JPH07195231A - 放電加工機械 - Google Patents

放電加工機械

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JPH07195231A
JPH07195231A JP6217372A JP21737294A JPH07195231A JP H07195231 A JPH07195231 A JP H07195231A JP 6217372 A JP6217372 A JP 6217372A JP 21737294 A JP21737294 A JP 21737294A JP H07195231 A JPH07195231 A JP H07195231A
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along
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edm
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JP6217372A
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Roger Girardin
ジラルダン ロジャー
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Agie Charmilles New Technologies SA
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 既知の構造に比べて好適なＸ軸、Ｙ軸及びＺ
軸のレイアウトを見出し、出来るだけ小さい移動重量と
最大の対称性をもち、すべてのオーバーハングを回避す
るようになしたＥＤＭ機械を提供する。 【構成】 高磨耗速度をもって不動のワークピースを加
工するＥＤＭ機械が、機械の加工ヘッド、それ故工具１
５をＺ軸に沿って動かす装置と、ワーク領域の両側に配
置された２つの肩部に載る交差ビーム上に取付けられ、
シャフトを通過させるよう中心を切除されたＸ軸とＹ軸
の一方に沿って摺動する第１の移動台９を備え、Ｘ軸と
Ｙ軸の他方に沿って摺動する第２の移動台１２が第１の
移動台上に取付けられる。Ｚ軸移動装置が２つの移動台
の重なり位置を横切る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は放電加工（ＥＤＭ）機
械、特にＥＤＭ平削り機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この技術は以下のことからなる：三次元
の空洞又は固体形状がワークピース−電極を、単純な、
所望の輪郭とは無関係の形状をもつ回転−工具−電極
で、好適には高速でくり抜くことによって機械加工され
る。これは複雑な形状の電極を設計、製作する面倒な作
業を減ずる。連続薄切りによってそして本出願人による
出願（Ｅ．２２４）又はＥＰ５５５ ８１８号に記載し
た方法に従って工具電極の磨耗を補償することによって
作業することは可能である。機械加工は高い磨耗速度を
もって行われる。単純形状の工具電極の長さは急速にし
かし明瞭な横磨耗なしに減少する。くり抜きされるべき
三次元容積の形状寸法は１組の実際上平行な重なり層
（又は薄片）の形で記憶されている。工具電極の活動端
は、加工すべき空洞の底まで連続的に侵食するように、
各薄片の平面上で往復動又は他の運動をなす。活動端は
“ゼロ磨耗”と称する平らな工具通路に沿って前進す
る。そのＸ軸とＹ軸の座標もまた記憶される。
【０００３】ＥＤＭ型彫り、ならい削り又は穴あけにお
ける如く、工具はＺ軸に沿って可動の回転加工ヘッドに
ロックされた工具ホルダーに掴持されるが、ワークピー
スは不動の又は該機械の主フレームに無関係のワークテ
ーブル上に置かれて締め付けられる。加工ヘッド（及び
工具）とワークピース間の相対運動（Ｘ及びＹ移動）は
一般に交差運動システムによって得られる。現在既知の
ＥＤＭ機械は広範囲の変更構成をもつ。 − ヘッドはＸ軸とＹ軸に関して不動であり、移動する
組立体はＸ軸とＹ軸に沿う交差運動をもつシステム上に
取付けられたワークピースとそのワークテーブルであ
る； − ワークピースとそのワークテーブルは不動であり、
それはＺ軸に沿って可動であるユニットであり、その上
に加工ヘッドと工具を回転する構成部品を固定してお
り、前記工具の回転はＸ軸とＹ軸に沿う交差運動をもつ
システムによって行われる； − ヘッドは例えば加工領域の両側で基部上に取付けら
れたガントリのペディメントに沿ってＸ軸に沿って移動
する；Ｙ軸に沿って移動するのはガントリ又はワークピ
ースとそのワークテーブルである。現在、大部分のＥＤ
Ｍ機械は加工ヘッドのＺ軸に沿う前進と工具とワークピ
