JPH07194569A - Ｍｒｉ用膝関節固定具 - Google Patents

Ｍｒｉ用膝関節固定具

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JPH07194569A
JPH07194569A JP6001067A JP106794A JPH07194569A JP H07194569 A JPH07194569 A JP H07194569A JP 6001067 A JP6001067 A JP 6001067A JP 106794 A JP106794 A JP 106794A JP H07194569 A JPH07194569 A JP H07194569A
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JP
Japan
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knee joint
turntable
mri
fixing
ultrasonic motor
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JP6001067A
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English (en)
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Kazuhiko Tsujita
和彦 辻田
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
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    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
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    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
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    • G01R33/56375—Intentional motion of the sample during MR, e.g. moving table imaging
    • G01R33/56391—Intentional motion of the sample during MR, e.g. moving table imaging involving motion of a part of the sample with respect to another part of the sample, e.g. MRI of active joint motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 膝関節の屈曲角度の調整を容易に行なうこと
のできるＭＲＩ用膝関節固定具を提供することを目的と
する。 【構成】 被検体の膝関節をターンテーブルに固定し、
このターンテーブルを超音波モータにて回転させること
で膝関節の屈曲角度を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＭＲＩ装置（磁気共鳴
映像装置）を用いて膝関節の屈曲角度を変えながらシネ
画像を撮影する際に膝関節を固定するＭＲＩ用膝関節固
定具に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、医用診断装置の開発が進められる
中で、ＭＲＩ装置が多く用いられている。ＭＲＩ装置は
所定の静磁場下に置かれた被検体に所定のパルスシーケ
ンスでＲＦパルス、傾斜磁場を印加し、これによって発
生したエコー信号を収集後処理して磁気共鳴画像を得る
ものである。
【０００３】このようなＭＲＩ装置を用いた撮影法の１
つとして、被検体の膝関節の屈曲角度を徐々に変更しな
がら撮影し、これらをシネ画像表示するものがある。即
ち、図６に示すように、膝関節の屈曲角度の異なる複数
の画像１ａ、１ｂ、１ｃ、…を連続再構成することによ
りシネ画像２を得ることができる。
【０００４】そして、シネ画像２を得るために従来より
図７に示す如くの固定具が用いられている。図示のよう
に天板３上に載置された被検体４の膝関節８下部には固
定台７が置かれ、両側はベルト６にて天板３に固定され
ている。つまり、膝関節８がやや屈曲した状態で固定さ
れ、この状態にてＲＦコイル９が膝関節８にかぶせられ
てＭＲ画像の撮影が行われる。
【０００５】次いで、固定台１０を用いて被検体５の足
の位置を１１ａから１１ｂに移動させる。即ち、膝関節
８が伸びた状態とされ、この状態にてＭＲ画像の撮影が
行われる。そして、上記の操作を膝関節８の屈曲角度を
徐々に変更させながら実行すれば図６に示した如くのシ
ネ画像が得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
固定法によるシネ画像の撮影は、撮影毎に、オペレータ
がスキャン室で被検者の膝関節８の角度を変える操作が
必要であり手間がかかっていた。また、手動による角度
調整であるため、各画像間の角度の変位に差が生じシネ
画像の動きにムラが生じる原因になっていた。
【０００７】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、膝
関節の角度調節を容易に行なうことのできるＭＲＩ用膝
関節固定具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被検体の膝関節を所定角度づつ屈曲させ
ながら磁気共鳴画像を撮影する際に、前記膝関節を固定
するＭＲＩ用膝関節固定具において、前記膝関節を固定
する固定台を有し、該膝関節を中心として回転し得るタ
ーンテーブルと、前記ターンテーブルとタイミングベル
トにて接続され、該ターンテーブルに回転駆動力を伝達
する非磁性体の回転駆動手段とを有することが特徴であ
る。
【０００９】
【作用】上述の如く構成された本発明によれば、ターン
テーブルに被検体の膝関節が固定され、このターンテー
