JPH0719630Y2 - Temperature control device for press material - Google Patents
Temperature control device for press materialInfo
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- JPH0719630Y2 JPH0719630Y2 JP1714291U JP1714291U JPH0719630Y2 JP H0719630 Y2 JPH0719630 Y2 JP H0719630Y2 JP 1714291 U JP1714291 U JP 1714291U JP 1714291 U JP1714291 U JP 1714291U JP H0719630 Y2 JPH0719630 Y2 JP H0719630Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、プレス機械の上下型で
加工されるプレス材料の温度と上下型の温度との差をな
くすようにし、プレス製品の成形精度を高めるようにし
たプレス材料の温度調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a press material which is designed to improve the molding accuracy of a press product by eliminating the difference between the temperature of the press material processed by the upper and lower dies of a press machine and the temperature of the upper and lower dies. The present invention relates to a temperature adjusting device.
【０００２】[0002]
【背景技術】プレス材料を加工するプレス機械の上下型
は常温下で製作され、製作された上型はスライドに、下
型はボルスタにそれぞれ取り付けられ、スライドが上下
動する毎にプレス材料がプレス機械に送給され、プレス
加工される。BACKGROUND ART The upper and lower molds of a press machine for processing press materials are manufactured at room temperature. The upper mold is mounted on a slide and the lower mold is mounted on a bolster, and the press material is pressed each time the slide moves up and down. It is sent to the machine and pressed.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】スライドが多数回上下
動し、多数のプレス製品が上下型で生産されると、上下
型は加工熱により次第に温度上昇して熱膨張変形するこ
とになる。このため、従来、上下型が製作時に正確に作
られても、プレス加工時における上下型の寸法には誤差
が生じることになり、この誤差を有する上下型でプレス
材料の加工が行われるため、プレス製品の成形精度を一
定精度以上に高めることは困難であった。本考案の目的
は、プレス製品の成形精度を高めることができ、高精度
加工を実現できるようになるプレス材料の温度調整装置
を提供するところにある。When the slide is moved up and down a number of times and a large number of press products are produced by the upper and lower dies, the upper and lower dies gradually increase in temperature due to processing heat and undergo thermal expansion deformation. Therefore, conventionally, even if the upper and lower dies are accurately manufactured at the time of manufacturing, an error occurs in the dimensions of the upper and lower dies at the time of press working, and the press material is processed by the upper and lower dies having the error. It has been difficult to increase the molding accuracy of a pressed product above a certain level. An object of the present invention is to provide a temperature adjusting device for a press material, which can improve the forming accuracy of a press product and realize high-precision processing.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案の第１考案に係る
プレス材料の温度調整装置は、プレス材料を加工するプ
レス機械の上下型の温度を測定するための上下型温度測
定装置と、加工される前のプレス材料の温度を測定する
ためのプレス材料温度測定装置と、プレス材料を加熱ま
たは冷却するためのプレス材料加熱冷却装置とを有し、
これらの上下型温度測定装置、プレス材料温度測定装
置、プレス材料加熱冷却装置は制御装置に接続され、こ
の制御装置には、上下型温度測定装置からの上下型の温
度に関する信号と、プレス材料温度測定装置からのプレ
ス材料の温度に関する信号とが入力され、制御装置はこ
れらの信号に基づきプレス材料加熱冷却装置を駆動制御
してプレス材料の温度を上下型の温度に近づけることを
特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION A press material temperature adjusting device according to a first aspect of the present invention comprises an upper and lower mold temperature measuring device for measuring the temperature of the upper and lower molds of a press machine for processing the press material, and It has a press material temperature measuring device for measuring the temperature of the press material before being heated, and a press material heating and cooling device for heating or cooling the press material,
The upper and lower mold temperature measuring devices, the press material temperature measuring device, and the press material heating / cooling device are connected to a control device, and the control device is connected to the upper and lower mold temperature measurement signals and the press material temperature. A signal relating to the temperature of the press material from the measuring device is input, and the control device drives and controls the press material heating and cooling device based on these signals to bring the temperature of the press material close to the temperature of the upper and lower dies. Is.
【０００５】また、本考案の第２考案に係るプレス材料
の温度調整装置は、第１考案のプレス材料の温度調整装
置に上下型を加熱または冷却するための上下型加熱冷却
装置を付加したものであって、前記制御装置は、上下型
温度測定装置で測定された上下型の温度とプレス材料温
度測定装置で測定されたプレス材料の温度との差を予め
規定した規定値に対して比較する比較部を有し、この差
が規定値よりも大きいときに制御装置はプレス材料加熱
冷却装置と上下型加熱冷却装置の両方を駆動制御して上
下型の温度とプレス材料の温度とを近づけることを特徴
とするものである。A press material temperature adjusting device according to a second aspect of the present invention is the press material temperature adjusting device according to the first aspect in which an upper and lower die heating / cooling device for heating or cooling the upper and lower dies is added. The control device compares the difference between the temperature of the upper and lower molds measured by the temperature measuring device for the upper and lower molds and the temperature of the press material measured by the temperature measuring device for the press material with a predetermined value. When the difference is larger than the specified value, the control device drives and controls both the press material heating / cooling device and the upper / lower die heating / cooling device to bring the temperature of the upper and lower dies closer to the temperature of the press material. It is characterized by.
