JPH0524644A - 部品の供給速度制御装置 - Google Patents
部品の供給速度制御装置Info
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- JPH0524644A JPH0524644A JP3142279A JP14227991A JPH0524644A JP H0524644 A JPH0524644 A JP H0524644A JP 3142279 A JP3142279 A JP 3142279A JP 14227991 A JP14227991 A JP 14227991A JP H0524644 A JPH0524644 A JP H0524644A
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- Japan
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- parts
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 供給通路の端部に配置した部品保持手段に対
して最も適切な速度で部品を供給すること、並びに部品
保持手段への部品到達時間をできるだけ短縮することを
目的としている。 【構成】 部品保持手段７，３４から所要の距離だけ離
隔した個所の供給通路６に部品１を一旦停止させる手段
１７を設置することを基本構成とし、部品保持手段７，
３４は供給ロッド１０上に形成され、また、部品１およ
び供給ロッド１０の進出側に進退可能な遮蔽部材２９が
設置されていることを特徴としている。さらに、スタッ
ド溶接装置にも適用できる構成となっている。
して最も適切な速度で部品を供給すること、並びに部品
保持手段への部品到達時間をできるだけ短縮することを
目的としている。 【構成】 部品保持手段７，３４から所要の距離だけ離
隔した個所の供給通路６に部品１を一旦停止させる手段
１７を設置することを基本構成とし、部品保持手段７，
３４は供給ロッド１０上に形成され、また、部品１およ
び供給ロッド１０の進出側に進退可能な遮蔽部材２９が
設置されていることを特徴としている。さらに、スタッ
ド溶接装置にも適用できる構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品の供給速度を制
御する装置に関するもので、特にプロジェクションボル
トやスタッドボルトなどを扱う場合に適している。
御する装置に関するもので、特にプロジェクションボル
トやスタッドボルトなどを扱う場合に適している。
【０００２】
【従来の技術】供給通路の端部に部品保持手段を設けた
形式のものは、パーツフィーダから長尺な部品供給管を
経て部品保持手段へ圧縮空気などを利用して送給されて
いる。
形式のものは、パーツフィーダから長尺な部品供給管を
経て部品保持手段へ圧縮空気などを利用して送給されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、部品を相当高速でパーツフィーダから発進
させなければ、部品保持手段まで到達しないので、部品
保持手段に対する部品の運動エネルギーは著しく高いも
のとなる。したがって、たとえば、プロジェクションボ
ルトの溶着用突起を受止める面が設置されているような
部品保持手段である場合には、この面に多数の圧痕がで
きるため、次へのスムーズな滑動に支障を来たすという
問題がある。また、スタッド溶接装置の部品保持手段で
あると、板ばねで部品を挟持するような形式であるか
ら、板ばねに進入して来る速度は所定の許容範囲になっ
ていなければ、板ばねからすっぽ抜けたり、あるいは板
ばねを押拡げることができなかったりするという問題が
ある。さらに、パーツフィーダから部品保持手段までの
部品供給管が長尺であると、１個づつの送給に時間が長
くかかり、生産性向上にとって好しくない。
術であると、部品を相当高速でパーツフィーダから発進
させなければ、部品保持手段まで到達しないので、部品
保持手段に対する部品の運動エネルギーは著しく高いも
のとなる。したがって、たとえば、プロジェクションボ
ルトの溶着用突起を受止める面が設置されているような
部品保持手段である場合には、この面に多数の圧痕がで
きるため、次へのスムーズな滑動に支障を来たすという
問題がある。また、スタッド溶接装置の部品保持手段で
あると、板ばねで部品を挟持するような形式であるか
ら、板ばねに進入して来る速度は所定の許容範囲になっ
ていなければ、板ばねからすっぽ抜けたり、あるいは板
ばねを押拡げることができなかったりするという問題が
ある。さらに、パーツフィーダから部品保持手段までの
