JPH0718986U - Car safety confirmation device - Google Patents
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- JPH0718986U JPH0718986U JP049399U JP4939993U JPH0718986U JP H0718986 U JPH0718986 U JP H0718986U JP 049399 U JP049399 U JP 049399U JP 4939993 U JP4939993 U JP 4939993U JP H0718986 U JPH0718986 U JP H0718986U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車の後進方向に人間などが侵入したことを検出
でき、暗い場所においても確実な安全確認を行える車の
安全確認装置を実現する。
【構成】車の後部の所定の位置に、車外の後方を撮像し
入射する光の強度に応じたレベルの映像信号ＩＭを出力
するＣＣＤカメラ１２１と、車の後方に侵入した人間な
どの侵入体から発生せられる赤外線を検出し、検出信号
ＤＴを出力する焦電センサ１１１とを載置し、ＣＣＤカ
メラ１２１による映像信号ＩＭと所定の測光量に基づき
あらかじめ設定されたレベルＶ1 とを比較し、後進方向
が基準とする明るさより暗いと判断した場合には警報発
生部２１０により警報を発し、運転者に注意を喚起す
る。
(57) [Summary] [Purpose] To realize a vehicle safety confirmation device that can detect the intrusion of a person or the like in the backward direction of the vehicle and can perform reliable safety confirmation even in a dark place. [Structure] A CCD camera 121 for imaging the rear outside the vehicle and outputting a video signal IM at a level corresponding to the intensity of incident light at a predetermined position on the rear of the vehicle, and an intruder such as a person intruding in the rear of the vehicle. A pyroelectric sensor 111 that detects infrared rays generated from the sensor and outputs a detection signal DT is mounted, and the video signal IM from the CCD camera 121 is compared with a level V 1 preset based on a predetermined photometric amount. When it is determined that the reverse direction is darker than the reference brightness, the alarm generation unit 210 issues an alarm to alert the driver.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、夜間などに暗い場所で後進する際などに、車後部における人間など の存在の有無を確認するための車の安全確認装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle safety confirmation device for confirming the presence or absence of a person or the like at the rear of a vehicle when traveling backwards in a dark place such as at night.
【０００２】[0002]
一般に、自動車の後部は運転者にとって死角となることから、車体後部にテレ ビカメラなどを載置し、ギアを「リア（バック）Ｒ」にセットしたときにテレビ カメラを作動させて車体後部周辺の映像を得、この映像を車内に設置したモニタ 用テレビに表示させる、いわゆる安全確認装置を搭載した自動車が知られている 。 Generally, since the rear part of the vehicle is a blind spot for the driver, a television camera or the like is placed on the rear part of the vehicle body, and when the gear is set to "rear (back) R", the TV camera is activated to operate the rear part of the vehicle body. There is known a car equipped with a so-called safety confirmation device that obtains an image and displays this image on a monitor TV installed in the vehicle.
【０００３】[0003]
ところで、上述した装置では、通常、テレビモニタは車内スペース等の関係か ら運転席近傍の所定の位置に１台設けられ、このテレビモニタに一方向の映像が 映し出される。 しかしながら、上述したように安全確認のために設けられる車載カメラシステ ムだけでは、街灯や照明のない暗闇で後進する際に、車後部のごく近傍領域につ いてはカメラの映像だけで安全確認を行えるものの、たとえば４〜５ｍ離れた後 進範囲内に突然人間が侵入した場合などにおいては、映像では確認することがで きない。 By the way, in the above-mentioned device, normally, one TV monitor is provided at a predetermined position near the driver's seat due to the space inside the vehicle and the like, and a one-way image is displayed on this TV monitor. However, as described above, with the in-vehicle camera system provided for safety confirmation alone, when moving backward in the dark without streetlights or lighting, the safety confirmation can be performed only by the camera image for the area near the rear of the vehicle. Although it can be done, for example, when a person suddenly invades the backward range 4 to 5 m away, it cannot be confirmed in the image.
