JPH07196109A - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 層単位取り出し装置によってパレットから層
単位で取り出した物品数が予定していた物品数（登録物
品数）かどうかをチェックし、違っていた場合に、簡単
に、然も荷揃え設備の運転を妨げることなく、出荷量を
間違いのないように補正すること。 【構成】 層単位取り出し装置１３と個別取り出し装置
９５とを用いて物品を荷揃えし、層単位取り出し装置１
３によって取り出された物品を出荷用と一時保管設備１
５の補充用とに振り分ける物品の荷揃え方法において、
層単位取り出し装置１３と振り分け装置１４との間に設
けた計数器（物品通過検出器７６）により層単位で取り
出された物品の実物品数を計数し、実物品数が当該層単
位の登録物品数より不足している場合、振り分け装置に
よる一時保管設備への補充物品数をこの不足物品数だけ
減らすもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷揃え設備を用いて、
自動倉庫等から注文物品数の物品を取り出して荷揃えす
る物品の荷揃え方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、注文に応じて物品を出荷するため
に荷揃えする方法として、特開昭63-31924号公報に記載
の如く、層単位取り出し装置と、個別取り出し装置とを
組み合わせて行なうものがある。即ち、この従来技術で
は、パレット上に多層に積載されて保管された物品を層
単位で取り出す層単位取り出し装置と、物品を１個単位
で一時保管する一時保管設備（流動棚）と、一時保管設
備に保管された物品を１個単位で取り出す個別取り出し
装置と、層単位取り出し装置によって層単位で取り出さ
れた物品を出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分
ける振り分け装置とを用いて、下記、の如くにより
物品を荷揃えする。

【０００３】一時保管設備の在庫が少ないとき、注文
物品数以上の物品を層単位で取り出し、注文物品数の物
品を出荷へ、余りの物品を一時保管設備の補充へと振り
分ける。

【０００４】一時保管設備の在庫が多いとき、注文物
品数以下の物品を層単位で取り出し、層単位の全物品を
出荷へ振り分け、不足分を個別取り出し装置で取り出
す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、層単位取り出し装置で取り出した物品数をその取
り出し直後に確認していない。そして、振り分け装置で
出荷用に振り分けられた物品と、個別取り出し装置で一
時保管設備から出荷用取り出された物品のそれぞれを、
出荷合流部（仕分けコンベヤの合流部）の直前で計数
し、必要な出荷物品数があるか否かを確認しているに過
ぎない。

【０００６】従って、従来技術では、層単位取り出し装
置が層単位で取り出した物品数が、当該層単位の登録物
品数と違っている場合、上述の出荷合流部の直前までわ
からず、この出荷合流部の直前での取り出し物品数確認
後に初めて不足分を別途取り出す動作が開始されるもの
となる。そして、この不足分の別途取り出し動作は、不
足分を新たに自動倉庫もしくは一時保管設備のいずれか
ら取り出すべきかの計算を行ない、この計算結果に基づ
いて層単位取り出し装置、個別取り出し装置を運転制御
するものとなる。このことは、結果として、荷揃え設備
の定常運転を比較的長時間中断しなければならず、当該
に揃え設備の運転効率を低下するものとなる。

【０００７】本発明は、層単位取り出し装置によってパ
レットから層単位で取り出した物品数が予定していた物
品数（登録物品数）かどうかをチェックし、違っていた
場合に、簡単に、然も荷揃え設備の運転を妨げることな
く、出荷量を間違いのないように補正することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、パレット上に多層に積層されて保管された物品を層
単位で取り出す層単位取り出し装置と、物品を１個単位
で一時保管する一時保管設備と、一時保管設備に保管さ
れた物品を１個単位で取り出す個別取り出し装置と、層
単位取り出し装置によって層単位で取り出された物品を
出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分ける振り分
け装置とを用いて物品を荷揃えする、物品の荷揃え方法
において、層単位取り出し装置と振り分け装置との間に
設けた計数器により、層単位で取り出された物品の実物
品数を計数し、実物品数が当該層単位の登録物品数より
不足している場合、振り分け装置による一時保管設備へ
の補充物品数をこの不足物品数だけ減らすようにしたも
のである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、前記層単位取り出し装置が層単
位で取り出す物品のうち、後に取り出す物品を一時保管
設備への補充用とするようにしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。 層単位取り出し装置によって取り出した物品を出荷と
一時保管設備への補充とに振り分ける前に、層単位で取
り出された実物品数を計数し、実物品数が登録物品数よ
り不足している場合、(a) 当面必要のない一時保管設備
への補充用の振り分け物品数を減らすことにて出荷必要
数を確保し、(b) それでも尚不足していれば、不足分を
自動倉庫もしくは一時保管設備のいずれから追加取り出
すべきかを直ちに遅滞なく再計算し、この再計算結果に
基づいて層単位取り出し装置、個別取り出し装置を運転
制御するものとなる。従って、上述の層単位取り出し物
品数の不足を生じても、荷揃え設備の定常運転を中断す
ることなく、或いは比較的短時間中断するのみで出荷物
品数を間違いのないように補正し、当該荷揃え設備の運
転効率を向上できる。

