられるので、
内燃機関の組立がコスト的に著しく有利に行なわれるこ
とである。本発明の処置は組立が著しくわずかな誤差で
行なわれるので内燃機関の製作に際して著しい費用が節
減されるという利点をもたらす。
立が流れ作業工程の終りにおける補償方法によってもし
くは制御装置における補償によって置換えられるので、
内燃機関の組立がコスト的に著しく有利に行なわれるこ
とである。本発明の処置は組立が著しくわずかな誤差で
行なわれるので内燃機関の製作に際して著しい費用が節
減されるという利点をもたらす。
【０００８】本発明の有利な構成は請求項２から６まで
と請求項８から１０までに記載してある。
と請求項８から１０までに記載してある。
【０００９】
【実施例】以下、ディーゼル内燃機関を例にとって本発
明の方法を説明する。しかしながら記述した方法はディ
ーゼル内燃機関における使用に限定されるものではな
く、他のタイプの内燃機関に転用することもできる。こ
の場合には相応の部材は交換されなければならない。例
えば外部点火式の内燃機関においては点火時点は自己点
火式の内燃機関における噴射開始と似た意味を持つこと
になる。
明の方法を説明する。しかしながら記述した方法はディ
ーゼル内燃機関における使用に限定されるものではな
く、他のタイプの内燃機関に転用することもできる。こ
の場合には相応の部材は交換されなければならない。例
えば外部点火式の内燃機関においては点火時点は自己点
火式の内燃機関における噴射開始と似た意味を持つこと
になる。
【００１０】符号１００では内燃機関、特にディーゼル
内燃機関が示されている。内燃機関の図示していないク
ランク軸には始動歯環１１０が配置されている。この始
動歯環１１０は誘導信号発生器１２０によって走査され
る。この誘導信号発生器１２０は制御装置、特にＥＤＣ
制御装置に信号を送る。
内燃機関が示されている。内燃機関の図示していないク
ランク軸には始動歯環１１０が配置されている。この始
動歯環１１０は誘導信号発生器１２０によって走査され
る。この誘導信号発生器１２０は制御装置、特にＥＤＣ
制御装置に信号を送る。
【００１１】内燃機関には燃料ポンプ１４０を介して調
量された燃料が供給される。燃料ポンプは増分輪１５０
が配置されているポンプ駆動軸により駆動される。増分
輪１５０の増分は増分信号発生器１６０によって走査さ
れる。この増分信号発生器１６０はＥＤＣ制御装置を相
当の信号で負荷する。
量された燃料が供給される。燃料ポンプは増分輪１５０
が配置されているポンプ駆動軸により駆動される。増分
輪１５０の増分は増分信号発生器１６０によって走査さ
れる。この増分信号発生器１６０はＥＤＣ制御装置を相
当の信号で負荷する。
【００１２】ポンプ駆動軸は内燃機関のカム軸１７０に
よって駆動されるかもしくはカム軸はポンプ駆動軸とし
て用いられる。カム軸１７０とクランク軸は駆動手段１
８０、特に歯付きベルト又はチェーンを介して互いに結
合されている。ポンプ駆動軸は噴射調節器１９０を用い
てカム軸１７０に対して移動させられる。
よって駆動されるかもしくはカム軸はポンプ駆動軸とし
て用いられる。カム軸１７０とクランク軸は駆動手段１
８０、特に歯付きベルト又はチェーンを介して互いに結
合されている。ポンプ駆動軸は噴射調節器１９０を用い
てカム軸１７０に対して移動させられる。
【００１３】ＥＤＣ制御装置１３０は種々の運転特性値
を検出する種々のセンサの信号に関連して燃料ポンプ及
び噴射調節器１９０を制御信号で負荷する。
を検出する種々のセンサの信号に関連して燃料ポンプ及
び噴射調節器１９０を制御信号で負荷する。
【００１４】この装置はだいたい以下のように働く。種
々のセンサ信号からＥＤＣ制御装置１３０は噴射される
燃料量と噴射開始とのための値を決定する。この値から
制御装置は噴射開始を規定する噴射調節器１９０を制御
するため制御インパルスを規定する。さらに制御装置１
３０は量を決定する調節部材を調節する調節器を制御す