【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車の後進方 向に人間などが侵入したことを検出でき、暗い場所においても確実な安全確認を 行える車の安全確認装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to detect an intrusion of a person or the like in the backward direction of the vehicle and perform a reliable safety confirmation even in a dark place. To provide a safety confirmation device.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するため、本考案では、車の後部の所定の位置に載置され、車 外の後方を撮像して入射する光の強度に応じたレベルの映像信号を出力する撮像 手段と、車の後方に侵入した人間などの侵入体から発生せられる赤外線を検出し 、検出信号を出力する赤外線検出手段と、上記撮像手段による映像信号と所定の 測光量に基づきあらかじめ設定されたレベルとを比較し、映像信号レベルが設定 レベル以下の場合に暗信号を出力する比較手段と、上記検出信号、暗信号および 後進指令を受けると警報を発生する警報発生手段とを有する。 In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, an image pickup means is placed at a predetermined position on the rear part of a vehicle, and an image of the rear of the vehicle is picked up to output a video signal of a level according to the intensity of incident light. Infrared detection means that detects infrared rays generated from an intruder such as a person who has invaded the back of the vehicle and outputs a detection signal, and a level preset based on the image signal from the above-mentioned imaging means and a predetermined photometric amount It has a comparing means for comparing and outputting a dark signal when the video signal level is below a set level, and an alarm generating means for issuing an alarm when receiving the detection signal, the dark signal and a backward command.
【０００６】[0006]
本考案によれば、たとえば後進するために、ギアがリアにセットされると後進 指令が警報発生部に入力される。 また、後進方向の映像が撮像手段により撮像され、受けた光の強度（光量）に 応じたレベルの映像信号が発生され、比較手段に出力される。 比較手段では、入力映像信号レベルと設定レベルとが比較される。このとき夜 間などで車の後進方向が暗い場合などにおいては、映像信号レベルが設定レベル 以下となり、比較手段から暗信号が生成され警報発生手段に出力される。 そして、たとえば後進中に、車の後進範囲内に人間が侵入すると、その人間か ら発せられる赤外線が赤外線検出手段で検出され、検出信号が警報発生部に出力 される。 警報発生部では、後進指令、比較手段による暗信号に加えて赤外線検出手段に よる検出信号を入力したことに伴い、後進方向に人間が侵入し危険である旨を運 転者に知らせるため、警報が発せられる。 According to the present invention, when the gear is set to the rear, for example, in order to move backward, the backward command is input to the alarm generator. Further, the image in the backward direction is picked up by the image pickup means, and a video signal of a level corresponding to the intensity (light quantity) of the received light is generated and output to the comparison means. The comparison means compares the input video signal level with the set level. At this time, when the backward direction of the vehicle is dark at night or the like, the video signal level becomes lower than the set level, and the dark signal is generated from the comparison means and output to the alarm generation means. Then, for example, when a person enters the reverse range of the vehicle while moving backward, the infrared ray emitted from the person is detected by the infrared detecting means, and a detection signal is output to the alarm generating section. In the alarm generator, the warning signal is sent to the driver to inform the driver that there is a danger that humans will enter in the backward direction in addition to the backward command and the dark signal from the comparison means and the detection signal from the infrared detection means. Is emitted.
【０００７】[0007]
図１は、本考案に係る車の安全確認装置の一実施例を示すブロック構成図であ る。 図１において、１はヘッド部、２は制御部、３はヘッド部１と制御部２とを接 続する接続ケーブルをそれぞれ示している。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle safety confirmation device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a head unit, 2 is a control unit, and 3 is a connecting cable connecting the head unit 1 and the control unit 2.
