JPH0719238U - 棒材自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒材が空振りすることなく、高速に分離する
ことを可能とする。 【構成】 棒材供給部から供給される複数の棒材の中か
ら１本の棒材の一端を分離する一端分離部と、一端分離
部で分離した棒材と残りの棒材の間にセパレータを挿入
し長手方向に他端まで分離する全分離部とを備え、一端
分離部１３０は、棒材を挿入可能な切欠部１３１ａを持
つ分離板１３１を有し、棒材供給部は、分離板ととも
に、棒材を溜める谷状の溜部を形成し、分離板１３１
は、切欠部１３１ａが溜部の谷底に向かう動作により、
その溜部の斜面の最も上側にある棒材をその切欠部に落
とし込み、切欠部１３１ａが谷底から離れる動作により
棒材の一端分離を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数本の棒材の中から１本の棒材を順次取り出すことができる棒材 自動取出し装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

鉄や非鉄金属などで、中空や中実に加工された棒材は、複数本ごとに結束され た状態で工場などに搬入され、用途や作業工程により、冷間で引き抜きしたり、 曲がりを矯正したり、あるいは、切削，切断，探傷などの作業が行われる。この 場合に、棒材は、各機械に１本ずつ供給しなければならない。

【０００３】 本件出願人は、既に、複数本の棒材の中から１本の棒材を確実に分離して取り 出すことができる棒材自動取出し装置（実願平１−８６１５３号）を提案してい る。 図３〜図６は、棒材自動取出し装置の従来例を示した図であって、図３は全体 の構造を示した図、図４は全分離部を示した図、図５は一端分離部の駆動系を示 した図、図６は、動作を説明するための図である。 従来の棒材自動取出し装置は、棒材供給部１と、棒材小出し部２と、一端分離 部３と、クランプ部４と、全分離部５などとから構成されている。

【０００４】 棒材供給部１は、束を解かれた複数本の棒材Ｂを次段に供給する部分であり、 ベルト１１，フリードラム１２，巻取ドラム１３，センサ１４などから構成され ている。 ベルト１１は、一端が固定部に取り付けられており、中間部が自由に回転でき るフリードラム１２に巻き掛けられ、他端が巻取ドラム１３に取り付けられてい る。ベルト１１は、巻取ドラム１３を巻き戻したときに、固定部とフリードラム １２の間に、棒材Ｂが多数本載置できるだけの十分な長さがあり、棒材Ｂの長手 方向に複数本配置されている。 巻取ドラム１３は、図示しないモータにより、正逆方向に間歇的に回転して、 ベルト１１を巻き取り、巻き戻しするドラムである。センサ１４は、フリードラ ム１２と後述するストッパ２２の間に設けられており、この部分に棒材Ｂがある か否かを非接触で検出して、巻取ドラム１３を駆動するタイミング信号を得るた めのセンサである。

【０００５】 棒材小出し部２は、棒材供給部１から供給された棒材Ｂを小数本ずつ小出しし て供給する部分であり、傾斜棚２１，ストッパ２２，センサ２３などから構成さ れている。 傾斜棚２１は、フリードラム１２の左側に配置されている。傾斜棚２１には、 その上側にストッパ２２が設けられている。ストッパ２２は、軸２２ａを中心に 揺動することができ、実線で示した起立した位置では、フリードラム１２との間 に棒材Ｂを数本溜めておける谷間を形成でき、破線で示した倒れた位置では、そ れらの棒材Ｂの規制を解いて、傾斜棚２１の下方に移動させることができる。 傾斜棚２１の下端部は、再び上側に曲げ起こされており、その谷部分に棒材Ｂ を数本溜めておくことができる。傾斜棚２１の下端から所定の位置（棒材Ｂを４ 〜５本並べた位置）には、センサ２３が設けられている。センサ２３は、棒材小 出し部２に棒材Ｂが残り少なくなったことを非接触で検出して、ストッパ２２を 開放するタイミング信号を得るためのセンサである。

