JPH07196145A - 部品の供給速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給通路の端部に配置した部品供給手段に対
して最も適した速度で部品を供給するために、規制部材
を安定した状態で設置することを本発明は目的としてい
る。 【構成】 規制部材１８のストッパ面３９の両側を支持
することを主たる構成としており、他に遮蔽部材２９や
スタッド溶接機の部品を弾性的に保持する機構３４など
が構成とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品の供給速度を制
御する装置に関するもので、特にプロジェクションボル
トやスタッドボルトなどを扱う場合に適している。

【０００２】

【従来の技術】本発明に最も近い従来技術としては、本
願の出願人である私が発明した特開平５−２４６４４号
公報の技術がある。ここに開示されているものは、部品
供給管８（同公報の図面符号と同じ符号をここに表現し
ている）内を横断する規制ロッド１８が片持ち支持の状
態で進退可能に設置されているのであり、また、この規
制ロッド１８は断面円形の棒材でできている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、部品を一旦停止させる手段である規制ロッ
ドが片持ち支持であるため、部品が勢い良く移動して来
て規制ロッドに衝突すると規制ロッドと規制ロッドを支
持している孔の内面との間に過大な間隙ができてしま
い、これによって、規制ロッドの進退作動にいわゆるガ
タつきが発生し、規制ロッドの位置が狂ったりスムーズ
な進退作動に支障を来したり、あるいは甚だしい場合に
は規制ロッドが破損したりする。さらに、規制ロッドが
断面円形の棒材で作られているために、部品が衝突した
ときに部品が傾斜した姿勢で停止させられるので、部品
がつぎの移動をし始める際に部品供給管の内面にひっか
かったりする恐れがある。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために発案されたもので、
請求項１は供給通路の端部に部品保持手段を設けた形式
のものにおいて該手段から所要の距離だけ離隔した箇所
の供給通路に部品を一旦停止させる手段を設置し、この
部品を一旦停止させる手段が供給通路を横断している進
退可能な規制部材で構成され、この規制部材はそのスト
ッパ面の両側で支持されていることを特徴としており、
部品がストッパ面に激しく衝突しても両持ち状態の規制
部材によって、衝撃力が分散されて受け止められる。請
求項２は、請求項１において、部品保持手段が進退可能
な供給ロッドに形成され、部品および供給ロッドの進出
側に進退可能な遮蔽部材が設置されていることを特徴と
しており、部品が部品保持手段の所へ到達するときに
は、あらかじめこの遮蔽部材が閉じていて、部品の転落
や不純物の侵入を防止する。さらに、部品に対する磁気
的な悪影響を防止している。請求項３は、請求項１にお
いて、部品保持手段がスタッド溶接装置の部品を弾性的
に保持する機構であることを特徴としており、コントロ
ールされた部品速度によって弾性的原理にもとずく部品
保持機構が正常に機能する。

【０００５】

【実施例】図１から図５までの実施例について説明する
と、ここで扱われている部品１は軸部２、円形のフラン
ジ３および溶着用の突起４から成る鉄製のプロジェクシ
ョンボルトであり、パーツフィーダ５から供給通路６を
経て部品保持手段７へ到達するもので、８は部品供給管
である。部品供給管８と直交する向きにガイド管９が該
供給管８に溶接され、その中に進退自在に供給ロッド１
０が挿入され、ガイド管９の端部に取り付けたエアシリ
ンダ１１のピストンロッド１２に供給ロッド１０が結合
してある。

【０００６】部品保持手段７としては色々な形式のもの
が考えられるが、ここでは磁石式のものを例示してい
る。すなわち、供給ロッド１０の先端上面部に凹部１３
を設けその形状は右方が開放され、左方にフランジ３に
合致する円弧部１４が設けられたものとなっている。磁
石（永久磁石）１５が凹部１３の箇所に埋設され、保護
板１６で覆われている。図１、図２から明らかなように
磁石１５は円弧部１４の方へ片寄せて配置してあり、こ
うすることによってフランジ３が円弧部１４にぴったり
と合致して部品１と供給ロッド１０との相対位置が常に
均一に保たれるのである。磁石１５の磁力を部品１へよ
り強く作用させるために、供給ロッド１０保護板１６、
ガイド管９などは非磁性体であるステンレス鋼で製作す
るのが適している。なお、磁石１５を電磁石形式にする
ときには、図示していないが、供給ロッド１０を鉄製と
し励磁コイルの中を貫通させるようにすればよい。