【０００８】 ヘッド部１は、センサ部１１とカメラ部１２とが並設されて構成されており、 図２に示すように、車ＣＡＲの後方部、たとえばバンパなどに載置される。 センサ部１１は、車の後方に侵入した人間などから発せられる赤外線を焦電効 果に基づいて検出し、正負両極姓の検出信号ＤＴを出力する焦電センサ１１１と 、焦電センサ１１１による検出信号ＤＴを所定の利得をもって増幅し、接続ケー ブル３に送出する増幅器１１２と、焦電センサ１１１の検出部前方に配設され、 広角的範囲からの赤外線を焦電センサに入射させるフレネルレンズ１１３とから 構成されている。 なお、焦電センサ１１１は、検出範囲への人間などの侵入方向によって、正− 負信号または負−正信号ＤＴを発生する。たとえば、図１中、矢印Ａ方向から侵 入した場合には正−負信号を発生し、矢印Ｂ方向から侵入した場合には負−正信 号を発生する。The head unit 1 is configured by arranging a sensor unit 11 and a camera unit 12 side by side, and as shown in FIG. 2, is mounted on a rear portion of a car CAR, such as a bumper. The sensor unit 11 detects infrared rays emitted from a person or the like intruding behind the vehicle based on the pyroelectric effect, and outputs a detection signal DT of both positive and negative polarities, and the detection by the pyroelectric sensor 111. An amplifier 112 that amplifies the signal DT with a predetermined gain and sends it to the connection cable 3, and a Fresnel lens 113 that is disposed in front of the detection portion of the pyroelectric sensor 111 and that allows infrared rays from a wide-angle range to enter the pyroelectric sensor. It consists of and. The pyroelectric sensor 111 generates a positive-negative signal or a negative-positive signal DT depending on the intrusion direction of a person or the like into the detection range. For example, in FIG. 1, when entering from the direction of arrow A, a positive-negative signal is generated, and when entering from the direction of arrow B, a negative-positive signal is generated.
【０００９】 カメラ部１２は、車の後方を撮像し、受けた光の強度に応じたレベルの映像信 号ＩＭを接続ケーブル３に送出するＣＣＤカメラ１２１と、ＣＣＤカメラ１２１ の受光部前方に設けられ、広角的範囲の撮像を可能とするための広角レンズ１２ ２と、透明ガラス１２３とから構成されている。The camera unit 12 is provided in front of the CCD camera 121 that captures an image of the rear of the vehicle and sends out a video signal IM of a level corresponding to the intensity of the received light to the connection cable 3, and in front of the light receiving unit of the CCD camera 121. And a wide-angle lens 122 for enabling image pickup in a wide-angle range, and a transparent glass 123.
【００１０】 制御部２は、増幅器２０１、検出信号処理回路２０２、比較器２０３，２０５ 、映像信号処理回路２０４、バック信号処理回路２０６、車速信号処理回路２０ ７、３入力アンドゲート２０８、２入力アンドゲート２０９および警報発生部２ １０により構成されている。The control unit 2 includes an amplifier 201, a detection signal processing circuit 202, comparators 203 and 205, a video signal processing circuit 204, a back signal processing circuit 206, a vehicle speed signal processing circuit 207, a 3-input AND gate 208, and a 2-input. It is composed of an AND gate 209 and an alarm generator 210.
【００１１】 増幅器２０１は、接続ケーブル３を伝搬されたヘッド部１のセンサ部１１によ る検出信号ＤＴを所定の利得をもって増幅し、検出信号処理回路２０２に出力す る。 検出信号処理回路２０２は、入力した正負極端性信号のうち、正極性の信号の みを検出して比較器２０３に出力する。 比較器２０３は、検出信号処理回路２０３による正の極性をもつ検出信号のレ ベルとあらかじめ設定したスレッショルドＶ1 とを比較し、検出信号をアナログ 信号からディジタル信号Ｓ203 に変換して３入力アンドゲート２０８に出力する 。The amplifier 201 amplifies the detection signal DT from the sensor unit 11 of the head unit 1 propagated through the connection cable 3 with a predetermined gain and outputs it to the detection signal processing circuit 202. The detection signal processing circuit 202 detects only the positive polarity signal of the input positive and negative polarity end signals and outputs it to the comparator 203. The comparator 203 compares the level of the detection signal having a positive polarity by the detection signal processing circuit 203 with a preset threshold V 1 , converts the detection signal from an analog signal to a digital signal S 203, and performs a 3-input AND operation. Output to the gate 208.
