JPH07195743A

JPH07195743A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07195743A
Application number: JP33592493A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamamoto; 忠山本; Kazuhiro Nakajima; 一浩中島; Shinichi Hirasawa; 伸一平澤; Toshiji Inui; 利治乾; Kazuhiro Nakada; 和宏中田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: JP3679425B2

Abstract

(57)【要約】【目的】分割駆動の印字ずれを解消すること。【構成】記録エレメントの配列方向と、記録ヘッドと
被記録媒体の相対走査方向とのなす角度（傾き）をθ＝
３．５８度、記録ヘッドと被記録媒体の相対走査方向と
垂直方向の画素ピッチをａ＝７０．６μｍ、記録ヘッド
と被記録媒体の相対走査方向の画素ピッチをｂ＝７０．
６μｍとした場合、ｔａｎθ＝１／１６とし、１６ドッ
ト間隔のエレメントで形成される１６個のグループを記
録ヘッドの駆動周期内で１６等分に分割して駆動するこ
とで、記録ヘッドの傾きθと分割駆動のずれが相殺して
印字ずれを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被記録媒体に時分割駆動
で記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録エレメントを有する記録ヘッ
ドで被記録媒体に記録を行う方式には、ドットインパク
ト記録方式、感熱記録方式、インクジェット記録方式等
がある。これらの方式は記録エレメントの数が多くなれ
ば瞬時の駆動用電力消費が大きくなるため、電源装置の
大型化や電力供給用の電源線の大電流容量化を招いてし
まう。

【０００３】また、インクジェット記録方式では同時に
多数のノズル（記録エレメント）を駆動した時、各ノズ
ルで発生した衝撃波が記録ヘッド内のインク供給側の共
通液室内で大きな干渉を起こすため、吐出が不安定にな
る。

【０００４】それの解決手段として従来多く用いられる
方法に、記録エレメントを複数のグループに分割して駆
動周期内で分割駆動する方法がある。この方式では駆動
周期内で駆動用電力消費が分散し前記電源系の不具合が
軽減され、またインクジェット記録方式では衝撃波の干
渉が軽減される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、本来同時駆動
してはじめて被記録媒体の正規の画素位置に記録される
ものが、分割駆動することにより図１５のごとく記録位
置が正規の画素位置と異なるため画像の乱れが生じる。
図１５の例は、分割数が４個であり等分割駆動した場合
である。破線交差点が正規の記録位置であり、●は画像
情報に応じて記録ヘッドによってインク滴が着弾した位
置であり、○は本来は記録紙上に現れないが画像情報に
応じてインク滴が着弾しなかった位置を示す。この例は
縦罫線を印字した例であり、駆動周期内で分割駆動タイ
ミングを広く分散させれば画像乱れが大きいことが分か
る。

【０００６】そのため分割駆動タイミングを広く分散で
きず、図１６は分割駆動を駆動周期の１／２の期間内で
等分割駆動した例である。画像乱れは軽減するが依然存
在し、前述の共通液室内の干渉を抑制する効果は半減し
てしまう欠点があった。

【０００７】本発明は分割駆動タイミングを駆動周期内
で広く分散させることにより前記電源系の不具合やイン
クジェット記録方式の場合の衝撃波の干渉をより一層軽
減し、かつ分割駆動しても画像乱れの無い記録装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、上
記目的を達成するため、直線上に配された複数の記録エ
レメントを所定距離単位のＭ個のグループに分割し、画
像情報に応じてＭ回に分割して記録を行なう記録ヘッド
を被記録媒体と相対速度を持って走査させ、前記記録ヘ
ッドを駆動して被記録媒体に記録を行う記録装置であっ
て、前記記録エレメントの配列方向と、記録ヘッドと被
記録媒体の相対走査方向とのなす角度をθ、記録ヘッド
と被記録媒体の相対走査方向と垂直方向の画素ピッチを
ａ、記録ヘッドと被記録媒体の相対走査方向の画素ピッ
チをｂとした場合、ｔａｎθ＝（Ｐ×ｂ）／（Ｍ×ａ）ここで、Ｐは１≦
Ｐ＜Ｍの整数とし、前記Ｍ個のグループを記録ヘッドの駆動周期内で
Ｍ等分に分割して駆動することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、傾きθと分割駆動のずれが
相殺して印字ずれを解消することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１１】図１は、本発明の記録装置に適用可能な回
路構成を示すブロック図を示す。図１において１はＣＰ
Ｕ、２はデータ転送回路、３はＲＡＭ、４は印字ヘッド
である。

【００１２】ＣＰＵ１は印字データを作成してＲＡＭ３
内のプリントバッファに格納する。ＣＰＵ１とＲＡＭ３
間のデータ転送はデータ転送回路２を経由して行なわれ
る。プリントバッファに格納された印字データは、デー
タ転送回路２によって読み出されて印字ヘッド４に転送
される。データ転送回路２とＲＡＭ３間のデータ転送
は、アドレス信号ＡＤＤＲＥＳＳ、データ信号ＤＡＴ
Ａ、読み出し信号ＲＥＡＤ−、書き込み信号ＷＲＩＴＥ
−によって制御される。ここで、−は信号がローアクテ
ィブであることを示す。

【００１３】データ転送回路２は、プリントバッファ内
のデータをバイト単位で読み出し、シリアルデータに変
換してヘッド４に転送する。ヘッド４は１２８本のイン
ク噴射ノズル（吐出口）が１列に配置されたインクジェ
ットヘッドであり、１２８ビットのシフトレジスタを内
蔵している。データ転送回路２から転送されたシリアル
データはシフトレジスタに順次格納され、このデータに
よって各ノズルを駆動するか否かの選択が行なわれる。
ヘッドを１回駆動することによって記録紙上に縦一列に
並んだドット（例えば、ブラックドット）が最大１２８
個形成される。また、本プリンタにおいては印字ヘッド
はキャリッジに搭載されて記録紙に対して水平方向に走
査され、記録紙は垂直方向に搬送される。