【０００７】部品を一旦停止させる手段１７は、部品保
持手段７から部品１個分位の距離だけ離隔させた箇所に
設置してあり、該手段１７の主要な部材として規制部材
１８が採用されている。この部材１８は、図１、図３か
ら明らかなように厚い板材を短冊状に形成したもので、
供給通路６を横断した状態で配置してある。規制部材１
８を進退自在な状態で収容するためにガイドケース３８
が部品供給管８に溶接してあり、規制部材１８はガイド
ケース３８内にしっくりと嵌まり合った状態で進退させ
られるようになっている。符号１９は、ガイドケース３
８内に形成されたガイド孔を示している。規制部材１８
にはストッパ面３９を形成する部分があり、図３から明
らかなようにストッパ面３９の左右両側がガイドケース
３８に支持されている。なお、図１の断面方向から見て
規制部材１８の左右両端部がガイドケース３８に支持さ
れていると、前述のようなストッパ面の左右支持に加え
てさらに安定した支持が得られる。ストッパ面３９の隣
には部品の通過孔４０が明けられており、規制部材１８
がスライドさせられて、通過孔４０が供給通路６に合致
すると、搬送空気の通過を許すと共に部品１の通過も行
わせるのである。規制部材１８を進退させるためにエア
シリンダ２０が設置され、これはガイド管９に溶接した
ブラケット２１に固定され、そのピストンロッド２２が
規制部材１８に結合されている。部品供給管８の下部に
は軸部２を通過させるための細長い切り欠き２３が設け
てある。

【０００８】この実施例においては、部品１をプロジェ
クション溶接機の可動電極２４へ供給する場合であり、
同電極２４には軸部２の受入孔２５が明けられ、その奥
には落下防止用の磁石２６がはめ込んである。固定電極
２７は可動電極２４と対をなし、その上に鋼板部品２８
が載せられている。可動電極２４が下降して溶接電流を
流しているときには、可動電極２４の周囲に磁場が形成
され、それによって部品１の位置が狂ってはいけないの
で、遮蔽部材２９が設置されている。遮蔽部材２９は、
図１、図３および図５から明らかなように板状の鉄製部
材で構成されており、エアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１が結合されて進退作動をするようになっている。
遮蔽部材２９は、切欠き２３を閉塞するような状態であ
り、また供給ロッド１０の先端側を覆うような状態であ
り、部品および供給ロッドの進出側に進退可能な状態で
設置されている。なお、エアシリンダ３０は、部品供給
管８やガイド管９に溶接されたブラケット３２に固定さ
れている。

【０００９】つぎに作動について説明すると、図１、図
３はストッパ面３９上に部品１が停止している状態であ
るが、以下においては部品１がこのように存在していな
い所から説明する。部品はパーツフィーダ５から１個づ
つ送出させられるもので、部品１を搬送させる動力は圧
縮空気の噴出であり、この様な搬送手法は周知慣用なも
のなので図示を省略してある。最初、規制部材１８はそ
の通過孔４０が供給通路６に合致していて搬送空気の流
通を許容しており、部品１が規制部材１８に接近する頃
にはエアシリンダ２０の作動で図３の実線図示の位置に
戻され、ストッパ面３９が部品到達を待ち受ける状態と
なる。ここで部品１が高速で送られてくると、平たいス
トッパ面３９で受け止められて、図１や図３の実線図示
の状態となる。つぎに規制部材１８が後退させられる
と、部品１は通過孔４０を通って磁石１５に吸引されな
がら落下し図１や図３の二点鎖線図示の位置に停止し、
供給ロッド１０の先端部、換言すると供給通路６の端部
に部品保持がなされる。そして、遮蔽部材２９が後退さ
せられてから供給ロッド１０が図１の二点鎖線図示の位
置、すなわち部品の軸部２と可動電極の受入孔２５とが
同軸状態となる位置に停止し、そこへ可動電極２４が下
降し来て軸部２が受入孔２５内に入り込み、それと同時
に供給ロッド１０が後退すると突起４は保護板１６上を
滑動してフランジ３が凹部１３から脱出した状態とな
り、今度は軸部２が磁石２６に吸引されて可動電極２４
側へ保持されることになる。そして、そのまま可動電極
２４が下降して突起４が鋼板部品２８上に押付けられて
通電がなされると、突起４が溶けて鋼板部品２８への溶
接が完了し可動電極２４は部品１を残して元位置に後退
する。可動電極２４に溶接電流が流されているときに
は、遮蔽部材２９が閉じて次の部品を通電時の磁力で引
出したり、溶着時に飛散するスパッタが供給ロッド１０
の摺動間隙部に侵入するのを防止している。