【００１２】 映像信号処理回路２０４は、接続ケーブル３を介して入力した映像信号ＩＭを 受けてひずみのない一定の映像出力を得るためのＡＧＣ(Auto Gain Control) 処 理などを行って、映像をテレビモニタＭＮＴに表示させるとともに、ＡＧＣ処理 で発生したＡＧＣ電圧ＶAGC を比較器２０５に出力する。 このＡＧＣ電圧ＶAGC のレベルは、車外の明暗に応じて変化し、車外が暗くな り映像信号ＩＭの入力レベルが小さくなればなるほど大きくなる。 また、テレビモニタＭＮＴは、たとえばＣＲＴ型のディスプレイなどから構成 され、車ＣＡＲ内の運転席近傍、具体的は、運転席左前方のラジオ等の計器類が 配列された部分に組み込まれている。The video signal processing circuit 204 receives the video signal IM input through the connection cable 3 and performs an AGC (Auto Gain Control) process for obtaining a constant video output without distortion, thereby processing the video. The AGC voltage V AGC generated by the AGC process is output to the comparator 205 while being displayed on the television monitor MNT. The level of the AGC voltage V AGC changes according to the light and darkness outside the vehicle, and increases as the outside of the vehicle darkens and the input level of the video signal IM decreases. The television monitor MNT is composed of, for example, a CRT type display, and is incorporated in the vicinity of the driver's seat in the car CAR, specifically, in the portion in front of which the radios and other instruments are arranged.
【００１３】 比較器２０５は、映像信号処理回路２０４によるＡＧＣ電圧ＶAGC のレベルと 所定の測光量、たとえば基準となる照度などに基づいて設定したレベルＶ2 とを 比較し、ＡＧＣ電圧ＶAGC のレベルが設定レベルＶ2 以上の場合、すなわち、車 外が基準とする明るさより暗くなった場合にハイレベルの暗信号Ｓ205 を３入力 アンドゲート２０８に出力する。The comparator 205 compares the level of the AGC voltage V AGC by the video signal processing circuit 204 and a level V 2 set based on a predetermined photometric amount, for example, a reference illuminance, to determine the AGC voltage V AGC . When the level is equal to or higher than the set level V 2 , that is, when the outside of the vehicle is darker than the reference brightness, the high level dark signal S 205 is output to the 3-input AND gate 208.
【００１４】 バック信号処理回路２０６は、図示しないギアがリアにセットされることによ り発生されるバック信号Ｒを入力すると、その入力の間ハイレベルのディジタル 信号信号Ｓ206 を３入力アンドゲート２０８および２入力アンドゲート２０９に 出力する。 車速信号処理回路２０７は、車が所定の速度で移動しているとき図示しないリ ードスイッチから発生されるパルス状の車速信号Ｓを入力すると、その入力の間 ハイレベルのディジタル信号Ｓ207 を生成して２入力アンドゲート２０９に出力 する。The back signal processing circuit 206 receives a back signal R generated by setting a gear (not shown) to the rear, and inputs a high-level digital signal signal S 206 to the three-input AND gate during the input. Output to 208 and 2-input AND gate 209. When the vehicle speed signal processing circuit 207 receives a pulsed vehicle speed signal S generated from a read switch (not shown) when the vehicle is moving at a predetermined speed, it generates a high-level digital signal S 207 during the input. And outputs to the two-input AND gate 209.
【００１５】 ３入力アンドゲート２０８は、比較器２０３の出力信号Ｓ203 、比較器２０５ の出力信号Ｓ205 およびバック信号処理回路２０６の出力信号Ｓ206 の論理積を とりその結果を信号Ｓ208 として警報発生部２１０に出力する。 ２入力アンドゲート２０９は、バック信号処理回路２０６の出力信号Ｓ206 お よび車速信号処理回路２０７の出力信号Ｓ207 との論理積をとりその結果を信号 Ｓ209 として警報発生部２１０に出力する。The 3-input AND gate 208 takes the logical product of the output signal S 203 of the comparator 203 , the output signal S 205 of the comparator 205 and the output signal S 206 of the back signal processing circuit 206 and outputs the result as a signal S 208. Output to the alarm generation unit 210. 2-input AND gate 209 outputs a logical product takes its result in the output signal S 207 of the output signal S 206 Contact and vehicle speed signal processing circuit 207 of the back signal processing circuit 206 to the alarm generating section 210 as a signal S 209.