【００１４】図２はデータ転送回路２中におけるプリン
トバッファ読み出しのためのアドレス作成回路のブロッ
ク図を示す。

【００１５】図２において、１１は黒用アドレス（Ｋ）
レジスタ、１２は黒用水平オフセット（ＫＨ）レジス
タ、１３は待避レジスタ、１４はセレクタ、１５はマス
ク回路、１６は反転／非反転回路、１７は加算器、１８
はキャリー制御回路である。データ信号Ｄ０〜１５はＣ
ＰＵ１が書き込んだデータを転送する。アドレスレジス
タ１１と水平オフセットレジスタ１２はデータ信号Ｄ０
〜１５に接続され、アドレスレジスタ１１はスタートア
ドレス値を、水平オフセットレジスタ１２は水平オフセ
ット値を格納する。スタートアドレスと水平オフセット
の設定はＣＰＵ１が管理する。なお、ここでは印字色と
して黒（Ｋ）を例に取ったが、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等でもよい。

【００１６】アドレスレジスタ１１の出力信号ＰＢＡ０
〜１８は、出力バッファを通してＲＡＭ３のアドレス信
号ＡＤＤＲＥＳＳに接続される。待避レジスタ１３は、
アドレスレジスタ１１が出力した値を一時的に保存して
信号ＬＡ０〜１８に出力する。セレクタ１４は、ＰＢＡ
０〜１８とＬＡ０〜１８のどちらかを選択して信号ＳＡ
０〜１８に出力する。マスク回路１５は、水平オフセッ
トレジスタ１２の出力のマスクを制御する。マスク回路
１５の出力値はマスク状態においては０となり、マスク
状態でないときは水平オフセットレジスタ１２の出力値
がそのまま出力される。

【００１７】反転／非反転回路１６は、マスク回路１５
の出力の反転／非反転を制御する。加算器１７は、セレ
クタ１４の出力値と反転／非反転回路１６の出力値を加
算して信号ＮＰＡ０〜１８に出力する。キャリー制御回
路１８は、加算器１７のキャリー入力信号を制御する。
信号ＮＰＡ０〜１８は、アドレスレジスタ１１に入力さ
れ、アドレス値の再設定に使用される。

【００１８】図３はプリントバッファのデータ構造を示
す。図３において、各長方形は１バイトの印字データを
示し、長方形内の式は各印字データが格納されているア
ドレスを示す。式中でＫはスタートアドレス、ＫＨは水
平オフセット値である。アドレスＫからＫ＋１５までの
１６バイトのデータは垂直方向に連続した１２８ドット
の印字データであり、印字ヘッドの１回の駆動によって
印字される。また、印字データのアドレスは水平方向に
対しては１ドットにつきＫＨずつ変化する。

【００１９】図４はデータ転送回路２の動作を示すタイ
ミングチャートである。図２に示したアドレス作成回路
の動作を、図４に基づいて具体的に説明する。

【００２０】まず、順方向印字、即ちキャリッジが記録
紙に対して左から右に走査される場合について述べる。
図４において、ＣＬＫはアドレス作成回路を同期的に動
かすためのクロック信号であり、アドレス作成回路の各
部はＣＬＫの立ち上がりに同期して変化する。アドレス
レジスタ１１の値はＫに、水平オフセットレジスタ１２
の値はＫＨに、予め設定されている。

【００２１】データ転送回路２がプリントバッファの読
み出しを開始すると、信号ＰＢＡ０〜１８の値ＫがＲＡ
Ｍ３のアドレス信号ＡＤＤＲＥＳＳに出力され、リード
信号ＲＥＡＤ−にリードパルスが出力される。そのた
め、スタートアドレスＫから印字データが読み出され、
印字ヘッド４に転送される。この最初の読み出し時にス
タートアドレスＫは待避レジスタ１３に格納され、信号
ＬＡ０〜１８の値はＫになる。

【００２２】セレクタ１４は信号ＰＢＡ０〜１８を選択
しているので、信号ＳＡ０〜１８の値はＰＢＡ０〜１８
に等しくなる。マスク回路１５はマスク状態であり、出
力値は０である。また、反転／非反転回路１６は非反転
状態なのでマスク回路１５の出力値０がそのまま出力さ
れる。キャリー制御回路１８はキャリーをセットしてい
るので、加算器１７に対して１を加算（インクリメン
ト）するのと同等の効果を持つ。

【００２３】図４において、加算器の名が付いた信号は
反転／非反転回路１６の出力値とキャリー制御回路１８
の出力を加算したものであり、信号ＳＡ０〜１８とこの
加算値の和が信号ＮＰＡ０〜１８に出力される。加算値
が＋１となっているのでＮＰＡ０〜１８の値はＫ＋１と
なり、この値はアドレスレジスタ１１にフィードバック
される。そのため、アドレスレジスタ１１の値は次のク
ロックでＫ＋１に設定され、アドレスＫ＋１から印字デ
ータが読み出されて印字ヘッド４に転送される。

【００２４】同様にして、アドレスレジスタ１１の値は
Ｋ＋１５まで順次加算される。従ってプリントバッファ
のアドレスはＫからＫ＋１５まで連続的に読み出され、
都合１６バイトの印字データが印字ヘッドに転送され
る。