【０００６】以上の第１、第２考案において、近づける
とは、両方の温度の差を許容できる範囲まで小さくする
ことでもよく、両方の温度を一致させることでもよい。In the above first and second inventions, the approaching may be to reduce the difference between both temperatures to an allowable range or to match both temperatures.
【０００７】また、第１、第２考案に係るプレス材料の
温度調整装置はフィードバック回路を有するものでもよ
く、有しないものでもよい。The temperature adjusting device for press material according to the first and second aspects may or may not have a feedback circuit.
【０００８】また、プレス材料加熱冷却装置、上下型加
熱冷却装置は加熱機能と冷却機能の両方を有していても
よく、加熱機能だけあるいは冷却機能だけを有していて
もよい。これは、上下型の温度とプレス材料の温度との
予め想定される関係に基づき決定される。The press material heating / cooling device and the upper / lower type heating / cooling device may have both a heating function and a cooling function, and may have only a heating function or only a cooling function. This is determined based on a presumed relationship between the temperature of the upper and lower molds and the temperature of the press material.
【０００９】[0009]
【作用】第１考案では、上下型温度測定装置で測定され
た上下型の温度に関する信号とプレス材料温度測定装置
で測定されたプレス材料の温度に関する信号とが制御装
置に入力し、これらの信号に基づき制御装置はプレス材
料加熱冷却装置を適正量駆動制御することになり、これ
によりプレス材料の温度は上下型の温度に近づき、この
後、プレス材料は上下型で加工される。In the first aspect of the invention, a signal relating to the temperature of the upper and lower molds measured by the temperature measuring device for the upper and lower molds and a signal relating to the temperature of the press material measured by the temperature measuring device for the press material are input to the control device, and these signals are inputted. Based on this, the control device drives and controls the press material heating and cooling device by an appropriate amount, whereby the temperature of the press material approaches the temperature of the upper and lower dies, and thereafter, the press material is processed by the upper and lower dies.
【００１０】第２考案では、上下型の温度とプレス材料
の温度との差が予め規定された規定値よりも大きいか小
さいかが制御装置の比較部で比較され、小さいときに
は、制御装置はプレス材料加熱冷却装置のみを駆動制御
してプレス材料の温度だけを変化させ、大きいときに
は、制御装置はプレス材料加熱冷却装置と上下型加熱冷
却装置の両方を駆動制御してプレス材料の温度と上下型
の温度の両方を変化させ、この後、プレス材料は上下型
で加工される。これにより、プレス材料加熱冷却装置の
能力を越えるまで上下型の温度が上昇していても、上下
型の温度とプレス材料の温度とを許容範囲まで近づけあ
るいは一致させることができる。In the second invention, the comparison unit of the control device compares whether the difference between the temperature of the upper and lower dies and the temperature of the press material is larger or smaller than a predetermined value. When the difference is smaller, the control device presses the presser. Only the material heating / cooling device is drive-controlled to change only the temperature of the press material, and when it is large, the control device drives and controls both the press material heating / cooling device and the upper / lower die heating / cooling device to control the temperature of the press material and the upper / lower die. Both temperatures are changed, after which the press material is processed in the upper and lower dies. As a result, even if the temperature of the upper and lower molds is increased until the capacity of the press material heating / cooling device is exceeded, the temperature of the upper and lower molds and the temperature of the press material can be brought close to or equal to the permissible range.
【００１１】このようにプレス材料が上下型の温度と近
いまたは同じ温度とされ、この温度下でプレス材料が加
工されても、プレス材料と上下型の熱膨張係数はほとん
ど同じであるため、プレス材料から得られたプレス製品
が常温に戻ったときには、プレス製品は、常温下で正確
に製作された上下型の精度と対応した高度の成形精度を
有するものになっている。As described above, the temperature of the press material is close to or the same as the temperature of the upper and lower dies, and even if the press material is processed at this temperature, the thermal expansion coefficient of the press material and that of the upper and lower dies are almost the same. When the pressed product obtained from the material returns to room temperature, the pressed product has a high degree of molding accuracy corresponding to the accuracy of the upper and lower dies accurately manufactured at room temperature.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本考案の第１考案に係る一実施例を示
す図である。プレス機械１の上下動するスライド２に上
型３が取り付けられ、ボルスタ４に下型５が取り付けら
れ、これらの上下型３，５で加工されるプレス材料であ
るコイル材６は、スライド２が上下動する毎にフィード
装置７でプレス機械１に所定ピッチずつ間欠送りされ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing an embodiment according to the first invention of the present invention. An upper die 3 is attached to a vertically moving slide 2 of a press machine 1, a lower die 5 is attached to a bolster 4, and a slide 2 is a coil material 6 which is a press material processed by these upper and lower dies 3 and 5. Every time it moves up and down, the feed device 7 intermittently feeds the press machine 1 at a predetermined pitch.