るための制御インパルスを燃料ポンプ１４０に与える。
々のセンサ信号からＥＤＣ制御装置１３０は噴射される
燃料量と噴射開始とのための値を決定する。この値から
制御装置は噴射開始を規定する噴射調節器１９０を制御
するため制御インパルスを規定する。さらに制御装置１
３０は量を決定する調節部材を調節する調節器を制御す
るための制御インパルスを燃料ポンプ１４０に与える。
【００１５】誘導信号発生器１２０は始動歯環１１０の
上の歯を走査する。これから制御装置はクランク軸の位
置を知る。クランク軸の上死点はクランク軸の優位な位
置である。適正な燃料調量を達成するためには噴射開始
はクランク軸の上死点に対して行なわれなければならな
い。この理由から始動歯環には、誘導信号発生器が識別
するマークが設けられている。このマークによって発生
させられるインパルスは通常基準インパルスと呼ばれ
る。取付け誤差に基づき、基準インパルスとクランク軸
の上死点との間には偏差が生じる。
上の歯を走査する。これから制御装置はクランク軸の位
置を知る。クランク軸の上死点はクランク軸の優位な位
置である。適正な燃料調量を達成するためには噴射開始
はクランク軸の上死点に対して行なわれなければならな
い。この理由から始動歯環には、誘導信号発生器が識別
するマークが設けられている。このマークによって発生
させられるインパルスは通常基準インパルスと呼ばれ
る。取付け誤差に基づき、基準インパルスとクランク軸
の上死点との間には偏差が生じる。
【００１６】正確な燃料調量を達成するためにはこの偏
差を考慮する必要がある。したがって、修正値を求め、
記憶器に記憶させ、制御信号を算出する場合に考慮する
ようになっている。
差を考慮する必要がある。したがって、修正値を求め、
記憶器に記憶させ、制御信号を算出する場合に考慮する
ようになっている。
【００１７】この修正値の算出は以下に記述する方法の
１つによれば有利にはＥＯＬ及び又は所定の間隔で実施
される。これは、この方法が制御装置及び（又は）外部
の装置により、内燃機関もしくは車両の製作終了時に又
はこれらの修理に次いで又は点検時に又は所定の時間的
間隔で実施されることを意味する。
１つによれば有利にはＥＯＬ及び又は所定の間隔で実施
される。これは、この方法が制御装置及び（又は）外部
の装置により、内燃機関もしくは車両の製作終了時に又
はこれらの修理に次いで又は点検時に又は所定の時間的
間隔で実施されることを意味する。
【００１８】次に図２を用いて、基準インパルス位置と
クランク軸の上死点との間の偏差を求める第１の方法を
説明する。この実施例においてはポンプ駆動軸の上に増
分輪が配置されている。この増分輪は増分信号発生器に
よって検出されかつ制御装置１３０に送られる多数のマ
ークを有している。
クランク軸の上死点との間の偏差を求める第１の方法を
説明する。この実施例においてはポンプ駆動軸の上に増
分輪が配置されている。この増分輪は増分信号発生器に
よって検出されかつ制御装置１３０に送られる多数のマ
ークを有している。
【００１９】図２においては瞬間の回転数がクランク軸
角度にプロットされている。クランク軸角度０°、１８
０°、３６０°において回転数は最小である。したがっ
てクランク軸のこれらの位置は上死点と呼ばれる。した
がってこの例では最小回転数は１分あたり８４３回転で
あり、平均回転数は１分あたり９００回転である。さら
にシリンダには通し番号が付けられ、番号は上死点に配
属されている。
角度にプロットされている。クランク軸角度０°、１８
０°、３６０°において回転数は最小である。したがっ
てクランク軸のこれらの位置は上死点と呼ばれる。した
がってこの例では最小回転数は１分あたり８４３回転で
あり、平均回転数は１分あたり９００回転である。さら
にシリンダには通し番号が付けられ、番号は上死点に配
属されている。
【００２０】第２行においてはカム軸もしくはポンプ駆
動軸の上の増分輪から発生させられる回転数インパルス