【００２５】最後のクロック時にはセレクタ１４は信号
ＬＡ０〜１８を選択するので、信号ＳＡ０〜１８の値は
待避レジスタ１３に保存されていた値Ｋとなる。またマ
スク回路１５は非マスク状態となって水平オフセットレ
ジスタ１２の値ＫＨを出力し、キャリー制御回路１８は
キャリーをリセットするので加算値はＫＨとなる。その
ためＮＰＡ０〜１８の値はＫ＋ＫＨとなり、この値は最
後のクロックによってアドレスレジスタ１１に設定され
る。

【００２６】図３に示すようにアドレスＫ＋ＫＨはアド
レスＫの右隣の印字データであり、アドレスレジスタ１
１の値は印字ヘッドの駆動１回分の印字データが転送さ
れた後は自動的に右隣のアドレスに再設定されることに
なる。そのためＣＰＵは、キャリッジを走査する前に一
度スタートアドレスを設定すれば、キャリッジを走査し
ている間はアドレスを設定し直す必要は無い。

【００２７】次に、逆方向印字の場合について説明す
る。逆方向印字時も順方向印字と同様、プリントバッフ
ァのアドレスがＫからＫ＋１５まで連続的に読み出さ
れ、１６バイトの印字データが印字ヘッドに転送され
る。ただし、最後のクロック時には反転／非反転回路１
６は反転状態となり、キャリー制御回路１８はキャリー
をセットするので加算値は−ＫＨとなる。そのため、印
字データの転送終了後はアドレスレジスタ１１の値はＫ
−ＫＨに設定され、アドレスＫに対して左隣のアドレス
を示すことになる。

【００２８】なお、上記セレクタ１４、マスク回路１
５、反転／非反転回路１６の選択状態、マスク状態、反
転状態は、図示しないタイミング制御回路が上記クロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて制御している。

【００２９】以上説明したように、本例によるデータ転
送回路はプリントバッファ内のデータを自動的に読み出
すため、ＣＰＵ１はキャリッジを走査する前に一度スタ
ートアドレスを設定すれば、キャリッジを走査している
間はプリントバッファの読み出しに関与する必要は無
い。従って、ＣＰＵ１の負荷は軽減される。

【００３０】また、プリントバッファの水平方向のアド
レス変化を水平オフセットレジスタで設定することによ
り、垂直方向のアドレス連続量を任意に設定することが
可能になる。例えば、ＣＰＵ１は縦３２バイトで構成さ
れるプリントバッファを作成しておき、印字時にはその
中の縦１６バイト分の印字データのみを使って印字する
ようなことも可能である。そのためＣＰＵ１は、印字ヘ
ッドのドット数とは無関係にプリントバッファの構造を
決めることができ、プリントバッファの作成が容易とな
る。

【００３１】次に、本発明の前提となる他の例について
説明する。本例におけるデータ転送回路を備えたプリン
タの主要な回路構成は図１と同等であり、ＣＰＵ１、デ
ータ転送回路２、ＲＡＭ３、印字ヘッド４を有してい
る。

【００３２】図５は本例における印字ヘッドのドット構
成を示す。印字ヘッドは１３６本のインク噴射ノズル
（吐出口）が一列に配置されたインクジェットヘッドで
あり、上から２４ノズルにはイエローのインクが供給さ
れ、記録紙上にイエローのドットを形成する。同様にし
て、次の２４ノズルにはマゼンタのドットを形成し、そ
の下の２４ノズルにはシアンのドットを形成し、一番下
の６４ノズルにはブラックのドットを形成する。各色の
間には８ドット分のギャップが設けられている。

【００３３】また印字ヘッドは１３６ビットのシフトレ
ジスタを備え、シフトレジスタに格納されたデータによ
って各ノズルを駆動するか否かの選択が行なわれる。シ
フトレジスタは１３６ビットのデータが１本につながっ
ているので、印字ヘッドにデータを転送する際は、イエ
ロー２４ドット、マゼンタ２４ドット、シアン２４ドッ
ト、ブラック６４ドットの印字データをこの順に並べて
送る。

【００３４】図６は、データ転送回路２におけるプリン
トバッファ読み出しのためのアドレス作成回路のブロッ
ク図を示す。図６において１０１ａはブラックアドレス
（Ｋ）レジスタ、１０１ｂはイエローアドレス（Ｙ）レ
ジスタ、１０１ｃはマゼンタアドレス（Ｍ）レジスタ、
１０１ｄはシアンアドレス（Ｃ）レジスタ、１０２ａは
ブラック水平オフセット（ＫＨ）レジスタ、１０２ｂは
イエロー水平オフセット（ＹＨ）レジスタ、１０２ｃは
マゼンタ水平オフセット（ＭＨ）レジスタ、１０２ｄは
シアン水平オフセット（ＣＨ）レジスタ、１０３はセレ
クタ、１０４は待避レジスタ、１０５はセレクタ、１０
６はセレクタ、１０７はマスク回路１０８は反転／非反
転回路、１０９は加算器、１１０はキャリー制御回路で
ある。

【００３５】データ信号Ｄ０〜１５はＣＰＵ１が書き込
んだデータを転送する。アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄ
と水平オフセットレジスタ１０２ａ〜ｄはデータ信号Ｄ
０〜１５に接続され、アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄは
各色のスタートアドレス値を、水平オフセットレジスタ
１０２ａ〜ｄは各色の水平オフセット値を格納する。ス
タートアドレスと水平オフセットの設定はＣＰＵ１が管
理する。アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの出力はセレク
タ１０３によって選択されて信号ＰＢＡ０〜１８として
出力される。信号ＰＢＡ０〜１８は出力バッファを通し
てＲＡＭ３のアドレス信号ＡＤＤＲＥＳＳに接続され
る。待避レジスタ１０４はセレクタ１０３が出力した値
を一時的に保存して信号ＬＡ０〜１８に出力する。セレ
クタ１０５はＰＢＡ０〜１８とＬＡ０〜１８のどちらか
を選択して信号ＳＡ０〜１８に出力する。セレクタ１０
６は水平オフセットレジスタ１０２ａ〜ｄの出力を選択
する。