【００１３】上下型３，５の内部には上下型温度測定装
置８の温度センサ９が各複数個配置され、これらの温度
センサ９は信号変換器１０に接続されている。信号変換
器１０は温度センサ９と共に上下型温度測定装置８を構
成するもので、温度センサ９で測定された上下型３，５
の温度に関するデータ情報を制御装置１１に入力するた
めにデジタル信号に変換するものである。コイル材６の
送りライン上にはプレス材料加熱冷却装置１２の加熱冷
却器１３が配置され、この加熱冷却器１３はコイル材６
を加熱または冷却するためのもので、加熱ヒータ、冷風
吹き出し部等を有する。プレス材料加熱冷却装置１２は
加熱冷却器１３とこれに接続された駆動部１４とで構成
され、駆動部１４により加熱冷却器１３が駆動される。Inside the upper and lower molds 3 and 5, a plurality of temperature sensors 9 of the upper and lower mold temperature measuring devices 8 are arranged, and these temperature sensors 9 are connected to a signal converter 10. The signal converter 10 constitutes the upper and lower mold temperature measuring device 8 together with the temperature sensor 9, and the upper and lower molds 3, 5 measured by the temperature sensor 9 are used.
The data information relating to the temperature is converted into a digital signal for input to the control device 11. A heating / cooling device 13 of a press material heating / cooling device 12 is arranged on the feeding line of the coil material 6 and the heating / cooling device 13 is used for the coil material 6.
Is for heating or cooling, and has a heater, a cold air blowing part, and the like. The press material heating / cooling device 12 includes a heating / cooling device 13 and a driving unit 14 connected to the heating / cooling device 13, and the driving unit 14 drives the heating / cooling device 13.
【００１４】加熱冷却器１３の前後にはプレス材料温度
測定装置１５の温度センサ１６，１７が配置され、温度
センサ１６は、加熱冷却器１３に入る前のコイル材６の
温度を測定する入口側温度センサとなっており、温度セ
ンサ１７は、加熱冷却器１３を通過したコイル材６の温
度を測定する出口側温度センサとなっている。プレス材
料温度測定装置１５は温度センサ１６，１７とこれらが
接続された信号変換器１８，１９とからなり、信号変換
器１８，１９は、温度センサ１６，１７で測定されたコ
イル材６の温度に関するデータ情報を制御装置１１に入
力するためにデジタル信号に変換するためのものであ
る。Temperature sensors 16 and 17 of the press material temperature measuring device 15 are arranged before and after the heating / cooling device 13, and the temperature sensor 16 measures the temperature of the coil material 6 before entering the heating / cooling device 13 on the inlet side. The temperature sensor 17 is an outlet-side temperature sensor that measures the temperature of the coil material 6 that has passed through the heating / cooling device 13. The press material temperature measuring device 15 includes temperature sensors 16 and 17 and signal converters 18 and 19 connected to the temperature sensors 16 and 17, and the signal converters 18 and 19 measure the temperature of the coil material 6 measured by the temperature sensors 16 and 17. It is for converting the data information regarding to into a digital signal for input to the control device 11.
【００１５】制御装置１１は、上下型温度測定装置８と
プレス材料温度測定装置１５とから入力する信号に基づ
いてプレス材料加熱冷却装置１２をプログラム制御によ
り駆動制御するものであり、演算部２０、制御部２１、
記憶部２２、入力部２３を有する。演算部２０は、上下
型温度測定装置８のそれぞれの温度センサ９からのデー
タ情報により上下型３，５の全体平均温度を演算し、そ
の演算結果から制御部２１にコイル材６の温度をどのく
らいの温度にすべきかの目標温度を出力するようになっ
ており、この目標温度は上下型３，５の全体平均温度と
同じである。入力部２３には、コイル材６の幅寸法、厚
さ寸法、材質等に関するデータ（コイル材仕様条件）、
コイル材６を加工するためにスライド２が単位時間当た
りに上下動する回数や、間欠送りされるコイル材６が停
止している時間（プレス材料加熱冷却装置１２でコイル
材６を加熱または冷却できる時間）等に関するデータ
（コイル材加工条件）、要求される所定精度の高精度プ
レス製品を得るために上下型３，５の温度とプレス材料
６の温度との差がどのくらいの範囲内であれば許容でき
るかについてのデータ（温度差の許容範囲条件）等が入
力され、これらのデータは記憶部２２に記憶され、か
つ、これらのデータは制御部２１に随時読み出し可能と
なっている。The control device 11 drives and controls the press material heating / cooling device 12 by program control based on signals input from the upper and lower die temperature measuring device 8 and the press material temperature measuring device 15, and the arithmetic unit 20, Control unit 21,
It has a storage unit 22 and an input unit 23. The calculation unit 20 calculates the overall average temperature of the upper and lower molds 3 and 5 based on the data information from the respective temperature sensors 9 of the upper and lower mold temperature measuring devices 8, and determines how much the temperature of the coil material 6 is to the control unit 21 from the calculation result. The target temperature is output as to whether or not the temperature should be set to this temperature. This target temperature is the same as the overall average temperature of the upper and lower molds 3, 5. The input section 23 has data (coil material specification conditions) regarding the width dimension, thickness dimension, material, etc. of the coil material 6,
The number of times the slide 2 moves up and down per unit time for processing the coil material 6 and the time during which the intermittently fed coil material 6 is stopped (the press material heating / cooling device 12 can heat or cool the coil material 6). Data regarding time) and the like (coil material processing conditions), if the difference between the temperature of the upper and lower dies 3 and 5 and the temperature of the press material 6 is within a range in order to obtain a high-precision pressed product with the required predetermined accuracy. Data (acceptable range condition of temperature difference) or the like regarding whether or not the data is allowable is input, these data are stored in the storage unit 22, and these data can be read by the control unit 21 at any time.
