JPH07190177A - ジョイスティックコントローラ - Google Patents
ジョイスティックコントローラInfo
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- JPH07190177A JPH07190177A JP33681193A JP33681193A JPH07190177A JP H07190177 A JPH07190177 A JP H07190177A JP 33681193 A JP33681193 A JP 33681193A JP 33681193 A JP33681193 A JP 33681193A JP H07190177 A JPH07190177 A JP H07190177A
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- Japan
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- joystick controller
- operating shaft
- shaft
- housing
- alarm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 筐体２に対し操作軸５を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るようにしたジョイスティックコントロ
ーラ１において、操作軸５の乱暴な操作による破損を防
止する。 【構成】 操作軸５が筐体２のストッパー部１７に強く
当たったときに電気的警報発生器２０から警報（音、
光、振動、磁気等）が発せられる構造とし、この警報に
よって操作者に注意を促す。
応じた出力を得るようにしたジョイスティックコントロ
ーラ１において、操作軸５の乱暴な操作による破損を防
止する。 【構成】 操作軸５が筐体２のストッパー部１７に強く
当たったときに電気的警報発生器２０から警報（音、
光、振動、磁気等）が発せられる構造とし、この警報に
よって操作者に注意を促す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はジョイスティックコント
ローラに関し、特にその破損を防止するための構造に関
する。
ローラに関し、特にその破損を防止するための構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】先ず、図８において従来一般のジョイス
ティックコントローラの構造を説明する。図において１
はジョイスティックコントローラを全体として示し、２
はその筐体（ケース）、３はこの筐体２が固定される取
付パネルである。
ティックコントローラの構造を説明する。図において１
はジョイスティックコントローラを全体として示し、２
はその筐体（ケース）、３はこの筐体２が固定される取
付パネルである。
【０００３】筐体２の中央部には球体４が転動自在に保
持されており、この球体４に操作軸５が支持されてい
る。これによって操作軸５は筐体２に対し傾倒自在に取
り付けられている。またこの操作軸５の上端部には摘み
６が取り付けられており、操作軸５の傾倒操作はこの摘
み６を持って行なう如くなされている。
持されており、この球体４に操作軸５が支持されてい
る。これによって操作軸５は筐体２に対し傾倒自在に取
り付けられている。またこの操作軸５の上端部には摘み
６が取り付けられており、操作軸５の傾倒操作はこの摘
み６を持って行なう如くなされている。
【０００４】上記のように操作軸５が傾倒自在に取り付
けられる筐体２には、操作軸５の傾倒操作を電気的出力
に変換するための変換機構が構成されている。
けられる筐体２には、操作軸５の傾倒操作を電気的出力
に変換するための変換機構が構成されている。
【０００５】即ち、筐体２の内部においては球体４を挟
むようにしてＵ字型の揺動部材７がその両端部に連結さ
れた軸８，９を介して揺動自在に支持されており、この
揺動部材７に上記操作軸５の下端部が係合連結されてい
る。
むようにしてＵ字型の揺動部材７がその両端部に連結さ
れた軸８，９を介して揺動自在に支持されており、この
揺動部材７に上記操作軸５の下端部が係合連結されてい
る。
【０００６】筐体２の右側部には回転型ポテンショメー
タ（可変抵抗器）１０が固定されており、このポテンシ
ョメータ１０の回転軸は上記揺動部材７を支持する軸８
と連結されている。またこれと対向して筐体２の左側部
にはマイクロスイッチ１１が固定されており、このマイ
クロスイッチ１１の操作部に、上記揺動部材７を支持す
る軸９と一体に固定されたカム板１２が当接されてい