がプロットされている。この場合には単に２つの選ばれ
たインパルスだけがプロットされている。他のインパル
スは一様な角度間隔で続く。
動軸の上の増分輪から発生させられる回転数インパルス
がプロットされている。この場合には単に２つの選ばれ
たインパルスだけがプロットされている。他のインパル
スは一様な角度間隔で続く。
【００２１】図２の（ａ）においては早める方向に調節
された噴射開始の状態が示されている。図２の（ｃ）に
おいては遅らせる方向に調節された噴射開始の状態が示
されている。図２の（ｂ）においてはポンプ駆動軸もし
くはカム軸の上の増分輪のインパルスが上死点に対して
対称的に生じる状態が示されている。これらの状態は正
確に組み立てられた内燃機関に相応する。
された噴射開始の状態が示されている。図２の（ｃ）に
おいては遅らせる方向に調節された噴射開始の状態が示
されている。図２の（ｂ）においてはポンプ駆動軸もし
くはカム軸の上の増分輪のインパルスが上死点に対して
対称的に生じる状態が示されている。これらの状態は正
確に組み立てられた内燃機関に相応する。
【００２２】図２の実施例においてはポンプ駆動軸もし
くはカム軸の上の増分輪のインパルスは始動歯環の歯の
代りに評価される。両方の、基準インパルスに相応する
回転数インパルスは図の第２行に示されている。
くはカム軸の上の増分輪のインパルスは始動歯環の歯の
代りに評価される。両方の、基準インパルスに相応する
回転数インパルスは図の第２行に示されている。
【００２３】基準インパルスの位置と優位な位置との間
の偏差を求めることは以下のように行なわれる。ポンプ
駆動軸は噴射調節器１９０によりクランク軸に対し、イ
ンパルスが上死点に対して対称に発生するまで移動させ
られる。これは優位な位置が２つのインパルスの間の中
央に位置することを意味する。この位置は両方のインパ
ルスの時間的な間隔が最大を有していると確認される。
の偏差を求めることは以下のように行なわれる。ポンプ
駆動軸は噴射調節器１９０によりクランク軸に対し、イ
ンパルスが上死点に対して対称に発生するまで移動させ
られる。これは優位な位置が２つのインパルスの間の中
央に位置することを意味する。この位置は両方のインパ
ルスの時間的な間隔が最大を有していると確認される。
【００２４】ＥＤＣ制御装置１３０もしくは外部の制御
装置はインパルスの間の時間的な間隔が最大をとるまで
噴射開始が移動させられるように噴射調節器１９０を制
御する。噴射調節器を移動させる値は、基準インパルス
の位置と上死点との間の偏差である。このようにして求
められた、上死点からの基準インパルスの位置の偏差は
修正値として記憶される。
装置はインパルスの間の時間的な間隔が最大をとるまで
噴射開始が移動させられるように噴射調節器１９０を制
御する。噴射調節器を移動させる値は、基準インパルス
の位置と上死点との間の偏差である。このようにして求
められた、上死点からの基準インパルスの位置の偏差は
修正値として記憶される。
【００２５】図３においてはポンプ駆動軸の上にセグメ
ント輪が配置されている別の構成が示されている。セグ
メント輪若干の少数のマーキングしか有していない。セ
グメント輪としてはモータ回転あたりシリンダ数に相当
する数のマークを生ぜしめる例えばインパルス輪が用い
られる。これに対して増分輪は例えば若干のクランク軸
角度の間隔をおいて発生する多数のインパルスを生ぜし
める。
ント輪が配置されている別の構成が示されている。セグ
メント輪若干の少数のマーキングしか有していない。セ
グメント輪としてはモータ回転あたりシリンダ数に相当
する数のマークを生ぜしめる例えばインパルス輪が用い
られる。これに対して増分輪は例えば若干のクランク軸
角度の間隔をおいて発生する多数のインパルスを生ぜし
める。
【００２６】図３の第２行においては前記セグメント輪
により生ぜしめられるすべてのインパルスがプロットさ