【００３６】マスク回路１０７はセレクタ１０６の出力
のマスクを制御する。マスク回路１０７の出力値はマス
ク状態においては０となり、マスク状態でないときはセ
レクタ１０６の出力値がそのまま出力される。反転／非
反転回路１０８はマスク回路１０７の出力の反転／非反
転を制御する。加算器１０９はセレクタ１０５の出力値
と反転／非反転回路１０８の出力値を加算して信号ＮＰ
Ａ０〜１８に出力する。キャリー制御回路１１１０は加
算器１７のキャリー入力信号を制御する。信号ＮＰＡ０
〜１８はアドレスレジスタ１０１ａ〜ｄに入力され、ア
ドレス値の再設定に使用される。

【００３７】プリントバッファのデータ構造を図７に示
す。図７は４つの領域に分割され、各領域は上から順に
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプリントバッ
ファを示している。各領域内の長方形は１バイトの印字
データを示し、長方形内の式は印字データが格納されて
いるアドレスを示す。式中でＹはイエロースタートアド
レス、ＹＨはイエロー水平オフセット値、Ｍはマゼンタ
スタートアドレス、ＭＨはマゼンタ水平オフセット値、
Ｃはシアンスタートアドレス、ＣＨはシアン水平オフセ
ット値、Ｋはブラックスタートアドレス、ＫＨはブラッ
ク水平オフセット値である。

【００３８】アドレスＹからＹ＋２までの３バイト、ア
ドレスＭからＭ＋２までの３バイト、アドレスＣからＣ
＋２までの３バイトおよびアドレスＫからＫ＋７までの
８バイトのデータは垂直方向に並んだ印字データであ
り、印字ヘッドの１回の駆動によって印字される。ま
た、印字データのアドレスは水平方向に対しては１ドッ
トにつきイエローではＹＨ、マゼンタではＭＨ、シアン
ではＣＨ、ブラックではＫＨずつ変化する。

【００３９】図８は図６のアドレス作成回路の動作を示
すタイミングチャートであり、順方向印字の場合につい
て示している。図６に示したアドレス作成回路の動作を
図８に基づいて具体的に説明する。

【００４０】図８において、ＣＬＫはアドレス作成回路
を同期的に動かすためのクロック信号であり、アドレス
作成回路の各部はＣＬＫの立ち上がりに同期して変化す
る。アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの値はＫ、Ｙ、Ｍ、
Ｃに、水平オフセットレジスタ１２の値はＫＨ、ＹＨ、
ＭＨ、ＣＨに、予め設定されている。データ転送回路２
がプリントバッファの読み出しを開始すると、最初にア
ドレスレジスタ１０１ｂの値Ｙがセレクタ１０３によっ
て選択されて、信号ＰＢＡ０〜１８に出力される。信号
ＰＢＡ０〜１８の値はＲＡＭ３のアドレス信号ＡＤＤＲ
ＥＳＳに出力され、リード信号ＲＥＡＤ−にリードパル
スが出力される。そのため、スタートアドレスＹから印
字データが読み出され、印字ヘッド４に転送される。こ
の読み出し時にスタートアドレスＹは待避レジスタ１０
４に格納され、信号ＬＡ０〜１８の値はＹになる。

【００４１】セレクタ１０５は信号ＰＢＡ０〜１８を選
択しているので、信号ＳＡ０〜１８の値はＰＢＡ０〜１
８に等しくなる。セレクタ１０６は水平オフセットレジ
スタ１０２ｂの値ＹＨを選択しているが、マスク回路１
０７はマスク状態なので、出力値は０である。また、反
転／非反転回路１０８は非反転状態なのでマスク回路１
０７の出力値０がそのまま出力される。キャリー制御回
路１１０はキャリーをセットしているので、加算器１０
９に対して１を加算するのと同等の効果を持つ。

【００４２】図８において、加算値の名が付いた信号は
反転／非反転回路１０８の出力値とキャリー制御回路１
１０の出力を加算したものであり、信号ＳＡ０〜１８と
この加算値の和が信号ＮＰＡ０〜１８に出力される。加
算値が＋１となっているのでＮＰＡ０〜１８の値はＹ＋
１となり、この値はアドレスレジスタ１０１ｂにフィー
ドバックされる。

【００４３】そのため、アドレスレジスタ１０１ｂの値
は次のクロックでＹ＋１に設定され、アドレスＹ＋１か
ら印字データが読み出されて印字ヘッド４に転送され
る。同様にしてアドレスレジスタ１０１ｂの値はＹ＋２
まで加算され、プリントバッファのアドレスはＹからＹ
＋２まで読み出されて、３バイトのイエロー印字データ
が印字ヘッドに転送される。

【００４４】アドレスＹ＋２が読み出される時には、セ
レクタ１０５は信号ＬＡ０〜１８を選択するので、信号
ＳＡ０〜１８の値は待避レジスタ１０４に保存されてい
た値Ｙとなる。また、マスク回路１５は非マスク状態と
なって水平オフセットレジスタ１０２ｂの値ＹＨを出力
し、キャリー制御回路１８はキャリーをリセットするの
で加算値はＹＨとなる。そのためＮＰＡ０〜１８の値は
Ｙ＋ＹＨとなり、この値は最後のクロックによってアド
レスレジスタ１０１ｂに設定される。