【００１６】 警報発生部２１０は、３入力アンドゲート２０８の出力信号Ｓ208 をハイレベ ルで入力すると、たとえばブザーなどの警報音を発生し、後進方向に人間などが 侵入し、危険であることを運転者に報知する。 また、３入力アンドゲート２０８の出力信号Ｓ208 および２入力アンドゲート ２０９の出力信号Ｓ209 をハイレベルで入力すると警報音の音量を大きくなるよ うに制御する。 なお、この警報音の発生は、図示しないリセットスイッチを操作することによ り停止される。When the output signal S 208 of the 3-input AND gate 208 is input at a high level, the alarm generation unit 210 generates an alarm sound such as a buzzer, and a person such as a person invades in the backward direction to recognize that it is dangerous. Notify the driver. Further, 3 larger by controlled so the volume of the alarm sound and inputs the output signal S 209 at the high level of the output signal S 208 and the 2-input AND gate 209 of input AND gates 208. The generation of this alarm sound is stopped by operating a reset switch (not shown).
【００１７】 次に、上記構成による動作を説明する。 後進するために、図示しないギアがリアにセットされるとバック信号Ｒが発生 され、バック信号処理回路２０６に入力される。 バック信号処理回路２０６では、バック信号Ｒが入力されると、ハイレベルの ディジタル信号Ｓ206 が生成されて、３入力アンドゲート２０８および２入力ア ンドゲート２０９に出力される。 また、車後部に搭載されたヘッド部１のＣＣＤカメラ１２１が駆動されて後進 方向が撮像される。ＣＣＤカメラ１２１では、撮像により受けた光の強度（光量 ）に応じたレベルの映像信号ＩＭが発生され、発生された映像信号ＩＭは接続ケ ーブルＩＭを介して制御部２の映像信号処理回路２０４に入力される。Next, the operation of the above configuration will be described. When the gear (not shown) is set to the rear to move backward, a back signal R is generated and input to the back signal processing circuit 206. In the back signal processing circuit 206, when the back signal R is input, a high level digital signal S206 is generated and output to the 3-input AND gate 208 and the 2-input AND gate 209. Further, the CCD camera 121 of the head unit 1 mounted on the rear portion of the vehicle is driven and the backward direction is imaged. In the CCD camera 121, a video signal IM having a level corresponding to the intensity (light amount) of the light received by the image pickup is generated, and the generated video signal IM is connected to the video signal processing circuit 204 of the control unit 2 via the connection cable IM. Entered in.
【００１８】 映像信号処理回路２０４では、入力した映像信号ＩＭを受けてひずみのない一 定の映像出力を得るためのＡＧＣ処理などが行われ、映像がテレビモニタＭＮＴ に表示されるとともに、ＡＧＣ処理で発生したＡＧＣ電圧ＶAGC が比較器２０５ に出力される。 比較器２０５では、映像信号処理回路２０４によるＡＧＣ電圧ＶAGC のレベル と設定レベルＶ2 とが比較され、ＡＧＣ電圧ＶAGC のレベルが設定レベルＶ2 以 上の場合、すなわち、車外が基準とする明るさより暗くなった場合にハイレベル の暗信号Ｓ205 が生成されて３入力アンドゲート２０８に出力される。In the video signal processing circuit 204, AGC processing or the like for receiving the input video signal IM and obtaining a constant video output without distortion is performed, and the video is displayed on the television monitor MNT and the AGC processing is performed. The AGC voltage V AGC generated in 1 is output to the comparator 205. The comparator 205 compares the level of the AGC voltage V AGC by the video signal processing circuit 204 with the set level V 2, and when the level of the AGC voltage V AGC is higher than the set level V 2 , that is, the outside of the vehicle is the reference. When it becomes darker than the brightness, a high level dark signal S 205 is generated and output to the 3-input AND gate 208.
【００１９】 ここで、たとえばテレビモニタＭＮＴにより後方の安全確認を行っているとき 、あるいはまさに発進しようとしたときに、車の後進範囲内に人間が侵入すると 、その人間から発せられる赤外線がヘッド部１の焦電センサ１１１により検出さ れ、侵入方向に応じた正−負または負−正の検出信号ＤＴが発生される。 この検出信号ＤＴは、増幅器１１２で所定の増幅作用を受けた後、接続ケーブ ル３を介して制御部２に入力される。Here, for example, when a person intrudes into the rearward traveling range of the vehicle while confirming the rearward safety by the television monitor MNT or when the vehicle is about to start, infrared rays emitted by the person are emitted from the head portion. The pyroelectric sensor 111 of No. 1 generates a positive-negative or negative-positive detection signal DT according to the intrusion direction. The detection signal DT is inputted to the control unit 2 via the connection cable 3 after being subjected to a predetermined amplification action by the amplifier 112.
