JPH07191801A - 選択装置 - Google Patents

選択装置

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JPH07191801A
JPH07191801A JP4215523A JP21552392A JPH07191801A JP H07191801 A JPH07191801 A JP H07191801A JP 4215523 A JP4215523 A JP 4215523A JP 21552392 A JP21552392 A JP 21552392A JP H07191801 A JPH07191801 A JP H07191801A
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JP
Japan
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selection device
housing
selection
ball member
converting
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Application number
JP4215523A
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English (en)
Inventor
Frederick C Mailey
シー．メイリイ フレデリック
Robert A Cecil
エイ．セシル ロバート
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Philips Nuclear Medicine Inc
Original Assignee
Picker International Inc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of two-dimensional [2D] relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 指をぎこちなく動かして離ればなれの押しボ
タンもしくは他の選択装置を操作しなくて済むように運
動の符号化と選択信号の発生手段を統合し、正確な片手
（あるいは１本の指）操作を可能にすることである。 【構成】 選択装置にはトラックボール（１０）が回転
自在にロール（１２，１４）上に取り付けられる。ロー
ルはパルス列を発生する回転エンコーダ（１６，１８）
に接続されている。アップ／ダウン・カウンタ（２０，
２２）はパルスを２軸に沿う直線運動の指示に変える。
トラックボールに下向きの非回転圧力が作用すると、変
換器（５０）が選択信号とみなす電気信号を出力する。
実施例の変換器はストレイン・ゲージ又はその出力の大
きさが力の大きさにより変わる別の変換器である。比較
器（５４）は変換器の出力を選択可能なしきい値と比較
して選択信号を発生するかどうかを指示する。別の実施
例の変換器は２値状態を持つもので、例えばメカニカル
・スイッチ（７０）で、トラックボールに作用する力に
応答し所定の最小値を越えるときに状態を変化させるよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、選択装置に関する。こ
の装置は、多軸に関連した方向と運動を符号化しかつ選
択を行えるようにしたもので、特別な分野に応用されて
もいるので、以下その例を参照して説明する。
【０００２】
【従来の技術】今までのところ、二次元及び三次元のト
ラックボール選択装置がかなり利用されてきてもいる。
一般に、二次元トラックボールは互いに垂直な２つのロ
ーラ上に支持されている。ボールの回転はボールとロー
ラとの摩擦接触で各ローラに対応した回転に変えられ
る。更に詳しく説明すると、各ローラの回転はそのロー
ラの中心軸に並行な軸に関連したボールの回転を示す。
エンコーダは各ローラに接続されており、対応するロー
ラの回転を電気信号、例えば回転の各増分に対応した電
気パルス信号に変える。三次元トラックボールについて
は、第３のローラが一般にトラックボールの一面と接触
するように他の２つのローラと直交して配置されてい
る。
【０００３】一般に、トラックボールはビデオディスプ
レイの選択画面までカーソルを移動させるために用いら
れている。所定位置、例えばメニュー選択に到達したと
き、オペレータはトラックボールから手を離して近くの
選択ボタンを押し、カーソルとの関連で示したメニュー
項目を選択する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】１つの問題として、ト
ラックボールから手を離すとき、手の動かし方によって
時々回転力をボールに与え、ボール自体の位置を変えて
しまうこと、すなわちカーソルを移動させてしまうこと
が起きた。
【０００５】別のオペレータは手のひら又は指先でトラ
ックボールを押さえつけながら別の指で選択ボタンを押
すことを行っている。この方法だと、オペレータがトラ
ックボールを押さえ続けたままなので、カーソルの位置
制御を連続して行うことが可能である。しかし、選択ボ
タンを押そうとするとき、時々不用な回転をトラックボ
ールに与えることがあった。
【０００６】分離した状態の選択装置、例えば押しボタ
ンは扱い難いばかりでなく、製造及び生産が高くつく傾
向があった。
