JPH0719790Y2 - 刷版搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば新聞印刷用の刷版を刷版搬送装置から
搬出する際に用いられる刷版搬出装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の刷版搬出装置としては、例えば特開昭57
-191062号公報に記載されたものが知られている。

これは、基本的には、ストツパ、刷版吸着回転送り装
置、押付け移動装置、受止め保持装置、コンベア、二段
落とし装置、ストツカーから構成されている。

ところが、この様なものは、とりわけ、二段落とし装置
やストツカーに於て、刷版を水平状態にして両端部を支
持する様にしているので、刷版が撓み易く、この為、刷
版の適正な移動や貯蔵が行なえず、刷版が損傷するとい
う難点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創
案されたもので、その目的とする処は、刷版の適正な移
動や貯蔵が行なえ、刷版を損傷しない様にした刷版搬出
装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の刷版搬出装置は、刷版搬送装置に依りその上端
折曲部が支持されて搬送されて来た刷版を搬出位置で停
止し得る停止機構と、停止機構に依り停止された刷版を
その上端折曲部を支持して下降し得る降下機構と、搬送
直角方向に所定間隔を置いて複数の刷版をその上端折曲
部を支持して貯蔵し得る貯蔵機構と、降下機構からの刷
版をその上端折曲部を支持して搬送直角方向に移動させ
ると共に搬送平行方向に移動させて貯蔵機構に挿入し得
る挿入機構と、貯蔵機構に貯蔵された刷版を挿入機構と
は反対側から一つづつその上端折曲部を支持して搬送平
行方向に移動させると共に搬送直角方向に移動させて貯
蔵機構から抽出し得る抽出機構と、から構成した事に特
徴が存する。

（作用） 刷版は、刷版搬出装置の挾持機構に依りその上端折曲部
が挾持されて搬送されて来る。

搬送されて来た刷版は、停止機構に依り搬出位置に停止
され、刷版搬送装置の開動機構に依り挾持機構が開動さ
れて開放される。

開放された刷版は、降下機構に依りその上端折曲部が支
持されて降下される。

降下されて来た刷版は、挿入機構に依りその上端折曲部
が支持されて搬送直角方向に移動されると共に搬送平行
方向に移動されて貯蔵機構に挿入される。

挿入された刷版は、貯蔵機構に依りその上端折曲部が支
持されて貯蔵される。

貯蔵された刷版は、一つづつ抽出機構に依りその上端折
曲部が支持されて搬送平行方向に移動されると共に搬送
直角方向に移動されて貯蔵機構から抽出される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案の実施例に係る刷版搬出装置を示す概
要左側面図。第２図は、降下機構付近を示す概要背面
図。第３図は、概要平面図。第４図は、抽出機構付近を
示す概要背面図である。

刷版搬出装置１は、刷版搬送装置50の搬出箇所に設置さ
れ、停止機構２、降下機構３、貯蔵機構４、挿入機構
５、抽出機構６とからその主要部が構成されている。

刷版搬送装置50は、トロリコンベア（オーバヘツドチエ
ーンコンベア）型式のものが用いられて居り、これは、
建屋等に架設されたトロリ51と、これに案内されて回走
するチエーン（図示せず）と、これに適宜間隔毎に設け
られた常閉型の挾持機構52とから構成され、チエーンが
搬送方向である前方向（第１図に於て左方向）に回走す
る様にしてある。

而して、刷版搬送装置50に於ける搬出位置には、挾持機
構52を開動させる開動機構（図示せず）と、挾持機構52
が左右方向（第２図に於て左右方向）に揺動しない様に
案内する案内機構（図示せず）が設けられている。

刷版搬送装置50に依り搬送される刷版Ａは、上下両端が
折曲げられて折曲部B,Cを備えて居り、上端折曲部Ｂが
挾持機構52に依り挾持されて垂下状態に為されている。

而して、刷版Ａは、新聞の二頁を縦に連ねた大きさを備
え、所謂縦長倍寸の長尺なものにしてある。

停止機構２は、刷版搬送装置50に依りその上端折曲部Ｂ
が支持されて搬送されて来た刷版Ａを搬出位置で停止し
得るものである。

この例では、基体７に旋動可能に設けられて刷版Ａの前
進を阻止し得る停止体８と、これを作動させるシリンダ
９とから成つている。

降下機構３は、停止された刷版Ａをその上端折曲部Ｂを
支持して降下し得るものである。

この例では、基体７に回転自在に設けられて上下方向に
離間して配された前後一対のスプロケツト10と、これに
掛渡された前後一対のチエーン11と、これの所定間隔毎
に架設されたバー12と、スプロケツト10を回転させるモ
ータ13と、チエーン11の左側回走部分に沿つて設けた前
後一対の降下案内体14とから成つている。