【００１０】以上に述べた作動順序を得るためには、各
エアシリンダなどへの空気給排を電気的な制御弁で行え
ばよく、通常のシーケンス制御で容易に実施することが
できるので、詳細な説明は省略してある。

【００１１】図６の実施例は、規制部材の変形例であ
り、ストッパ面３９の箇所に小径の通気孔４１を明けた
もので、こうしておくことによりストッパ面３９を最初
から供給通路６に位置させておくことができるのであ
る。

【００１２】図７の実施例は、同じく規制部材の変形例
であり、前述のような通過孔４０を止めた場合のもので
ある。したがって、ストッパ面３９はその両側でガイド
孔１９に支持されている。搬送空気を通過させるため
に、規制部材１８を途中まで後退させて供給通路６を部
分的に開通させるとよい。

【００１３】つぎに図８、図９の実施例について説明す
ると、これはスタッド溶接に適用した場合で、部品１は
前述と同様の軸部２、フランジ３および溶着用の突起４
から成るスタッドボルトであり、供給通路６、部品供給
管８、規制部材１８、エアシリンダ２０およびブラケッ
ト２１などは先の実施例と全く同様である。部品供給管
８は作動管３３に接続されて連通しており、作動管３３
の先端には部品を弾性的に保持する機構３４が部品保持
手段として設置してある。これを図９で詳しく説明する
と、作動管３３に前記機構３４を形成する弾性コレット
３５が接合してある。弾性コレット３５は環状の基部３
６から３本または４本の弾性脚３７が伸びており、各脚
３７は先端に向かって相互の間隔が小さくなっている。
なお、相手方の鋼板部品やシールドガスのための構造は
図示を省略してある。また、規制部材１８は図８のよう
に弾性コレット３５に比較的接近させた箇所に設置して
ある。

【００１４】この実施例の作動について説明すると、規
制部材１８による部品通過のオン・オフ制御は先の実施
例と同じである。規制部材１８から下降した部品１はそ
のフランジ３が弾性脚３７を押し拡げながら進出し、フ
ランジ３が弾性脚３７を通過した瞬間に弾性脚３７が軸
部２をぱちんと挟みつけて図９のような保持が完了する
のである。その後、作動管３３全体が下降して鋼板部品
へのスタッド溶接がなされる。

【００１５】

【効果】本発明によれば、規制部材はそのストッパ面の
両側において支持されているので、部品の衝撃力を分散
させて受け止めることができ、したがって、従来技術で
述べたようないわゆるガタつきや作動不良などが防止で
きる。ストッパ面は平たく形成することができるので、
部品の受け止めを安定性高く実現し得る。図３、図４の
ように通過孔を設置しておくことにより、搬送空気を流
通させて部品の移動を確実に行わせることが可能であ
る。また、図６のようにストッパ面の箇所に小径の通気
孔を明けておくことにより、ストッパ面を待機位置にお
いたまま最初から搬送空気の流通を可能ならしめること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す縦断側面図である。

【図２】供給ロッドの平面図である。

【図３】装置全体の正面図である。

【図４】図３の（４）−（４）断面図である。

【図５】図３の（５）−（５）断面図である。

【図６】規制部材の変形例を示す縦断側面図である。

【図７】規制部材の変形例を示す縦断側面図である。

【図８】スタッド溶接に適用した場合の縦断側面図であ
る。

【図９】弾性コレットの縦断側面図である。

【符号の説明】

６ 供給通路 ７、３４ 部品保持手段 １７ 部品を一旦停止させる手段 １８ 規制部材 ３９ ストッパ面 １０ 供給ロッド ２９ 遮蔽部材 ３４ 部品を弾性的に保持する機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給通路の端部に部品保持手段を設けた
   形式のものにおいて該手段から所要の距離だけ離隔した
   箇所の供給通路に部品を一旦停止させる手段を設置し、
   この部品を一旦停止させる手段が供給通路を横断してい
   る進退可能な規制部材で構成され、この規制部材はその
   ストッパ面の両側で支持されていることを特徴とする部
   品の供給速度制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、部品保持手段が進退
   可能な供給ロッドに形成され、部品および供給ロッドの
   進出側に進退可能な遮蔽部材が設置されていることを特
   徴とする部品の供給速度制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、部品保持手段がスタ
   ッド溶接装置の部品を弾性的に保持する機構であること
   を特徴とする部品の供給速度制御装置。