【０００６】 一端分離部３は、供給される棒材Ｂから１本の棒材Ｂの一端を分離する部分で あり、分離板３１，スクレーパ３５，センサ３６などから構成されている。 分離板３１は、傾斜棚２１の下端に設けられている。この分離板３１として、 例えば、外周の４箇所に切欠部のある２枚の円板３２，３３を組み合わせた９０ 度ごとに間歇割出しする機構を用いることができる。 ２枚の円板３２，３３は、切欠部をずらして、長孔に挿入されたネジ３４で締 め付け固定することにより、取り出す棒材Ｂの直径に合わせて、切欠部の溝深さ を調整することができる。分離板３１の切欠部は、傾斜棚２１の最下端の棒材Ｂ の一端が、１本だけ落ち込むようにしてある。 分離板３１は、図５に示すようなエアシリンダ３７とラチェット機構３８など からなる駆動部により駆動される。エアシリンダ３７のロッドが縮む動作により 、アーム３８ａが反時計方向に回転し、アーム３８ａに設けられたラチェット爪 ３８ｂが、ラチェットホイール３８ｃの切欠部を押しながら反時計方向に９０度 回転する。ラチェット爪３８ｂは、アーム３８ａに設けられた部材３８ｅの間に 挿入されたばね３８ｄにより、ラチェットホイール３８ｃの方向に付勢されてい る。ラチェットホイール３８ｃと同軸に、分離板３１が設けられているので、分 離板３１は、軸３１ａを中心にして９０度ずつ反時計方向に間歇的に回転して、 棒材Ｂの一端を後述するクランプ位置まで順次搬送することができる。ラチェッ トホイール３８ｃは、割出し停止後にその位置に停止しておくように、常時ブレ ーキが掛けられている。 スクレーパ３５は、分離される棒材Ｂに、残りの棒材が一緒に付いてくるのを 防止するためのものである。センサ３６は、分離板３１の切欠部に設けられてお り、分離板３１の切欠部に棒材Ｂが入ったことを非接触で検出して、分離板３１ を駆動するタイミング信号を得るセンサである。

【０００７】 クランプ部４は、分離した棒材Ｂの一端をクランプする部分であり、エアシリ ンダ４１，押さえ板４２，４３，センサ４４などから構成されている。 エアシリンダ４１は、分離板３１の左側上方４５度のクランプ位置に設けられ ており、シリンダ４１のロッドに設けられた押さえ板４２と、固定部に設けられ た押さえ板４３により、この位置に搬送されてきた棒材Ｂの一端をクランプして 、後述する全分離工程で棒材Ｂが移動するのを防止して、確実に分離できるよう にしている。 センサ４４は、接触センサであり、分離板３１で分離された棒材Ｂのクランプ 信号を取り出すと共に、棒材Ｂがクランプ位置になかった場合、いわゆる空振り の場合を検出して、エアシリンダ４１を駆動することなく、再度、分離板３１を 回転するタイミング信号を得るセンサである。センサ４４に接触センサを用いる のは、円板３２，３３の切欠部をずらして、溝深さを変化させた場合に、検出位 置を容易に調節できるようにするためである。

【０００８】 全分離部５は、一端をクランプした棒材Ｂと残りの棒材の間にセパレータを挿 入し長手方向に走行させることによりクランプした棒材の他端を分離する部分で あり、主に図４に示すように、スプロケット５１，チェーン５２，セパレータ５ ３，ローラ５４などから構成されている。 スプロケット５１の回転軸は、分離板３１の回転軸と略直交するように配置さ れている。スプロケット５１には、チェーン５２が巻き掛けられており、チェー ン５２には、セパレータ５３と複数のローラ５４が回転自在に設けられている。 セパレータ５３は、チェーン５２の走行に伴い、一端が分離された棒材Ｂを梳く ようにして、棒材Ｂの他端と絡みあった他の棒材を分離することができる。セパ レータ５３として、回転する円板を用いたのは、棒材Ｂに接触したときに棒材Ｂ が傷付くのを防止するためである。 ローラ５４は、円錐台状で棒材Ｂにスリキズを付けないようにセパレータ５３ と同様に、自在に回転できるように取り付けられ、チェーン５２に所定の間隔で 複数設けられている。ローラ５４は、セパレータ５３で棒材Ｂが移動されたとき に、傾斜棚２１と搬出部６側の排出棚６１との間に棒材Ｂが落ち込むのを防止す るためのものである。ローラ５４の側面が傾斜しているのは、分離された棒材Ｂ が排出棚６１側に落ちるようにするためである。