部品供給管が長尺であると、１個づつの送給に時間が長
くかかり、生産性向上にとって好しくない。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述のような問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、供給通路の端部に部品保持手段を設
けた形式のものにおいて、該手段から所要の距離だけ離
隔した個所の供給通路に部品を一旦停止させる手段を設
置したことを特徴とするもので、部品が部品保持手段の
手前で一旦停止させられるので、該手段への到達時の速
度が最適化される。請求項２の発明は、請求項１におけ
る部品保持手段が供給ロッド上に形成され、しかも部品
および該供給ロッドの進出側に進退可能な遮蔽部材が設
置されており、供給ロッドに保持された部品が目的個所
に供給されて供給ロッドが最後退位置に復帰したときに
は遮蔽部材が閉じて部品の転落や外部からの不純物の進
入を防止する。請求項３の発明は、部品保持手段がスタ
ッド溶接装置における部品保持機構の場合であり、コン
トロールされた部品速度によって弾性的原理にもとづく
部品保持機構が正常に機能するのである。
述のような問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、供給通路の端部に部品保持手段を設
けた形式のものにおいて、該手段から所要の距離だけ離
隔した個所の供給通路に部品を一旦停止させる手段を設
置したことを特徴とするもので、部品が部品保持手段の
手前で一旦停止させられるので、該手段への到達時の速
度が最適化される。請求項２の発明は、請求項１におけ
る部品保持手段が供給ロッド上に形成され、しかも部品
および該供給ロッドの進出側に進退可能な遮蔽部材が設
置されており、供給ロッドに保持された部品が目的個所
に供給されて供給ロッドが最後退位置に復帰したときに
は遮蔽部材が閉じて部品の転落や外部からの不純物の進
入を防止する。請求項３の発明は、部品保持手段がスタ
ッド溶接装置における部品保持機構の場合であり、コン
トロールされた部品速度によって弾性的原理にもとづく
部品保持機構が正常に機能するのである。
【０００５】
【実施例】図１から図５までの実施例について説明する
と、ここで扱われている部品１は軸部２、円形のフラン
ジ３および溶着用の突起４から成る鉄製のプロジェクシ
ョンボルトであり、パーツフィーダ５から供給通路６を
経て部品保持手段７へ到達するもので、８は部品供給管
である。部品供給管８と直交する向きにガイド管９が該
供給管８に溶接され、その中に進退自在に供給ロッド１
０が挿入され、ガイド管９の端部に取付けたエアーシリ
ンダ１１のピストンロッド１２に供給ロッド１０が結合
してある。
と、ここで扱われている部品１は軸部２、円形のフラン
ジ３および溶着用の突起４から成る鉄製のプロジェクシ
ョンボルトであり、パーツフィーダ５から供給通路６を
経て部品保持手段７へ到達するもので、８は部品供給管
である。部品供給管８と直交する向きにガイド管９が該
供給管８に溶接され、その中に進退自在に供給ロッド１
０が挿入され、ガイド管９の端部に取付けたエアーシリ
ンダ１１のピストンロッド１２に供給ロッド１０が結合
してある。
【０００６】部品保持手段７としては色々な形式のもの
が考えられるが、ここでは磁石式のものを例示してい
る。すなわち、供給ロッド１０の先端上面部に凹部１３
を設け、その形状は右方が開放され、左方にフランジ３
に合致する円弧部１４が設けられたものとなっている。
磁石（永久磁石）１５が凹部１３の個所に埋設され、保
護板１６で覆われている。図１、図２から明らかなよう
に磁石１５は円弧部１４の方へ片寄せて配置してあり、
こうすることによってフランジ３が円弧部１４にぴった
りと合致して部品１と供給ロッド１０との相対位置が常
に均一に保たれるのである。磁石１５の磁力を部品１へ
より強く作用させるために、供給ロッド１０、保護板１
６、ガイド管９などは非磁性体であるステンレス鋼で製
作するのが適している。なお、磁石１５を電磁石形式に
するときには、図示していないが、供給ロッド１０を鉄
製とし励磁コイルの中を貫通させるようにすればよい。
が考えられるが、ここでは磁石式のものを例示してい
る。すなわち、供給ロッド１０の先端上面部に凹部１３
を設け、その形状は右方が開放され、左方にフランジ３
に合致する円弧部１４が設けられたものとなっている。
磁石（永久磁石）１５が凹部１３の個所に埋設され、保
護板１６で覆われている。図１、図２から明らかなよう
に磁石１５は円弧部１４の方へ片寄せて配置してあり、
こうすることによってフランジ３が円弧部１４にぴった