る。
タ（可変抵抗器）１０が固定されており、このポテンシ
ョメータ１０の回転軸は上記揺動部材７を支持する軸８
と連結されている。またこれと対向して筐体２の左側部
にはマイクロスイッチ１１が固定されており、このマイ
クロスイッチ１１の操作部に、上記揺動部材７を支持す
る軸９と一体に固定されたカム板１２が当接されてい
る。
【０００７】そしてこの変換機構において操作軸５が球
体４を支点として傾倒操作されることによって揺動部材
７が揺動し、これと一体的にポテンショメータ１０の回
転軸が回転されることにより、ポテンショメータ１０の
出力端子から操作軸５の傾斜量に応じた電気抵抗出力が
得られ、またカム板１２が回転されてマイクロスイッチ
１１を操作することにより、マイクロスイッチ１１の出
力端子から切換出力が得られる。
体４を支点として傾倒操作されることによって揺動部材
７が揺動し、これと一体的にポテンショメータ１０の回
転軸が回転されることにより、ポテンショメータ１０の
出力端子から操作軸５の傾斜量に応じた電気抵抗出力が
得られ、またカム板１２が回転されてマイクロスイッチ
１１を操作することにより、マイクロスイッチ１１の出
力端子から切換出力が得られる。
【０００８】尚、この変換機構は、これと同様の構成の
ものがもう一組直交して設けられており、これによって
Ｘ軸方向とＹ軸方向の二次元の出力が得られるようにな
っている。
ものがもう一組直交して設けられており、これによって
Ｘ軸方向とＹ軸方向の二次元の出力が得られるようにな
っている。
【０００９】また上記の如く構成されるジョイスティッ
クコントローラ１では、球体４の上方において操作軸５
に可動筒体１３が摺動自在に嵌合されており、さらにこ
の可動筒体１３と筐体２との間にはリング状の座板１４
が介挿されている。可動筒体１３はスプリング１５の力
によって常に下方へ偏倚され、その下端のフランジ部１
３ａが座板１４に押し当てられており、これによって操
作軸５は常に中立位置（直立状態）に復帰されるように
なっている。
クコントローラ１では、球体４の上方において操作軸５
に可動筒体１３が摺動自在に嵌合されており、さらにこ
の可動筒体１３と筐体２との間にはリング状の座板１４
が介挿されている。可動筒体１３はスプリング１５の力
によって常に下方へ偏倚され、その下端のフランジ部１
３ａが座板１４に押し当てられており、これによって操
作軸５は常に中立位置（直立状態）に復帰されるように
なっている。
【００１０】尚、取付パネル３の上方に突出される操作
軸５は、可動筒体１３やスプリング１５が隠されるよう
にゴム製カバー１６によって覆われている。
軸５は、可動筒体１３やスプリング１５が隠されるよう
にゴム製カバー１６によって覆われている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上の如きジョイステ
ィックコントローラ１においては、操作軸５は所定の角
度傾斜されると筐体２のストッパー部１７に当たり、そ
れ以上の傾倒を規制されるが、このとき強い力で操作軸
５がストッパー部１７に当たると、操作軸やストッパー
部に破損を生じるおそれがあった。実際、ジョイスティ
ックコントローラの使用現場において、操作軸の乱暴な
操作による破損事故が後を絶たず、その対策が強く要望
されていた。
ィックコントローラ１においては、操作軸５は所定の角
度傾斜されると筐体２のストッパー部１７に当たり、そ
れ以上の傾倒を規制されるが、このとき強い力で操作軸
５がストッパー部１７に当たると、操作軸やストッパー
部に破損を生じるおそれがあった。実際、ジョイスティ
ックコントローラの使用現場において、操作軸の乱暴な
操作による破損事故が後を絶たず、その対策が強く要望
されていた。
【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、乱暴な操作による破損を効果的に防止できるジョ
イスティックコントローラを提供することを目的とす
る。
ので、乱暴な操作による破損を効果的に防止できるジョ
イスティックコントローラを提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、筐体に対し操作軸を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るジョイスティックコントローラにおい
て、電気的警報発生手段を備えると共に、操作軸と筐体
との間に、操作軸が筐体のストッパー部に強く当たった
ときに電気的警報発生手段を作動させるスイッチ機構を
設けてなるものである。