【００１１】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 層単位取り出し装置によって取り出した物品を出荷と
一時保管設備への補充とに振り分けるに際し、先に取り
出す物品を一時保管設備への補充用にすると、層単位で
の取り出し物品数が多い場合、実物品数が登録物品数よ
り不足していることが判明した段階では既に補充物品予
定数の全てが一時保管設備の側に振り分けられてしまっ
ており、上記の補充用振り分け物品数を減らす作業を
行なうことができないことがある。補充物品数は一時保
管設備の保管容量以下であるから、計数器と振り分け装
置の間に、この分のスペースを用意しておき、このスペ
ースに在籍せしめられる後の物品を補正用とすることに
より、当該物品をこのスペースの範囲で適宜振り分け調
整し、上記の不足物品数の補正を適宜確実に行なうこ
とができる。

【００１２】

【実施例】図１は荷揃え設備の全体フローを示す流れ
図、図２は取り出し物品数の確認処理フローを示す流れ
図、図３は荷揃え設備を示す模式図、図４は層単位取り
出し装置を示す模式図、図５は層単位取り出し装置の要
部を示す模式図、図６は整列装置の整列動作を示す模式
図、図７は一時保管設備を示す模式図、図８は不足物品
補正の第１実施例を示す模式図、図９は不足物品補正の
第２実施例を示す模式図、図１０は不足物品補正の第３
実施例を示す模式図である。

【００１３】荷揃え設備１０は、図１、図３に示す如
く、自動倉庫１１、パレット搬送台車１２、層単位取り
出し装置１３、振り分け装置１４、一時保管設備（流動
棚）１５、仕分けコンベヤ１６、複数の荷揃えコンベヤ
１７を有して構成されている。具体的には、下記(A) 〜
(F) である。

【００１４】(A) 自動倉庫１１（図３） 自動倉庫１１は、パレット荷を入出庫する入出庫レール
ライン２１と、入出庫の補助コンベヤである入庫ライン
２２Ａ及び出庫ライン２２Ｂと、パレット荷を搬送、分
配するスタッカクレーン２３と、パレット荷を格納する
高層ラック２４を有している。尚、パレット荷は、物品
をパレット上に多層に積載して構成されたものである。

【００１５】(B) パレット搬送台車１２（図３） パレット搬送台車１２は、入出庫レールライン２１上を
走行し、(a) 入庫ステーションから搬入されるパレット
荷を入庫ライン２２Ａに受渡し、(b) 出庫ライン２２Ｂ
から搬出されるパレット荷を層単位取り出し装置１３に
受渡し、(c) 層単位取り出し装置１３により層単位で取
り出された残りのパレット荷を入庫ライン２２Ａに受渡
す。

【００１６】(C) 層単位取り出し装置１３（図３〜図
６） 層単位取り出し装置１３は、図３、図４に示す如く、パ
レットハンドリング部１３Ａ、層ハンドリング部１３
Ｂ、整列部１３Ｃとからなる。

【００１７】(C-1) パレットハンドリング部１３Ａ（図
３、図４） パレットハンドリング部１３Ａには、自動倉庫１１の入
出庫レールライン２１と交差してパレット荷を導入する
パレット導入コンベヤ３１と、パレット導入コンベヤ３
１が導入したパレット荷を受取るパレット受取昇降コン
ベヤ３２と、パレット受取昇降コンベヤ３２からパレッ
トを払い出すパレット払い出しコンベヤ３３とが設けら
れている。パレット払い出しコンベヤ３３は、層単位取
り出し装置１３により層単位で取り出された残りのパレ
ット荷を入出庫レールライン２１に払い戻すとともに、
層単位取り出し装置１３により全てのパレット荷を取り
出された後の空パレットを空パレットスタック装置３４
に受渡す。尚、パレット受取昇降コンベヤ３２は昇降装
置３２Ａを備えている。

