JPH0146428B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダーにおける玉揚方法に関
する。

多数の巻取ユニツトを並設して構成される自動
ワインダーにおいて、設定量または設定長に巻上
がつた満巻パツケージを自動的に玉揚し、ユニツ
ト背部に各ユニツトに沿つて延在したコンベア上
に移載する装置を出願人は先に提案した。即ち、
特開昭56−132269号に示すように、ユニツトの背
部に設けたベルトコンベア上へクレードルアーム
から離脱した満巻パツケージを載置し、貯溜また
は搬送する装置がある。

このような装置においては、コンベア上に満巻
パツケージが貯溜されているユニツトに満巻信号
が出されても、玉揚できない場合がある。即ち、
既にベルトコンベア上に満巻パツケージが載置さ
れているにもかかわらず新たな満巻パツケージを
玉揚すると新たな満巻パツケージは既に載置され
ているパツケージに阻止されてコンベア上に載置
できないばかりか、次の巻取りに支障をきたした
り、あるいは、コンベアを回動させて満巻パツケ
ージを自動的に搬送する場合においては、コンベ
アの回動中即ち満巻パツケージの搬送中に某巻取
ユニツトで玉揚されると、やはり玉揚された満巻
パツケージが搬送中のパツケージに衝突したり、
衝突せす遇然コンベア上に移載されたとしてもパ
ツケージの姿勢が崩れて後工程に支障をきたす。

また満巻パツケージの搬送中は玉揚動作を停止
させておくとしても、多数ユニツトに沿う長いコ
ンベアが回動してコンベア上のパツケージが自動
ワインダーから排出されてしまうまでには時間が
かかり、この間の玉揚動作を停止させておくこと
は、ワインダーの稼動効率上極めて不都合であ
る。

本発明は上記種々の不都合を解消することを目
的とするもので、多数の巻取ユニツトを並設した
自動ワインダーの各ユニツトに沿つて延在し、満
巻パツケージを載置して移動する搬送コンベア
と、各巻取ユニツトのクレードル部から満巻パツ
ケージが離脱する位置との間にパツケージの案内
路を配置し、該案内路の途次において満巻パツケ
ージを一時停止させるストツク部材を上記案内路
に設けたものである。

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１図において、Ｗは、紙面直角方向に多数並
設された巻取ユニツトＵを有する自動ワインダー
で、各ユニツトＵには巻取パツケージ１を支持す
るクレードル部２、糸をトラバースしつつパツケ
ージを接触回転させる綾振ドラム３、あるいは複
数の管糸を貯溜しておくマガジン４等を備えてお
り、公知の方法によつて巻取りが行われる。

上記ユニツトの背部即ち、糸走行路側を前面部
とした場合の背部にはユニツトに沿つて満巻パツ
ケージ搬送コンベアベルト５が延在して配設さ
れ、該コンベアの各ユニツト位置にはクレードル
部２から離脱する満巻パツケージを離脱位置から
コンベアへガイドする案内路６が底板７と側板８
とによつて形成されて設けられる。該案内路６は
コンベア５側に向かつてやゝ傾斜し、クレードル
部２から離脱した満巻パツケージが自重によつて
転動するのに十分な傾斜角θを有する。

なお、コンベアベルト５の側部に沿つて固定さ
れたガイドバー９は全ユニツトに渡つてのびてお
り、案内路６上を転動してコンベアベルト５上に
載置されるパツケージのストツパ兼姿勢制御の役
割を有するもので、ガイドバー９にパツケージが
衝突し、はね返りを利用してパツケージの軸心が
コンベア回動方向と平行になるようにしたもの
で、パツケージの搬送中はパツケージの糸層外表
面とガイドバー９は非接触となる位置に設置固定
される。