【００１６】次に、図２で示したフローチャートにより
作用を説明する。プレス機械１の運転を開始する前にス
テップ２４で初期設定を行い、次いでスライド２を上下
動させてプレス機械１の運転を開始する。Next, the operation will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Before starting the operation of the press machine 1, initial setting is performed in step 24, and then the slide 2 is moved up and down to start the operation of the press machine 1.
【００１７】スライド２が上下動する毎に上下型温度測
定装置８のそれぞれの温度センサ９は上下型３，５の温
度を測定する。この測定はステップ２５であり、これに
よって得られる情報に基づき制御装置１１の演算部２０
は上下型３，５の全体平均温度、すなわちコイル材６の
目標温度Ｔ1 を算出する（ステップ２６）。このＴ1に
関するデータは制御部２１に入力される。また、制御部
２１は、ステップ２７において、記憶部２２に記憶され
ていた前記コイル材仕様条件、コイル材加工条件に関す
る入力データを読み出し、これらのデータに基づく定数
Ａ1 が制御部２１で算出される。Each time the slide 2 moves up and down, the temperature sensors 9 of the upper and lower mold temperature measuring devices 8 measure the temperatures of the upper and lower molds 3, 5. This measurement is step 25, and the calculation unit 20 of the control device 11 is based on the information obtained thereby.
Calculates the overall average temperature of the upper and lower molds 3, 5, that is, the target temperature T 1 of the coil material 6 (step 26). The data regarding T 1 is input to the control unit 21. In step 27, the control unit 21 reads the input data relating to the coil material specification conditions and the coil material processing conditions stored in the storage unit 22, and the control unit 21 calculates a constant A 1 based on these data. It
【００１８】ステップ２８において、プレス材料温度測
定装置１５の入口側温度センサ１６からコイル材６の温
度Ｔ2 に関するデータ情報が制御部２１に入力され、こ
れにより、ステップ２９において、Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ａ1 か
らコイル材６を前記目標温度Ｔ1 まで温度上昇させるた
めに必要な熱量Ｑ1 が算出される。この後、ステップ３
０に移行するが、スライド２の上下動回数目が第１回目
のときには、ステップ３０の補正熱量Ｑ2 はステップ２
４の初期設定で零となっているため、ステップ３１に移
行する。このステップ３１において、制御部２１はプレ
ス材料加熱冷却装置１２の駆動部１４をＱ1 の熱量が加
熱冷却器１３から生じるように駆動制御し、この駆動制
御により加熱冷却器１３はコイル材６をＱ1 分加熱す
る。コイル材６が間欠送りされることにより、ステップ
３１で加熱されたコイル材６の温度はステップ３２にお
いてプレス材料温度測定装置１５の出口側温度センサ１
７で測定され、このコイル材６の出口温度Ｔ3 に関する
データ情報は制御装置２１に入力される。次いで、ステ
ップ３３において、制御部２１でＴ1 とＴ3 との差が記
憶部２２に記憶されていた前記許容範囲Ｓ内にあるか否
かが判定され、Ｔ1 とＴ3 との差が許容範囲Ｓ内にある
ときにはステップ３４に移行せず、次のプレス加工のた
めのステップ２５に戻り、そして以上説明した各ステッ
プを繰り返す。At step 28, data information regarding the temperature T 2 of the coil material 6 is input from the inlet side temperature sensor 16 of the press material temperature measuring device 15 to the control section 21, whereby T 1 and T 2 at step 29. , the amount of heat Q 1 required to increase the temperature from a 1 to the coil member 6 to the target temperature T 1 is calculated. After this, step 3
However, when the slide 2 moves up and down for the first time, the correction heat quantity Q 2 in step 30 becomes
Since the initial setting of 4 is zero, the process proceeds to step 31. In this step 31, the control unit 21 drives and controls the driving unit 14 of the press material heating / cooling device 12 so that the heat quantity of Q 1 is generated from the heating / cooling unit 13, and the heating / cooling unit 13 drives the coil material 6 by this driving control. Q Heat for 1 minute. As the coil material 6 is intermittently fed, the temperature of the coil material 6 heated in step 31 is measured in step 32 by the outlet side temperature sensor 1 of the press material temperature measuring device 15.
Data information regarding the outlet temperature T 3 of the coil material 6 measured at 7 is input to the control device 21. Next, in step 33, the control unit 21 determines whether or not the difference between T 1 and T 3 is within the allowable range S stored in the storage unit 22, and the difference between T 1 and T 3 is determined. If it is within the allowable range S, the process does not proceed to step 34, but returns to step 25 for the next press working, and repeats the steps described above.