【００１８】(C-2) 層ハンドリング部１３Ｂ（図３〜図
５） 層ハンドリング部１３Ｂには、層単位取り出し装置１３
により層単位で取り出されたパレット荷を受取る層受取
昇降コンベヤ３５と、層受取昇降コンベヤ３５が受取っ
た層単位のパレット荷を整列部１３Ｃに導く層払い出し
コンベヤ（チェーンコンベヤ）３６とが設けられてい
る。尚、層受取昇降コンベヤ３５は昇降装置３５Ａを備
えている。

【００１９】そして、層単位取り出し装置１３は、図
４、図５に示す如く、パレットハンドリング部１３Ａの
パレット受取昇降コンベヤ３２と層ハンドリング部１３
Ｂの層受取昇降コンベヤ３５を囲む枠体４１を有してい
る。枠体４１の上方に位置する枠部材４１Ａの上面に
は、走行レール４２、４２が配設されている。そして該
走行レール４２、４２には、台車４３が走行可能に配設
され、更に該台車４３上に把持装置４４が配設されてい
る。

【００２０】上記把持装置４４は、図５に示す如く、２
対の相対向する把持板４５、４６及び４７（不図示）、
４８を備え、相対向する把持板４５、４６及び４７、４
８は上記台車４３の中心を基準点にして互いに拡縮して
パレット荷の物品を層単位で把持、解放するように構成
されている。即ち、上記把持装置４４は、上記台車４３
上に配設された１対の枠部材４９Ａ、４９Ａと該枠部材
４９Ａ、４９Ａに直交する１対の枠部材４９Ｂ、４９Ｂ
（不図示）と、上記基準点の位置に配設された十字状の
連結体４９Ｃと、上記枠部材４９Ａ、４９Ａ及び４９
Ｂ、４９Ｂそれぞれの内側面と上記連結体４９Ｃとの間
に連結された案内筒５１、５２及び５３（不図示）、５
４と、該案内筒５１、５２及び５３、５４に摺動自在に
嵌装されたスライドボス５５、５６及び５７（不図
示）、５８と、該スライドボス５５、５６及び５７、５
８の上側に配設されたシリンダ６１、６２及び６３（不
図示）、６４（不図示）とを備え、該シリンダ６１、６
２及び６３、６４それぞれの一端が上記連結体４９Ｃに
連結され、またそれぞれのロッド６１Ａ、６２Ａ及び６
３Ａ（不図示）、６４Ａ（不図示）の一端が上記スライ
ドボス５５、５６及び５７、５８の上側に連結されて上
記シリンダ６１、６２及び６３、６４が駆動することに
よって上記スライドボス５５、５６及び５７、５８を摺
動させるように構成されている。

【００２１】また、上記スライドボス５５、５６及び５
７、５８の下側には上記把持板４５、４６及び４７、４
８がそれぞれ連結されており、上記シリンダ６１、６２
及び６３、６４が駆動することによって、上述の如く上
記把持板４５、４６及び４７、４８をそれぞれ拡縮させ
るように構成されている。

【００２２】尚、上記把持板４５、４６と上記把持板４
７、４８とは互いに干渉せず、パレット荷の寸法に応じ
て、層単位の物品を４方向から支障なく把持できるよう
に構成されている。

【００２３】また、上記枠部材４１Ａの下面には、上記
パレット受取昇降装置コンベヤ３２の斜め方向で対向す
る１対の隅角部の略上方において上記昇降装置３２Ａを
介して上昇するパレット荷を検出する１対のフォトスイ
ッチＰＨ１、ＰＨ２が配設され、上記昇降装置３２Ａを
介して上記パレット荷が上昇し、該パレット荷がフォト
スイッチＰＨ１、ＰＨ２間の光線を遮断して物品の一層
分の高さに対応して決まる時間を経過した後、上記昇降
装置３２Ａを停止させるとともに上記シリンダ６１、６
２及び６３、６４を駆動させて上記把持板４５、４６及
び４７、４８を閉じることにより、最上層の物品を層単
位で把持するように構成されている。また、上記シリン
ダ６１、６２及び６３、６４に至る配管には図示しない
圧力スイッチが配設され、予め設定された圧力（把持
力）で層単位の物品を把持し、該圧力スイッチが所定の
把持力を検出すると、上記昇降装置３２Ａを駆動させて
予め設定した距離だけパレットＰ上の他の物品集合体を
下降させて層単位の物品ＢをパレットＰ上の他の物品集
合体から分離するとともに上記台車４３に配設された駆
動装置６５を駆動させて上記台車４３を上記層受取昇降
装置コンベヤ３５側に走行させるように構成されてい
る。