停止機構２と降下機構３との間には、傾斜機構15と移載
機構16が設けられている。

傾斜機構15は、垂下状態で搬送されて来た刷版Ａを所定
傾斜状態にすると共に搬出しない刷版Ａを垂下状態に戻
すものであり、これは、基体７に設けられた固体案内体
17と、これの搬出位置に形成された開口18と、固定案内
体17に対して前後動可能に設けられて開口18を開閉する
可動案内体19と、これを作動させるシリンダ20とから成
つている。

移載機構16は、搬出位置に停止された刷版Ａを降下機構
３に移載するものであり、これは、前記傾斜機構15の開
口18と、同じく可動案内体19と、同じくシリンダ20と、
基体７に設けられて開口18の下方に配された受止体21
と、基体７に設けられた固定体22と、これに対して左右
方向に移動可能な可動体23と、これを作動させるシリン
ダ24と、可動体23に設けられて刷版Ａを吸着保持し得る
吸着器25と、基体７に俯仰可能に設けられて受止体21の
右側に配され刷版Ａを受け止め得る受体26と、これを作
動させるシリンダ27と、前記降下機構３の降下案内体14
とから成つている。

貯蔵機構４は、搬送直角方向に所定間隔を置いて複数の
刷版Ａをその上端折曲部Ｂを支持して貯蔵し得るもので
ある。

この例では、基体７に設けられた支持体28と、これの下
側に搬送直角方向である左右方向（第４図に於て左右方
向）に所定間隔を置いて複数配設され刷版Ａの上端折曲
部Ｂが引掛けられる吊下体29とから成つている。

挿入機構５は、降下機構３からの刷版Ａをその上端折曲
部Ｂを支持して搬送直角方向に移動させると共に搬送平
行方向に移動させて貯蔵機構４に挿入し得るものであ
る。

この例では、基体７に設けられた固定体30と、これに対
して搬送直角方向である左右方向に移動可能に設けられ
た可動体31と、これを作動させるモータ駆動螺子式作動
機32と、可動体31の左側に設けられて刷版Ａの上部折曲
部Ｂが引掛けられる吊下体33と、可動体31に対して搬送
平行方向である前後方向（第１図、第３図に於て左右方
向）に移動可能に設けられて吊下体33に吊下げられた刷
版Ａを後方向へ押し得る押動体34と、これを作動させる
シリンダ35とから成つている。

降下機構３と挿入機構５との間には、移行機構36が設け
られている。

移行機構36は、降下機構３からの刷版Ａを挿入機構５に
移行させるものであり、これは、基体７に俯仰可能に設
けられて降下機構３の下部に配された俯仰腕37と、これ
を作動させるシリンダ38と、俯仰腕37の先端に回転可能
に設けられて挿入機構５の吊下体33との間で刷版Ａを挾
持し得るローラ39と、これの回転を停止し得る停止作動
機（図示せず）とから成つている。

抽出機構６は、貯蔵機構４に貯蔵された刷版Ａを一つづ
つその上端折曲部Ｂを支持して搬送平行方向に移動させ
ると共に搬送直角方向に移動させて貯蔵機構４から抽出
し得るものである。この例では、基体７に設けられた固
定体40と、これに対して搬送直角方向である左右方向に
移動可能に設けた可動体41と、これを作動させるモータ
駆動ラツクピニオン式作動機42と、可動体41の左側に設
けられて刷版Ａの上端折曲部Ｂが引掛けられる吊下体43
と、可動体41に対して搬送平行方向である前後方向に移
動可能に設けられて貯蔵機構４の吊下体29に吊下げられ
た刷版Ａを吊下体43に引込み得る引込体44と、これを作
動させるシリンダ45とから成つている。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。