【００１９】ステップ３３において、Ｔ1 とＴ3 との差
が許容範囲Ｓを越えているときにはステップ３４に移行
し、このステップ３４において、コイル材６の温度をＴ
1 にするために必要な補正熱量Ｑ2 が算出される。そし
て、ステップ２５に戻る。コイル材６の次のプレス加工
を行うためにステップ２５〜３３を繰り返すとき、ステ
ップ３０では補正熱量Ｑ2 は零ではないため、ステップ
３５に移行し、このステップ３５でＱ2 を加えた必要熱
量Ｑ1 が算出され、そして、ステップ３１において、こ
のＱ1 によりコイル材６はプレス材料加熱冷却装置１２
で加熱される。従ってこのフィードバック制御によって
前回よりも次回のプレス加工はより正確な温度で行われ
ることになる。In step 33, when the difference between T 1 and T 3 exceeds the allowable range S, the process proceeds to step 34, in which the temperature of the coil material 6 is changed to T
The correction heat quantity Q 2 required to make 1 is calculated. Then, the process returns to step 25. When Steps 25 to 33 are repeated to perform the next press working of the coil material 6, since the corrected heat quantity Q 2 is not zero in Step 30, the procedure proceeds to Step 35, and the necessary heat quantity added with Q 2 in this Step 35. Q 1 is calculated, and in step 31, the coil material 6 is heated and cooled by the press material heating and cooling device 12 by this Q 1.
Is heated in. Therefore, by this feedback control, the next press working is performed at a more accurate temperature than the previous press working.
【００２０】以上の各ステップを経ることにより、コイ
ル材６は上下型３，５の温度に近づいた温度で、または
上下型３，５の温度と同じ温度で加工されることにな
る。上下型３，５の熱膨張係数とコイル材６の熱膨張係
数はほぼ同じであり、このため、コイル材６が加工熱で
温度上昇している上下型３，５の温度に近い温度または
この温度と同じ温度の高温下で加工されても、コイル材
６から得られたプレス製品が常温に戻ったときには、プ
レス製品は、常温下で正確に作られた上下型３，５の精
度と対応した高度の成形精度を有するものになってい
る。Through the above steps, the coil material 6 is processed at a temperature close to the temperature of the upper and lower molds 3 and 5, or at the same temperature as the temperature of the upper and lower molds 3 and 5. The coefficient of thermal expansion of the upper and lower molds 3 and 5 and the coefficient of thermal expansion of the coil material 6 are almost the same, and therefore, the temperature of the coil material 6 is close to the temperature of the upper and lower molds 3 and 5 at which the temperature rises due to processing heat. Even if it is processed at a high temperature that is the same as the temperature, when the pressed product obtained from the coil material 6 returns to room temperature, the pressed product corresponds to the accuracy of the upper and lower dies 3 and 5 that are accurately manufactured at room temperature. It has a high degree of molding accuracy.
【００２１】以上において、ステップ３３での許容範囲
Ｓを零とすることにより、Ｔ1 とＴ3 とに差があるとき
には全てステップ３４に移行させてもよい。また、出口
側温度センサ１７で温度測定が行われたコイル材６がプ
レス機械１に達するまでの間に自然放熱である程度温度
降下することを考慮することにより、ステップ２９での
Ｑ1 の算出を多少多めにしたり、ステップ３２でのＴ3
の測定結果を多少少なめにして制御装置２１に入力する
ようにしてもよい。In the above, by setting the allowable range S in step 33 to zero, all steps may be shifted to step 34 when there is a difference between T 1 and T 3 . Further, by taking into consideration that the coil material 6 whose temperature has been measured by the outlet side temperature sensor 17 drops to some extent by natural heat dissipation before it reaches the press machine 1, the calculation of Q 1 in step 29 is performed. A little more or T 3 in step 32
The measurement result of 1 may be slightly reduced and input to the control device 21.
【００２２】次に、本考案の第２考案に係る実施例を図
３〜図６に基づいて説明する。以下の説明では既に説明
した部材、ステップと同じまたはこれと対応するものに
は同じ符号を付し、その説明を簡略または省略する。Next, an embodiment according to the second invention of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals will be given to the same or corresponding members and steps as those already described, and the description thereof will be simplified or omitted.
【００２３】この第２考案に係る実施例は、上下型３，
５の温度とコイル材６の温度との差が極めて大きくな
り、プレス材料加熱冷却装置１２の能力ではコイル材６
の温度を上下型３，５の温度（目標温度）まで上昇させ
ることができない場合に適用される。この実施例では、
プレス材料加熱冷却装置１２の能力で足りるコイル材６
の温度と上下型３，５の温度との差が予め計算され、こ
れによって規定された規定値（両温度の差）が制御装置
１１′の入力部２３に入力され、このデータは記憶部２
２に前記各データと共に記憶される。また、入力部２３
には上下型３，５の体積等に基づく熱容量係数も入力さ
れ、これも記憶部２２に記憶される。制御装置１１′に
は比較部３６が設けられ、この比較部３６は、記憶部２
２に記憶された前記規定値に対して、入口側測定センサ
１６で測定されるコイル材６の温度と上下型３，５の温
度との差が大きいか小さいかを比較するためのものであ
る。The embodiment according to the second invention is the upper and lower molds 3,
The difference between the temperature of the coil material 6 and the temperature of the coil material 6 becomes extremely large.
It is applied when it is not possible to raise the temperature of 2 to the temperature of the upper and lower molds 3 and 5 (target temperature). In this example,
Coil material 6 with sufficient capacity of the press material heating and cooling device 12
Difference between the upper and lower molds 3 and 5 is calculated in advance, and the specified value (difference between both temperatures) specified by the difference is input to the input unit 23 of the control device 11 ', and this data is stored in the storage unit 2.