ース間のＸ軸とＹ軸に沿う相対的移動を制御する数値制
御ユニットを備える。
【０００４】しかし通常の型彫りとは逆に、ＥＤＭ平削
りは一般に非常に高密度の電流（時には百又は数百アン
ペア／cm2 ）で、工具電極の非常に高い回転速度（千又
は数千r.p.m ）で実施される。他方、工具は一般に中空
とすることができる小直径のシリンダであり、従ってそ
れは通常の型彫りに使用される工具に比べて非常に軽
い。更に、工具電極の活動端は侵食された各層の平面内
を往復又は螺旋運動をなして、それ故、方向を突然変化
させて動く。最後に、明らかな横磨耗なしに機械加工を
可能にするため、極めて高い磨耗速度（例えば２０〜５
０％）が用いられ；工具通路に沿う前進速度は例えば遊
星式型彫り又はならい削りにおけるよりかなり高い；そ
れらは約１０mm/secとすることができる。放出される熱
は大きくなる。それ故、制約は通常の型彫りと同じでは
なく、時にはＥＤＭワイヤ切断又は穴あけにおける場合
によく似ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は現在既
知の構造に比べてこの新しい型式の制約に良く適用され
るＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のレイアウトを見出し、特に出来
るだけ小さい移動重量と最大の対称性をもち、すべての
オーバーハングを回避するようになすことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
する構造は請求項１乃至４に規定している。本発明は本
出願人によって層によるＥＤＭ平削りに関連して開発さ
れたが、工具移動に良好な熟練、主フレームの安定性と
コンパクト性及び加工領域への良好な接近性を必要とす
る他の型式の機械加工に使用しても極めて有利である。
本発明構造は下記の特徴を有する： − 不動のワークピースをもつ（従ってＸ軸とＹ軸に沿
う交差運動をもつ移動台又はスライダは、誘電体を満た
したタンクと大きい重量のワークピースの質量を支持し
ながら移動することがない）； − 当業者には周知の如くオーバーハングを制限するよ
うなガントリ型式である。このガントリ構造は剛性と安
定性が大きく、Ｃ型構造よりも振動の影響が小さい。 ここで、現在既知のＥＤＭ機械が２つの構造型式即ち、
コラム（又は“Ｃ”）とガントリ型式があるということ
は指摘する価値がある。両者の場合、主フレームはワー
クタンクを支持する基部をもつ。Ｃ型構造では、垂直コ
ラムはこの基部にしっかり固定され、コンソールがこの
コラム上にオーバーハングするよう取付けられる。コン
ソールは移動台を担持する。前記移動台はＺ軸に沿って
移動し、移動台上には加工ヘッドと工具を回転させる構
成部品が固定されている。Ｘ軸とＹ軸に沿う交差スライ
ダシステムは一般にワークタンクの下で（可動であるの
はワークピースである）基部上に載る。このシステムは
加工ヘッドを保持する可動の移動台の端部で又はそれが
コラムに取付けられる箇所の何れかでコラムに組み込む
ことができる（加工ヘッドのみが可動である）。
【０００７】ガントリ構造では、２つのコラム又は肩部
が基部の両側で立ち上がり、交差ビームにしっかり固定
される。前記ビーム上にＺ軸に沿って移動する移動台が
取付けられ、前記移動台上には加工ヘッドと、工具を回
転させる構成部品とが固定される。後者は加工領域とワ
ークタンクの上に置かれる。一般に、移動台は交差ビー
ム、Ｘ軸に沿って可動である。ワークピース又はガント
リは加工ヘッドの下にワークピースを持って行くよう
に、Ｙ軸に沿って可動である。ＥＤＭ時代の前の伝統と
は反対に、コラム又はガントリ構造の場合、Ｚ軸に沿っ
て可動の移動台を担持するコンソールがＸ軸とＹ軸に沿
って水平に可動の移動台の１つの端部に固定又は取付け
られる。前記移動台上に固定されているのは加工ヘッド
と、工具回転用構成部品である。本発明の目的は請求項
１乃至４に記載の新しい構造を提供することにある。Ｚ
軸に沿って垂直に加工ヘッドを作動する装置はこれらの
移動台の少なくとも１つを渡って行く。この装置とそれ
が渡って行く移動台を含む組立体はワーク領域の上にあ
ってこの領域の両側に置かれた少なくとも２つの肩部上
の取付けられた交差ビームの上方で、“機械の主フレー
ムの屋根上に”、取付けられる。
【０００８】かくして、Ｚ軸に沿って垂直に加工ヘッド
を作動させる装置は交差ビームの支持点に関して対称的
に取付けられる；このことは同時係属の特許出願（Ｅ．
２２８Ｂ）に記載されているように、主フレームが立方
体として形成されるならば事実となる；交差ビームはそ
の時実際に立方体の上面であり、該装置は立方体の縁に
よって形成された交差ビームの４つの支持点に関して対
称的に取付けられる。かかる対称構造をもつ機械は熱歪
みに対する抵抗性が良好であり、もし前記歪みが生じて