さらに上記案内路６の途次には、クレードル部
から離脱する満巻パツケージを一時停止させるス
トツク装置１０が設けられる。

第１〜３図に示すストツク装置１０は全ユニツ
トに沿つてのびるストツクバー１１と、該ストツ
クバー１１を適宜間隔でブラケツト１２を介して
支持し、自らは機枠１３に固定した軸受１４に支
持される支持バー１５と、ワインダーの長手方向
の両端部近傍に設けられる上記ストツクバー旋回
用流体シリンダー１６とにより構成される。即ち
第２図、第３図において、機枠１３に軸支１７さ
れた流体シリンダー１６のピストンロツド１８に
連結された連結ロツド１９の下端には、支持バー
１５を中心に旋回可能なレバー２０が支持バー１
５に枢着され、該レバー２０の先端にストツクバ
ー１１が連結され、従つて、流体シリンダー１６
の作動により、ストツクバー１１は第２図の実線
位置と二点鎖線位置１１ａ間を旋回し、上記両位
置において位置決め可能である。

さらに、上記ストツクバー１１は、該ストツク
バー１１によつて停止するパツケージ１ｂの中心
をストツクバー１１中心の円弧軌跡２１が通るよ
うな位置に設けられる。

即ち、満巻パツケージ１ｂの大きさによつて軸
受１４の機枠１３への取付高さを調整し、ピスト
ンロツド１８に連る連結ロツド１９を長さの異る
ロツドに取換えることによつて上記ストツクバー
１１の位置調節が行われる。

即ち、ストツクバー１１とパツケージ１ｂの当
接位置が、下方すぎると、レバー２０の長さが長
くなり、従つて旋回半径が大きくなりコンベア５
上のパツケージに当たる恐れがあり、案内路６を
長くしなければならずスペース的に無駄である。

また上記ストツクバー１１とパツケージ１ｂの
当接位置が上方すぎると、パツケージがストツク
バーの下にもぐり込む状態となりパツケージの糸
層表面が損傷する恐れがあるため、ストツクバー
１１とパツケージの当接位置は上述した位置が好
都合である。

さらに上記案内路６の長さＬは、満巻パツケー
ジのクレードル部からの離脱位置１ａとコンベア
５間において上記両位置のパツケージ１ａ，１ｃ
に干渉せずに、しかも両パツケージ１ａ，１ｃの
間に少くとも１個の満巻パツケージが存在可能で
かつ、ストツクバー１１の旋回時にコンベア５上
のパツケージ１ｃにストツクバー１１が干渉しな
いだけの距離を含む長さが好都合である。

なお、上記各ユニツトの玉揚は第１図に示す走
行体２２により行われる。即ち、ユニツト上方に
かつユニツトに沿つて敷設された天井レール２
３，２３に走行体２２が車輪２４，２４を介して
垂下され、走行体２２に装備された図示しない玉
揚機構により満巻パツケージ１がクレードル部２
から離脱すると共に、走行体２２中に収納した空
ボビンがクレードル部に供給されて巻取の再会が
行われる。

次に本発明方法を上記装置と共にを説明する。

第４〜６図において、各巻取ユニツトＵ１〜
Unにおいて巻取りが行われ、一定量の糸層が形
成されると、前述した玉揚操作によつて満巻パツ
ケージはクレードル部から離脱されて案内路６上
に落下した上記パツケージは案内路６の傾斜によ
り自重で転動し、ストツクバー１１位置まで転動
して該位置で停止する。

第４図は、巻取りが始まつて一定時間後におけ
るストツクされたパツケージの状態を示す平面図
で、ストツクバー１１によつてパツケージＰ１〜
Pnがいつたん各ユニツトの案内路６上にストツ
クされている。

各巻取ユニツトにおいては糸切れ、糸結び回数
等種々の原因により満巻になる時間に差異が生
じ、このため玉揚時間に相異が生じて、第４図の
如き状態ができる。

今、例えば満巻パツケージが形成される時間Ｔ
を平均60分とすると、上記ストツクバーの開放時
間間隔ｔをｔ＜Ｔ（例えばｔ＝50分）の関係に設
定しておき、タイマを利用して第２図の流体シリ
ンダ１６が50分毎に作動するように設定される。