めに本発明は、筐体に対し操作軸を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るジョイスティックコントローラにおい
て、電気的警報発生手段を備えると共に、操作軸と筐体
との間に、操作軸が筐体のストッパー部に強く当たった
ときに電気的警報発生手段を作動させるスイッチ機構を
設けてなるものである。
【００１４】
【作用】上記の如く構成される本発明のジョイスティッ
クコントローラにおいては、操作軸が強い力で筐体のス
トッパー部に当たるとスイッチ機構によって電気的警報
発生手段が作動し、警報が発せられるので、操作者に注
意を促すことができ、このため操作軸の乱暴な操作が防
止され、操作軸やストッパー部の破損を防止できる。
クコントローラにおいては、操作軸が強い力で筐体のス
トッパー部に当たるとスイッチ機構によって電気的警報
発生手段が作動し、警報が発せられるので、操作者に注
意を促すことができ、このため操作軸の乱暴な操作が防
止され、操作軸やストッパー部の破損を防止できる。
【００１５】
【実施例】以下、図１〜図７を参照して本発明の実施例
を説明する。本実施例に示すジョイスティックコントロ
ーラは、前述した図８のジョイスティックコントローラ
と基本的な構造は同じであり、共通の部分には同一符号
を付してある。
を説明する。本実施例に示すジョイスティックコントロ
ーラは、前述した図８のジョイスティックコントローラ
と基本的な構造は同じであり、共通の部分には同一符号
を付してある。
【００１６】そして本発明によるジョイスティックコン
トローラは、上記の基本構造に加えて、操作軸５の過大
な傾倒操作を防止するための電気的警報発生器２０を備
えたところに大きな特徴がある。
トローラは、上記の基本構造に加えて、操作軸５の過大
な傾倒操作を防止するための電気的警報発生器２０を備
えたところに大きな特徴がある。
【００１７】この電気的警報発生器２０は、図１により
明らかな如く操作軸５の先端の摘み６の中に内蔵されて
いるもので、同図において２１はその動作電源としての
電池、２２はプラス電極、２３はマイナス電極、２４は
電池収納部を閉じる蓋である。
明らかな如く操作軸５の先端の摘み６の中に内蔵されて
いるもので、同図において２１はその動作電源としての
電池、２２はプラス電極、２３はマイナス電極、２４は
電池収納部を閉じる蓋である。
【００１８】この電気的警報発生器２０としては、操作
者の身体的五感（視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚）に訴
えて明確に警報を伝えることのできる警報手段、例えば
ブザーのような音を発する発音装置や、各種の光を発す
る発光装置、あるいは振動を発生するバイブレーター、
磁気を発する磁気発生装置等が用いられる。
者の身体的五感（視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚）に訴
えて明確に警報を伝えることのできる警報手段、例えば
ブザーのような音を発する発音装置や、各種の光を発す
る発光装置、あるいは振動を発生するバイブレーター、
磁気を発する磁気発生装置等が用いられる。
【００１９】このうち、電気的警報発生器２０として発
音装置を用いる場合には、図１に示すように摘み６に音
抜け用の穴２５を設ける。また発光装置の場合には、摘
み６の全体または一部を透明にして光の発生が外から確
認できるようにする。振動を発生するバイブレーターの
場合は特に摘みに穴を設けたり透明にしたりする必要は
ない。また磁気発生装置の場合には、操作者は手に特殊
手袋を装着し、この手袋で磁気発生装置から発せられる
磁気を感知するものとする。
音装置を用いる場合には、図１に示すように摘み６に音
抜け用の穴２５を設ける。また発光装置の場合には、摘
み６の全体または一部を透明にして光の発生が外から確
認できるようにする。振動を発生するバイブレーターの
場合は特に摘みに穴を設けたり透明にしたりする必要は
ない。また磁気発生装置の場合には、操作者は手に特殊
手袋を装着し、この手袋で磁気発生装置から発せられる
磁気を感知するものとする。
【００２０】そしてこのように摘み６に電気的警報発生
器２０を内蔵した本例のジョイスティックコントローラ
１においては、操作軸５の過大な操作時に上記電気的警
報発生器２０を作動させるためのスイッチ機構２６が設
けられている。
器２０を内蔵した本例のジョイスティックコントローラ
１においては、操作軸５の過大な操作時に上記電気的警
報発生器２０を作動させるためのスイッチ機構２６が設
けられている。
【００２１】このスイッチ機構２６は、可動筒体１３に
固定される絶縁体２７に設けられた一対の接片２８ａ，