も、それらは対称的となり、従って精度への影響も小さ
い；更に、３つの基準軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って加工ヘッド
を作動する機構の少なくとも２つが主フレームの“屋根
の上”に、それ故加工領域から遠くに配置されるので、
それらは前記領域で放出される熱に殆ど影響されない。
【０００９】すべてのオーバーハングが避けられる；該
機械は電極の高回転速度によって生じる振動を十分に吸
収する；加工の精度と信頼性が使用者が満足するように
改良される。それは高回転速度を使用するにも係わりな
く騒音が事実上除去されるからである。ワークピースと
タンクが固定されるという事実は、Ｘ軸とＹ軸に沿う急
速な相対運動、とりわけ加速度があるときにワークタン
クから溢れる誘電体のすべての問題を排除する。前記問
題はＥＤＭ平削りには普通存在するものである。とりわ
け、固定したワークピースをもつあらゆる機械に関する
限りでは、加工精度と再現性は実際上ワークピース寸法
と重量とは無関係である。本発明の構造は特に移動重量
と慣性モーメントの減少によって、とりわけ下記のこと
が可能になる： − 極めて速い移動、減速と加速、又は平削りでは普通
である掃引通過中にしばしば生じる突然の停止に要する
動的力を得ること；セラミックスが交差するＸとＹの移
動をもつシステムのために使用される変更構造は、移動
質量を更に減少させるとはいえ、これらの性能を増大さ
せる； − より良い位置決め精度を得ること。
【００１０】更に下記の事項が追加されるべきである：
主フレームの“屋根の上”に配置された３つの基準軸
Ｘ、Ｙ、Ｚに沿う加工ヘッドを作動する少なくとも２つ
の機構をもつ本発明の構造は加工領域の付近の区域を解
放する；従って該機械はずっとコンパクトになり、接近
可能な加工領域が多くなる。というのは、しばしば扱い
難いＸ、Ｙ移動の高い位置のお陰で、少なくとも２つの
側面が完全に妨げ無しの状態にされるからである。他の
利点はＸとＹに沿う移動が横の障害物によって制限され
ないことである。
【００１１】本発明の構造は、Ｚ移動機構が交差ビーム
上に配置された２つのＸ及びＹ移動の移動台を横切り、
従ってＺ軸がこれらの移動台の１つの対称中心を通過す
ると同時に、それが他方の軸と共通の１点を常に維持す
るような、特に有利な変更構造をもつ。この構成は更
に、機械の対称性を強化し、とりわけ移動台軸に沿う慣
性モーメントを最大限減少させ、かくして上述の利点を
助長させる。以下、本発明を図示の実施例につき詳述す
るが、本発明はそれに限定されることなく，本発明の範
囲内で種々の変更を加えることができるのは勿論であ
る。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の機械の主フレームの正面と一
側を簡単に示す斜視図である。この主フレームは立方体
形をなす。その基部１はこの立方体の下面で構成され
る。４つの側面２、５の各々はこの立方体の横面の１つ
からなり、前記４つの側面は大部分切除されるが、立方
体の縁に沿って、上面６が載る４つの柱を残している。
【００１３】上面６は２つのレール７、８をもち、前記
レール上を移動台９がＹ軸に沿う移動に対応して摺動す
る。この移動台９は２つのレール１０、１１をもち、こ
れらのレール上を前記移動台がＸ軸に沿う移動に対応し
て摺動する。この移動台１２は円形の切除部をもち、Ｚ
軸に沿って移動する円筒形シャフト１３を保持する手段
２０を含む。面６と移動台９の両者は、これらの移動台
９、１２の移動後に、このシャフト１３をＸとＹに沿っ
て自由に移動させるために適切に切除されたスぺース２
１と２2 を夫々もつ。これらのレール７、８、９、１
０、１１は好適にはプレストレスを付与されていて、移
動台９、１２の下面に取付けられた、既知型式のスライ
ダの移動を案内する働きをする。これらのレールとスラ
イダは大きな剛性をもち、精密なかつ再現可能な機械加
工を可能ならしめる。
【００１４】ベロー（図示せず）は、加工領域を冷却し
かつＤＥＭ加工の屑及び加工浴から上昇する蒸気と煙霧
を取り除くために、シャフト１３に取付けられた回転ス
ピンドルを、加工ヘッドから噴霧される加工液体から絶
縁し、それ故図には見えない。このシャフト１３は加工
ヘッドと、（、上部加工ヘッドをＺ軸に沿ってセットさ
れた歯付きラックに沿って摺動させる、既知型式の）Ｚ
軸の構成部品を含む。
【００１５】この回転スピンドルは工具１５を掴持する
工具ホルダー１４をロックする手段を備える（図示せ
ず）。透明とすることができる可動の保護パネル（図示
せず）は通常は加工作業中、側面２乃至５に設けた開口
を覆うことができる。液圧又は空気圧系統２８、１９
（柱１８によって隠された第３のものは示されていな
い）によって、加工タンク１６は柱１８に沿って下方に