第５図は第４図の状態にストツクされたパツケ
ージＰ１〜Pnをストツクバー１１の開放によつ
て一斉に搬送コンベア５上に排出した状態で、第
２図示の流体シリンダー１６が作動し、ストツク
バー１１が二点鎖線位置１１ａに旋回することに
よつてストツクされていたパツケージＰ１〜Pn
が傾斜した案内路６上をさらに転動してコンベア
５上へ排出され、ガイドバー９に衝突、はね返
り、コンベア５の回動方向とパツケージの軸心が
平行になるようにコンベア５上に載置される。

なお、コンベア５を支承するガイド板２５は両
側縁から中心に向かう傾斜面２６，２７が形成さ
れてパツケージをコンベアの中心に位置決めでき
る。従つて玉揚されたパツケージはクレードル部
からの離脱位置からコンベア上へ一気に転動する
ことなく、いつたん中間のストツクバー１１によ
つて停止、ストツクされるため、パツケージがガ
イドバー９に衝突するのを回壁できまたパツケー
ジが図示のチーズパツケージに比べ蛇行し易いコ
ーンパツケージの場合、ストツクバー１１によつ
てコーンパツケージの姿勢制御が可能で、案内路
６に沿う排出をスムーズに行うこともできる。

このようにしてコンベア５上に排出されたパツ
ケージＰ１〜Pnは手動または自動でコンベアの
駆動スイツチがオンされて、第５図矢印２８方向
にコンベア５が回動し、パツケージＰ１〜Pnが
移送され、コンベア端部において作業者が１個ず
つ箱に収納するか、あるいはさらにパツケージの
搬送路が設けられれば搬送が続行される。

コンベア５の回動中は第６図示の如くストツク
バー１１が再び元位置（第２図実線位置）へ復帰
しており、パツケージ搬送中に玉揚されたパツケ
ージPrをストツクする。

上記動作のタイムチヤートを第７図に示す。巻
取時間軸Ａと、ストツクバー１１の開放時間軸Ｂ
を横軸にとり、各巻取ユニツトＵ１〜Ｕ５におけ
る実線ｃは巻取中の時間を示し、実線と実線間の
隙間Ｓで玉揚動作が行われ、玉揚された満巻パツ
ケージが案内路６上にストツクされている時間が
破線ｒで示される。

例えば巻取ユニツトＵ１においては巻取が開始
されて、時間Ｔ後に満巻となり、満巻信号が出さ
れてから時間Ｓの間に玉揚動作が行われ、再び巻
取が再開される。

玉揚されたパツケージは案内路上のストツクバ
ー１１によつて時間ｒの間ストツクされ、ストツ
クバーの開放時間Ｒ２において、ストツクが解除
されて、コンベア上へ排出される。

他の各ユニツトについても同様であるが、各ユ
ニツトにおいて玉揚時間が異るため、案内路上に
満巻パツケージがストツクされている時間ｒは各
ユニツトにより、また各ユニツトにおいても玉揚
時刻とストツクバーの開放時刻によつて異なるの
であるが、同一ユニツトにおいて、案内路上に２
個以上の満巻パツケージがストツクされることが
ない。即ち、ストツクバー１１の開放時間間隔ｔ
が満巻に必要な時間Ｔより小さいために、時間ｔ
内において２回以上の玉揚が行われることがない
ためである。

従つて、一台の自動ワインダーＷが例えば、60
ユニツトで構成されているとし、満巻時間Ｔが60
分、ストツクバー１１の開放時間間隔ｔが50分と
すると、50分毎にストツクバー１１が開放されコ
ンベア５上へ50〜60個の満巻パツケージが排出さ
れ、搬送される。

なお、上記実施例においては、ストツク部材を
全ユニツトを貫通するストツクバーとしたが例え
ば案内路面の途次にスリツトを形成し、該スリツ
トを通つて案内路面上に出没するプレートを全ユ
ニツトに沿つて設け流体シリンダ等の駆動源によ
つて前記実施例同様にして作動させることも可能
である。