2 is stored together with the above respective data. In addition, the input unit 23
A heat capacity coefficient based on the volume of the upper and lower molds 3 and 5 is also input to, and is also stored in the storage unit 22. The control unit 11 ′ is provided with a comparison unit 36, and the comparison unit 36 is provided in the storage unit 2
This is for comparing whether the difference between the temperature of the coil material 6 measured by the inlet side measurement sensor 16 and the temperature of the upper and lower molds 3, 5 is large or small with respect to the specified value stored in 2. .
【００２４】上下型３，５の内部には上下型加熱冷却装
置３７の加熱冷却器３８が配置され、この加熱冷却器３
８は駆動部３９で駆動される。加熱冷却器３８と駆動部
３９とにより上下型加熱冷却装置３７が構成され、駆動
部３９は制御装置１１′の制御部２１により駆動制御さ
れるようになっている。Inside the upper and lower molds 3 and 5, a heating and cooling device 38 of the upper and lower mold heating and cooling device 37 is arranged.
8 is driven by the drive unit 39. The heating / cooling device 38 and the drive unit 39 constitute a vertical heating / cooling device 37, and the drive unit 39 is drive-controlled by the control unit 21 of the control device 11 '.
【００２５】次に作用について説明する。図４におい
て、ステップ２４〜２８は図２の場合と同じであり、ス
テップ２７において記憶部２２から読み出される入力デ
ータには上下型３，５の熱容量係数に関する定数Ａ2 が
含まれる。ステップ４０において、記憶部２２から前記
規定値Ｕが比較部３６に読み出されるとともに、制御部
２１に入力している上下型３，５の温度（コイル材６の
目標温度）Ｔ1 と入口側測定センサ１６からのコイル材
６の温度Ｔ2 との差も比較部３６に入力され、これらの
大小が判定される。Next, the operation will be described. 4, steps 24 to 28 are the same as those in FIG. 2, and the input data read from the storage unit 22 in step 27 includes the constant A 2 relating to the heat capacity coefficients of the upper and lower molds 3 and 5. In step 40, the specified value U is read from the storage unit 22 to the comparison unit 36, and the temperature of the upper and lower molds 3 and 5 (target temperature of the coil material 6) T 1 and the inlet side measurement are input to the control unit 21. The difference from the temperature T 2 of the coil material 6 from the sensor 16 is also input to the comparison unit 36, and the magnitude of these is determined.
【００２６】ステップ４０において、Ｔ1 とＴ2 との差
がＵよりも小さいときにはステップ４１に移行し、コイ
ル材６の温度だけが制御される。すなわち、図５に示す
通り、図２で示したステップ２９〜３５と同じステップ
４２〜４８が繰り返される。At step 40, when the difference between T 1 and T 2 is smaller than U, the routine proceeds to step 41, where only the temperature of the coil material 6 is controlled. That is, as shown in FIG. 5, the same steps 42 to 48 as steps 29 to 35 shown in FIG. 2 are repeated.
【００２７】一方、ステップ４０において、Ｔ1 とＴ2
の差がＵよりも大きいときにはステップ４９に移行し、
コイル材６と上下型３，５の両方の温度が制御される。On the other hand, in step 40, T 1 and T 2
When the difference of is larger than U, the process proceeds to step 49,
The temperatures of both the coil material 6 and the upper and lower molds 3, 5 are controlled.
【００２８】すなわち、図６において、ステップ５０で
目標温度Ｔ1 をこれよりも低いＴ0に変更することが行
われ、ステップ５１において、Ｔ0 ，Ｔ2 ，Ａ1 からコ
イル材６の温度をＴ0 にするために必要な熱量Ｑ1 が算
出されるとともに、ステップ５２において、Ｔ0 ，
Ｔ1 ，Ａ2 から上下型３，５の温度をＴ0 にするために
必要なＱ3 が算出される。この後、ステップ５３〜５８
に移行し、このステップ５３〜５８は図２におけるステ
ップ３０〜３５と同じであり、ステップ５４では、コイ
ル材６をプレス材料加熱冷却装置１２で熱量Ｑ1 分加熱
することが行われるとともに、上下型３，５を上下型加
熱冷却装置３７で熱量Ｑ3 分冷却することが行われる。
ステップ５６の次にステップ５７でコイル材６の補正熱
量Ｑ2 が算出された場合には、コイル材６の次のプレス
加工のときにステップ５３とステップ５４との間にステ
ップ５８が加入される。これは図５の場合も同じであ
る。That is, in FIG. 6, the target temperature T 1 is changed to T 0 lower than this in step 50, and the temperature of the coil material 6 is changed from T 0 , T 2 , A 1 in step 51. The heat quantity Q 1 required to obtain T 0 is calculated, and at the step 52, T 0 ,
From T 1 and A 2 , Q 3 required to bring the temperatures of the upper and lower molds 3 and 5 to T 0 is calculated. After this, steps 53 to 58
2, the steps 53 to 58 are the same as the steps 30 to 35 in FIG. 2, and in the step 54, the coil material 6 is heated by the press material heating / cooling device 12 by the heat quantity Q 1 and at the same time, The molds 3 and 5 are cooled by the upper and lower mold heating and cooling device 37 by the amount of heat Q 3 .