【００４５】図７に示すように、アドレスＹ＋ＹＨはイ
エローのプリントバッファにおけるアドレスＹの右隣の
印字データであり、アドレスレジスタ１０１ｂの値はイ
エローの印字データが転送後は自動的に右隣のアドレス
に再設定されることになる。同様にしてマゼンタ、シア
ン、ブラックの印字データが順次読み出される。ただ
し、ブラックのみは８バイトの印字データが印字ヘッド
に転送される。

【００４６】各色の印字データの転送が終了する度に、
アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの値は各プリントバッフ
ァにおける右隣のアドレスに再設定されるので、ＣＰＵ
１はキャリッジを走査する前に一度スタートアドレスを
設定すれば、キャリッジを走査している間はアドレスを
設定し直す必要は無い。逆方向印字時には実施例１の場
合と同様、反転／非反転回路１０８を用いてアドレスレ
ジスタ１０１ａ〜ｄの値を左隣のアドレスに設定するこ
とが可能である。

【００４７】なお、上記セレクタ１０３、１０５、１０
６、マスク回路１０７、反転／非反転回路１０８の選択
状態、マスク状態、反転状態は、先の例同様図示しない
タイミング制御回路が上記クロック信号ＣＬＫに基づい
て制御している。

【００４８】以上説明したように、本例によるデータ転
送回路はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の
プリントバッファを独立して管理するため、印字ヘッド
へのデータ転送は各色の印字データを決まった順序で組
み合わせて送らなければならないにも係わらず、ＣＰＵ
１は各色のプリントバッファを独立して作成することが
可能になり、プリントバッファ作成の負荷は軽減され
る。

【００４９】また、各色のプリントバッファの水平方向
のアドレス変化を水平オフセットレジスタでそれぞれ設
定することにより、垂直方向のアドレス連続量を任意に
設定することが可能になる。そのため印字ヘッドのドッ
ト数とは無関係にプリントバッファの構造を決めること
ができ、ＣＰＵ１の処理とメモリ容量に応じて最適のプ
リントバッファ構造を採用できる。

【００５０】また、以上の説明では４色の印字ヘッドの
利用を前提としていたが、本例においては例えば、上述
のタイミング制御回路によってブラックのアドレスレジ
スタと水平オフセットレジスタのみを使用するよう制御
することにより、先の例と同様の処理を行うことができ
るので、単色のヘッドを使用することも当然可能であ
る。これにより、本例を採用したプリンタは色数やノズ
ル数の異なる印字ヘッドを装着することが可能となる。
その際には、データ転送回路の設定（モード設定）を変
えるだけで各種の印字ヘッドのデータ転送方法に対応で
きるので、プリントバッファの構成は異なる種類のヘッ
ドに対しても共通化することができ、ＣＰＵ１の負荷の
軽減とプリントバッファ作成処理のためのプログラムサ
イズの縮小を図ることができる。

【００５１】さらに、印字ヘッドに色数やノズル数等を
識別するための情報を持たせれば、プリンタ側でそれを
検知することにより自動的に印字ヘッドの種類に応じた
印字を行うことも可能となる。

【００５２】以上のとおり、本例においてはデータ転送
回路が各色のプリントバッファのアドレスを独立して制
御するため、印字ヘッドへのデータ転送は各色の印字デ
ータを組み合わせて送る必要があるにもかかわらず、Ｃ
ＰＵは各色のプリントバッファを別々に作成することが
可能となり、プリントバッファ作成の負荷が軽減され
る。また色数やドット数の異なる印字ヘッドを使用する
ことが容易に可能になると共に、異なる種類のヘッドに
対してもプリントバッファの構成を共通化することがで
き、ＣＰＵの負荷が軽減される。

【００５３】（実施例１）次に、本発明の実施例につい
て説明する。本実施例におけるデータ転送回路を備えた
プリンタの主要な回路構成は図１と同等であり、ＣＰＵ
１、データ転送回路２、ＲＡＭ３、印字ヘッド４を有し
ている。また、本実施例における印字ヘッドのドット構
成は図５と同等であり、１３６本のインク噴射ノズルが
一列に配置され、上から順にイエロー２４ドット、マゼ
ンタ２４ドット、シアン２４ドット、ブラック６４ドッ
トで構成される。

【００５４】本実施例における印字ヘッドの駆動シーケ
ンスを表すタイミングチャートを図９に示す。図９にお
いて印字ヘッドは時分割駆動され、１３６本のノズルは
１６回に分割されて駆動される。隣接するノズルは異な
るタイミングで順次駆動（例えば、Ｙ１６、Ｙ１５、
…）され、同時に駆動されるノズルは１６ドットおき
（ノズル群間の８ドット分のギャップを含む、つまり１
６ドットに相当する距離単位）となる。時分割駆動によ
って印字ヘッドの駆動に必要な電流のピーク値を減らし
て電源の負担を軽減できる。さらに、隣接するノズルを
異なるタイミングで駆動することにより、インク滴の噴
射に伴うヘッド内のインクの振動を軽減させ、ヘッドの
インク噴射特性やインクの再充填時間（リフィル時間）
を向上させることができる。

【００５５】しかしながら、シリアルプリンタは印字ヘ
ッドを記録紙に対して走行させながら駆動するので、駆
動タイミングのずれは記録紙上でのドット位置のずれと
なる。図９に示すような駆動方法においては、時分割に
よる時間差でドット列が鋸状に形成される。従って、印
字ヘッドを時分割駆動する場合は駆動タイミングの時間
差によって印字ずれが生じないように何らかの対策を施
す必要がある。