れている。この場合、上死点をマーキングする基準イン
パルスは黒でマーキングされている。図３の第１行目に
は図２に相応して瞬間の回転数がクランク軸の角度位置
の上にプロットされている。さらに破線でセグメント輪
によって検出された回転数がプロットされている。
により生ぜしめられるすべてのインパルスがプロットさ
れている。この場合、上死点をマーキングする基準イン
パルスは黒でマーキングされている。図３の第１行目に
は図２に相応して瞬間の回転数がクランク軸の角度位置
の上にプロットされている。さらに破線でセグメント輪
によって検出された回転数がプロットされている。
【００２７】この回転数Ｎｍｅｓはポンプ駆動軸の上に
配置されたセグメント輪のインパルスの時間的な間隔か
ら与えられる。図３の（ｂ）においてはセグメント輪が
上死点に正確に調整された場合の状態が示されている。
図３の（ｂ）においてはセグメント輪が上死点に正確に
調整された場合の状態が示されている。この場合には基
準インパルスは正確に上死点において発生する。この結
果、先行するインパルスと後続のインパルスは当該第３
シリンダの上死点と第４もしくは第１のシリンダの上死
点との間の中央に正確に位置することになる。この場合
にはセグメント時間とも呼ばれる時間的な間隔はすべて
同じ大きさである。測定された回転数Ｎｍｅｓはこの場
合には平均回転数に相当する。
配置されたセグメント輪のインパルスの時間的な間隔か
ら与えられる。図３の（ｂ）においてはセグメント輪が
上死点に正確に調整された場合の状態が示されている。
図３の（ｂ）においてはセグメント輪が上死点に正確に
調整された場合の状態が示されている。この場合には基
準インパルスは正確に上死点において発生する。この結
果、先行するインパルスと後続のインパルスは当該第３
シリンダの上死点と第４もしくは第１のシリンダの上死
点との間の中央に正確に位置することになる。この場合
にはセグメント時間とも呼ばれる時間的な間隔はすべて
同じ大きさである。測定された回転数Ｎｍｅｓはこの場
合には平均回転数に相当する。
【００２８】図３の（ａ）においては基準インパルスが
早め方向に移動させられた状態が示され、図３の（ｃ）
においては遅らされる方向に移動させられた状態が示さ
れている。これらの場合にはセグメント継続が異なり、
セグメントからセグメントへ異なる回転数が生じる。偏
差を求めることは次のようにして行なわれる。
早め方向に移動させられた状態が示され、図３の（ｃ）
においては遅らされる方向に移動させられた状態が示さ
れている。これらの場合にはセグメント継続が異なり、
セグメントからセグメントへ異なる回転数が生じる。偏
差を求めることは次のようにして行なわれる。
【００２９】ポンプ駆動軸は噴射調節器によって、セグ
メントインパルスが上死点に対称的に発生するまで移動
させられる。これは個々のセグメントの間の回転数が変
化しないか又はきわめてわずかにしか変化しないかもし
くは回転数の時間的な変化又はマークの時間的な変化が
最小であると確認される。
メントインパルスが上死点に対称的に発生するまで移動
させられる。これは個々のセグメントの間の回転数が変
化しないか又はきわめてわずかにしか変化しないかもし
くは回転数の時間的な変化又はマークの時間的な変化が
最小であると確認される。
【００３０】次に記述した実施例においてはクランク軸
の回転数が始動歯環の歯を介して求められるようになっ
ている。この記述した方法は、回転数がカム軸又はポン
プ駆動軸の上の増分輪で求められるシステムにも使用可
能である。この方法においては瞬間の回転数からクラン
ク軸の角度位置の関数として、上死点が出現する角度が
求められる。
の回転数が始動歯環の歯を介して求められるようになっ
ている。この記述した方法は、回転数がカム軸又はポン
プ駆動軸の上の増分輪で求められるシステムにも使用可
能である。この方法においては瞬間の回転数からクラン
ク軸の角度位置の関数として、上死点が出現する角度が