【００２０】 制御部２に入力された検出信号ＤＴは、増幅器２０１で所定の増幅作用を受け た後、検出信号処理回路２０２に入力される。 検出信号処理回路２０２では、入力した検出信号のうち、正極性の信号のみが 検出されて比較器２０３に出力される。 比較器２０３では、検出信号処理回路２０３による正の極性をもつ検出信号の レベルとスレッショルドＶ1 とが比較され、検出信号がアナログ信号からハイレ ベルのディジタル信号Ｓ203 に変換されて３入力アンドゲート２０８に出力され る。The detection signal DT input to the control unit 2 is input to the detection signal processing circuit 202 after undergoing a predetermined amplification action by the amplifier 201. In the detection signal processing circuit 202, of the input detection signals, only positive polarity signals are detected and output to the comparator 203. In the comparator 203, the level of the detection signal having a positive polarity by the detection signal processing circuit 203 is compared with the threshold V 1, and the detection signal is converted from an analog signal into a high-level digital signal S 203 , which is a 3-input AND gate. It is output to 208.
【００２１】 このとき３入力アンドゲート２０８の３入力である信号Ｓ203 、Ｓ205 および びＳ206 が全てハイレベルで入力されたことから、３入力アンドゲート２０８の 出力信号Ｓ208 はハイレベルで警報発生部２１０に入力される。 警報発生部２１０では、ハイレベルの信号Ｓ208 の入力により、ブザーなどの 警報音が発生され、後進方向に人間が侵入し危険である旨が運転者に報知される 。At this time, since the signals S 203 , S 205 and S 206 which are the three inputs of the 3-input AND gate 208 are all input at the high level, the output signal S 208 of the 3-input AND gate 208 is at the high level. It is input to the alarm generation unit 210. In the alarm generation unit 210, when a high-level signal S 208 is input, an alarm sound such as a buzzer is generated, and the driver is informed that a person is invading in the backward direction and is dangerous.
【００２２】 また、後進中に人間が侵入したときには、車速信号処理回路２０７の出力ディ ジタル信号Ｓ207 はハイレベルで２入力アンドゲート２０９に入力され、２入力 アンドゲート２０９の出力信号Ｓ209 はハイレベルで警報発生部２１０に入力さ れることから、信号Ｓ208 がハイレベルで入力されると、警報音の音量が停止時 より大きく設定されて、運転者に対してブレーキをかけるように注意が喚起され る。Further, when a person invades while moving backward, the output digital signal S 207 of the vehicle speed signal processing circuit 207 is input to the 2-input AND gate 209 at a high level, and the output signal S 209 of the 2-input AND gate 209 is changed. Since the signal is input to the alarm generation unit 210 at a high level, when the signal S 208 is input at a high level, the volume of the alarm sound is set to a level higher than that at the time of stop, and the driver should be careful to brake. Is aroused.
【００２３】 以上説明したように、本実施例によれば、焦電センサ１１１を設けて、後進し ようとする車後方への人間などの侵入を検出し、車外が暗く映像モニタ表示だけ では人間などの侵入に気付くことが困難な場合に、警報発生部２１０より警報を 発して運転者に注意を喚起するようにしたので、暗い場所においても確実な安全 確認を行える利点がある。As described above, according to the present embodiment, the pyroelectric sensor 111 is provided to detect the intrusion of a person or the like to the rear of the vehicle attempting to move backward, and the outside of the vehicle is dark, and the person on the image monitor alone can detect it. When it is difficult to notice such an intrusion, an alarm is issued from the alarm generation unit 210 to call the driver's attention. Therefore, there is an advantage that a reliable safety confirmation can be performed even in a dark place.
【００２４】 なお、本実施例では、警報としてブザーを例に説明したが、これに限定される ものではなく、音声発生装置による声による注意やチャイムなど、種々の態様が 可能であることはいうまでもない。In the present embodiment, the buzzer has been described as an example of the alarm, but the present invention is not limited to this, and various modes such as a voice alert and a chime by a voice generator are possible. There is no end.