【００５６】本実施例において時分割駆動による印字ず
れを防ぐ方法を、図１０に基づいて説明する。図１０に
おいて左側の図は、印字ヘッドの上部であるイエローの
１番目（Ｙ１）から２０番目（Ｙ２０）までのノズル配
列を示しており、印字ヘッドは記録紙上の垂直線に対し
て３．５８度傾いた状態でキャリッジに取り付けられ
る。即ち、印字ヘッドは垂直方向１６ドットあたり水平
方向１ドット分の傾きを持つ。キャリッジは記録紙に対
して水平方向に走査される。図中Ｌは、１ドットピッチ
を示し、本実施例では７０．６μｍ（３６０ＤＰＩ）で
ある。

【００５７】この状態において、図９の駆動シーケンス
により記録紙上に形成されたドット配列を図１０の右側
に示す。時分割駆動による駆動タイミングのずれがヘッ
ドの傾きによって相殺されるので、１ノズル目から１６
ノズル目までのドットは垂直に配置されて印字ずれは生
じない。１７ノズル目以降のドットは１ドット分右に離
れて垂直に配置されるので右隣の列のドットを形成する
ことになり、やはり印字ずれは生じない。即ち、印字ヘ
ッド全体で見れば図１１に示すように１６ノズル毎に隣
の列のドットを形成することとなり、印字ヘッドの１回
の駆動によって、記録紙上では階段状（１ドット間隔）
のドット列が１０列に渡って形成される。

【００５８】つまり、本実施例では記録エレメントの配
列方向と、記録ヘッドと被記録媒体の相対走査方向との
なす角度をθ＝３．５８度、記録ヘッドと被記録媒体の
相対走査方向と垂直方向の画素ピッチをａ＝７０．６μ
ｍ、記録ヘッドと被記録媒体の相対走査方向の画素ピッ
チをｂ＝７０．６μｍとした場合、ｔａｎθ＝（Ｐ×ｂ）／（Ｍ×ａ）＝１／１６，（Ｐ＝
１，Ｍ＝１６）とし、１６個のグループを記録ヘッドの駆動周期内で１
６等分に分割して駆動する。

【００５９】図１２は、データ転送回路２におけるプリ
ントバッファ読み出しのためのアドレス作成回路のブロ
ック図を示す。図１２において、アドレス（Ｋ〜Ｃ）レ
ジスタ１０１ａ〜ｄ、水平オフセット（ＫＨ〜ＣＨ）レ
ジスタ１０２ａ〜ｄ、セレクタ１０３、待避レジスタ１
０４、セレクタ１０５、セレクタ１０６、マスク回路１
０７、反転／非反転回路１０８、加算器１０９、キャリ
ー制御回路１１０の機能は図６の場合と同様である。

【００６０】１１１は階段パターン（ＺＰ）レジスタ、
１１２はセレクタであり、本実施例では、これらの回路
が先の例に対して特徴的である。

【００６１】階段パターンレジスタ１１１は、データ信
号Ｄ０〜１５に接続され印字ヘッドの階段パターンを格
納する。階段パターンは、印字ヘッドの１回の駆動によ
って形成されるドット列の形状を示すデータである。セ
レクタ１１２は階段パターンデータの選択を行う。セレ
クタ１１２の出力はマスク回路１０７に入力されマスク
状態の制御を行う。

【００６２】プリントバッファのデータ構造を図１３に
示す。プリントバッファの構造そのものは図７と全く同
じであるが、印字ヘッドの１回の駆動によって印字され
るデータは図１３でハッチングされた部分、すなわちア
ドレスＹ、Ｙ＋１、Ｙ＋２、ＹＨの３バイト、アドレス
Ｍ、Ｍ＋１、Ｍ＋２＋ＭＨの３バイト、アドレスＣ、Ｃ
＋１、Ｃ＋２＋ＣＨの３バイトおよびアドレスＫからＫ
＋７＋３ＫＨまでの８バイトである。従って、印字ヘッ
ドに印字データを転送する場合は図１３で彩色された部
分が示すように、プリントバッファを斜めに読み出す。

【００６３】図１４は図１２のアドレス作成回路の動作
を示すタイミングチャートであり、順方向印字の場合に
ついて示している。図１２に示したアドレス作成回路の
動作を図１４に基づいて具体的に説明する。

【００６４】図１４において、ＣＬＫはアドレス作成回
路を同期的に動かすためのクロック信号であり、アドレ
ス作成回路の各部はＣＬＫの立ち上がりに同期して変化
する。アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの値はＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃに、水平オフセットレジスタ１２の値はＫＨ、Ｙ
Ｈ、ＭＨ、ＣＨに、予め設定されている。また、階段パ
ターンレジスタ１１１の値は印字データ１６ドット当
り、即ち２バイトに１回セットされるように設定されて
いる。データ転送回路２がプリントバッファの読み出し
を開始すると、最初にアドレスレジスタ１０１ｂの値Ｙ
がセレクタ１０３によって選択されて、信号ＰＢＡ０〜
１８に出力される。信号ＰＢＡ０〜１８の値はＲＡＭ３
のアドレス信号ＡＤＤＲＥＳＳに出力され、リード信号
ＲＥＡＤ−にリードパルスが出力される。そのため、ス
タートアドレスＹから印字データが読み出され、印字ヘ
ッド４に転送される。この読み出し時にスタートアドレ
スＹは待避レジスタ１０４に格納され、信号ＬＡ０〜１
８の値はＹになる。

【００６５】セレクタ１０５は信号ＰＢＡ０〜１８を選
択しているので、信号ＳＡ０〜１８の値はＰＢＡ０〜１
８に等しくなる。セレクタ１０６は水平オフセットレジ
スタ１０２ｂの値ＹＨを選択しているが、マスク回路１
０７はマスク状態なので、出力値は０である。また、反
転／非反転回路１０８は非反転状態なのでマスク回路１
０７の出力値０がそのまま出力される。キャリー制御回
路１１０はキャリーをセットしているので、加算器１０
９に対して１を加算するのと同等の効果を持つ。