【０００７】そこで、本発明は上述した問題やその他の
問題を解決した選択装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ボール
部材、該ボール部材を回転自在に支持する手段及びボー
ル部材の回転運動を少なくとも第１及び第２軸に関する
ボール部材の回転として第１及び第２信号にそれぞれ変
換する手段から構成された選択装置において、前記ボー
ル部材に及ぼす非回転力が所定の識別レベルを越えたと
きに選択信号を出力する変換手段を設けたことを特徴と
する。
【０００９】本発明の一態様では、ボール部材を回転自
在に支持する手段は少なくとも２つのローラを有し、か
つ回転運動を変換する手段はローラの回転をパルス列に
変換する手段とそのパルス列を第１及び第２信号に分解
するレゾルバ手段を有する。
【００１０】この態様では、ローラはそれに関連する支
持構造物に取り付けられ、かつ変換手段はその支持構造
物に接合され、その変形に応じた選択信号を発生する。
【００１１】別の態様では、ローラ部材はハウジング内
に取り付けられ、かつ変換手段はそのハウジングとその
ハウジングに関連した構造物との間に配置される。
【００１２】本発明による装置は、更にボール部材を中
心にして取り付けられ、それに独立して回転するリング
部材、そのリング部材の回転運動を第３軸に関連したリ
ング部材の回転を示す信号に変換する手段及びリング部
材に及ぼす非回転力が所定の識別レベルを越えたときに
選択信号を出力する変換手段を含むように構成してもよ
い。
【００１３】本発明の第１の利点は、運動の符号化と選
択信号の発生手段を統合したことにある。
【００１４】本発明の他の利点は、指をぎこちなく動か
して別途設けた押しボタンもしくは別の選択装置を操作
しなくて済むことである。正確な片手（あるいは１本の
指）操作が可能である。
【００１５】本発明の他の利点は、そのコストが低くな
ることである。本発明の他の利点は、コンパクト化が達
成さることである。
【００１６】
【実施例】以下、本発明による複数の実施例を、添付図
面に示す例に従って説明する。各装置は、回転運動を２
以上の軸に関連した変位又は回転に変換する多軸トラッ
クボール組立体Ａと、非回転又は下向きの力を選択信号
に変える選択装置Ｂから構成される。
【００１７】図１を参照して説明すると、トラックボー
ル組立体Ａはプラスチック又は同様のもので形成された
中実又は中空の球面部材１０を有する。ボール部材１０
は第１ロッドもしくはローラ部材１２とこの第１部材に
直交する第２ローラ部材１４上に支持されている。第１
ローラ部材は回転感知手段又はエンコーダ１６に接続さ
れており、この手段又はエンコーダは第１ローラ部材の
回転を符号化した第１回転信号、例えばパルス列に変換
する。各パルスは関連ロッドの軸に垂直な方向の所定の
回転角の増分を示す。第２回転感知又は符号化手段１８
は第２ロッドの回転を符号化した第２回転信号に変え
る。更に第３ロッドをボール部材と接触した状態で第１
及び第２ロッドに直角に取り付けることが可能で、この
ようにした場合は第３回転感知装置又はエンコーダ手段
を駆動する。パルス列を発生させるために、種々の回転
感知器を利用してもよい。例えば、デスクの回りに複数
の隙間を均等な角度で設け、それをローラで回転しても
よい。発光ダイオードをデスクの一方に取付け、光をそ
の隙間を通して受光ダイオード又は受光素子に送っても
よい。光の透過と遮蔽がデスクの隙間と実部が発光部と
受光部との間で移動するときに起こるので、それに応じ
たパルス列が発生する。一対の光ダイオードあるいは他
の光検出器を使用すれば、一対のパルス列が発生するの
で、その周波数は回転速度と共に変化し、その位相は回
転方向を示す。
【００１８】第１分解手段２０、例えばアップ／ダウン
・カウンタが第１回転感知器１６に接続されている。位
相表示はカウンタのアップ・ダウンを制御し、各パルス
は適当な方向にカウンタを１つずつ増加させる。この方
法によると、第１位置リゾルバあるいはカウンタはパル
ス列を第１方向に関係した回転指示に変える。同様に、
第２リゾルバ２２、例えばアップ／ダウン・カウンタは
第２リゾルバの出力を第２軸に関連した運動の指示に変
える。同様に、追加のリゾルバを設けた場合には、第３
軸に関連したボールの運動を第３の関連位置又は運動指
示に変える。
【００１９】図１の実施例において、後の軸に関連する
符号化は、ボール１０の回りで、、それと独立に回転す
るリングあるいはカラー３０によって行われる。ローラ
３２はリングと連係して回転感知器あるいはエンコーダ
３４を駆動する。エンコーダはリング３０の動きに応じ
たパルス列を発生する。もう１つのアップ／ダウン・カ
ウンタ３６は、パルス列と位相情報をリング３０の角度
位置の指示量に変換する。
【００２０】選択装置Ｂはボール部材及びリングの少な
くとも１つに作用する下向き圧力に応答して選択信号又
はパルスを発生する。ボール部材に作用する下向きの圧
力によって、それに比例する力がローラ１２，１４、支
柱及びローラ用の別の構造物４０、ローラと共にボール
部材の３点支持をする補助の支持部材４２、ハウジング
４４、その他同類のものに及ぶことが判る。ボール部材
に作用する下向きの力は、ローラの変形の原因となり、
支持部材内のローラの変形は支持部材、その他同類のも
のの変形につながる。図示例においては、変換器５０、
例えばストレイン・ゲージあるいは別の電気─力感知手