２８ｂと、この絶縁体２７の下方に位置して可動筒体１
３に摺動自在に嵌合されたスイッチ筒体２９とを有して
なる。
固定される絶縁体２７に設けられた一対の接片２８ａ，
２８ｂと、この絶縁体２７の下方に位置して可動筒体１
３に摺動自在に嵌合されたスイッチ筒体２９とを有して
なる。
【００２２】接片２８ａ，２８ｂは夫々リード線３０
ａ，３０ｂを介して電気的警報発生器２０と接続されて
おり、この接片２８ａと２８ｂとの間が導通されること
によって電気的警報発生器２０が作動する如くなされて
いる。
ａ，３０ｂを介して電気的警報発生器２０と接続されて
おり、この接片２８ａと２８ｂとの間が導通されること
によって電気的警報発生器２０が作動する如くなされて
いる。
【００２３】スイッチ筒体２９は全体が耐摩耗性を有す
る導電材（金属）によりなり、その下端周縁部はテーパ
ー面２９ａとなっており、後述するように操作軸５が大
きく傾倒されたときにはこのテーパー面２９ａが筐体２
のストッパー部１７に当接されるようになっている。
る導電材（金属）によりなり、その下端周縁部はテーパ
ー面２９ａとなっており、後述するように操作軸５が大
きく傾倒されたときにはこのテーパー面２９ａが筐体２
のストッパー部１７に当接されるようになっている。
【００２４】またこのスイッチ筒体２９と絶縁体２７と
の間にはスプリング３１が介挿されており、このスプリ
ング３１の力によってスイッチ筒体２９は常に下方、即
ち接片２８ａ，２８ｂから離れる方向に偏倚され、可動
筒体１３に形成された段部１３ｂに押し当てられる状態
で止められている。尚、このスイッチ筒体２９用のスプ
リング３１は、前述した操作軸５の中立位置復帰用のス
プリング１５よりも力の強いものが用いられている。
の間にはスプリング３１が介挿されており、このスプリ
ング３１の力によってスイッチ筒体２９は常に下方、即
ち接片２８ａ，２８ｂから離れる方向に偏倚され、可動
筒体１３に形成された段部１３ｂに押し当てられる状態
で止められている。尚、このスイッチ筒体２９用のスプ
リング３１は、前述した操作軸５の中立位置復帰用のス
プリング１５よりも力の強いものが用いられている。
【００２５】続いて以上の如く構成される本例のジョイ
スティックコントローラ１の動作について説明すると、
先ず通常の状態、即ち非操作時には操作軸５は前述した
如くスプリング１５の力によって中立位置に保たれてお
り、この状態では図２に示すようにスイッチ機構２６の
スイッチ筒体２９はスプリング３１の力によって接片２
８ａ，２８ｂから離れた位置で保持され、従って接片２
８ａと２８ｂの間は非導通状態にある。
スティックコントローラ１の動作について説明すると、
先ず通常の状態、即ち非操作時には操作軸５は前述した
如くスプリング１５の力によって中立位置に保たれてお
り、この状態では図２に示すようにスイッチ機構２６の
スイッチ筒体２９はスプリング３１の力によって接片２
８ａ，２８ｂから離れた位置で保持され、従って接片２
８ａと２８ｂの間は非導通状態にある。
【００２６】そして操作軸５がスプリング１５の力に抗
して大きく傾倒操作されると、図３に示す如くスイッチ
筒体２９のテーパー面２９ａが筐体２のストッパー部１
７に当たる状態となり、この状態でさらに操作軸５を傾
倒させると、図４に示すようにスイッチ筒体２９がスプ
リング３１の力に抗して押し上げられて接片２８ａ，２
８ｂと接触する。
して大きく傾倒操作されると、図３に示す如くスイッチ
筒体２９のテーパー面２９ａが筐体２のストッパー部１
７に当たる状態となり、この状態でさらに操作軸５を傾
倒させると、図４に示すようにスイッチ筒体２９がスプ
リング３１の力に抗して押し上げられて接片２８ａ，２
８ｂと接触する。
【００２７】この動作においては、前述した如くスイッ
チ筐体２９用のスプリング３１の力が操作軸５の中立位
置復帰用のスプリング１５の力より強いことにより、操
作軸５が傾倒されてスイッチ筒体２９がストッパー部１
７に当たってもスイッチ筐体２９はすぐには押し上げら
れず、このためスイッチ筒体２９とストッパー部１７と
の当たり感が操作者に対し明確に伝えられ、その後さら
に操作軸５を強い力で傾倒させることによってスイッチ
筒体２９が押し上げられて接片２８ａ，２８ｂに接触さ
れる如く動作する。
チ筐体２９用のスプリング３１の力が操作軸５の中立位
置復帰用のスプリング１５の力より強いことにより、操
作軸５が傾倒されてスイッチ筒体２９がストッパー部１
７に当たってもスイッチ筐体２９はすぐには押し上げら
れず、このためスイッチ筒体２９とストッパー部１７と
の当たり感が操作者に対し明確に伝えられ、その後さら
に操作軸５を強い力で傾倒させることによってスイッチ