【００２４】また、層単位取り出し装置１３は、上記台
車４３の走行とともに上記層受取昇降コンベヤ３５の昇
降装置３５Ａを駆動させて該コンベヤ３５を上昇させる
ように構成されている。

【００２５】また、上記枠部材４１Ａの下面には、上記
層受取昇降コンベヤ３５の上方を光線が斜行して通過す
るように２対のフォトスイッチＰＨ３、４及びＰＨ５、
６が配設され、１対のフォトスイッチＰＨ３、４が他の
１対のフォトスイッチＰＨ５、６の上側に配設されてい
る。上記上側のフォトスイッチＰＨ３、４はその光線が
上述の如くして上昇する層受取昇降コンベヤ３５によっ
て遮断されるとその昇降装置３５Ａを図５の２点鎖線で
示す位置、即ち上記把持装置４４が把持した層単位の物
品Ｂの下面に接触する位置に停止させるとともに上記把
持装置４４のシリンダ６１、６２及び６３、６４を駆動
させてそれぞれの把持板４５、４６及び４７、４８を開
放して把持している層単位の物品Ｂを解放し上記層受取
昇降コンベヤ３５に引渡すように構成されている。ま
た、上記昇降装置３５Ａは、上記把持装置４４から上記
層受取昇降コンベヤ３５に層単位の物品Ｂを受取ると、
その下流側の層移送コンベヤ３６のレベルまで下降し、
その下降位置に到達すると上記層受取昇降コンベヤ３５
が駆動して層単位の物品Ｂを上記層移送コンベヤ３６に
引き渡し、上記コンベヤ３６によって次行程へ物品Ｂを
搬送するように構成されている。また、上記層受取昇降
コンベヤ３５が下降して物品Ｂの上面が下側のフォトス
イッチＰＨ５、６の光線の下方に達し、フォトスイッチ
ＰＨ５、６間の遮光状態が解消されると、上記台車４３
の上記駆動装置６５を駆動させて上記把持装置４４を上
記パレット受取昇降コンベヤ３２側へ走行させるように
構成されている。

【００２６】尚、上記台車４３の走行方向の両端部のそ
れぞれにはリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が配設さ
れ、上記枠部材４１Ａの上記台車４３のリミットスイッ
チＬＳ１、ＬＳ２に対応する両側部にはドッグＤ１、Ｄ
２が配設されている。そして、上記台車４３の駆動装置
６５は、ＬＳ１がＤ１を検出したときに停止して把持装
置４４をパレット受取昇降コンベヤ３２の直上に設定
し、ＬＳ２がＤ２を検出したときに停止して把持装置４
４を層受取昇降コンベヤ３５の直上に設定する。

【００２７】(C-3) （図３、図４、図６） 整列部１３Ｃは、層ハンドリング部１３Ｂの層払い出し
コンベヤ３６の出側に、層払い出しコンベヤ３６から移
送されてくる層単位の物品Ｂを一時停止可能とする昇降
ストッパ７１を設け、このストッパ７１の出側に列切出
しコンベヤ７２を設けている。層払い出しコンベヤ３６
の搬送速度をｖ₁ 、列切出しコンベヤ７２の搬送速度を
ｖ₂ とするとき、ｖ₁ ＜ｖ₂ であり、列切出しコンベヤ
７２は層払い出しコンベヤ３６上の層単位の物品のう
ち、先頭側１列分の物品を切り出す。

【００２８】また、列切出しコンベヤ７２の出側に昇降
チェーンコンベヤ７３、低速コンベヤ７４を設け、低速
コンベヤ７４の出側に高速コンベヤ７５を設けている。
昇降チェーンコンベヤ７３は、昇降ストッパ７１が下降
して層払い出しコンベヤ３６上の層単位の物品のうち、
先端側１列分の物品を列切出しコンベヤ７２が切り出す
ときに上昇位置に設定され、列切出しコンベヤ７２が切
り出した１列分の物品を受入れる。昇降チェーンコンベ
ヤ７３は、１列分の物品を受入れたときに下降位置に設
定され、当該１列分の物品を低速コンベヤ７４に移載す
る。低速コンベヤ７４の搬送速度をｖ₃ 、高速コンベヤ
７５の搬送速度をｖ₄ とするとき、ｖ₃＜ｖ₄ であり、
高速コンベヤ７５は低速コンベヤ７４から受渡される１
列分の物品の間隔をあける。