さらに、上記ストツクバーを複数ユニツト毎に
切断し、各ストツクバーを別個に作動させる駆動
源を設けておけば、番手、色等の異る異種のパツ
ケージを混在させることなくコンベア上へ排出さ
せることができる。

即ち一台の自動ワインダーを複数ユニツト毎の
セクシヨンに分割し、各セクシヨンにおいて異種
の糸を巻取るようにしたワインダーにおいて上記
ストツクバーを各セクシヨン毎に独立して設け、
作動させることにより、同種のパツケージを一斉
に搬送コンベア上へ排出でき、異種パツケージを
混在させることなく搬送することもできる。

以上のように本発明では多数の巻取ユニツトを
並設した自動ワインダーの各ユニツトに沿つて延
在し、満巻パツケージを載置して移動する搬送コ
ンベアと、各巻取ユニツトのクレードル部から満
巻パツケージが離脱する位置間にパツケージの案
内路を設け、該案内路の途次において満巻パツケ
ージを一時停止させるストツク部材を配置したの
で、クレードル部から玉揚される満巻パツケージ
はいつたんストツク部材位置でストツクされ、一
定時間毎にコンベア上へ排出されるので、個々の
ユニツトからランダムに直接コンベア上へ排出さ
れることなく、従つてコンベア上に既に載置され
ているパツケージに衝突したり、コンベアの回動
中自動玉揚装置を停止させる必要がなく、玉揚装
置の稼動効率が上昇すると共にワインダーの巻取
効率も上昇し自動玉揚装置を有する自動ワインダ
ーにおいて特に効果的であり、さらに、満巻パツ
ケージがクレードル部から直接コンベア上へ転動
することなく、案内路の途次においていつたん停
止した後残りの案内路に沿つてコンベア上へ転動
するため、パツケージの姿勢制御が可能であると
共に糸層表面のコンベア上への移載時の撃突も緩
和され糸層表面の損傷あるいは形崩れ等も防止で
きるという種々の効果を有するものである。

また、ランダムな時間間隔で巻取ユニツトから
払出されるパツケージは全ユニツトに延びるスト
ツクバーによつて略一定個数になるまで貯留され
る。従つて一定時間毎にストツクバーが開閉して
コンベア上へ移載されるパツケージも略一定量で
あり、コンベア搬送されるパツケージ処理を効率
よく行え、作業者が常時パツケージの搬出に備え
る必要もなく、複数台のワインダーを担当するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するワインダーの概略構
成側面図、第２図は本発明を実施する玉揚装置の
実施例を示す側面図、第３図は同一部背面図、第
４図〜第６図は同装置の作用を示す模式図、第７
図は同タイムチヤート線図である。 Ｗ……自動ワインダー、Ｕ１〜Un……巻取ユ
ニツト、１ａ〜１ｃ……満巻パツケージ、２……
クレードル部、５……搬送コンベア、６……案内
路、１０……ストツク装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の捲取ユニツトを並設した自動ワインダ
   ーの上記ユニツトに沿つて延在し満巻パツケージ
   を載置して移動する搬送コンベアと、各巻取ユニ
   ツトのクレードル部から満巻パツケージが離脱す
   る位置との間にパツケージ案内路を設け、該案内
   路の途次において満巻パツケージを一時停止させ
   るストツク装置が設けられ、上記ストツク装置が
   ワインダーの全ユニツトに沿つて延びるストツク
   バーと、該ストツクバーをタイマーによつて設定
   される１個のパツケージの満巻に必要な平均時間
   よりわずかに小さい時間間隔で開放位置へ移動さ
   せるストツクバーの駆動源とからなり、上記各巻
   取ユニツトからランダムな時間間隔で玉揚される
   満巻パツケージを上記ストツクバーによつて略一
   定個数のパツケージになるまで貯留した後、該パ
   ツケージをいつせいに上記搬送コンベア上へ移載
   するようにしたことを特徴とする自動ワインダー
   における玉揚方法。