段が、ボール部材に及んだ力で曲げ、歪み又は移動が起
きるような構造物の１つに張り付けられている。ストレ
イン・ゲージ５０は増幅器５２、次いでスレッショルド
比較手段５４に接続されている。スレッショルド比較手
段は感知した歪みが設定調整可能なしきい値を越えるか
どうかを決定する。この方法では、ボールに加えた力が
選択指示となるように、その大きさを調整することが可
能である。
【００２１】同様に、選択装置は、リング・フォース検
出器６０、例えばストレイン・ゲージあるいはメカニカ
ル・スイッチのようなものを含むように構成してもよ
く、この場合検出器はリング３０と相互接続される。フ
ォース検出器はリング部材の下側で取付構造物６２の上
に配置される。取付構造物にはリング部材運動感知ある
いは符号化変換器３４、もしくは同様のものが取り付け
られる。リング部材フォース検出器６０は増幅器６３、
次いで比較手段６４に接続されている。比較手段６４は
ストレイン・ゲージ６０の信号を調整可能なしきい値あ
るいは基準値と比較する。手段６６はカウンタ２０，２
２，３６，の計数値をｘ，ｙ及びｚ（又はθ）の座標値
に、かつスレッショルド回路５４，６４の出力を選択信
号又は許可信号、例えば０又は１、あるいはオン又はオ
フ等に変える。
【００２２】図２の例で説明すると、選択装置Ｂはメカ
ニカル・スイッチ７０を備えるように構成してもよい。
トラックボール組立体のハウジング７２はスプリング７
４の上に取り付けられている。スプリングは比較的硬
く、トラックボールがぐらつかないようにされている
が、その一方においてハウジング７２がメカニカル・ス
イッチ７０と接触できるように十分な動きあるいは行程
がとれるようになっている。直線ガイド７６がトラック
ボール組立体Ａを強制的に垂直方向に移動させるために
設けられている。
【００２３】図３の実施例では、トラックボール・ハウ
ジングの一方の端がその近くにあるヒンジ８０の上に取
り付けられている。メカニカル・スイッチ８２は他方の
端を支持している。トラックボールに下向きの圧力が作
用すると、トラックボール組立体Ａはヒンジ回りで旋回
し、メカニカル・スイッチ８２の状態を変える。
【００２４】図４の例で説明すると、トラックボール・
ハウジングＡは多数の支持部材８６に取り付けられてい
る。トラックボール組立体Ａに下向きの圧力が作用する
と、支持部材８６が変形し、ストレイン・ゲージ８８に
それに相当する出力信号が発生する。
【００２５】図５の例で説明すると、トラックボール組
立体Ａはアーム部材９０に取り付けられている。監視手
段、例えばストレイン・ゲージ９２のようなものがアー
ムに接続され、トラックボールに作用した下向き圧力に
よってアームが変形するのを検出するようにしている。
これとは別に、アームはヒンジ９４により支持されてい
てもよい。運動検出変換器９６はアームとそれに関連す
る固定ハウジング９８との間に配置され、トラックボー
ルに作用する下向き圧力により圧縮されるようになって
いる。
【００２６】変換器には種々の形式が考えられる。具体
的な例ではメカニカル・スイッチやストレイン・ゲージ
の使用例を示した。変換器のその外の形式としては、磁
性又は強磁性体の相対運動を感知する誘導型ピック・ア
ップ、コンデンサの２つのプレート又は電極の近接又は
相対運動を感知する容量型ピック・アップ、磁石の運動
を検出するホール効果変換器、圧力に応じて電圧を発生
する圧電変換器等がある。
【００２７】本発明は好ましい実施例について説明し
た。上記詳細な説明の読解者により修正・変更が起こる
ことは明らかである。それは本発明の意図したもので、
本発明には請求の範囲又は均等の範囲内に入る全ての修
正・変更が含まれる。
【００２８】
【発明の効果】本発明の第１の効果は、運動の符号化と
選択信号の発生手段を統合したこと、他の効果は、指を
ぎこちなく動かして離ればなれになった別の押しボタン
もしくは他の選択装置を操作しなくて済むことであり、
正確な片手（あるいは１本の指）操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を示す分解組立図である。
【図２】第２実施例の概略図である。
【図３】第３実施例の概略図である。
【図４】第４実施例の概略図である。
【図５】第５実施例の概略図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート エイ．セシル アメリカ合衆国 オハイオ州 44139，ソ ウロン，ワゴン ウィール 33195

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボール部材（１０）、該ボール部材
    （１０）を回転自在に支持する手段（１２，１４，４
    ２）、ボール部材の回転運動を少なくとも第１及び第２
    軸に関するボール部材の回転として第１及び第２信号に
    それぞれ変換する手段（１６，１８，２０，２２）から
    構成された選択装置において、前記ボール部材に及ぼす
    非回転力が所定の識別レベルを越えたときに選択信号を
    出力する変換手段（５０，７０，８２，８８，９２又は
    ９６）を設けたことを特徴とする選択装置。
  2. 【請求項２】 前記ボール部材（１０）の回転支持手
    段（１２，１４，４２）は少なくとも２つのローラ（１
    ２，１４）を有し、かつ前記回転運動を変換する手段
    （１６，１８，２０，２２）は上記ローラ（１２，１