【０００９】 つぎに、従来の棒材自動取出し装置の動作を説明する。 まず、束を解いた棒材Ｂをベルト１１に載せて、図示しない起動スイッチを押 すと、巻取ドラム１３が反時計方向に間歇的に回転して、ベルト１１を巻き取る ことにより、棒材Ｂは、フリードラム１２を乗り越えて、ストッパ２２との間に 数本の棒材Ｂを送る。このとき、センサ１４が棒材Ｂを検出すると、巻取ドラム １３は時計方向に間歇的に所定の角度回転して停止し、緩んだ状態で待機する。 棒材Ｂが少なくなったことをセンサ２３が検出すると、ストッパ２２が倒れて、 そこに溜められていた棒材Ｂが、傾斜棚２１の下端まで移動して一端分離部３に 棒材Ｂを小出しに供給する。ストッパ２２が元の状態に起立すると、再び、巻取 ドラム１３が前述と同様な動作をする。

【００１０】 分離板３１の切欠部に先頭の棒材Ｂ１が入ると、それをセンサ３６が検出して 、エアシリンダ３７が作動し、ラチェット機構３８を介して、分離板３１を９０ 度回転させることにより、分離板３１の切欠部に入った棒材Ｂ１の一端を分離す る〔図６（Ａ）参照〕。分離板３１の回転により、棒材Ｂ１はクランプ位置に送 られ、センサ４４が棒材Ｂ１を検出すると、エアシリンダ４１が伸びて、棒材Ｂ １の一端をクランプする〔図６（Ｂ）参照〕。センサ４４が出力しないときには 、分離板３１の切欠部に棒材Ｂ１が入っていなかったと判断して、エアシリンダ ４１を作動させずに、分離板３１を再び９０度回転させる。エアシリンダ４１が 棒材Ｂ１の一端をクランプすると、セパレータ５３が右側に移動して、棒材Ｂ１ を他端まで分離する〔図６（Ｃ）参照〕。この状態で、エアシリンダ４１のロッ ドを縮めて、分離板３１をさらに９０度回転させると、棒材Ｂは、搬出部６の排 出棚６１に排出される。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の装置では、分離板３１の切欠部に棒材Ｂが入り９０度回転させ ることにより、その棒材Ｂの一端を分離するが、旋回途中に棒材Ｂどうしが絡み 合っている場合には、棒材Ｂが分離板３１の切欠部から外れ、空振りをするとい う問題があった。

【００１２】 また、分離板３１は、１方向に回転するようにしたので、全分離が行われた後 でなければ、次の棒材Ｂを供給することができず、分離速度が遅いという問題が あった。

【００１３】 本考案の目的は、前記提案をさらに改良して、棒材が空振りすることなく、高 速に分離することを可能とする棒材自動取出し装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、本考案による棒材自動取出し装置の第１の解決手 段は、棒材供給部から供給される複数の棒材の中から１本の棒材の一端を分離す る一端分離部と、前記一端分離部で分離した棒材と残りの棒材の間にセパレータ を挿入し長手方向に他端まで分離する全分離部とを備えた棒材自動取出し装置に おいて、前記一端分離部は、前記棒材を挿入可能な切欠部を持つ分離板を有し、 前記棒材供給部は、前記分離板とともに、前記棒材を溜める谷状の溜部を形成し 、前記分離板は、前記切欠部が前記溜部の谷底に向かう動作により、その溜部の 斜面の最も上側にある棒材をその切欠部に落とし込み、前記切欠部が前記谷底か ら離れる動作により前記棒材の一端分離を行うことを特徴とする。

【００１５】 第２の解決手段では、前記第１の解決手段の棒材自動取出し装置において、前 記全分離部で分離するときに、前記一端分離部で分離した棒材の一端をクランプ するクランプ部を備え、前記クランプ部が前記棒材の一端をクランプしていると きに、前記一端分離部は、前記棒材供給部の前記溜部に戻って、前記切欠部に前 記棒材を落とし込み、次回の一端分離に備えて待機していることを特徴とするこ とができる。

【００１６】

【作用】

本考案の第１の解決手段においては、分離板は、その切欠部が溜部の谷底に向 かう動作により、その溜部の斜面の最も上側にある棒材をその切欠部に落とし込 むようにしたので、分離板の切欠部に棒材を確実に落とし込むことができる。

【００１７】 第２の解決手段においては、分離板は棒材供給部に戻って、その切欠部に棒材 を落とし込み、次回の一端分離に備えて待機しているので、次の一端分離を速や かに行うことができる。

【００１８】

【実施例】

以下、図面等を参照して、実施例につき、本考案を詳細に説明する。 図１は、本考案による棒材自動取出し装置の実施例を示す図、図２（Ａ）は、 図１のＡ−Ａ’断面図、図２（Ｂ）は、分離板を抜き出して示す図である。 この実施例の棒材自動取出し装置は、一端分離部１３０と、クランプ部１４０ の部分を主に改良したものであり、その他の部分は、前述した従来の装置をその まま適用できるので、重複する説明は省略する。