刷版Ａは、刷版搬送装置50の挾持機構52に依りその上端
折曲部Ｂが挾持されて垂下状態で搬送方向である前方向
（第１図に於て左方向）へ搬送されて来る。

搬送されて来た刷版Ａは、傾斜機構15に依り所定傾斜状
態にされて第１図の鎖線で示す搬出位置に達する。

もし、ここで刷版Ａを搬出しない場合は、そのまま傾斜
機構15に依り所定傾斜状態から垂下状態に戻されて搬送
されて行く。

刷版Ａを搬出する場合は、停止機構２のシリンダ９を作
動させて停止体８に依り刷版Ａを搬出位置に停止させる
と共に、刷版搬送装置50の開動機構を作動させて挾持機
構52を開動させる事に依り挾持機構52から刷版Ａを開放
する。

開放された刷版Ａは、傾斜機構15の可動案内体19に沿つ
て若干滑落し、移載機構16の受止体21に依り受止められ
て立て掛け状態になる。

刷版Ａが立て掛け状態になると、移載機構16のシリンダ
24を作動させて吸着器25に依り刷版Ａを吸着する。

刷版Ａが吸着されると、傾斜機構15のシリンダ20を作動
させて可動案内体19に依り開口18を開放し、刷版Ａの右
動が許容される。

刷版Ａの右動が許容されると、移載機構16のシリンダ24
を作動させて吸着器25に依り吸着された刷版Ａを降下機
構３の降下案内体14まで右動させる。

この時、降下機構３のバー12は、刷版Ａの上端折曲部Ｂ
に干渉しない様に僅かに下方に位置して待機している。

そして、この様な状態で、移載機構16の吸着器25の吸着
が解除される。

そうすると、刷版Ａは、降下機構３の降下案内体14に沿
つて僅かに滑落し、受体26に依り受止められて降下が阻
止される。

降下案内体14に支えられて受体26に乗つた刷版Ａは、移
載機構16のシリンダ27が作動されて下降し、刷版Ａの上
端折曲部Ｂは降下機構３のバー12に引掛けられる。

降下が許容されると、降下機構３のモータ13が作動され
てバー12に吊下げられた刷版Ａが降下される。

刷版Ａが降下されて降下機構３のバー12が下部に達する
と、移行機構36のシリンダ38が作動されて俯仰腕37が俯
動され、ローラ39と挿入機構５の吊下体33との間で刷版
Ａが挾持される。

この時、ローラ39は、停止作動機に依り回転が停止され
ているので、刷版Ａの降下が停止され、この間に刷版Ａ
の上端折曲部Ｂから降下機構３のバー12が外れる。

その後、移行機構36の停止作動機の作動に依りローラ39
の回転が許容されて刷版Ａがローラ39と挿入機構５の吊
下体33に挾まれながら降下し、上端折曲部Ｂが吊下体33
に引掛けられて吊下げられる。

挿入機構５の吊下体33に刷版Ａが吊下げられると、モー
タ駆動螺子式作動機32が作動されて吊下体33を搬送直角
方向である左右方向に移動させる事に依り貯蔵機構４の
複数ある吊下体29の一つと合致させる。

合致させると、挿入機構５のシリンダ35を作動させて吊
下体33に吊下げられた刷版Ａの前端（第１図に於て左
端）を押動体34で押す事に依り刷版Ａを貯蔵機構４の吊
下体29に挿入する。

貯蔵機構４の複数の吊下体29には、挿入機構５からの刷
版Ａが一つづつ挿入されて吊下げ状態で貯蔵される。

貯蔵機構４に貯蔵された刷版Ａを抽出する場合は、抽出
機構６のモータ駆動ラツクピニオン式作動機42を作動さ
せて吊下体43を左右方向に移動させる事に依り抽出すべ
き刷版Ａを吊下げている貯蔵機構４の吊下体29に合致さ
せる。