    ４）の回転をパルス列に変換する手段（１６，１８）と
    上記パルス列を第１及び第２信号に分解するレゾルバ手
    段（２０，２２）を有することを特徴とする請求項１記
    載の選択装置。
  3. 【請求項３】 前記ローラ（１２，１４）はそれに関
    連する支持構造物（４０）に取り付けられ、前記変換手
    段（５０）は上記支持構造物（４０）に接合され、その
    変形に応じて選択信号を発生することを特徴とする請求
    項２記載の選択装置。
  4. 【請求項４】 前記ローラ部材（１２，１４）はハウ
    ジング（７２）内に取り付けられ、かつ前記変換手段
    （５０，７０，８２，８８，９２又は９６）は上記ハウ
    ジング（７２）とそれに関連した構造物（４４，７６，
    ９８）との間に配置されていることを特徴とする請求項
    ２記載の選択装置。
  5. 【請求項５】 前記ハウジング（７２）は前記関連構
    造物により支持されているスプリング手段（７４）の上
    に取り付けられ、かつ前記変換手段（７０）は上記ハウ
    ジング（７２）が移動して上記スプリング手段（７４）
    を圧縮したとき該ハウジング（７２）により接点切り換
    えするように取り付けられていることを特徴とする請求
    項４記載の選択装置。
  6. 【請求項６】 前記ハウジング（７２）の移動を所定
    の案内路に制限するガイド手段（７６）を更に有するこ
    とを特徴とする請求項５記載の選択装置。
  7. 【請求項７】 前記ハウジング（７２）は一方の端が
    ヒンジ（８０又は９４）により旋回可能に支持され、他
    方の端が前記変換手段（８２又は９６）により支持さ
    れ、前記ボール部材（１０）に下向きの圧力が作用した
    とき上記ハウジング（７２）がヒンジ（８０又は９４）
    回りで回転して変換手段（８２又は９４）に圧力を及ぼ
    すことを特徴とする請求項４記載の選択装置。
  8. 【請求項８】 前記ハウジング（７２）は少なくとも
    １つの変形可能な部材（８６又は９０）を介して前記支
    持構造物（９８）に接続され、かつ前記変換手段（８８
    又は９２）は上記変形可能な部材（８６又は９０）に接
    続され、その変形を検出することを特徴とする請求項４
    記載の選択装置。
  9. 【請求項９】 前記変換手段（５０，７０，８２，８
    ８，９２又は９６）は少なくともメカニカルスイッチ、
    ストレインゲージ、ホール効果変換器、圧電変換器、指
    示変換器、容量型変換器及び光学的変換器の１つを有す
    ることを特徴とする前項いずれか１記載の選択装置。
  10. 【請求項１０】 前記ボール部材（１０）は支持構造物
    （１２，１４，４２，７２）の上に転動自在に支持さ
    れ、前記変換手段はその機能が果たせるように上記支持
    構造物（１２，１４，４２，７２）に接続されているこ
    とを特徴とする請求項１記載の選択装置。
  11. 【請求項１１】 前記支持構造物（１２，１４，４２，
    ７２）はハウジング（７２）を含むことを特徴とする請
    求項１０記載の選択装置。
  12. 【請求項１２】 前記支持構造物（１２，１４，４２又
    は７２）は前記ハウジング（７２）内にロール部材（１
    ２，１４）を有することを特徴とする請求項１１記載の
    選択装置。
  13. 【請求項１３】 前記ボール部材（１０）を中心にして
    取り付けられそれと独立して回転するリング部材（３
    ０）、上記リング部材（３０）の回転運動を第３軸に関
    連して該リング部材（３０）の回転を示す信号に変換す
    る手段（３２，３４）及び前記リング部材（３０）に作
    用する所定の識別レベルを越えた非回転力を選択信号に
    変換する変換手段（６０）を更に有することを特徴とす
    る前項いずれか１記載の選択装置。
JP4215523A 1991-08-01 1992-07-21 選択装置 Pending JPH07191801A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/738,889 US5237311A (en) 1991-08-01 1991-08-01 Hingedly supported integrated trackball and selection device
US07/738,889 1991-08-01

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JPH07191801A true JPH07191801A (ja) 1995-07-28

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ID=24969909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4215523A Pending JPH07191801A (ja) 1991-08-01 1992-07-21 選択装置

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JP (1) JPH07191801A (ja)
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