JPH0718986U - 車の安全確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車の後進方向に人間などが侵入したことを検出
でき、暗い場所においても確実な安全確認を行える車の
安全確認装置を実現する。 【構成】車の後部の所定の位置に、車外の後方を撮像し
入射する光の強度に応じたレベルの映像信号ＩＭを出力
するＣＣＤカメラ１２１と、車の後方に侵入した人間な
どの侵入体から発生せられる赤外線を検出し、検出信号
ＤＴを出力する焦電センサ１１１とを載置し、ＣＣＤカ
メラ１２１による映像信号ＩＭと所定の測光量に基づき
あらかじめ設定されたレベルＶ₁ とを比較し、後進方向
が基準とする明るさより暗いと判断した場合には警報発
生部２１０により警報を発し、運転者に注意を喚起す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、夜間などに暗い場所で後進する際などに、車後部における人間など の存在の有無を確認するための車の安全確認装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車の後部は運転者にとって死角となることから、車体後部にテレ ビカメラなどを載置し、ギアを「リア（バック）Ｒ」にセットしたときにテレビ カメラを作動させて車体後部周辺の映像を得、この映像を車内に設置したモニタ 用テレビに表示させる、いわゆる安全確認装置を搭載した自動車が知られている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した装置では、通常、テレビモニタは車内スペース等の関係か ら運転席近傍の所定の位置に１台設けられ、このテレビモニタに一方向の映像が 映し出される。 しかしながら、上述したように安全確認のために設けられる車載カメラシステ ムだけでは、街灯や照明のない暗闇で後進する際に、車後部のごく近傍領域につ いてはカメラの映像だけで安全確認を行えるものの、たとえば４〜５ｍ離れた後 進範囲内に突然人間が侵入した場合などにおいては、映像では確認することがで きない。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車の後進方 向に人間などが侵入したことを検出でき、暗い場所においても確実な安全確認を 行える車の安全確認装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、車の後部の所定の位置に載置され、車 外の後方を撮像して入射する光の強度に応じたレベルの映像信号を出力する撮像 手段と、車の後方に侵入した人間などの侵入体から発生せられる赤外線を検出し 、検出信号を出力する赤外線検出手段と、上記撮像手段による映像信号と所定の 測光量に基づきあらかじめ設定されたレベルとを比較し、映像信号レベルが設定 レベル以下の場合に暗信号を出力する比較手段と、上記検出信号、暗信号および 後進指令を受けると警報を発生する警報発生手段とを有する。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、たとえば後進するために、ギアがリアにセットされると後進 指令が警報発生部に入力される。 また、後進方向の映像が撮像手段により撮像され、受けた光の強度（光量）に 応じたレベルの映像信号が発生され、比較手段に出力される。 比較手段では、入力映像信号レベルと設定レベルとが比較される。このとき夜 間などで車の後進方向が暗い場合などにおいては、映像信号レベルが設定レベル 以下となり、比較手段から暗信号が生成され警報発生手段に出力される。 そして、たとえば後進中に、車の後進範囲内に人間が侵入すると、その人間か ら発せられる赤外線が赤外線検出手段で検出され、検出信号が警報発生部に出力 される。 警報発生部では、後進指令、比較手段による暗信号に加えて赤外線検出手段に よる検出信号を入力したことに伴い、後進方向に人間が侵入し危険である旨を運 転者に知らせるため、警報が発せられる。

【０００７】

【実施例】

図１は、本考案に係る車の安全確認装置の一実施例を示すブロック構成図であ る。 図１において、１はヘッド部、２は制御部、３はヘッド部１と制御部２とを接 続する接続ケーブルをそれぞれ示している。

【０００８】 ヘッド部１は、センサ部１１とカメラ部１２とが並設されて構成されており、 図２に示すように、車ＣＡＲの後方部、たとえばバンパなどに載置される。 センサ部１１は、車の後方に侵入した人間などから発せられる赤外線を焦電効 果に基づいて検出し、正負両極姓の検出信号ＤＴを出力する焦電センサ１１１と 、焦電センサ１１１による検出信号ＤＴを所定の利得をもって増幅し、接続ケー ブル３に送出する増幅器１１２と、焦電センサ１１１の検出部前方に配設され、 広角的範囲からの赤外線を焦電センサに入射させるフレネルレンズ１１３とから 構成されている。 なお、焦電センサ１１１は、検出範囲への人間などの侵入方向によって、正− 負信号または負−正信号ＤＴを発生する。たとえば、図１中、矢印Ａ方向から侵 入した場合には正−負信号を発生し、矢印Ｂ方向から侵入した場合には負−正信 号を発生する。

【０００９】 カメラ部１２は、車の後方を撮像し、受けた光の強度に応じたレベルの映像信 号ＩＭを接続ケーブル３に送出するＣＣＤカメラ１２１と、ＣＣＤカメラ１２１ の受光部前方に設けられ、広角的範囲の撮像を可能とするための広角レンズ１２ ２と、透明ガラス１２３とから構成されている。