【００２９】ここで、整列部１３Ｃは、低速コンベヤ７
４と高速コンベヤ７５の間に物品通過検出器（計数器）
７６を設置し、通過物品数を計数可能としている。

【００３０】尚、整列部１３Ｃによる整列動作は下記
(1) 〜(6) の如くである（図６）。 (1) 層単位取り出し装置１３が層ハンドリング部１３Ｂ
にて層単位で取り出した物品は、層受取昇降コンベヤ３
５から層払い出しコンベヤ３６に送り込まれる（図６
（Ａ））。

【００３１】(2) 整列部１３Ｃの入側の昇降ストッパ７
１が下降し、層単位取り出し装置１３が取り出して層払
い出しコンベヤ３６上にある層単位の物品のうち、先端
側１列目の物品を列切出しコンベヤ７２が切り出す。列
切出しコンベヤ７２が１列分の物品を切り出すと、昇降
ストッパ７１は上昇し、層払い出しコンベヤ３６上にあ
る後続の残りの物品を停止する。列切出しコンベヤ７２
により切り出された物品は上昇位置にあるチェーンコン
ベヤ７３に受入れられる（図６（Ｂ））。

【００３２】(3) 昇降チェーンコンベヤ７３が１列分の
物品を受入れ完了すると、昇降チェーンコンベヤ７３は
下降位置に設定され、１列分の物品は低速コンベヤ７４
に移載され、その後高速コンベヤ７５に受渡される。高
速コンベヤ７５は低速コンベヤ７４から受渡された１列
分の物品の間隔をあけ、高速コンベヤ７５の入側に設置
されている物品通過検出器７６により層単位の物品のう
ちの１列目の各物品の通過を検出する（図６（Ｃ））。

【００３３】(4) 上記(2) を繰り返し、層単位取り出し
装置１３が取り出して層払い出しコンベヤ３６上にあっ
た層単位の物品のうちの２列目の物品を低速コンベヤ７
４側に切り出す（図６（Ｄ））。

【００３４】(5) 上記(3) を繰り返し、層単位の物品の
うちの２列目の各物品の通過を検出する（図６
（Ｅ））。

【００３５】(6) 層単位取り出し装置１３が取り出して
層払い出しコンベヤ３６上にあった層単位の物品のうち
の最終列まで上記(2) 〜(5) を繰り返す（図６
（Ｆ））。

【００３６】上記(1) 〜(6) による物品通過検出器７６
の検出結果より、層単位取り出し装置１３が取り出した
層単位を構成していた全物品数、即ち層単位の実物品数
が計数される。

【００３７】尚、整列部１３Ｃは、高速コンベヤ７５に
ターン装置７７を設けている。タ−ン装置７７は、シリ
ンダ７７Ａが進退せしめる整列ロッド７８の高速コンベ
ヤ７５上への進入量を、物品サイズに応じて調整し、物
品姿勢を長手向きに揃える。

【００３８】(D) 振り分け装置１４（図３） 振り分け装置１４は、高速コンベヤ７５の出側に設けら
れ、層単位取り出し装置１３によって層単位で取り出さ
れた物品を、出荷用ライン８１Ａと、補充用ライン８１
Ｂとに切り分ける。

【００３９】振り分け装置１４は、シリンダ８２が揺動
せしめる振り分けゲート８３を高速コンベヤ７５の物品
搬送領域に出入せしめ、物品の搬送経路を出荷用ライン
８１Ａと補充用ライン８１Ｂのいずれかに振り分ける。

【００４０】(E) 一時保管設備１５（図３、図７） 一時保管設備１５は、振り分け装置１４が補充用ライン
８１Ｂに振り分けた補充用物品を１個単位で一時保管す
る。

【００４１】一時保管設備１５は、多列多段をなす多数
の傾斜状流動棚９１を有しており、各１個の流動棚９１
に１品種の物品を保管する。

【００４２】一時保管設備１５は、補充用ライン８１Ｂ
と全流動棚９１との間に物品供給装置９２を設けてい
る。物品供給装置９２は、全流動棚９１の背面（物品供
給面）に沿って設けられるレール９３上を走行し、供給
物品の品種に対応する流動棚９１の背面間口にて停留
し、補充用ライン８１Ｂが搬送してくる当該物品を当該
流動棚９１に供給する。

【００４３】一時保管設備１５は、全流動棚９１と個別
取り出しライン９４との間に個別取り出し装置９５を設
けている。個別取り出し装置９５は、全流動棚９１の正
面（物品取り出し面）に沿って設けられるレール９６上
を走行し、取り出し物品の品種に対応する流動棚９１の
正面間口にて停留し、当該流動棚９１に保管されている
物品を１個単位で取り出し、この物品を個別取り出しラ
イン９４に払い出す。