When the corrected heat quantity Q 2 of the coil material 6 is calculated in step 57 after step 56, step 58 is added between step 53 and step 54 in the next press working of the coil material 6. . This is the same in the case of FIG.
【００２９】以上により、本実施例ではＴ1 がＴ2 より
も極めて高く、このため、プレス材料加熱冷却装置１２
の能力だけでは不十分な場合に、プレス材料加熱冷却装
置１２と上下型加熱冷却装置３７の両方を使用すること
により、コイル材６の温度と上下型３，５の温度の両方
を変化させ、これらの温度を互いに近づけることによ
り、プレス製品の成形精度を第１考案に係る実施例と同
様に高精度にできる。As described above, T 1 is much higher than T 2 in this embodiment, and therefore the press material heating / cooling device 12
When the capacity of is not sufficient alone, both the temperature of the coil material 6 and the temperatures of the upper and lower molds 3 and 5 are changed by using both the press material heating and cooling device 12 and the upper and lower mold heating and cooling device 37. By making these temperatures close to each other, the molding accuracy of the pressed product can be made as high as the embodiment according to the first invention.
【００３０】以上説明した各実施例の装置は、上下型
３，５で加工されるコイル材６の温度をコイル材６がプ
レス機械１に達する前に測定するものであるため、コイ
ル材６の温度測定時とコイル材６の加工時とにおける上
下型３，５の温度変化等に基づく誤差が生ずるが、コイ
ル材６の温度測定時とコイル材６の加工時とにおける上
下型３，５の温度変化等は僅かであるため、この誤差は
プレス品の成形精度にそれ程大きな影響を与えるものと
はならない。The apparatus of each of the embodiments described above measures the temperature of the coil material 6 processed by the upper and lower dies 3 and 5 before the coil material 6 reaches the press machine 1. Although an error occurs due to temperature changes of the upper and lower molds 3 and 5 at the time of measuring the temperature and at the time of processing the coil material 6, the upper and lower molds 3 and 5 at the time of measuring the temperature of the coil material 6 and the processing of the coil material 6 Since the temperature change and the like are slight, this error does not significantly affect the molding accuracy of the pressed product.
【００３１】また、前記各実施例は出口側温度センサ１
７によるフィードバック回路を有するものであったが、
コイル材６の温度を測定するセンサを入口側温度センサ
１６だけとし、フィードバック回路を有さないものとし
てもよい。In each of the above embodiments, the outlet side temperature sensor 1 is used.
It had a feedback circuit according to 7.
The sensor for measuring the temperature of the coil material 6 may be only the inlet side temperature sensor 16 and may not have the feedback circuit.
【００３２】また、前記各実施例は上下型３，５の温度
がプレス加工前のコイル材６の温度よりも高温となるこ
とを前提としたものであったが、例えばプレス材料が複
数のプレス機械を並べたプレスラインで連続的に加工さ
れ、前段のプレス機械で加工されたプレス材料の温度が
加工熱で上昇し、この温度が次段のプレス機械の上下型
の温度よりも高くなる場合のように、上下型の温度より
もプレス材料の温度が高くなる場合には、プレス材料加
熱冷却装置によりプレス材料を冷却し、上下型加熱冷却
装置により上下型を加熱するようにしてもよい。すなわ
ち、プレス材料加熱冷却装置、上下型加熱冷却装置は加
熱機能と冷却機能のいずれか一方だけを有していてもよ
く、あるいは両方を有していてもよい。In each of the above embodiments, the temperature of the upper and lower dies 3 and 5 is premised to be higher than the temperature of the coil material 6 before press working. When the temperature of the press material processed by the press machine of the previous stage is continuously processed by the press line where the machines are arranged and the temperature of the press material rises due to the processing heat, and this temperature becomes higher than the temperature of the upper and lower molds of the press machine of the next stage. As described above, when the temperature of the press material becomes higher than the temperature of the upper and lower molds, the press material may be cooled by the press material heating / cooling device and the upper and lower molds may be heated by the upper / lower mold heating / cooling device. That is, the press material heating / cooling device and the upper / lower type heating / cooling device may have only one of the heating function and the cooling function, or may have both of them.
【００３３】また、前記各実施例のプレス材料は連続し
た帯形状のコイル材６であったが、本考案に係る装置
は、これ以外に、プレス材料が一枚一枚に分離されたブ
ランク材である場合にも適用できる。Further, although the pressing material in each of the above-mentioned embodiments is the continuous strip-shaped coil material 6, the apparatus according to the present invention is, in addition to this, a blank material in which the pressing material is separated one by one. Is also applicable.
