JPH07196113A

JPH07196113A - コンベア

Info

Publication number: JPH07196113A
Application number: JP35387093A
Authority: JP
Inventors: Noboru Sekiya; 登関谷; Akihiro Morita; 晃弘森田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を移送する移送部材の一部又は全部の移
送方向を変更する調整を迅速に行うことができるコンベ
アを提供する。【構成】物品を支持し移送する移送部材５の多数が列
設され、移送される物品を片側に寄せるように前記移送
部材５の一部又は全部はその移送方向が異なるように配
設され、移送方向が異なる移送部材５の移送方向を一斉
に変える調整手段９，１０が設けられたものである。具
体的には、物品を支持し移送するローラ５の多数が列設
され、移送される物品を片側に寄せるように前記ローラ
５の一部又は全部が斜めに配設され、斜め配置のローラ
５を支持するローラ支持部材１１ｂ，１２ｂはサイドフ
レーム１，２に対して摺動自在に取り付けられているも
のでなり、前記ローラ支持部材１１ｂ，１２ｂに作用点
を有し、前記サイドフレーム１，２に支点を有するレバ
ー９，１０が設けられているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架台により固定される
左右のサイドフレーム間に多数のローラの如き移送部材
を保持するコンベアに関し、特に支持され移送される物
品をコンベアの片側に寄せたりすることができるコンベ
アに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなコンベアとして、従来、左右
のサイドフレームを長さ方向適所に設けられた架台で固
定し、その両サイドフレーム間に移送部材としての多数
のローラを保持し、このローラを個々に回転駆動し、ロ
ーラ上をトレイが自走するコンベアが用いられる。この
コンベアのサイドフレームは板材を折り曲げたアングル
が用いられる。このアングルにローラを保持するため
に、アングルに多数のボルト孔が加工され、このボルト
孔にボルトを通してローラが保持される。

【０００３】ところで、物品をコンベアで搬送するとき
に、物品をラインの片側に寄せたり、２つのラインを合
流させたりする場合がある。この場合、移送部材として
のローラを斜めに配置し、移送部材の移送方向を異なら
せることが行われている。

【０００４】ところで、例えば物品を片側に寄せる場
合、大きさが一定の物品であれば、ローラの傾斜角度も
一定でよいことになる。しかし、大きさの異なる段ボー
ル箱等の物品を片側に寄せる場合、物品の大きさによっ
て傾斜角度を変える必要が生じることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように各ローラはサイドフレームに固定的に取り付け
られているため、一部又は全部のローラの傾斜角度を変
更しようとすると、多数のローラの取付位置を個々に変
更することになり、調整に大変手間がかかるという問題
点がある。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、一部又は全部の移送部材の移送方向を変更する
のに迅速に行うことができるコンベアを提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のコンベアは、物品を支持し移送する移送部材の多数
が列設され、移送される物品を片側に寄せるように前記
移送部材の一部又は全部はその移送方向が異なるように
配設され、移送方向が異なる移送部材の移送方向を一斉
に変える調整手段が設けられたものである。具体的に
は、物品を支持し移送するローラの多数が列設され、移
送される物品を片側に寄せるように前記ローラの一部又
は全部が斜めに配設され、斜め配置のローラを支持する
ローラ支持部材はサイドフレームに対して摺動自在に取
り付けられているものでなり、前記ローラ支持部材に作
用点を有し、前記サイドフレームに支点を有するレバー
が設けられているものが好ましい。

【０００８】

【作用】物品を片側に寄せるように移送方向が異なる移
送部材が調整手段により一斉にその移送方向を変えるの
で、物品の大きさに応じた適切な傾斜角度となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のコンベアを示す図、図２は図１
のＸ−Ｘ断面図、図３は図１のＹ−Ｙ断面図である。

【００１０】図１において、左右のサイドフレーム１，
２は架台３，４で支持され、サイドフレーム１，２間に
多数のローラ（移送部材）５が列設されている。このロ
ーラ５は無端伝動部材であるチェーン６で駆動され、チ
ェーン６はモータ７とスプロケット８ａ，８ｂを介して
走行する。