筒体２９が押し上げられて接片２８ａ，２８ｂに接触さ
れる如く動作する。
【００２８】そしてこのようにしてスイッチ筒体２９が
接片２８ａ，２８ｂと接触されることにより、接片２８
ａと２８ｂの間が導通状態となって電気的警報発生器２
０に電流が流れ、このため電気的警報発生器２０が作動
して、ここから音、光、振動、磁気等の警報が発せられ
る。
接片２８ａ，２８ｂと接触されることにより、接片２８
ａと２８ｂの間が導通状態となって電気的警報発生器２
０に電流が流れ、このため電気的警報発生器２０が作動
して、ここから音、光、振動、磁気等の警報が発せられ
る。
【００２９】また操作軸５から手を離すと、操作軸５は
スプリング１５の力によって中立位置に復帰し、これに
伴いスイッチ筒体２９はスプリング３１の力によって押
し下げられて接片２８ａ，２８ｂから離れ、このため接
片２８ａと２８ｂの間の導通状態が解除されるので、電
気的警報発生器２０の作動が停止される。
スプリング１５の力によって中立位置に復帰し、これに
伴いスイッチ筒体２９はスプリング３１の力によって押
し下げられて接片２８ａ，２８ｂから離れ、このため接
片２８ａと２８ｂの間の導通状態が解除されるので、電
気的警報発生器２０の作動が停止される。
【００３０】以上の如く本例のジョイスティックコント
ローラによれば、操作軸５が強い力で筐体２のストッパ
ー部１７に当たると電気的警報発生器２０から音、光、
振動等の警報が発せられるので、操作者に注意を促すこ
とができ、このため操作軸５の乱暴な操作が防止され、
操作軸５やストッパー部１７の破損を防止できる。
ローラによれば、操作軸５が強い力で筐体２のストッパ
ー部１７に当たると電気的警報発生器２０から音、光、
振動等の警報が発せられるので、操作者に注意を促すこ
とができ、このため操作軸５の乱暴な操作が防止され、
操作軸５やストッパー部１７の破損を防止できる。
【００３１】しかもこのジョイスティックコントローラ
においては、操作軸５の先端の摘み６に電気的警報発生
器２０が内蔵されているので、操作者に確実に警報を伝
えることができ、特に電気的警報発生器２０から発せら
れる警報が振動や磁気である場合には斯る効果が顕著で
ある。
においては、操作軸５の先端の摘み６に電気的警報発生
器２０が内蔵されているので、操作者に確実に警報を伝
えることができ、特に電気的警報発生器２０から発せら
れる警報が振動や磁気である場合には斯る効果が顕著で
ある。
【００３２】またこのジョイスティックコントローラの
スイッチ機構２６は、傾倒操作された操作軸５が筐体２
のストッパー部１７に当たり、その後さらに操作軸５が
強く傾倒されたときに電気的警報発生器２０を作動させ
る構造であるため、操作者は操作軸５とストッパー部１
７との当たり感によって一度注意を喚起され、その次に
電気的警報発生器２０から発せられる警報によってさら
に注意を促されることになり、即ち二段階的に警告が与
えられることになるので、より確実に破損を防止するこ
とができる。
スイッチ機構２６は、傾倒操作された操作軸５が筐体２
のストッパー部１７に当たり、その後さらに操作軸５が
強く傾倒されたときに電気的警報発生器２０を作動させ
る構造であるため、操作者は操作軸５とストッパー部１
７との当たり感によって一度注意を喚起され、その次に
電気的警報発生器２０から発せられる警報によってさら
に注意を促されることになり、即ち二段階的に警告が与
えられることになるので、より確実に破損を防止するこ
とができる。
【００３３】尚、本例のジョイスティックコントローラ
のスイッチ機構２６においてスイッチ筒体２９は、全体
を耐摩耗性の導電材で形成したものに限ることなく、図
５に示すように耐摩耗性の絶縁筒体３２の外周面に導電
体部（金属部）３３を形成したものでもよい。
のスイッチ機構２６においてスイッチ筒体２９は、全体
を耐摩耗性の導電材で形成したものに限ることなく、図
５に示すように耐摩耗性の絶縁筒体３２の外周面に導電
体部（金属部）３３を形成したものでもよい。
【００３４】また図６はスイッチ筒体２９を、耐摩耗性
の絶縁筒体３２の外周面上に導電体部３３と抵抗体部３
４とを設け、接片２８ａ，２８ｂの接触部が下方に行く
に従って接片２８ａと２８ｂの間の抵抗値が次第に小さ
くなる構造としたものである。
の絶縁筒体３２の外周面上に導電体部３３と抵抗体部３
４とを設け、接片２８ａ，２８ｂの接触部が下方に行く
に従って接片２８ａと２８ｂの間の抵抗値が次第に小さ
くなる構造としたものである。
【００３５】さらに図７に示すスイッチ筒体２９は、上
記図６の例と同じように耐摩耗性の絶縁筒体３２の外周
面上に導電体部３３と抵抗体部３４とを設け、接片２８