【００６６】図１４において、加算値の名が付いた信号
は反転／非反転回路１０８の出力値とキャリー制御回路
１１０の出力を加算したものであり、信号ＳＡ０〜１８
とこの加算値の和が信号ＮＰＡ０〜１８に出力される。
加算値が＋１となっているのでＮＰＡ０〜１８の値はＹ
＋１となり、この値はアドレスレジスタ１０１ｂにフィ
ードバックされる。そのため、アドレスレジスタ１０１
ｂの値は次のクロックでＹ＋１に設定され、アドレスＹ
＋１から印字データが読み出されて印字ヘッド４に転送
される。

【００６７】このとき、セレクタ１１２の出力は階段パ
ターンレジスタ１１１の設定によってセット状態となる
ので、マスク回路１０７は非マスク状態となり水平オフ
セットレジスタ１０２ｂの値ＹＨを出力する。すのため
加算値は＋１＋ＹＨとなり、アドレスレジスタ１０１ｂ
の値は次のクロックでＹ＋２＋ＹＨまで加算される。従
って、イエローのプリントバッファについてはアドレス
Ｙ、Ｙ＋１、Ｙ＋２＋ＹＨの３バイトから読み出された
印字データが印字ヘッドに転送される。

【００６８】アドレスＹ＋２＋ＹＨが読み出される時に
は、セレクタ１０５は信号ＬＡ０〜１８を選択するの
で、信号ＳＡ０〜１８の値は待避レジスタ１０４に保存
されていた値Ｙとなる。またマスク回路１５は非マスク
状態となってＹＨを出力し、キャリー制御回路１８はキ
ャリーをリセットするので加算値はＹＨとなる。そのた
めＮＰＡ０〜１８の値はＹ＋ＹＨとなり、この値はアド
レスレジスタ１０１ｂに設定される。同様にしてマゼン
タ、シアン、ブラックの印字データが順次読み出され
る。ただし、ブラックのみは８バイトの印字データが印
字ヘッドに転送される。

【００６９】各色の印字データの転送が終了する度に、
アドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの値は各プリントバッフ
ァのおける右隣のアドレスに再設定されるので、ＣＰＵ
１はキャリッジを走査する前に一度スタートアドレスを
設定すれば、キャリッジを走査している間はアドレスを
設定し直す必要は無い。逆方向印字時には、反転／非反
転回路１０８を用いてアドレスレジスタ１０１ａ〜ｄの
値を左隣のアドレスに設定することが可能である。

【００７０】なお、上記セレクタ１０３、１０５、１０
６、１１２、マスク回路１０７、反転／非反転回路１０
８の選択状態、マスク状態、反転状態は、実施例同様図
示しないタイミング制御回路が上記クロック信号ＣＬＫ
に基づいて制御している。

【００７１】以上説明したように本実施例によるデータ
転送回路は、印字ヘッドが形成する階段状のドット配列
形状に対応してプリントバッファを斜めに読み出す機能
を有するため、ＣＰＵ１はドット配列形状を意識するこ
となくプリントバッファ内の印字データを作成すること
ができ、ＣＰＵの負荷を軽減できる。

【００７２】本実施例では１６ドット毎に列が切り替わ
るヘッドの場合について説明したが、切り替えのドット
長が印字データの転送単位すなわち８ドットの倍数であ
れば階段パターンレジスタの設定値を変えるだけで対応
が可能である。また、単色のヘッドを使用することも当
然可能である。

【００７３】以上のように、データ転送回路が印字ヘッ
ドのドット配列形状に合わせてプリントバッファを読み
出す機能を持つため、ＣＰＵは印字ヘッドのドット配列
形状を意識することなく印字データを作成することがで
きる。

【００７４】また、インクジェット記録方式に用いた場
合、共通液室内の衝撃波の干渉を軽減することも可能と
なる。

【００７５】（実施例２）図１７は本発明の実施例２を
模擬的に示したものである。記録ヘッド４はバブルジェ
ット方式であり、３２個のノズルを有し、図１８の回路
図で示すごとく４分割駆動構成である。ここで、４１は
６４ビットのシフトレジスタ、４２はラッチレジスタ、
４３はブロック選択のためのアンドゲート、４４は発熱
素子である。

【００７６】記録ヘッド４のノズル配列方向と、記録ヘ
ッド４の被記録紙５に対する走査方向（矢印Ａ）の垂直
方向との成す角度θはｔａｎθ＝１／４の関係を有する。本実施例は即ちＭ＝４、Ｐ＝１であ
り、縦横画素ピッチが等しい例である。縦横画素ピッチ
は３６０ｄｐｉであり、よってノズルピッチは３６０×ｃｏｓ（ｔａｎ^-1（１／４））すなわち約３４９ｄｐｉである。

【００７７】記録ヘッド４の駆動周波数は３ｋＨｚであ
り、記録ヘッド４を走査させる不図示のキャリッジは矢
印Ａ方向に２１１．７mm/secの速度で記録紙５上を走査
する。記録ヘッド４が具備する３２個のノズルのグルー
プ番号は、上から順にＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ２、Ｂ
ＬＯＣＫ３、ＢＬＯＣＫ４、ＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ
２、ＢＬＯＣＫ３、ＢＬＯＣＫ４、…とする。各グルー
プの駆動順序は（ｍ×Ｐ／Ｍ＋Ｃ）の式で本例ではＣ＝
−０．２５とすると小数点以下の値の順序が駆動順序と
なりＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ２、ＢＬＯＣＫ３、ＢＬ
ＯＣＫ４となる。