【００１１】図面右側の４本のローラ５はローラ支持板
１１ａ，１２ａで保持され、ローラ支持板１１ａ，１２
ａはサイドフレーム１，２に固設されている。図面左側
の４本のローラ５もローラ支持板１１ｃ，１２ｃで保持
され、ローラ支持板１１ｃ，１２ｃもサイドフレーム
１，２に固定的に取り付けられている。中央の８本のロ
ーラ５はローラ支持板１１ｂ，１２ｂで保持され、ロー
ラ支持板１１ｂ，１２ｂはサイドフレーム１，２に区間
Ｌだけ摺動可能に取り付けられている。すなわち、ロー
ラ支持板１１ｂ，１２ｂのサイドフレーム１，２への取
付を緩めめて、ハンドル９，１０を操作すると、中央の
８本のローラ５の傾斜角度αを０°〜７°の任意の角度
に設定できる。そして、図面右側から送られるパレット
１０１は矢印１０２のように片側に寄せられ、その側面
のＩＤ記号がＩＤセンサ１０３で読み取られる。バレッ
ト１０１の大きさに差があっても、ＩＤセンサ１０３と
の相対位置が変わらない。

【００１２】上述したローラのうち入口と出口の２本の
ローラを除く１４本のローラ５は一本のチェーン６で共
通に駆動される構造になっている。すなわち、１４本の
ローラの一端の軸にスプロケット２３ａ，２３ｂが嵌入
されている。ストレートなローラ５のスプロケット２３
ａはチェーン６に対する標準品が使用されている。しか
し、傾斜するローラ５のスプロケット２３ｂは、図５の
如く非標準品が使用されている。すなわち、チェーン６
が有する本来の噛み合い幅Ｍに対してスプロケット２３
ｂの幅Ｎが狭くなっている。この細幅の程度は最大傾斜
角度で歯とチェーンが干渉しない程度になっている。更
に、スプロケット２３ｂの歯は角度βだけハス歯に形成
されている。この角度βは最も使われるローラ傾斜角度
（例えば４°）になっている。したがって、チェーン６
に対して、スプロケット２３ｂが斜めになっていても、
回転駆動力がスムーズに伝達される。なお、スプロケッ
ト２３ｂの細幅とハス歯は両方必須ではなく、いずれか
一方のみであっても回転駆動力を伝達できる。

【００１３】つぎに、ローラ５の構造を図４により説明
する。ローラ５は固定軸２０に軸支され、固定軸２０の
一端はスリット２１を有しローラ受け板１１に嵌まって
支持され、他端はカラー２２を介してローラ受け板１２
に回転及び軸方向摺動可能に支持されている。固定軸２
０にはチェーン６に噛み合うスプロケット２３ａも軸支
され、スプロケット２３ａの回転力は摩擦板２４でロー
ラ５の一端に伝達される。ローラ５の他端には小摩擦の
摺動板２５を介して圧縮バネ２６が作用しており、圧縮
バネ２６の圧縮の程度はナット２７で調整できる。この
圧縮バネ２６はトルクリミターとして働き、ローラ５に
過度の力が作用すると、摩擦板２４でスプロケット２３
ａが空回りし、ローラ５へ駆動力が伝達されないように
なっている。なお、斜めのローラ５の構造もスプロケッ
トの幅や歯の形状が異なるだけで、他は同様である。

【００１４】さらに、上述したローラ支持板１１ａ，１
２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１ｂｃのサイドフレー
ム１，２への取付を説明する。図２において、サイドフ
レーム１，２としてアルミニウム合金の引抜部材２９，
３０が用いられている。この引抜部材２９，３０は金型
を用いてプレスで引抜成形されるものである。したがっ
て金型を所定形状にすることにより、所望の溝を有し断
面形状が何処でも同じ引抜部材２９，３０を安価に得る
ことができる。

【００１５】この引抜部材２９，３０は、ローラ支持板
１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１ｂｃを端
から差し込み保持するための差し込み溝３１と、ローラ
受け板１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１ｂ
ｃを固定するための四角ナット５０を差し込むためのＴ
字溝３２と、ガイド板１３ａ，１３ｂを上から差し込む
ための差し込み溝３５と、架台３，４に対して引抜部材
２９，３０を固定するための四角ナット５１を差し込む
ためのＴ字溝３６とを有する形状に引抜成形されたもの
である。なお、引抜部材３０には、上チェーン支持板１
４を端から差し込み保持するための差し込み溝３３と、
下チェーン支持板１５を端から差し込み保持するための
差し込み溝３４と、チェーン６を支持するスプロケット
のブラケットを固定するためのＴ字溝３７が更に引抜成
形されている。

【００１６】チェーン６と反対側（反駆動側）の引抜部
材１には、内側に向かう開口４０を有する長方形の大き
な収納スペース４１が引抜成形されており、配線１７や
配管等が這わされている。また、開口４０の下方には上
向き差し込み溝３８が引抜成形され、プラスチック製の
弾性カバー４４の下端が差し込まれ、その先端を収納ス
ペース４１の内側に折り込まれるようにして保持されて
いる。収納スペース４１は反駆動側の一方の引抜部材２
９だけに設けるものでもよいが、実施例では、チェーン
６の側（駆動側）の引抜部材２の方にも、開口４２を有
する小さな収納スペース４３が引抜成形され、駆動側に
しか這わせられない配線１７が収納される。なお、必要
に応じて、開口４２を閉じるカバーを二点鎖線のように
配設することもできる。