【００４４】(F) 仕分けコンベヤ１６と荷揃えコンベヤ
１７（図３） 仕分けコンベヤ１６は、層単位取り出し装置１３の高速
コンベヤ７５に連なる出荷用ライン８１Ａと、一時保管
設備１５の個別取り出し装置９５に連なる個別取り出し
ライン９４との合流部を始点とし、複数の荷揃えコンベ
ヤ１７に接続されるように延在されている。各荷揃えコ
ンベヤ１７は、配送先毎に互いに並列をなすように、仕
分けコンベヤ１６に分岐接続されている。各荷揃えコン
ベヤ１７には、各配送車１０１が発着可能とされてい
る。

【００４５】以下、上記荷揃え設備１０による荷揃え作
業の全体フローと、上記層単位取り出し装置１３による
取り出し物品数の確認処理フローについて説明する。

【００４６】（荷揃え作業の全体フロー）（図１、図
２） 荷揃え設備１０では、注文に応じて物品を荷揃えし、出
荷する際、自動倉庫１１からの層単位取り出し装置１３
と、一時保管設備１５からの個別取り出し装置９５とを
組み合わせて行なう。

【００４７】また、層単位取り出し装置１３で取り出し
た層単位の物品を、振り分け装置１４によって出荷用ラ
イン８１Ａへの出荷用と、補充用ライン８１Ｂへの補充
用とに分配する。

【００４８】具体的には、以下の如くなされる。即ち、
注文物品数をＯ、流動棚９１の空き容量をＳ、層単位の
登録物品数をＣとしたとき、層単位で取り出すべき物品
の層数Ｆは、 Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ）／Ｃ （少数切り捨て） …(1) で定める。また、層単位取り出し装置１３によって層単
位で物品を取り出し、取り出した物品の一部又は全部を
出荷用とするとき、(a) 取り出した物品の残りを流動棚
９１へ供給するか、(b) 個別取り出し装置９５から取り
出される物品も出荷用とするかは、 (a) Ｆ×Ｃ＞Ｏのとき流動棚９１へ供給 供給数（Ｒ）は、 Ｒ＝Ｆ×Ｃ−Ｏ …(2) (b) Ｆ×Ｃ＜Ｏのとき個別取り出し装置９５でも取り出す。 取り出し数（Ｐ）は、Ｐ＝Ｏ−Ｆ×Ｃ …(3) で判定する。

【００４９】例えば、注文物品数１０個、空き容量３
個、層単位８個のとき、 Ｆ＝（１０＋３）／８ （少数切り捨て）＝１ 従って、１層だけ層単位取り出し装置１３で取り出す。

【００５０】また、判定式は、 Ｆ×Ｃ＝8 これは注文物品数１０個より小さいので、上述(b) であ
り、個別取り出し装置９５で取り出すことになる。

【００５１】取り出し個数は、 Ｐ＝１０−８＝２ 従って、２個だけ個別取り出し装置９５で取り出す。

【００５２】また、上記の例（注文物品数１０個、層単
位８個）で、空き容量が７個のときは、 Ｆ＝（１０＋７）／８ （少数切り捨て）＝２ 従って、２層だけ層単位取り出し装置１３で取り出す。

【００５３】また、判定式は、 Ｆ×Ｃ＝１６ これは注文実個数１０個より大きいので、上述(a) であ
り、流動棚９１へ供給することになる。

【００５４】供給数は、 Ｒ＝１６−１０＝６ 従って、６個流動棚９１へ供給する。

【００５５】自動倉庫１１からの物品の流れは、下記
(1) 〜(4) の如くになる。 (1) 上記のように注文物品数Ｏに応じて取り出し層数Ｆ
を決めた後、自動倉庫１１から必要数のパレット荷を取
り出す。

【００５６】(2) パレット搬送台車１２を介して層単位
取り出し装置１３へパレット荷を運ぶ。

【００５７】取り出しを行なう前に、バーコードリーダ
２５によりパレット荷のバーコードを読んで、品種が合
っているかチェックする。

【００５８】違っていれば、正しい品種に変更して、自
動倉庫１１に返却し、新たに取り出す。

【００５９】(3) 層単位取り出し装置１３で物品を必要
層数取り出す。層単位取り出し装置１３の出口付近で物
品通過検出器７６により１層分の実物品数を計数し、登
録してある層単位の物品数（登録物品数）と比較して合
っているかをチェックする。