【００１０】 制御部２は、増幅器２０１、検出信号処理回路２０２、比較器２０３，２０５ 、映像信号処理回路２０４、バック信号処理回路２０６、車速信号処理回路２０ ７、３入力アンドゲート２０８、２入力アンドゲート２０９および警報発生部２ １０により構成されている。

【００１１】 増幅器２０１は、接続ケーブル３を伝搬されたヘッド部１のセンサ部１１によ る検出信号ＤＴを所定の利得をもって増幅し、検出信号処理回路２０２に出力す る。 検出信号処理回路２０２は、入力した正負極端性信号のうち、正極性の信号の みを検出して比較器２０３に出力する。 比較器２０３は、検出信号処理回路２０３による正の極性をもつ検出信号のレ ベルとあらかじめ設定したスレッショルドＶ₁ とを比較し、検出信号をアナログ 信号からディジタル信号Ｓ₂₀₃ に変換して３入力アンドゲート２０８に出力する 。

【００１２】 映像信号処理回路２０４は、接続ケーブル３を介して入力した映像信号ＩＭを 受けてひずみのない一定の映像出力を得るためのＡＧＣ(Auto Gain Control) 処 理などを行って、映像をテレビモニタＭＮＴに表示させるとともに、ＡＧＣ処理 で発生したＡＧＣ電圧Ｖ_AGC を比較器２０５に出力する。 このＡＧＣ電圧Ｖ_AGC のレベルは、車外の明暗に応じて変化し、車外が暗くな り映像信号ＩＭの入力レベルが小さくなればなるほど大きくなる。 また、テレビモニタＭＮＴは、たとえばＣＲＴ型のディスプレイなどから構成 され、車ＣＡＲ内の運転席近傍、具体的は、運転席左前方のラジオ等の計器類が 配列された部分に組み込まれている。

【００１３】 比較器２０５は、映像信号処理回路２０４によるＡＧＣ電圧Ｖ_AGC のレベルと 所定の測光量、たとえば基準となる照度などに基づいて設定したレベルＶ₂ とを 比較し、ＡＧＣ電圧Ｖ_AGC のレベルが設定レベルＶ₂ 以上の場合、すなわち、車 外が基準とする明るさより暗くなった場合にハイレベルの暗信号Ｓ₂₀₅ を３入力 アンドゲート２０８に出力する。

【００１４】 バック信号処理回路２０６は、図示しないギアがリアにセットされることによ り発生されるバック信号Ｒを入力すると、その入力の間ハイレベルのディジタル 信号信号Ｓ₂₀₆ を３入力アンドゲート２０８および２入力アンドゲート２０９に 出力する。 車速信号処理回路２０７は、車が所定の速度で移動しているとき図示しないリ ードスイッチから発生されるパルス状の車速信号Ｓを入力すると、その入力の間 ハイレベルのディジタル信号Ｓ₂₀₇ を生成して２入力アンドゲート２０９に出力 する。

【００１５】 ３入力アンドゲート２０８は、比較器２０３の出力信号Ｓ₂₀₃ 、比較器２０５ の出力信号Ｓ₂₀₅ およびバック信号処理回路２０６の出力信号Ｓ₂₀₆ の論理積を とりその結果を信号Ｓ₂₀₈ として警報発生部２１０に出力する。 ２入力アンドゲート２０９は、バック信号処理回路２０６の出力信号Ｓ₂₀₆ お よび車速信号処理回路２０７の出力信号Ｓ₂₀₇ との論理積をとりその結果を信号 Ｓ₂₀₉ として警報発生部２１０に出力する。

【００１６】 警報発生部２１０は、３入力アンドゲート２０８の出力信号Ｓ₂₀₈ をハイレベ ルで入力すると、たとえばブザーなどの警報音を発生し、後進方向に人間などが 侵入し、危険であることを運転者に報知する。 また、３入力アンドゲート２０８の出力信号Ｓ₂₀₈ および２入力アンドゲート ２０９の出力信号Ｓ₂₀₉ をハイレベルで入力すると警報音の音量を大きくなるよ うに制御する。 なお、この警報音の発生は、図示しないリセットスイッチを操作することによ り停止される。

【００１７】 次に、上記構成による動作を説明する。 後進するために、図示しないギアがリアにセットされるとバック信号Ｒが発生 され、バック信号処理回路２０６に入力される。 バック信号処理回路２０６では、バック信号Ｒが入力されると、ハイレベルの ディジタル信号Ｓ₂₀₆ が生成されて、３入力アンドゲート２０８および２入力ア ンドゲート２０９に出力される。 また、車後部に搭載されたヘッド部１のＣＣＤカメラ１２１が駆動されて後進 方向が撮像される。ＣＣＤカメラ１２１では、撮像により受けた光の強度（光量 ）に応じたレベルの映像信号ＩＭが発生され、発生された映像信号ＩＭは接続ケ ーブルＩＭを介して制御部２の映像信号処理回路２０４に入力される。