【００１７】特に、図３に示されるように、斜めローラ
を保持するローラ支持板１２ｂは、ボルト５３を緩める
と、紙面厚み方向に摺動可能になり、その摺動位置を決
めるためのハンドル１０が設けられている。なお、反駆
動側のローラ支持板１１ｂも同様の構造になっている。
ローラ支持板１１ｂの内側側面に軸６０が突設され、軸
受６１を介してハンドル１０の上端が軸支され作用点を
形成している。また、ボルト５５と四角ナット５６でＬ
字型ブラケット６２に固設され、このブラケット６２の
軸６２ａにブッシュ６３を介してハンドル１０の上側が
軸支され支点を形成している。なお、軸受６１とハンド
ル１０上端の孔は長孔で係合している。このハンドル１
０を回す程度に応じてローラ支持板１１ｂがサイドフレ
ーム２の上を摺動する。そして、所定の摺動位置でボル
ト５３を締めてローラ支持板１１ｂを固定する。

【００１８】このハンドルによるローラ５の傾斜角度
は、大きな物品に対しては小さな傾斜角度にして徐々に
少ない距離だけ寄せ、小さいな品に対して大きなな傾斜
角度にして急速に長い距離だけ寄せ、物品の大小に関係
なく所定範囲を走行させるとＩＤセンサが読める位置に
なるようにすることが好ましい。そのためには、図１に
示すように、ハンドル９，１０に進退自在な駆動装置７
０を接続し、コンベア入り側に物品の大きさを判定する
センサ７１を設け、このセンサ７１の出力に基づいてハ
ンドル９，１０を駆動装置７０で操作させる自動傾斜角
度調整装置にすることもできる。

【００１９】つぎに上述した構造のコンベアの組立手順
を図２により説明する。まず予めコンベアに必要な長さ
だけの引抜部材２９，３０を切断する。この引抜部材２
９，３０は固定のためのボルト孔を加工する必要がな
く、そのままの状態で架台３，４を四角ナット５１とボ
ルト５２で固定する。そしてローラ受け板１１，１２と
上下チェーン支持板１４，１５とをＬ字溝３１，３３，
３４の端から差し込む。特に、ローラ支持板１１ａ，１
２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃは四角ナット５
０とボルト５３で固定する。つぎに、チェーン６を上下
チェーン支持板１４，１５に載せ、図示されないスプロ
ケット付ブラケットをＴ字溝３７を利用して両端に固定
してチェーン６の巻き掛けを完了させる。そして、ロー
ラ支持板１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１
２ｃにローラ５を上から順に差し込み固定するローラ組
み込みを行う。

【００２０】なお、上述したコンベアでは、傾斜したロ
ーラが中央の一部になっているが、全部のローラが傾斜
しており、その角度を一斉にハンドルで変えられるよう
にしたものでもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明のコンベアは、移送方向が異なる
移送部材の移送方向を一斉に変える調整手段を有してお
り、物品の大きさに適した移送角度に簡単に変更でき、
便利である。このようなコンベアとして、斜めのローラ
を支持するローラ支持部材がサイドフレームに対して摺
動可能に設けられているものは、構造が簡単であり、調
整自在な構造を安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンベアを示す図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図４】ローラの断面図である。

【図５】チェーンとスプロケットの噛み合い状態を示す
上面図である。

【符号の説明】

１，２サイドフレーム５ローラ（移送部材）６チェーン７モータ８ａ，８ｂスプロケット９，１０ハンドル( 調整手段) １１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃロ
ーラ支持板１０１パレット（物品）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を支持し移送する移送部材の多数が
列設され、移送される物品を片側に寄せるように前記移
送部材の一部又は全部はその移送方向が異なるように配
設され、移送方向が異なる移送部材の移送方向を一斉に
変える調整手段が設けられたコンベア。
【請求項２】物品を支持し移送するローラの多数が列
設され、移送される物品を片側に寄せるように前記ロー
ラの一部又は全部が斜めに配設され、斜め配置のローラ
を支持するローラ支持部材はサイドフレームに対して摺
動可能に取り付けられているコンベア。
【請求項３】前記ローラ支持部材に作用点を有し、前
記サイドフレームに支点を有するレバーが設けられてい
る請求項２記載のコンベア。