【００１９】 一端分離部１３０は、供給される棒材Ｂから１本の棒材Ｂの一端を分離する部 分であり、分離板１３１，スクレーパ１３５，センサ１３６Ａおよび１３６Ｂ， エアシリンダ１３７などから構成されている。 分離板１３１は、図２（Ｂ）に示すように、円弧部分の１箇所に切欠部１３２ ａ，１３３ａのある２枚の扇状板１３２，１３３を組み合わせものである。２枚 の扇状板１３２，１３３は、切欠部１３２ａ，１３３ａをずらして、長孔に挿入 されたネジ１３４によって締め付け固定することにより、取り出す棒材Ｂの直径 に合わせて、切欠部１３１ａの溝幅および溝深さを調整することができる。 棒材Ｂは、ベルトコンベア１１１によって搬送され、ガイド部１２１に案内さ れてくる。分離板１３１の円弧状部分とガイド部１２１とによって谷状の溜部が 形成され、分離板１３１の切欠部１３１ａには、この溜部の斜面の最も上側の棒 材Ｂが１本だけ落ち込むようにしてある。

【００２０】 分離板１３１は、エアシリンダ１３７，切換弁１３７Ａ，空圧源２３７Ｂおよ びレバー１３８などからなる駆動部により駆動される。エアシリンダ１３７のロ ッドが伸縮動作により、レバー１３８がＥ方向及びＦ方向に回転する。スクレー パ１３５は、分離される棒材Ｂに、残りの棒材Ｂが一緒に付いてくるのを防止す るためのものである。 センサ１３６Ａは、分離前の棒材Ｂの有無を検出するためのものであり、近接 スイッチが用いられている。センサ１３６Ｂは、分離板１３１の切欠部１３１ａ に棒材Ｂが入ったことを非接触で検出し、分離板１３１のＥ方向の旋回を直ちに 停止させるためのものである。

【００２１】 クランプ部１４０は、分離した棒材Ｂの一端をクランプする部分であり、エア シリンダ１４１，クランプアーム１４２，クランプ受け台１４３，センサ１４４ などから構成されている。 エアシリンダ１４１は、分離板３１の右側上方のクランプ位置に設けられてお り、シリンダ１４１のロッドに設けられたクランプアーム１４２と、固定部に設 けられたクランプ受け台１４３により、この位置に搬送されてきた棒材Ｂの一端 をクランプして、全分離工程で棒材Ｂが移動するのを防止して、確実に分離でき るようにしている。クランプアーム１４２の先端には、棒材Ｂを傷付けないよう に、ラバーパット１４２ａが取り付けられている。また、クランプ受け台１４３ は、軸方向に移動して、長孔に挿入されたネジ１４３ａによって締め付け固定す ることにより、棒材Ｂの直径に応じた位置調節ができる。 センサ１４４は、分離された棒材Ｂがスキッドの斜面１６１に沿って滑り落ち たか否かを検出するためのものであり、近接スイッチ等が用いられている。 待機ストッパ部１６２は、傾斜面１６１のセンサ１４４の直後に、旋回軸を中 心に回転可能に設けられており、不図示のエアシリンダにより、傾斜面１６１に 対して略垂直に立てたり、倒れたりすることができる。この待機ストッパ部１６ ２は、長手方向に適当な間隔で複数個取り付けてある。

【００２２】 次に、この実施例の動作を説明する。分離板１３１の切欠部１３１ａは、旋回 限界Ｃの位置にあり、センサ１３６Ａがオンすると、Ｆ方向に旋回を始める。 分離板１３１の旋回途中では、殆どの場合には棒材Ｂが切欠部１３１ａに落ち 込むが、たとえその切欠部１３１ａに落ち込んでも、旋回途中で棒材Ｂ同士の絡 み合いによって、切欠部１３１ａから外れて空振りをする可能性がある。このた めに、最も上側の棒材Ｂ１から分離して、取り出すことが空振りを防ぐ最も有効 な手段と考えられる。 つまり、この実施例では、分離板１３１は、旋回限界Ｃからスタートし、セン サ１３６Ｂがオンしていれば、旋回限界Ｄの位置においてクランプアーム１４２ が時計方向に回転して棒材Ｂの先端をクランプする。それと同時に、図２に示す ようなセパレータ（全長分離板）１５３が走行して、棒材Ｂの長手方向の全分離 をする。