りと合致して部品１と供給ロッド１０との相対位置が常
に均一に保たれるのである。磁石１５の磁力を部品１へ
より強く作用させるために、供給ロッド１０、保護板１
６、ガイド管９などは非磁性体であるステンレス鋼で製
作するのが適している。なお、磁石１５を電磁石形式に
するときには、図示していないが、供給ロッド１０を鉄
製とし励磁コイルの中を貫通させるようにすればよい。
【０００７】部品を一旦停止させる手段１７は、部品保
持手段７から部品１個分位の距離だけ離隔させた個所に
設置してあり、一旦停止の機能を求めるものとしては色
々な方式が考えられるが、ここでは規制ロッド１８を用
いた場合を例示した。規制ロッド１８は、部品供給管８
に明けた通孔１９を貫通して供給通路６を横断するよう
な配置になっており、エアシリンダ２０による進退作動
で供給通路６を図３や図４のように遮断したり、開通さ
せたりするようになっている。エアシリンダ２０はガイ
ド管９に溶接したブラケット２１に固定され、そのピス
トンロッド２２が規制ロッド１８に結合されている。部
品供給管８の下部には軸部２を通過させるための細長い
切欠き２３が設けてある。
持手段７から部品１個分位の距離だけ離隔させた個所に
設置してあり、一旦停止の機能を求めるものとしては色
々な方式が考えられるが、ここでは規制ロッド１８を用
いた場合を例示した。規制ロッド１８は、部品供給管８
に明けた通孔１９を貫通して供給通路６を横断するよう
な配置になっており、エアシリンダ２０による進退作動
で供給通路６を図３や図４のように遮断したり、開通さ
せたりするようになっている。エアシリンダ２０はガイ
ド管９に溶接したブラケット２１に固定され、そのピス
トンロッド２２が規制ロッド１８に結合されている。部
品供給管８の下部には軸部２を通過させるための細長い
切欠き２３が設けてある。
【０００８】この実施例においては、部品１をプロジェ
クション溶接機の可動電極２４へ供給する場合であり、
同電極２４には軸部２の受入孔２５が明けられ、その奥
には落下防止用の磁石２６がはめ込んである。固定電極
２７は可動電極２４と対をなし、その上に鋼板部品２８
が載せられている。可動電極２４が下降して溶接電流を
流しているときには、可動電極２４の周囲に磁場が形成
され、それによって部品１の位置が狂ってはいけないの
で、遮蔽部材２９が設置されている。遮蔽部材２９は、
図１、図３および図５から明らかなように板状の鉄製部
材で構成されており、エアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１が結合されて進退作動をするようになっている。
遮蔽部材２９は、切欠き２３を閉塞するような状態であ
り、また供給ロッド１０の先端側を覆うような状態であ
り、部品および供給ロッドの進出側に進退可能な状態で
設置されている。なお、エアシリンダ３０は、部品供給
管８やガイド管９に溶接されたブラケット３２に固定さ
れている。
クション溶接機の可動電極２４へ供給する場合であり、
同電極２４には軸部２の受入孔２５が明けられ、その奥
には落下防止用の磁石２６がはめ込んである。固定電極
２７は可動電極２４と対をなし、その上に鋼板部品２８
が載せられている。可動電極２４が下降して溶接電流を
流しているときには、可動電極２４の周囲に磁場が形成
され、それによって部品１の位置が狂ってはいけないの
で、遮蔽部材２９が設置されている。遮蔽部材２９は、
図１、図３および図５から明らかなように板状の鉄製部
材で構成されており、エアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１が結合されて進退作動をするようになっている。
遮蔽部材２９は、切欠き２３を閉塞するような状態であ
り、また供給ロッド１０の先端側を覆うような状態であ
り、部品および供給ロッドの進出側に進退可能な状態で
設置されている。なお、エアシリンダ３０は、部品供給
管８やガイド管９に溶接されたブラケット３２に固定さ
れている。
【０００９】つぎに作動について説明すると、パーツフ
ィーダ５からは１個づつの部品が送出されるようになっ
ており、図１や図３は規制ロッド１８が供給通路６を横
断し、その上に部品１が載っている状態で遮蔽部材２９
は図３の二点鎖線図示や図５の実線図示のように遮蔽状
態となっており、いわゆる待機状態を示している。ここ
で、規制ロッド１８が後退すると、部品１は磁石１５に
吸引されながら落下し、図１や図３の二点鎖線図示の位
置に停止し供給ロッド１０の先端部、換言すると供給通
路６の端部に部品保持がなされる。規制ロッド１８は直
ちに横断位置に復帰し、再び次の部品が規制ロッド１８
上に送給されて来る。遮蔽部材２９が後退させられてか