【００６０】違っている場合は、後述する取り出し物品
数の確認処理フローにより補正を行なう。

【００６１】(4) 前述(a) 、(b) の判定結果に基づき、
(a) 取り出した層単位の物品のうち出荷用を除いた残り
を流動棚９１への補充用に振り分け、或いは(b) 注文物
品数のうち、取り出した層単位の物品では足りない端数
分を個別取り出し装置９５により流動棚９１から取り出
したりする。

【００６２】出荷分の荷は、出荷用ライン８１Ａと個別
取り出しライン９４との合流後、仕分けコンベヤ１６か
ら複数の荷揃えコンベヤ１７へと仕分けられ、各配送車
１０１へと積み込まれる。

【００６３】（取り出し物品数の確認処理フロー）（図
２） (1) 層単位取り出し装置１３により１層分取り出す毎
に、物品通過検出器７６の検出結果から実物品数を計数
する。

【００６４】実物品数が登録物品数と違う場合は、層単
位取り出し装置１３の近くにある表示器に実物品数と登
録物品数とを表示する（同時にブザー等で知らせる）。

【００６５】(2) 作業者が、本当に違っているかを確認
する。違う原因は、取り出し中に物品が抜け落ちたり、
積層パターンが違っていたり、２つの箱状物品を貼り合
わせて作られた製品箱が剥がれて２個になったり、等が
ある。

【００６６】(3) 確認後、正しい取り出し個数を入力す
る。そして、 多かった場合、不要なものを取り除く。

【００６７】少なかった場合で、不足物品数が、流動
棚９１Ａの補充物品数でまかなえる場合は、振り分け装
置１４による補充用ライン８１Ｂ、流動棚９１への補充
物品数を不足物品数分だけ減らす。

【００６８】少なかった場合で、不足物品数を補充物
品数でまかなえないときは、全取り出し物品数を振り分
け装置１４による出荷用ライン８１Ａへの出荷用とし、
それでも不足する分を前述(1) 式〜(3) 式の計算を再度
行ない自動倉庫１１もしくは流動棚９１から追加取り出
す。

【００６９】尚、上記(3) に基づく振り分け装置１４の
振り分け作業の実行に際しては、層単位取り出し装置１
３が層単位で取り出す物品のうち、後に取り出す物品を
一時保管設備１５への補充用とするものとする。

【００７０】以下、層単位取り出し装置１３により取り
出した実物品数が登録物品数より不足している場合の、
具体的補正例について説明する。

【００７１】（第１実施例）（図８） 流動棚９１への補充物品数を減少補正する例 パレット荷は３層（登録物品数８個）からなり、注文物
品数２１個、補充物品予定数３個のとき、２層目の実物
品数が７個であり、２層目の不足物品数が１個であっ
た。このとき、補充物品数は、補充物品予定数３個から
不足物品数１個を減らした、２個に補正する。即ち、下
記〜である。

【００７２】１層目については、実物品数８個の全部
を出荷用とし、ピッキング制御装置（コンピュータ）へ
入力する１層目の出荷データを８個とする。

【００７３】２層目については、実物品数７個の全部
を出荷用とし、２層目の出荷データを７個とする。

【００７４】３層目については、実物品数８個うちの
６個を出荷用とし、残りの２個を補充用とする。即ち、
３層目の出荷データを６個、補充データを２個に補正す
る。上記〜により、２１個の注文物品数は満足され
る。

【００７５】（第２実施例）（図９） 注文物品の追加出庫を行なう例 パレット荷は３層（登録物品数８個）からなり、注文物
品数２４個、補充物品予定数０個（なし）のとき、２層
目の実物品数が７個であり、２層目の不足物品数が１個
であった。このとき、不足物品数１個が補充物品数０個
を越えており、不足分は追加出庫の対象となる。即ち、
下記〜である。

【００７６】１層目については、実物品数８個の全部
を出荷用とし、１層目の出荷データを８個とする。

【００７７】２層目については、実物品数７個の全部
を出荷用とし、２層目の出荷データを７個とする。

【００７８】３層目については、実物品数８個の全部
を出荷用とし、３層目の出荷データを８個とする。

【００７９】上記〜により、注文物品数が１個不足
のため、追加出庫を行なうものとする。

【００８０】（第３実施例）（図１０） 流動棚９１への補充物品数を補正し、かつ注文物品の追
加出庫を行なう例 パレット荷は３層（登録物品数８個）からなり、注文物
品数２１個、補充物品予定数３個のとき、２層目の実物
品数が４個であり、２層目の不足物品数が４個であっ
た。このとき、補充物品数は、補充物品予定数３個から
不足物品数４個を減らした−１個であり、０個に補正す
る。また、不足物品数４個が補充物品数０個を越えてお
り、不足分は追加出庫の対象となる。即ち、下記〜
である。

