JPH0719044U - 自走式車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水路・管等の内部を走行する清掃装置の駆動
車輪に関するもので、減速機と車輪の外輪部を容易に交
換可能とし保守、補修を容易にすると共に、車輪全体の
耐環境性を維持可能とすることを目的としている。 【構成】 管等の清掃対象物１内を自走する車輪には、
その内部に駆動用アクチエータ（駆動モータ１２）と減
速機を直結して密閉状態下で内蔵している。駆動モータ
１２の出力軸１３は減速機の入力段となるウェーブジェ
ネレータハブ１４に接続し、動力を減速機側に伝達す
る。減速機の出力部となるサーキュラスプラインのフラ
ンジ部１１は減速機のケース８，９側に配置され、これ
を車輪の外輪部２２に接続し、減速機出力軸と車輪との
間で分解できるように構成している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水路等の内部を走行する清掃装置の駆動車輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】

水路・管などの内部を走行し清掃作業を行なう管内走行装置の１例として本出 願人の出願に係る実願昭６３−９８３２９号の考案を図３、図４に示す。

【０００３】 図３、図４において１は清掃装置による清掃の対象となる管又は水路で、管内 走行装置は該対象管１の内部を自走走行する。

【０００４】 駆動輪１０２は管内走行装置本体に取付けた支持脚１０３により回動自在に保 持され、同装置の駆動部ケース１０４に取付けられている駆動用モータ１０５の 駆動力が、歯車１０６、減速機１０７、差動歯車機構１０８を経て、チェーンあ るいは歯車などの伝達要素１１０，１１１を介して駆動輪１０２に伝達され、対 象管１の内壁に沿い走行装置は管内を走行する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前述のような従来の車輪の例では、管内走行装置に設置される動力伝 達要素は、水路・管等の内部の雰囲気に触れる構造であり、耐環境性を維持する には、これらを構成する要素の材質に制約を受け、結果的に高価な装置となった り、耐環境性を維持できなくなったりする不具合がある。

【０００６】 また、耐環境性を維持することが必須とされる装置においては、動力伝達機構 部を耐環境性のあるケースで包み込む方法も用いられるが、出力軸の貫通部など の密封が課題となり、かつ、構造が複雑となることから、高価になったり車輪の 交換（損耗時など）が容易にできなくなったりするなどの不具合があった。

【０００７】 本考案は上記従来技術の各不具合点を解決し、機構が簡単で安価な、かつ、耐 環境性を維持し易く、車輪の交換も容易な自走式（駆動）車輪を提供することを 目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための構成として本考案の自走式車輪は、駆動用アクチエ ータと減速機を直結することでコンパクトな駆動部を構成し、これを車輪の内部 に密封状態のもとで内蔵し、さらに、減速機の出力を減速機のケース側から取り だして車輪の外輪部に接続することで、車輪の外輪部が減速機を包み込むように 構成し、減速機出力軸と車輪との間で分解できるようにしたことを特徴としてい る。

【０００９】

【作用】

上記のように構成した本考案の自走式車輪は、減速機と車輪の外輪部を容易に 交換できるように、かつ、車輪全体の耐環境性が維持できるように、駆動用アク チエータと、これに直結した減速機部分とを密封状態となるようシール部材を配 備した構造とし、水路や管などの内部に存在する環境流体が直接減速機部材に触 れることを防ぐと共に、減速機出力軸と車輪の間とで分解可能な構造としたこと により車輪損耗時の交換を容易にしている。

【００１０】

【実施例】

以下図面により本考案の１実施例につき説明する。 図１は本考案の実施例に係る自走式車輪の断面図、図２は同側面図である。

【００１１】 これらの図において、１は管又は水路などで、その壁内部を本考案の車輪が走 行する。２は、車輪１を取付ける管内走行装置のベースで、このベース２に支持 板Ａ（３）と支持板Ｂ（４）が固定され、さらに各支持板３，４にはそれぞれ軸 受け板Ａ（５），Ｂ（６）が取付けられている。