合致させると、抽出機構６のシリンダ45を作動させて引
込体44を吊下体29に吊下げられた刷版Ａの前側まで移動
させる。

この時、引込体44は、平面鉤型にしてあるので、吊下げ
られた刷版Ａを左側に押し退けながら移動する。

引込体44が刷版Ａの前側に達すると、シリンダ45に依り
これを後側へ移動させる。

そうすると、貯蔵機構４の吊下体29に吊下げられた刷版
Ａは、抽出機構６の吊下体43に移行され、これに依り吊
下げられる。

そして、吊下体43に吊下げられた刷版Ａは、モータ駆動
ラツクピニオン式作動機42の作動に依り左側へ移動さ
れ、第４図の鎖線で示す受渡位置に達する。

受渡位置に刷版Ａが達すると、印刷機の刷胴（図示せ
ず）へ刷版Ａを装着する作業者又はロボツトに依り抽出
機構６の吊下体43に吊下げられた刷版Ａが外される。

第４図には、ロボツト46の吸着器47に依り刷版Ａを吸着
して外す場合を示している。

この時、抽出機構６の吊下体43は、吸着器47に対する受
部を為すので面積の大きなものにしてある。

尚、降下機構３、貯蔵機構４、挿入機構５、抽出機構６
は、先の実施例では、刷版Ａの上端折曲部Ｂを引掛けて
支持する様にしたが、これに限らず、例えば刷版Ａの上
端折曲部Ｂを挾持する様にしても良い。

抽出機構６は、先の実施例では、引込体44に依り刷版Ａ
の前端を押す様にしたが、これに限らず、例えば刷版Ａ
の後側を挾持する様にしても良い。

傾斜機構15は、先の実施例では、設けているが、これに
限らず、例えば刷版Ａを傾斜させる必要がない場合には
これを省略できる。

移載機構16は、先の実施例では、設けているが、これに
限らず、例えば刷版Ａを挾持機構52から降下機構３へ直
接移行できる様にした場合にはこれを省略できる。

移行機構16は、先の実施例では、設けているが、これに
限らず、例えば刷版Ａを降下機構３から挿入機構５へ直
接移行できる様にした場合にはこれを省略できる。

（考案の効果） 以下既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効
果を奏する事ができる。

（１）停止機構、降下機構、貯蔵機構、挿入機構、抽出
機構とで構成し、常に刷版の上端折曲部を支持する様に
したので、刷版の適正な移動や貯蔵が行なえ、刷版を損
傷する事がない。

とりわけ、縦長倍寸の刷版の場合は、有効である。

（２）貯蔵機構、挿入機構、抽出機構を設けているの
で、刷版を正確に順序良く貯蔵できると共に抽出でき
る。

（３）抽出機構を設けているので、作業者又はロボツト
への受渡しが容易となり、それだけ作業能率が向上す
る。

（４）貯蔵機構を、複数の刷版をその上端折曲部を支持
して貯蔵するだけのものにしたので、貯蔵機構としての
構造が簡単化されると共に、貯蔵された刷版どうしが接
触して損傷する惧れがなく、全高が高くなってスペース
上の問題が生じる事もない。

（５）貯蔵機構に対して挿入機構と抽出機構とを備えて
いるので、貯蔵機構に対する刷版の搬入と搬出とが同時
に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る刷版搬出装置を示す概
要左側面図。 第２図は、降下機構付近を示す概要背面図。 第３図は、概要平面図。 第４図は、抽出機構付近を示す概要背面図である。 １……刷版搬出装置 ２……停止機構 ３……降下機構 ４……貯蔵機構 ５……挿入機構 ６……抽出機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】刷版搬送装置に依りその上端折曲部が支持
   されて搬送されて来た刷版を搬出位置で停止し得る停止
   機構と、停止機構に依り停止された刷版をその上端折曲
   部を支持して降下し得る降下機構と、搬送直角方向に所
   定間隔を置いて複数の刷版をその上端折曲部を支持して
   貯蔵し得る貯蔵機構と、降下機構からの刷版をその上端
   折曲部を支持して搬送直角方向に移動させると共に搬送
   平行方向に移動させて貯蔵機構に挿入し得る挿入機構
   と、貯蔵機構に貯蔵された刷版を挿入機構とは反対側か
   ら一つづつその上端折曲部を支持して搬送平行方向に移
   動させると共に搬送直角方向に移動させて貯蔵機構から
   抽出し得る抽出機構と、から構成した事を特徴とする刷
   版搬出装置。