求められる。
【００３１】図４の（ａ）においては、瞬間の回転数が
クランク軸位置（度数）の上にプロットされている。実
線では平均回転数が記入され、破線では上死点における
最少回転数が記入されている。同様に上死点は所属のシ
リンダの番号で示されている。さらに回転数の個々の測
定点はＸでマーキングされている。さらにこれらの点の
それぞれ３つを通る回帰直線が記入されている。
クランク軸位置（度数）の上にプロットされている。実
線では平均回転数が記入され、破線では上死点における
最少回転数が記入されている。同様に上死点は所属のシ
リンダの番号で示されている。さらに回転数の個々の測
定点はＸでマーキングされている。さらにこれらの点の
それぞれ３つを通る回帰直線が記入されている。
【００３２】図４の（ｂ）においては増分時間は同様に
クランク軸角度の上にプロットされている。この場合に
も相応する測定値はＸで示されかつ回帰直線が記入され
ている。
クランク軸角度の上にプロットされている。この場合に
も相応する測定値はＸで示されかつ回帰直線が記入され
ている。
【００３３】偏差の算出は次のように行なわれる。瞬間
の回転数はクランク軸の角度位置の関数として求められ
る。次いで上死点に相応する、瞬間の回転数の最小が決
定される。瞬間の回転数が最小である角度と基準インパ
ルスの位置との間の差異は偏差として用いられ、修正値
として記憶される。
の回転数はクランク軸の角度位置の関数として求められ
る。次いで上死点に相応する、瞬間の回転数の最小が決
定される。瞬間の回転数が最小である角度と基準インパ
ルスの位置との間の差異は偏差として用いられ、修正値
として記憶される。
【００３４】図４に示されているように回転数の最小も
しくは増分時間の最大は、上死点の前にあるそれぞれ３
つの測定値と、上死点のあとにあるそれぞれ３つの測定
値を通って回帰直線が引かれることによって正確にもと
められる。両方の直線の交点が位置する角度値は上死点
に相当する。
しくは増分時間の最大は、上死点の前にあるそれぞれ３
つの測定値と、上死点のあとにあるそれぞれ３つの測定
値を通って回帰直線が引かれることによって正確にもと
められる。両方の直線の交点が位置する角度値は上死点
に相当する。
【００３５】図５の（ａ）においては先きの図の場合の
ように瞬間の回転数はクランク軸角度の上にプロットさ
れている。図５の（ｂ）においては微分された回転数信
号ＤＮ／ＤＴは時間の上にプロットされている。この信
号は鋸歯状の経過を有している。微分された回転数信号
が負の値から正の値への零通過を有する角度において回
転数が最小であるとする。
ように瞬間の回転数はクランク軸角度の上にプロットさ
れている。図５の（ｂ）においては微分された回転数信
号ＤＮ／ＤＴは時間の上にプロットされている。この信
号は鋸歯状の経過を有している。微分された回転数信号
が負の値から正の値への零通過を有する角度において回
転数が最小であるとする。
【００３６】上死点の決定は内燃機関の組立に次いでか
つ（又は）修理後に一度実施すれば十分であるので、こ
の処置を制御装置において実現することは強制されな
い。これは外部の手段で実施することもできる。補償課
題は上死点の位置を基準インパルスに対して規定するこ
とである。基準インパルスと実際の上死点との間の偏差
を示す修正角度は修正値として記憶される。継続運転に
おいて記憶された修正値は制御信号を算出する場合に考
慮される。
つ（又は）修理後に一度実施すれば十分であるので、こ
の処置を制御装置において実現することは強制されな
い。これは外部の手段で実施することもできる。補償課
題は上死点の位置を基準インパルスに対して規定するこ
とである。基準インパルスと実際の上死点との間の偏差
を示す修正角度は修正値として記憶される。継続運転に
おいて記憶された修正値は制御信号を算出する場合に考
慮される。
【００３７】特に図４と図５に示された処置において