【００２３】 全長分離工程中において、分離板１２１は、Ｅ方向に旋回して切欠部１２１ａ に棒材Ｂが落ち込んで、センサ１３６Ｂがオンすると、直ちに停止する。 つまり、この実施例では、分離板１２１は逆方向（Ｅ方向）にも旋回し、その 旋回途中に切欠部１２１ａに棒材Ｂが落ち込むようにしてあるので、最も上側の 棒材Ｂを順次取り出すことができる。従って、空振りを防ぐことができる。

【００２４】 セパレータ１５３による全分離が完了すると、クランプアーム１４２がスキッ ドの斜面１６１の下部まで下降して、分離された棒材Ｂはスキッドの斜面面１６ １の傾斜に沿って滑り落ち、待機ストッパ部１６２に一旦待機させる。センサ１ ４４は、棒材Ｂが待機ストッパ部１６２まで滑り落ちたこと（確実に分離された こと）を検出すると、待機している分離板１２１がＦ方向の旋回を開始し、前述 と同様に、一端分離工程、クランプ工程までを行い、取り付けた相手機械の受入 れ許可信号により、待機ストッパ部１６２が倒れ、センサ１４４がオフし、待機 ストッパ部１６２が復元、直立すれば、直ちに全長分離工程を開始する。 つまり、この実施例では、従来の分離板２１のように、１／４回転ごとに一端 分離動作、クランプ動作を順次行うことなく、分離板１２１を往復させることに より、それぞれの動作を独立して行えるようにしたので、分離速度が向上すると ともに、空振りの度合いが減少した。

【００２５】 センサ１３６Ａによって棒材Ｂのないことが検出されると、ベルトコンベア１ １１が回転し、棒材Ｂを供給し、センサ１３６Ａがその棒材Ｂを検出すると、ベ ルトコンベア１１１が停止する。

【００２６】

【考案の効果】

以上詳しく説明したように、請求項１によれば、棒材供給部の溜部の斜面の最 も上側にある棒材を、分離板の切欠部に落とし込むようにしたので、分離板の切 欠部に棒材を確実に落とし込むことができ、空振りを防止することができる。

【００２７】 請求項１によれば、分離板は棒材供給部に戻って、その切欠部に棒材を落とし 込み、次回の一端分離に備えて待機しているので、次の一端分離を速やかに行う ことができ、分離速度を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による棒材自動取出し装置の実施例を示
した図である。

【図２】図２（Ａ）は、図１のＡ−Ａ’断面図、図２
（Ｂ）は、実施例に係る分離板の詳細図である。

【図３】棒材自動取出し装置の従来例の全体の構造を示
した図である。

【図４】従来例に係る全分離部を示した図である。

【図５】従来例に係る一端分離部の駆動系をである。

【図６】従来例に係る棒材自動取出し装置の動作を説明
するための図である。

【符号の説明】

１３０ 一端分離部 １３１ 分離板 １３２，１３３ 円板 １３５ スクレーパ １３６Ａ，１３６Ｂ センサ １３７ エアシリンダ １４０ クランプ部 １４１ エアシリンダ １４２ クランプアーム １４３ クランプ受け台 １４４ ４４ センサ Ｂ 棒材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材供給部から供給される複数の棒材の
   中から１本の棒材の一端を分離する一端分離部と、 前記一端分離部で分離した棒材と残りの棒材の間にセパ
   レータを挿入し長手方向に他端まで分離する全分離部と
   を備えた棒材自動取出し装置において、 前記一端分離部は、前記棒材を挿入可能な切欠部を持つ
   分離板を有し、 前記棒材供給部は、前記分離板とともに、前記棒材を溜
   める谷状の溜部を形成し、 前記分離板は、前記切欠部が前記溜部の谷底に向かう動
   作により、その溜部の斜面の最も上側にある棒材をその
   切欠部に落とし込み、前記切欠部が前記谷底から離れる
   動作により前記棒材の一端分離を行うことを特徴とする
   棒材自動取出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の棒材自動取出し装置に
   おいて、 前記全分離部で分離するときに、前記一端分離部で分離
   した棒材の一端をクランプするクランプ部を備え、 前記クランプ部が前記棒材の一端をクランプしていると
   きに、前記一端分離部は、前記棒材供給部の前記溜部に
   戻って、前記切欠部に前記棒材を落とし込み、次回の一
   端分離に備えて待機していることを特徴とする棒材自動
   取出し装置。