【００１２】 軸受け板Ａ（５）及び軸受け板Ｂ（６）の外周にはそれぞれ軸受け７が装着さ れ、軸受け７の外周にはケースＡ（８）及びケースＢ（９）がそれぞれ対向して 装着されている。ケースＡ（８），Ｂ（９）の間には、減速機の出力となるサー キュラスプラインのフランジ部１１が挟みこまれ一体化されている。

【００１３】 また、一方の軸受け板Ａ（５）の一端には駆動モータ（本実施例では油圧モー タ）１２が取付けられ、その出力軸１３が減速機の入力段となるウェーブジェネ レータハブ１４に接続されており、動力を減速機側に伝達する。

【００１４】 減速機のウェーブジェネレータの回転により回動するフレクスプラインのフラ ンジ部１５は固定フランジ１６を用いて他方の軸受け板Ｂ（６）に固定され、減 速機の出力の反力をささえる。

【００１５】 また、ウェーブジェネレータハブ１４の両端外周部には軸受け１７が装着され 、それぞれ、軸受け板Ａ（５）と固定フランジ６で支えられる。

【００１６】 減速機はサーキュラスプラインフランジ部１１、ウェーブジェネレータハブ１ ４、フレクスプラインのフランジ部１５で構成される。なおこの減速機は市販さ れた公知構造であるので詳細説明は省略する。

【００１７】 一方、ケースＡ（８），Ｂ（９）にはシールケースＡ（１８），Ｂ（１９）が 取付けられており、シール２０が装着されており、それぞれ、支持板Ａ（３）， Ｂ（４）の外周部との間で水路・管等の内部に存在する雰囲気流体がシールでき るようになっている。

【００１８】 さらに、ケースＢ（９）には、外周部にゴム等のライニング２１の施された車 輪の外輪部２２が固定されている。

【００１９】 また、ケースＢ（９）の固定用ボルト穴部にはプラグ２３が挿入されており、 ボルト穴を伝って減速機のサーキュラスプラインのフランジ部１１に前記雰囲気 流体が浸入するのを防いでいる。そして軸受け板Ｂ（６）の外方端面にはカバー ２４が取付けてある。

【００２０】 なお、各構成部材の合わせ面などで、雰囲気流体の浸入を防ぐ必要のある部分 には固定シール（Ｏリングなど）が挿入されている。（３と５、４と６、５と１ ２、６と２４、８と１８、９と１９、９と２３、８と２２、９と２２の各間）

【００２１】 以上本考案の１実施例につき説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のでなく、本考案技術思想の範囲内において種々設計変更し得るものであり、そ れらは何れも本考案の技術的範囲に属する。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の自走式（駆動）車輪は、減速機、モータを内蔵 し、耐環境性を有する車輪をコンパクトに構成し、かつ、特殊な耐環境部材を減 速機に用いる必要がないので全体として安価に提供できる。

【００２３】 また、減速機出力部をケース側とし、これを包み込むように車輪の外輪部材を 構成しているので、外輪部材の損耗時などにおける交換等保守・補修が容易であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例に係る自走式車輪の断面図で
ある。

【図２】同実施例車輪の側面図である。

【図３】従来の自走式車輪の一部切欠き側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 管、水路等（対象物） ２ ベース ３ 支持板Ａ ４ 支持板Ｂ ５ 軸受板Ａ ６ 軸受板Ｂ ７ 軸受 ８ ケースＡ ９ ケースＢ １１ サーキュラスプラインのフランジ部 １２ 駆動モータ １３ 出力軸 １４ ウェーブジェネレータハブ １５ フレクスプラインのフランジ部 １６ 固定フランジ １８ シールケースＡ １９ シールケースＢ ２１ ライニング部 ２２ 外輪部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路・管等の内部を走行する自走式駆動
   車輪において、該車輪に駆動用アクチエータと、該アク
   チエータに直結する減速機とよりなる駆動部を密封状態
   で内蔵するとともに、該車輪を管内走行装置のベースに
   支持板を介して支承し、さらに、前記減速機の出力部を
   減速機のケース側に配置し、これを車輪の外輪部に接続
   し、減速機出力軸と車輪との間で分解可能に構成したこ
   とを特徴とする自走式車輪。