【００８１】１層目については、実物物品数８個の全
部を出荷用とし、１層目の出荷データを８個とする。

【００８２】２層目については、実物物品数４個の全
部を出荷用とし、２層目の出荷データを４個とする。

【００８３】３層目については、実物物品数８個の全
部を出荷用とし、３層目の出荷データを８個に補正す
る。

【００８４】上記〜により、流動棚９１への補充物
品数を０個に補正し、かつ注文物品数が１個不足のた
め、追加出庫を行なうものとする。

【００８５】以下、本実施例の作用について説明する。 層単位取り出し装置１３によって取り出した物品を出
荷と一時保管設備１５への補充とに振り分ける前に、層
単位で取り出された実物品数を計数し、実物品数が登録
物品数より不足している場合、(a) 当面必要のない一時
保管設備１５への補充用の振り分け物品数を減らすこと
にて出荷必要数を確保し、(b) それでも尚不足していれ
ば、不足分を自動倉庫１１もしくは一時保管設備１５の
いずれから追加取り出すべきかを直ちに遅滞なく再計算
し、この再計算結果に基づいて層単位取り出し装置１
３、個別取り出し装置９５を運転制御するものとなる。
従って、上述の層単位取り出し物品数の不足を生じて
も、荷揃え設備１０の定常運転を中断することなく、或
いは比較的短時間中断するのみで出荷物品数を間違いの
ないように補正し、当該荷揃え設備１０の運転効率を向
上できる。

【００８６】層単位取り出し装置１３によって取り出
した物品を出荷と一時保管設備１５への補充とに振り分
けるに際し、先に取り出す物品を一時保管設備１５への
補充用にすると、層単位での取り出し物品数が多い場
合、実物品数が登録物品数より不足していることが判明
した段階では既に補充物品予定数の全てが一時保管設備
１５の側に振り分けられてしまっており、上記の補充
用振り分け物品数を減らす作業を行なうことができない
ことがある。補充物品数は一時保管設備１５の保管容量
以下であるから、計数器（物品通過検出器７６）と振り
分け装置１４の間に、この分のスペースを用意してお
き、このスペースに在籍せしめられる後の物品を補正用
とすることにより、当該物品をこのスペースの範囲で適
宜振り分け調整し、上記の不足物品数の補正を適宜確
実に行なうことができる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、層単位取
り出し装置によってパレットから層単位で取り出した物
品数が予定していた物品数（登録物品数）かどうかをチ
ェックし、違っていた場合に、簡単に、然も荷揃え設備
の運転を妨げることなく、出荷量を間違いのないように
補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は荷揃え設備の全体フローを示す流れ図で
ある。

【図２】図２は取り出し物品数の確認処理フローを示す
流れ図である。

【図３】図３は荷揃え設備を示す模式図である。

【図４】図４は層単位取り出し装置を示す模式図であ
る。

【図５】図５は層単位取り出し装置の要部を示す模式図
である。

【図６】図６は整列装置の整列動作を示す模式図であ
る。

【図７】図７は一時保管設備を示す模式図である。

【図８】図８は不足物品補正の第１実施例を示す模式図
である。

【図９】図９は不足物品補正の第２実施例を示す模式図
である。

【図１０】図１０は不足物品補正の第３実施例を示す模
式図である。

【符号の説明】

１０ 荷揃え設備 １３ 層単位取り出し装置 １４ 振り分け装置 １５ 一時保管設備 ７６ 物品通過検出器（計数器） ９５ 個別取り出し装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｍ 9/00 Ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に多層に積層されて保管され
   た物品を層単位で取り出す層単位取り出し装置と、 物品を１個単位で一時保管する一時保管設備と、 一時保管設備に保管された物品を１個単位で取り出す個
   別取り出し装置と、 層単位取り出し装置によって層単位で取り出された物品
   を出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分ける振り
   分け装置とを用いて物品を荷揃えする、物品の荷揃え方
   法において、 層単位取り出し装置と振り分け装置との間に設けた計数
   器により、層単位で取り出された物品の実物品数を計数
   し、 実物品数が当該層単位の登録物品数より不足している場
   合、振り分け装置による一時保管設備への補充物品数を
   この不足物品数だけ減らすことを特徴とする物品の荷揃
   え方法。
2. 【請求項２】 前記層単位取り出し装置が層単位で取り
   出す物品のうち、後に取り出す物品を一時保管設備への
   補充用とする請求項１記載の物品の荷揃え方法。