ブルを非磁性体の回転駆動手段にて回転させ、膝関節の
屈曲角度を変化させている。従って、この回転駆動手段
を徐々に回転させシネ画像の撮影を行なえば膝関節の位
置が大きくずれることはなく、任意の屈曲角度を容易に
得ることができるので、滑らかなシネ画像を得ることが
できる。
【００１０】また、回転駆動手段を遠隔操作にて駆動さ
せれば、操作者がわざわざ寝台まで行って屈曲角度を変
化させる必要はないので操作性が向上し、撮影時間の短
縮化を図ることができるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本実施例のＭＲＩ用膝関節固定具及びそ
の周辺機器の構成を示すブロック図であり、図１は膝関
節固定具の詳細な構成図である。
【００１２】図１に示すようにこの膝関節固定具は、固
定台２１上にターンテーブル２２が配設され、該ターン
テーブル２２には被検体４の膝関節８を固定するための
治具２３が取り付けられている。また、ターンテーブル
２２はタイミングベルト２４を介して非磁性の超音波モ
ータ２５と接続されており、これによってターンテーブ
ル２２が回転するようになっている。更に、ターンテー
ブル２２の側部には２個のしゃ光板２６ａ、２６ｂが取
付けられており、固定台２１側にはこのしゃ光板２６
ａ、２６ｂによる光の遮断を検出するためのフォトカプ
ラ２７ａ、２７ｂが備えられている。
【００１３】つまり、このしゃ光板２６ａ、２６ｂとフ
ォトカプラ２７ａ、２７ｂとでリミッタを成し、ターン
テーブル２２が所定角度以上回転しないように制御され
る。即ち、図２に示すようにフォトカプラ２７ａ、２７
ｂの出力は超音波モータ２５を制御するためのモータ制
御回路３０と接続され、この制御回路３０からドライバ
２９に制御信号を出力し、超音波モータ２５の回転が制
御されるようになっている。更に、モータ制御回路３０
はＭＲＩ装置を総括的に制御するＭＲＩ制御回路３１の
制御下で動作し、このＭＲＩ制御回路３１はコンソール
３２と接続されている。なお、符号２８はＭＲＩ装置の
架台である。
【００１４】図３は本実施例の膝関節固定具の斜視図で
あり、図４は組立てた状態を示す図である。図３に示す
ように固定台２１には患者の足を治具２３にセットした
後、検査しない方の足が干渉しないようにカバー３４を
固定台２１に装着する。また、符号３３は対向形のＲＦ
コイルでありこれを膝関節部近傍に置いてＲＦパルスの
送信、エコー信号の受信が行われる。そして、実際に使
用する際には固定台２１がＭＲＩ装置の寝台（不図示）
に対して垂直になるように当該膝関節固定具をセットす
る。
【００１５】図５はこの膝関節固定具に患者の膝をセッ
トした状態を示す説明図である。図示のように、被検体
４の膝関節部８は治具２３上に載置され、更に固定ベル
ト３５にて固定される。そして、膝関節部８を挟むよう
にしてＲＦコイル３３が配置されこれによってＭＲ画像
の撮影が行われる。また、検査しない方の足３６はガイ
ド３４によって検査側と干渉しないようになっている。
【００１６】そして、このように構成された膝関節固定
具に被検体４の膝関節８を固定し、超音波モータ２５を
駆動させてターンテーブル２２を回転させれば、任意の
角度に膝関節８を屈曲させることができ、屈曲した位置
で図示することができる。従って、膝関節８を徐々に屈
曲させてＭＲ画像を撮影することが容易にできるように
なり、シネ画像の撮影が容易となる。
【００１７】また、フォトセンサ２７によりリミッタが
働くので、ターンテーブル２２が回転しすぎることはな
く、安全な動作が確保される。更に、超音波モータ２５
の駆動は遠隔操作が可能であるため操作者がわざわざ寝
台まで行く必要がなく操作者の負担が軽減される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非磁性の回転駆動手段を用いてターンテーブルを回転さ
せ被検体の膝関節を屈曲させているので高精度な屈曲角
度の装置が可能となり、滑らかなシネ画像を得ることが
できる。また、屈曲角度の変更を遠隔操作で行なうこと
ができるので、操作者の労力が軽減され、撮影時間の短
縮を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたＭＲＩ用膝関節固定具の実
施例を示す構成図である。
【図２】膝関節固定具とその周辺機器の構成を示すブロ
ック図である。
【図３】本実施例の膝関節固定具の斜視図である。
【図４】膝関節固定具の組立てた状態を示す斜視図であ
る。
【図５】膝関節固定具を被検体に装置した状態を示す説
明図である。
【図６】シネ画像の説明図である。
【図７】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
４ 被検体 ８ 膝関節 ２１ 固定台 ２２ ターンテーブル ２４ タイミングベルト ２５ 超音波モータ ２６ しゃ光板 ２７ フォトセンサ ２９ モータドライバ ３０ モータ制御回路 ３３ ＲＦコイル ３５ 固定ベルト

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検体の膝関節を所定角度づつ屈曲させ
    ながら磁気共鳴画像を撮影する際に、前記膝関節を固定
    するＭＲＩ用膝関節固定具において、 前記膝関節を固定する固定台を有し、該膝関節を中心と
    して回転し得るターンテーブルと、 前記ターンテーブルとタイミングベルトにて接続され、
    該ターンテーブルに回転駆動力を伝達する非磁性体の回
    転駆動手段と、 を有することを特徴とするＭＲＩ用膝関節固定具。
  2. 【請求項２】 前記回転駆動手段は遠隔操作にて制御さ
    れることを特徴とする請求項１記載のＭＲＩ用膝関節固
    定具。
JP6001067A 1994-01-11 1994-01-11 Ｍｒｉ用膝関節固定具 Pending JPH07194569A (ja)

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US08/370,176 US5541515A (en) 1994-01-11 1995-01-09 MRI joint imaging system

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