【００３４】[0034]
【考案の効果】本考案の第１考案によれば、プレス材料
の温度をプレス材料加熱冷却装置によりプレス機械の上
下型の温度に近づけて、また、第２考案によれば、プレ
ス材料の温度とプレス機械の上下型の温度とをプレス材
料加熱冷却装置と上下型加熱冷却装置により互いに近づ
けてそれぞれプレス材料の加工を行うため、プレス材料
から得られるプレス製品の成形精度を高めることがで
き、高精度加工を実現できるようになる。According to the first aspect of the present invention, the temperature of the press material is brought close to the temperature of the upper and lower dies of the press machine by the press material heating and cooling device, and according to the second aspect, the temperature of the press material is increased. And the temperature of the upper and lower molds of the press machine are brought close to each other by the press material heating and cooling device and the upper and lower mold heating and cooling devices to process the press materials, respectively, so that the molding accuracy of the press product obtained from the press material can be increased, High precision machining can be realized.
【図１】本考案の第１考案に係る一実施例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to a first invention of the present invention.
【図２】図１の装置によるフローチャートを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a flow chart of the apparatus of FIG.
【図３】本考案の第２考案に係る一実施例を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment according to a second invention of the present invention.
【図４】図３の装置によるフローチャートを示す図であ
る。4 is a diagram showing a flow chart by the apparatus of FIG.
【図５】図４におけるコイル材の温度制御の各ステップ
を詳細に示すフローチャートの図である。5 is a flowchart showing in detail each step of temperature control of the coil material in FIG.
【図６】図４におけるコイル材と上下型の温度制御の各
ステップを詳細に示すフローチャートの図である。6 is a flowchart showing in detail each step of temperature control of the coil material and the upper and lower molds in FIG.
１ プレス機械 ３ 上型 ５ 下型 ６ プレス材料であるコイル材 ８ 上下型温度測定装置 ９ 温度センサ １１ 制御装置 １２ プレス材料加熱冷却装置 １３ 加熱冷却器 １５ プレス材料温度測定装置 １６，１７ 温度センサ ２１ 制御部 ３６ 比較部 ３７ 上下型加熱冷却装置 ３８ 加熱冷却器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 3 Upper mold 5 Lower mold 6 Coil material which is a press material 8 Upper and lower mold temperature measuring device 9 Temperature sensor 11 Control device 12 Press material heating / cooling device 13 Heating / cooling device 15 Press material temperature measuring device 16, 17 Temperature sensor 21 Control unit 36 Comparison unit 37 Vertical heating / cooling device 38 Heating / cooling device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｊ 13/02 Ｍ 8718−4Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B21J 13/02 M 8718-4E
Claims (2)
型の温度を測定するための上下型温度測定装置と、加工
される前の前記プレス材料の温度を測定するためのプレ
ス材料温度測定装置と、前記プレス材料を加熱または冷
却するためのプレス材料加熱冷却装置と、前記上下型温
度測定装置で測定された前記上下型の温度に関する信号
と前記プレス材料温度測定装置で測定された前記プレス
材料の温度に関する信号とが入力し、これらの信号に基
づき前記プレス材料加熱冷却装置を駆動制御して前記プ
レス材料の温度を前記上下型の温度に近づけるための制
御装置と、を含んで構成されたことを特徴とするプレス
材料の温度調整装置。1. A vertical mold temperature measuring device for measuring the temperature of upper and lower molds of a press machine for processing a press material, and a press material temperature measuring device for measuring a temperature of the press material before being processed. A press material heating / cooling device for heating or cooling the press material, a signal relating to the temperature of the upper and lower molds measured by the upper and lower mold temperature measuring devices, and the press material measured by the press material temperature measuring device. A signal relating to temperature is input, and a control device for driving and controlling the press material heating and cooling device based on these signals to bring the temperature of the press material close to the temperature of the upper and lower dies is included. A temperature control device for press materials.
置において、前記上下型を加熱または冷却するための上
下型加熱冷却装置を有し、前記制御装置は、前記上下型
温度測定装置で測定された前記上下型の温度と前記プレ
ス材料温度測定装置で測定された前記プレス材料の温度
との差を予め規定した規定値に対して比較する比較部を
有し、前記差が前記規定値よりも大きいときに前記制御
装置は前記プレス材料加熱冷却装置と前記上下型加熱冷
却装置の両方を駆動制御して前記上下型の温度と前記プ
レス材料の温度とを近づけることを特徴とするプレス材
料の温度調整装置。2. The temperature adjusting device for a press material according to claim 1, further comprising an upper and lower mold heating and cooling device for heating or cooling the upper and lower molds, wherein the control device measures with the upper and lower mold temperature measuring devices. The temperature difference between the temperature of the upper and lower molds and the temperature of the press material measured by the press material temperature measuring device is compared with a specified value defined in advance, and the difference is less than the specified value. When it is also large, the control device drives and controls both the press material heating and cooling device and the upper and lower die heating and cooling devices to bring the temperature of the upper and lower dies closer to the temperature of the press material. Temperature control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1714291U JPH0719630Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Temperature control device for press material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1714291U JPH0719630Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Temperature control device for press material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108932U JPH04108932U (en) | 1992-09-21 |
| JPH0719630Y2 true JPH0719630Y2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=31903957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1714291U Expired - Lifetime JPH0719630Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Temperature control device for press material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719630Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101524346B1 (en) * | 2013-03-28 | 2015-06-01 | 현대제철 주식회사 | Blank moving equipment |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP1714291U patent/JPH0719630Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101524346B1 (en) * | 2013-03-28 | 2015-06-01 | 현대제철 주식회사 | Blank moving equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108932U (en) | 1992-09-21 |
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