ａ，２８ｂの接触部が下方に行くほど接片２８ａと２８
ｂの間の抵抗値が小さくなるようにしたものであるが、
これが段階的に変化する構造とした例である。
記図６の例と同じように耐摩耗性の絶縁筒体３２の外周
面上に導電体部３３と抵抗体部３４とを設け、接片２８
ａ，２８ｂの接触部が下方に行くほど接片２８ａと２８
ｂの間の抵抗値が小さくなるようにしたものであるが、
これが段階的に変化する構造とした例である。
【００３６】このような図６及び図７のスイッチ筒体２
９の構造を採用することにより、操作軸５が筐体２のス
トッパー部１７に当たる強さが大きくなってスイッチ筒
体２９が押し上げられるほど接片２８ａと２８ｂの間の
電気抵抗が下がり、このため電気的警報発生器２０から
発せられる警報が大きく変化することになる。
９の構造を採用することにより、操作軸５が筐体２のス
トッパー部１７に当たる強さが大きくなってスイッチ筒
体２９が押し上げられるほど接片２８ａと２８ｂの間の
電気抵抗が下がり、このため電気的警報発生器２０から
発せられる警報が大きく変化することになる。
【００３７】そしてこのように操作軸５が筐体２のスト
ッパー部１７に当たる強さが大きくなるに従って警報が
大きく変化することにより、操作者に対しより効果的に
注意を促すことができ、さらに確実に破損防止を図るこ
とができるものである。
ッパー部１７に当たる強さが大きくなるに従って警報が
大きく変化することにより、操作者に対しより効果的に
注意を促すことができ、さらに確実に破損防止を図るこ
とができるものである。
【００３８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、実施例においては電気的警報発生器２０は操作軸
５の先端に取り付けられる摘み６に内蔵してあるが、こ
れをジョイスティックコントローラ１の外部に設けても
よい。また、電気的警報発生器２０の動作電源としては
電池に限ることなく、ポテンショメータ１０等に印加す
る電流を利用することもできる。さらに、電気的警報発
生器から発せられる警報は、前述した音、光、振動、磁
気等に限ることなく、これ以外でも人間の五感に訴える
ものであればどのようなものでもよい。
が、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、実施例においては電気的警報発生器２０は操作軸
５の先端に取り付けられる摘み６に内蔵してあるが、こ
れをジョイスティックコントローラ１の外部に設けても
よい。また、電気的警報発生器２０の動作電源としては
電池に限ることなく、ポテンショメータ１０等に印加す
る電流を利用することもできる。さらに、電気的警報発
生器から発せられる警報は、前述した音、光、振動、磁
気等に限ることなく、これ以外でも人間の五感に訴える
ものであればどのようなものでもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上に説明した実施例によって明らかな
如く本発明は、筐体に対し操作軸を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るジョイスティックコントローラにおい
て、電気的警報発生手段を備えると共に、操作軸が筐体
側に強く当たったときに電気的警報発生手段を作動させ
るスイッチ機構を設けてなるものである。そしてこのジ
ョイスティックコントローラにおいては、操作軸が過大
に傾倒操作されると電気的警報発生手段から警報が発せ
られることにより操作者に注意を促すことができ、この
ため操作軸の乱暴な操作が防止され、操作軸等の破損を
防止できる。
如く本発明は、筐体に対し操作軸を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るジョイスティックコントローラにおい
て、電気的警報発生手段を備えると共に、操作軸が筐体
側に強く当たったときに電気的警報発生手段を作動させ
るスイッチ機構を設けてなるものである。そしてこのジ
ョイスティックコントローラにおいては、操作軸が過大
に傾倒操作されると電気的警報発生手段から警報が発せ
られることにより操作者に注意を促すことができ、この
ため操作軸の乱暴な操作が防止され、操作軸等の破損を
防止できる。
【図１】本発明によるジョイスティックコントローラの
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図２】スイッチ機構部の一部断面にした側面図であ
る。
る。
【図３】スイッチ機構部の動作の説明図である。
【図４】スイッチ機構部の動作の説明図である。
【図５】スイッチ機構におけるスイッチ筒体の他例の説
明図である。