ら供給ロッド１０が図１の二点鎖線図示の位置、すなわ
ち部品の軸部２と可動電極２４とが同軸状態となる位置
に停止し、そこへ可動電極２４が下降して来て軸部２が
受入孔２５内に入り込み、それと同時に供給ロッド１０
が後退すると突起４は保護板１６上を滑動してフランジ
３が凹部１３から脱出した状態となり、今度は軸部２が
磁石２６に吸引されて可動電極２４側へ保持されたこと
になる。そして、そのまま可動電極２４が下降して突起
４が鋼板部品２８上に押付けられて通電がなされると、
突起４が溶けて鋼板部品２８への溶接が完了し、可動電
極２４は部品１を残して元位置に後退する。可動電極２
４に溶接電流が流されているときには、遮蔽部材２９が
閉じて次の部品を通電時の磁力で引出したり、溶着時に
飛散するスパッタが供給ロッド１０の摺動間隙部に進入
するのを防止している。
ィーダ５からは１個づつの部品が送出されるようになっ
ており、図１や図３は規制ロッド１８が供給通路６を横
断し、その上に部品１が載っている状態で遮蔽部材２９
は図３の二点鎖線図示や図５の実線図示のように遮蔽状
態となっており、いわゆる待機状態を示している。ここ
で、規制ロッド１８が後退すると、部品１は磁石１５に
吸引されながら落下し、図１や図３の二点鎖線図示の位
置に停止し供給ロッド１０の先端部、換言すると供給通
路６の端部に部品保持がなされる。規制ロッド１８は直
ちに横断位置に復帰し、再び次の部品が規制ロッド１８
上に送給されて来る。遮蔽部材２９が後退させられてか
ら供給ロッド１０が図１の二点鎖線図示の位置、すなわ
ち部品の軸部２と可動電極２４とが同軸状態となる位置
に停止し、そこへ可動電極２４が下降して来て軸部２が
受入孔２５内に入り込み、それと同時に供給ロッド１０
が後退すると突起４は保護板１６上を滑動してフランジ
３が凹部１３から脱出した状態となり、今度は軸部２が
磁石２６に吸引されて可動電極２４側へ保持されたこと
になる。そして、そのまま可動電極２４が下降して突起
４が鋼板部品２８上に押付けられて通電がなされると、
突起４が溶けて鋼板部品２８への溶接が完了し、可動電
極２４は部品１を残して元位置に後退する。可動電極２
４に溶接電流が流されているときには、遮蔽部材２９が
閉じて次の部品を通電時の磁力で引出したり、溶着時に
飛散するスパッタが供給ロッド１０の摺動間隙部に進入
するのを防止している。
【００１０】以上に述べた作動順序を得るためには、各
エアシリンダなどへの空気給排を電気的な制御弁で行な
えばよく、通常のシーケンス制御で容易に実施すること
ができるので、詳細な説明は省略してある。
エアシリンダなどへの空気給排を電気的な制御弁で行な
えばよく、通常のシーケンス制御で容易に実施すること
ができるので、詳細な説明は省略してある。
【００１１】つぎに図６、図７の実施例について説明す
ると、これはスタッド溶接に適用した場合で、部品１は
前述と同様の軸部２、フランジ３および溶着用の突起４
から成るスタッドボルトであり、供給通路６、部品供給
管８、規制ロッド１８、エアシリンダ２０およびブラケ
ット２１などは先の実施例と全く同様である。部品供給
管８は作動管３３に接続されて連通しており、作動管３
３の先端には部品を弾性的に保持する機構３４が部品保
持手段として設置してある。これを図７で詳しく説明す
ると、作動管３３に前記機構３４を形成する弾性コレッ
ト３５が接合してある。弾性コレット３５は環状の基部
３６から３本または４本の弾性脚３７が伸びており、各
脚３７は先端に向って相互の間隔が小さくなっている。
なお、相手方の鋼板部品やシールドガスのための構造は
図示を省略してある。また、規制ロッド１８は図６のよ
うに弾性コレット３５に比較的接近させた個所に設置し
てある。
ると、これはスタッド溶接に適用した場合で、部品１は
前述と同様の軸部２、フランジ３および溶着用の突起４
から成るスタッドボルトであり、供給通路６、部品供給
管８、規制ロッド１８、エアシリンダ２０およびブラケ
ット２１などは先の実施例と全く同様である。部品供給
管８は作動管３３に接続されて連通しており、作動管３
３の先端には部品を弾性的に保持する機構３４が部品保
持手段として設置してある。これを図７で詳しく説明す
ると、作動管３３に前記機構３４を形成する弾性コレッ
ト３５が接合してある。弾性コレット３５は環状の基部
３６から３本または４本の弾性脚３７が伸びており、各
脚３７は先端に向って相互の間隔が小さくなっている。
なお、相手方の鋼板部品やシールドガスのための構造は
図示を省略してある。また、規制ロッド１８は図６のよ
うに弾性コレット３５に比較的接近させた個所に設置し
てある。
【００１２】この実施例の作動について説明すると、規
制ロッド１８による部品通過のオン・オフ制御は先の実