は、回転数信号の代りに他の信号を使用することも考え
られる。例えば機関トルク、機関ブロックにおける加速
信号発生器の出力信号又は他の置換回転数信号を使用す
ることもできる。
は、回転数信号の代りに他の信号を使用することも考え
られる。例えば機関トルク、機関ブロックにおける加速
信号発生器の出力信号又は他の置換回転数信号を使用す
ることもできる。
【図１】内燃機関を制御するための装置の概略図。
【図２】本発明の方法の第１実施例を示す時間線図。
【図３】本発明の方法の第２実施例を示す時間線図。
【図４】本発明の方法の第３実施例を示す時間線図。
【図５】本発明の方法の第３実施例を示す時間線図。
１００ 内燃機関 １１０ 始動歯環 １２０ 誘導信号発生器 １３０ 制御装置 １４０ 燃料噴射ポンプ １５０ 増分輪 １６０ 増分信号発生器 １７０ カム軸 １８０ 駆動部材 １９０ 噴射調節器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ルッツ ドイツ連邦共和国 ヴァインスベルク オ プ デム ティーフェン ヴェーク 27− １
Claims (11)
- 【請求項１】 内燃機関を制御するための装置を補正す
る方法であって、基準インパルスの位置と第１の軸の優
位な位置（ＯＴ）との間の偏差を検出し、第２の軸を第
１の軸に対し、第２の軸に配置されたインパルス輪のイ
ンパルスが優位な位置に対して対称的に発生するまで移
動させ、第２の軸が移動させられた値を、優位な位置か
らの基準インパルスの位置の本来の偏差に対応させかつ
修正値として記憶させることを特徴とする、内燃機関を
制御するための装置を補正する方法。 - 【請求項２】 インパルス輪として増分輪を使用し、偏
差なしで優位な位置が２つのインパルスの間の中央に位
置するように増分輪を配置する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 ２つのインパルスの時間的な間隔が最大
であるときに対称的な発生が確認される、請求項２記載
の方法。 - 【請求項４】 インパルス輪としてセグメント輪を使用
し、偏差なしで第１のインパルスが優位な位置に位置し
かつ第２のインパルスが２つの優位な位置の間の中央に
位置するように、セグメント輪を配置する、請求項１記
載の方法。 - 【請求項５】 マーキングの時間的な間隔が最小である
ときに対称的な発生を確認する、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 第２の軸を噴射調節器で第１の軸に対し
て移動させる、請求項１から５までのいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項７】 内燃機関を制御する装置を補正する方法
であって、基準インパルスの位置と第１の軸の優位な位
置（ＯＴ）との間の偏差を、瞬間の回転数が第１の軸の
角度位置の関数として検出されることで求め、瞬間の回
転数が最少である角度と基準インパルスの位置との間の
差値を偏差に対応させ、修正値として記憶する、内燃機
関を制御するための装置を補正する方法。 - 【請求項８】 最小を求めるために瞬間の回転数の経過
を微分し、微分された回転数が負から正への零通過を有
する角度において最少を確認する、請求項７記載の方
法。 - 【請求項９】 最小を求めるために瞬間の回転数の経過
を２つの回帰直線によって近似させ、両方の直線が交差
する角度において最小を確認する、請求項７記載の方
法。 - 【請求項１０】 優位な位置が上死点である、請求項１
から９までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１１】 方法がＥＯＬ及び（又は）所定の間隔
で実施される、請求項１から１０までのいずれか１項記
載の方法。
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