明図である。
【図６】スイッチ機構におけるスイッチ筒体の他例の説
明図である。
明図である。
【図７】スイッチ機構におけるスイッチ筒体の他例の説
明図である。
明図である。
【図８】従来のジョイスティックコントローラの縦断側
面図である。
面図である。
１ ジョイスティックコントローラ ２ 筐体 ５ 操作軸 ６ 摘み １７ ストッパー部 ２０ 電気的警報発生器 ２６ スイッチ機構 ２７ 絶縁体 ２８ａ，２８ｂ 接片 ２９ スイッチ筒体
Claims (5)
- 【請求項１】 筐体に対し操作軸を傾倒操作してそれに
応じた出力を得るジョイスティックコントローラにおい
て、電気的警報発生手段を備えると共に、上記操作軸と
筐体との間に、操作軸が筐体側に強く当たったときに上
記電気的警報発生手段を作動させるスイッチ機構を設け
てなるジョイスティックコントローラ。 - 【請求項２】 上記電気的警報発生手段が上記操作軸の
先端の摘み部に設けられてなる請求項１に記載のジョイ
スティックコントローラ。 - 【請求項３】 上記電気的警報発生手段から発せられる
警報は操作者の身体的五感に訴えるものである請求項１
及び請求項２に記載のジョイスティックコントローラ。 - 【請求項４】 上記スイッチ機構は、傾倒操作された操
作軸が筐体側に当たり、その後さらに操作軸が強く傾倒
されたときに上記電気的警報発生手段を作動させる構造
を有してなる請求項１に記載のジョイスティックコント
ローラ。 - 【請求項５】 上記スイッチ機構は、操作軸が筐体側に
当たる強さが大きくなるほど上記電気的警報発生手段か
ら発せられる警報を大きく変化させる構造を有してなる
請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336811A JP2663100B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ジョイスティックコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336811A JP2663100B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ジョイスティックコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190177A true JPH07190177A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2663100B2 JP2663100B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=18302904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336811A Expired - Fee Related JP2663100B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ジョイスティックコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663100B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009080533A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Smk Corp | ジョイスティックコントローラ |
| JP2010211321A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Sakae Tsushin Kogyo Kk | ジョイスティックコントローラ |
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-
1993
- 1993-12-28 JP JP5336811A patent/JP2663100B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11762412B2 (en) | 2021-06-21 | 2023-09-19 | Apem | Joystick device with haptic feedback |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663100B2 (ja) | 1997-10-15 |
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