【００２５】[0025]
以上説明したように、本考案によれば、車の後進方向に人間などが侵入したこ とを検出でき、暗い場所においても確実な安全確認を行える利点がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to detect the intrusion of a person or the like in the backward direction of the vehicle, and to perform reliable safety confirmation even in a dark place.
【図１】本考案に係る車の安全確認装置の一実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle safety confirmation device according to the present invention.
【図２】図１のヘッド部の配置例を説明するための図で
ある。FIG. 2 is a diagram for explaining an arrangement example of a head unit in FIG.
ＭＮＴ…テレビモニタ １…ヘッド部 １１…センサ部 １１１…焦電センサ １１２…増幅器 １１３…フレネルレンズ １２…カメラ部 １２１…ＣＣＤカメラ １２２…広角レンズ １２３…透明ガラス ２…制御部 ２０１…増幅器２０１ ２０２…検出信号処理回路 ２０３，２０５…比較器 ２０４…映像信号処理回路 ２０６…バック信号処理回路 ２０７…車速信号処理回路 ２０８…３入力アンドゲート ２０９…２入力アンドゲート ２１０…警報発生部 ３…接続ケーブル MNT ... Television monitor 1 ... Head section 11 ... Sensor section 111 ... Pyroelectric sensor 112 ... Amplifier 113 ... Fresnel lens 12 ... Camera section 121 ... CCD camera 122 ... Wide-angle lens 123 ... Transparent glass 2 ... Control section 201 ... Amplifier 201 202 ... Detection signal processing circuit 203, 205 ... Comparator 204 ... Video signal processing circuit 206 ... Back signal processing circuit 207 ... Vehicle speed signal processing circuit 208 ... 3-input AND gate 209 ... 2-input AND gate 210 ... Alarm generation section 3 ... Connection cable
Claims (1)
の後方を撮像して入射する光の強度に応じたレベルの映
像信号を出力する撮像手段と、 車の後方に侵入した人間などの侵入体から発生せられる
赤外線を検出し、検出信号を出力する赤外線検出手段
と、 上記撮像手段による映像信号と所定の測光量に基づきあ
らかじめ設定されたレベルとを比較し、映像信号レベル
が設定レベル以下の場合に暗信号を出力する比較手段
と、 上記検出信号、暗信号および後進指令を受けると警報を
発生する警報発生手段とを有することを特徴とする車の
安全確認装置。1. An image pickup means, which is placed at a predetermined position on the rear part of a vehicle and outputs an image signal of a level corresponding to the intensity of incident light by picking up an image of the rear of the vehicle, and a person who has intruded into the rear of the vehicle. Infrared ray detecting means that detects infrared rays generated from an intruder and outputs a detection signal is compared with the image signal from the image pickup means and a preset level based on a predetermined photometric amount. A vehicle safety confirmation device comprising: a comparison unit that outputs a dark signal when the level is below a set level; and an alarm generation unit that issues an alarm when the detection signal, the dark signal, and a reverse command are received.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP049399U JPH0718986U (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Car safety confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP049399U JPH0718986U (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Car safety confirmation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718986U true JPH0718986U (en) | 1995-04-04 |
Family
ID=12829971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP049399U Pending JPH0718986U (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Car safety confirmation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718986U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127850A (en) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Information detection device outside the vehicle |
| JP2023121886A (en) * | 2022-02-22 | 2023-09-01 | 株式会社ユピテル | drive recorder, system, etc. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746046B2 (en) * | 1972-07-03 | 1982-10-01 | ||
| JPH0274437A (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Matsuyama Seisakusho:Kk | Obstacle detecting device of vehicle |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP049399U patent/JPH0718986U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746046B2 (en) * | 1972-07-03 | 1982-10-01 | ||
| JPH0274437A (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Matsuyama Seisakusho:Kk | Obstacle detecting device of vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127850A (en) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Information detection device outside the vehicle |
| JP2023121886A (en) * | 2022-02-22 | 2023-09-01 | 株式会社ユピテル | drive recorder, system, etc. |
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