【００７８】図１８の駆動回路に対し図１９に示すごと
く等分割で駆動する。記録ヘッド４の駆動周波数は前述
の如く３ｋＨｚ（３３３μｓ）であるから、各グループ
の駆動周期は８３．３μｓである。隣合うノズルの矢印
Ａ方向の画素ピッチずれは１／４画素であり、８３．３
μｓの期間にキャリッジは１／４画素進む。よって各ノ
ズルからの吐出液滴は図２０に示すとおり、正確に正規
の画素位置に着弾する。

【００７９】なお、各グループ内のノズルに対するデー
タとしては、実施例１で示したデータ転送回路を用い
て、対応する列のデータを読み出して与えればよい。

【００８０】（実施例３）実施例３を図２１に示す。本
例は３６０ｄｐｉの記録ヘッドを用いて６００ｄｐｉの
記録装置を画像乱れなく実現する例である。角度θは下
記式に成るように構成する。

【００８１】ｔａｎθ＝４／３Ｍは３であり、３分割駆動を行う。回路構成を図２２に
示す。ここで、図１８と対応する部分には同一符号を付
す。

【００８２】３グループの駆動順序は（ｍ×Ｐ／Ｍ＋
Ｃ）、すなわち（ｍ×４／３＋Ｃ）の小数点以下の小さ
い順である。Ｃはサイクリックに駆動されるグループ順
序の初期値を決める要素であり、本例では−１／３とす
る。グループ番号は実施例２の如く記録ヘッド４の上か
ら順にＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ２、ＢＬＯＣＫ３、Ｂ
ＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ２、ＢＬＯＣＫ３…とする。以
上より各グループの駆動順序はＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣ
Ｋ２、ＢＬＯＣＫ３、ＢＬＯＣＫ１、ＢＬＯＣＫ２、Ｂ
ＬＯＣＫ３…となり、駆動波形を図２３に示す。

【００８３】（その他）本発明は、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを
用いた記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【００８４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。

【００８５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような、吐出口、液路、電気熱変換
体の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば
記録を確実に効率よく行うことができるようになるから
である。

【００８６】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。このよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合わせによ
ってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００８７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して２個以上の個数を設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００９１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９２】なお、本発明はインクジェット記録方式に
限定されるものではなく、他の記録方式、例えば、サー
マル記録方式、ワイヤードット記録方式にも適用でき
る。

【００９３】

【発明の効果】本発明により、分割駆動タイミングを駆
動周期内で広く等分割に分散させることにより電源の電
流集中やインクジェット記録方式の場合の衝撃波の干渉
をより一層軽減し、かつ分割駆動しても画像乱れの無い
記録装置を供給することができる。

【００９４】また、本発明により記録ヘッドのノズルピ
ッチより高い任意の画素ピッチの記録が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの主要な回路構成を示すブロック図で
ある。

【図２】アドレス作成回路のブロック図である。

【図３】プリントバッファのデータ構造を示す図であ
る。

【図４】アドレス作成回路の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】印字ヘッドのドット構成を示す図である。

【図６】アドレス作成回路のブロック図である。

【図７】プリントバッファのデータ構造を示す図であ
る。

【図８】アドレス作成回路の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図９】印字ヘッドの駆動シーケンスを示すタイミング
チャートである。

【図１０】実施例１の印字ヘッドの一部のドット配列を
詳細に示す図である。

【図１１】実施例１の印字ヘッド全体のドット配列を示
す図である。

【図１２】実施例１のアドレス作成回路のブロック図で
ある。

【図１３】実施例１のプリントバッファのデータ構造を
示す図である。

【図１４】実施例１のアドレス作成回路の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図１５】従来の時分割駆動による印字例を示す図であ
る。

【図１６】従来の時分割駆動による印字の他の例を示す
図である。

【図１７】実施例２の印字ヘッドを示す図である。

【図１８】実施例２の記録ヘッドの構成を示す回路図で
ある。

【図１９】実施例２のタイミングチャートである。

【図２０】実施例２による印字例を示す図である。

【図２１】実施例３の印字ヘッドを示す図である。

【図２２】実施例３の記録ヘッドの構成を示す回路図で
ある。

【図２３】実施例３のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２データ転送回路３ＲＡＭ４印字ヘッド１１アドレスレジスタ１２水平オフセットレジスタ１３待避レジスタ１４セレクタ１５マスク回路１６反転／非反転回路１７加算器１８キャリー制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/255 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３Ｂ 3/10 １０６Ｌ (72)発明者乾利治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者中田和宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線上に配された複数の記録エレメント
を所定距離単位のＭ個のグループに分割し、画像情報に
応じてＭ回に分割して記録を行なう記録ヘッドを被記録
媒体と相対速度を持って走査させ、前記記録ヘッドを駆
動して被記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録エレメントの配列方向と、記録ヘッドと被記録
媒体の相対走査方向とのなす角度をθ、記録ヘッドと被
記録媒体の相対走査方向と垂直方向の画素ピッチをａ、
記録ヘッドと被記録媒体の相対走査方向の画素ピッチを
ｂとした場合、ｔａｎθ＝（Ｐ×ｂ）／（Ｍ×ａ）ここで、Ｐは１≦
Ｐ＜Ｍの整数とし、前記Ｍ個のグループを記録ヘッドの駆動周期内でＭ等分
に分割して駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項２】Ｍ個のグループのグループ番号ｍ（Ｍ以
下の自然数）を記録エレメントの配列順としたとき、ｍ
×Ｐ／Ｍ＋Ｃ（ここで、Ｃは小数点以下を含む定数）の
小数点以下の値の小さい順に分割駆動することを特徴と
する請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記記録ヘッドは、熱によりインクを吐
出することを特徴とする請求項１記載の記録装置。