施例と同じである。規制ロッド１８から下降した部品１
はそのフランジ３が弾性脚３７を押し拡げながら進出
し、フランジ３が弾性脚３７を通過した瞬間に弾性脚３
７が軸部２をぱちんと挟みつけて図７のような保持が完
了する。その後、作動管３３全体が下降して鋼板部品へ
のスタッド溶接がなされる。
制ロッド１８による部品通過のオン・オフ制御は先の実
施例と同じである。規制ロッド１８から下降した部品１
はそのフランジ３が弾性脚３７を押し拡げながら進出
し、フランジ３が弾性脚３７を通過した瞬間に弾性脚３
７が軸部２をぱちんと挟みつけて図７のような保持が完
了する。その後、作動管３３全体が下降して鋼板部品へ
のスタッド溶接がなされる。
【００１３】
【効果】本発明によれば、部品保持手段の手前で部品を
一旦停止させるようにしたから、部品保持手段に対する
部品の運動エネルギーをできるだけ小さくしたり、ある
いは所定の値に均一化することができ、したがって、部
品保持手段に圧痕ができたりすることもなく、また、ス
タッド溶接の場合等における弾性的な部品保持が確実に
なされる。そして、パーツフィーダから部品保持手段ま
での距離が、たとえば１０ｍに及ぶような長いものであ
っても、部品を一旦停止させる手段の所で事前に待機さ
せることによって、短時間で目的個所へ供給することが
でき、生産性向上にとって有益である。
一旦停止させるようにしたから、部品保持手段に対する
部品の運動エネルギーをできるだけ小さくしたり、ある
いは所定の値に均一化することができ、したがって、部
品保持手段に圧痕ができたりすることもなく、また、ス
タッド溶接の場合等における弾性的な部品保持が確実に
なされる。そして、パーツフィーダから部品保持手段ま
での距離が、たとえば１０ｍに及ぶような長いものであ
っても、部品を一旦停止させる手段の所で事前に待機さ
せることによって、短時間で目的個所へ供給することが
でき、生産性向上にとって有益である。
【図１】装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】供給ロッドの平面図である。
【図３】装置全体の正面図である。
【図４】図３の（４）−（４）断面図である。
【図５】図３の（５）−（５）断面図である。
【図６】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図７】部分的な縦断側面図である。
６ 供給通路
７、３４ 部品保持手段
１７ 部品を一旦停止させる手段
１０ 供給ロッド
１ 部品
２９ 遮蔽部材
３４ 部品を弾性的に保持する機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｂ 8010−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 供給通路の端部に部品保持手段を設けた
形式のものにおいて、該手段から所要の距離だけ離隔し
た個所の供給通路に部品を一旦停止させる手段を設置し
たことを特徴とする部品の供給速度制御装置。 - 【請求項２】 供給通路の端部に部品保持手段を設けた
形式のものにおいて、該手段が進退可能な供給ロッドに
形成され、部品および供給ロッドの進出側に進退可能な
遮蔽部材が設置されていることを特徴とする部品の供給
速度制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、部品保持手段がスタ
ッド溶接装置の部品を弾性的に保持する機構であること
を特徴とする部品の供給速度制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142279A JPH0524644A (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | 部品の供給速度制御装置 |
| EP92302382A EP0507472A1 (en) | 1991-03-30 | 1992-03-19 | Device for controlling feed speed of parts |
| AU13143/92A AU653585B2 (en) | 1991-03-30 | 1992-03-23 | Device for controlling feed speed of parts |
| US07/855,866 US5233151A (en) | 1991-03-30 | 1992-03-23 | Device for controlling feed speed of parts |
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