【００１８】 映像信号処理回路２０４では、入力した映像信号ＩＭを受けてひずみのない一 定の映像出力を得るためのＡＧＣ処理などが行われ、映像がテレビモニタＭＮＴ に表示されるとともに、ＡＧＣ処理で発生したＡＧＣ電圧Ｖ_AGC が比較器２０５ に出力される。 比較器２０５では、映像信号処理回路２０４によるＡＧＣ電圧Ｖ_AGC のレベル と設定レベルＶ₂ とが比較され、ＡＧＣ電圧Ｖ_AGC のレベルが設定レベルＶ₂ 以 上の場合、すなわち、車外が基準とする明るさより暗くなった場合にハイレベル の暗信号Ｓ₂₀₅ が生成されて３入力アンドゲート２０８に出力される。

【００１９】 ここで、たとえばテレビモニタＭＮＴにより後方の安全確認を行っているとき 、あるいはまさに発進しようとしたときに、車の後進範囲内に人間が侵入すると 、その人間から発せられる赤外線がヘッド部１の焦電センサ１１１により検出さ れ、侵入方向に応じた正−負または負−正の検出信号ＤＴが発生される。 この検出信号ＤＴは、増幅器１１２で所定の増幅作用を受けた後、接続ケーブ ル３を介して制御部２に入力される。

【００２０】 制御部２に入力された検出信号ＤＴは、増幅器２０１で所定の増幅作用を受け た後、検出信号処理回路２０２に入力される。 検出信号処理回路２０２では、入力した検出信号のうち、正極性の信号のみが 検出されて比較器２０３に出力される。 比較器２０３では、検出信号処理回路２０３による正の極性をもつ検出信号の レベルとスレッショルドＶ₁ とが比較され、検出信号がアナログ信号からハイレ ベルのディジタル信号Ｓ₂₀₃ に変換されて３入力アンドゲート２０８に出力され る。

【００２１】 このとき３入力アンドゲート２０８の３入力である信号Ｓ₂₀₃ 、Ｓ₂₀₅ および びＳ₂₀₆ が全てハイレベルで入力されたことから、３入力アンドゲート２０８の 出力信号Ｓ₂₀₈ はハイレベルで警報発生部２１０に入力される。 警報発生部２１０では、ハイレベルの信号Ｓ₂₀₈ の入力により、ブザーなどの 警報音が発生され、後進方向に人間が侵入し危険である旨が運転者に報知される 。

【００２２】 また、後進中に人間が侵入したときには、車速信号処理回路２０７の出力ディ ジタル信号Ｓ₂₀₇ はハイレベルで２入力アンドゲート２０９に入力され、２入力 アンドゲート２０９の出力信号Ｓ₂₀₉ はハイレベルで警報発生部２１０に入力さ れることから、信号Ｓ₂₀₈ がハイレベルで入力されると、警報音の音量が停止時 より大きく設定されて、運転者に対してブレーキをかけるように注意が喚起され る。

【００２３】 以上説明したように、本実施例によれば、焦電センサ１１１を設けて、後進し ようとする車後方への人間などの侵入を検出し、車外が暗く映像モニタ表示だけ では人間などの侵入に気付くことが困難な場合に、警報発生部２１０より警報を 発して運転者に注意を喚起するようにしたので、暗い場所においても確実な安全 確認を行える利点がある。

【００２４】 なお、本実施例では、警報としてブザーを例に説明したが、これに限定される ものではなく、音声発生装置による声による注意やチャイムなど、種々の態様が 可能であることはいうまでもない。

【００２５】

【考案明の効果】

以上説明したように、本考案によれば、車の後進方向に人間などが侵入したこ とを検出でき、暗い場所においても確実な安全確認を行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車の安全確認装置の一実施例を示
すブロック構成図である。

【図２】図１のヘッド部の配置例を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

ＭＮＴ…テレビモニタ １…ヘッド部 １１…センサ部 １１１…焦電センサ １１２…増幅器 １１３…フレネルレンズ １２…カメラ部 １２１…ＣＣＤカメラ １２２…広角レンズ １２３…透明ガラス ２…制御部 ２０１…増幅器２０１ ２０２…検出信号処理回路 ２０３，２０５…比較器 ２０４…映像信号処理回路 ２０６…バック信号処理回路 ２０７…車速信号処理回路 ２０８…３入力アンドゲート ２０９…２入力アンドゲート ２１０…警報発生部 ３…接続ケーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車の後部の所定の位置に載置され、車外
   の後方を撮像して入射する光の強度に応じたレベルの映
   像信号を出力する撮像手段と、 車の後方に侵入した人間などの侵入体から発生せられる
   赤外線を検出し、検出信号を出力する赤外線検出手段
   と、 上記撮像手段による映像信号と所定の測光量に基づきあ
   らかじめ設定されたレベルとを比較し、映像信号レベル
   が設定レベル以下の場合に暗信号を出力する比較手段
   と、 上記検出信号、暗信号および後進指令を受けると警報を
   発生する警報発生手段とを有することを特徴とする車の
   安全確認装置。