摺動できる；前記柱はワークピースを保持するよう設計
されたワークテーブルを支持する（ワークピースとその
締め付け装置は図示していない）。
【００１６】図２は本発明の他の実施例による他の機械
の主フレームの正面と一側面を簡単に示す斜視図であ
る。この主フレームはレール２２と２３を備えた基部２
０を含み、前記レール上をガントリ２１がＹ軸に沿って
摺動する。ガントリ２１の横ビーム２４は２つのレール
２５、２６を取付けられ、前記レールに沿って移動台２
７がＸ軸に沿って摺動する。この移動台２７は円形の切
除部をもち、Ｚ軸に沿って移動する円筒形シャフト２８
を保持する手段（図示せず）を備える。横ビーム２４は
スぺース２９をもち、移動台９、２７の移動後に、前記
シャフト２８をＸ軸に沿って自由に移動させるために適
切に切除されたスぺース２９をもつ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械の主フレームの正面と一側面を示
す斜視図である。
【図２】本発明の他の実施例の機械の主フレームの正面
と一側面を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 基部 ２、５ 側面 ６ 上面 ７、８ レール ９、１２ 移動台 １３ 円筒形シャフト １４ 工具ホルダー １５ 工具 １６ 加工タンク １８ 柱 ２０ 基部 ２１ ガントリ ２２、２３ レール ２４ 横ビーム ２５、２６ レール ２７ 移動台 ２８ 円筒形シャフト ２９ スぺース

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ軸とＹ軸のうちの一方に沿って加工ヘ
    ッドを移動させるよう各々設計された２つの手段からな
    る交差移動をなすシステムと共に、該機械の加工ヘッド
    に固定されかつ電極工具を回転させるよう設計された回
    転スピンドルと、加工領域の両側に配置された２つの肩
    部上に載った横ビーム上に取付けられた、前記ヘッドを
    それ故工具をＺ軸に沿って移動させる装置とを備えた高
    磨耗速度をもつ不動のワークピースを機械加工する放電
    加工（ＥＤＭ）機械において、 − 第１の移動台をＸ軸とＹ軸のうちの一方に沿って摺
    動させるよう設計された第１の手段が前記横ビーム上に
    取付けられ、前記第１の移動台がシャフトを通過させる
    よう中心を切除されており、このシャフトが加工ヘッド
    をＺ軸に沿って移動させる装置を固定されており、前記
    横ビームは第１移動台の移動に従って移動する自由をこ
    の装置に与えるよう設計された開口をそれ自身にもち、 − 横ビーム又は機械加工ヘッドをＺ軸に沿って移動さ
    せる装置の何れかを、Ｘ軸とＹ軸のうちの他方に沿って
    移動させるよう設計された第２の手段がこの機械上に備
    えられることを特徴とする放電加工（ＥＤＭ）機械。
  2. 【請求項２】 第２の手段が第２の移動台をＸ軸とＹ軸
    のうちの他方に沿って摺動させるよう設計されかつ第１
    の移動台上に取付けられており、Ｚ移動装置が交差移動
    システムの２つの移動台の重なり位置を横切り、従って
    Ｚ軸がこれらの移動台のうちの一方の対称中心と同じに
    なるが、それが常に第２移動台の対応する軸線と共通の
    一点を維持することを特徴とする請求項１に記載のＥＤ
    Ｍ機械。
  3. 【請求項３】 横ビームが該機械の主フレームに関して
    固定状態に留まることを特徴とする請求項２に記載のＥ
    ＤＭ機械。
  4. 【請求項４】 第２手段が横ビームをＸ軸とＹ軸のうち
    の他方に沿って摺動させるよう設計されたことを特徴と
    する請求項１に記載のＥＤＭ機械。
  5. 【請求項５】 前記主フレームが４つの垂直壁によって
    画成された立方体を形成し、加工ヘッドをＺ軸に沿って
    移動させる装置によって移行される第１の移動台によっ
    て構成される組立体を支持するくり抜いて作られた横ビ
    ームが、立方体の上面を構成しかつこの立方体の縁をな
    す４つの柱上に載り、４つの垂直壁のうちの少なくとも
    或る一定のものがワーク領域への接近を可能にするよう
    広く切除されていることを特徴とする請求項１に記載の
    ＥＤＭ機械。
JP6217372A 1993-09-10 1994-09-12 放電加工機械 Pending JPH07195231A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02715/93-2 1993-09-10
CH271593 1993-09-10

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