JPH0624849B2 - 刷版搬送・着脱システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，新聞印刷に於いて，刷版を製版装置から輪転
印刷機の印刷部へ搬送し，ロボットにより刷版を版胴上
に装着させ，又不要になった刷版を版胴から取外し，廃
版を行わせしめる刷版搬送・着脱システムに関するもの
である。

〔従来の技術〕

押釦で行先を指定して，刷版を製版装置から搬送キャリ
ヤにて搬送する方式は従来から存在しているが，所望さ
れる刷版を作成し，当該作成された刷版を装着する位置
を上位コンピユータから通知され，当該作成された刷版
を正しく装着するように刷版搬送キャリヤとロボットを
制御するようにして，所定の版胴に所要の刷版を自動的
に装着するシステムは現在存在していない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

昭和４８年に日本経済新聞社大崎工場（干代田総業）で
完成した「新聞印刷・発送自動化システム」はコンピユ
ータによって印刷から発送までの工程を一貫制御するシ
ステムでＮＰＣシステム（Newspaper Plant Computeriz
ed System）と呼ばれ，システムの自動化が“線”から
“面”へ進展し，更に最近では“立体”化へとトータル
システム化が考慮されつつある。

上記の如きトータルシステムは，輪転印刷機管理部，刷
版搬送管理部，発送仕分管理部，トラックヤード束積分
管理部などの高速度リアルタイム処理必要群と，紙庫管
理部，発送資材供給管理部などの比較的低速処理可能群
と，資材及び保守管理部の如きいわばオフライン処理可
能群と，販売部数増減管理部などの指令情報処理群と，
上記高速度リアルタイム処理必要群や比較的低速処理可
能群などを統括管理する生産工程管理部とが夫々，プロ
セッサまたはインテリジェント入出力制御装置にいずれ
かをもって，与えられた個々の処理を夫々実行してゆく
如きものとなる。

上述の如く刷版の版掛け・版外し作業は従来すべて人手
による作業で行われているが，トータルシステムを完成
するに当っては，これらの作業を自動化することによ
り，版掛け作業の省力化を図り，また刷版装着位置の誤
りによる誤刷などを防止することが望まれる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は，製版装置で作成された刷版を上位コンピュー
タからの制御の下で自動的に所要の印刷部の刷版装着位
置まで搬送し，ロボットにより自動的に刷版を版胴に装
着し，刷版更新時には版胴から刷版を取外し廃板を行う
システムを提供している。

第１図は本発明の原理構成図を示す。図中の符号１０５
は製版装置であって所望とする刷版を製作する。１１２
は刷版搬送キャリヤであり，製作された刷版を印刷部Ｐ
_１，Ｐ_２…の位置へ搬送するルートを構成している。１
１８はレールであって刷了後の廃版を廃版処理場１１９
へ移送するために用いられる。１２０は刷版装着及び刷
版取外しロボットである。またＰ_１，Ｐ_２…は印刷部，
Ｆ_１，Ｆ_２…は折畳部を表わしている。

〔作用〕

製版装置１０５において製作された刷版は，後述する生
産工程管理部や刷版管理部，更には輪転印刷機管理部に
よる制御に対応して，夫々所望の印刷部Ｐ_１，Ｐ_２…の
位置に搬送され，ロボット１２０によって印刷部の版胴
へ装着される。そして所定の印刷が終了した時点で，ロ
ボット１２０によって取外され，レール１１８によって
廃版処理場１１９へ運ばれる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例要部構成を示す。図中の符号
１は生産工程管理部，２は輪転印刷機管理部，３は刷版
管理部，１０はデータ・ハイウェイ・ネットワークを示
す。１０５は製版装置，１０６は製版装置で作成される
刷版のページNo.を刷版管理部３へ入力するためのＫＥ
Ｙボード，１０７は入力信号線，１０８は製版装置に接
続される刷版搬送コンベア，１０９は刷版搬送キャリヤ
へ刷版を受け渡す載荷装置，１１０は刷版に画線として
形成されている所のページNo.を示す数字を読取る光学
的図形認識装置（ＯＣＲ），１１１はＯＣＲの入力信号
線，１１２は刷版搬送キャリヤ，１１３は搬送キャリヤ
で運ばれる刷版を脱荷する刷版脱荷装置を表わしてい
る。また，１１４は印刷部部を示し，図中のＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは概念的に表わした版胴上の刷
版装置位置を示す。通常，Ａ面，Ｂ面…と表現される。
１１５は刷版脱荷装置１１３から受け渡された刷版を所
要の面へ搬送する刷版搬送サブキャリヤであり，図示さ
れていないが各面の上部に刷版を受け渡す装置が附属し
ている。１１６は廃版脱荷部，１１７は廃版トロッコ，
１１８は廃版トロッコ用のレールであって印刷部フロア
ーに埋設されているもの，１１９は廃版処理場，１２０
は刷版装着及び刷版取外しロボット，１２１はロボット
が移動する範囲を線で示しているもの，１２２はロボッ
ト制御装置，１２３はロボット制御装置と輪転印刷機管
理部２と接続されたバスを示す。また１２４は刷版搬送
キャリヤ制御装置であって，刷版管理部３からの指令に
基きキャリヤの起動，停止を行う。また他に刷版搬送サ
ブキャリヤ，載荷部，脱荷部及び刷版搬送コンベヤの制
御も受け持つ。１２５は制御線を示す。１２６は刷版搬
送キャリヤを駆動するモータ，１２７は搬送距離を計る
ためのエンコーダでキャリヤ駆動軸に設備されている。

尚、刷版装着及び刷版取外しロボット１２０は，各印刷
部１１４，１１４の中間に１台のみ設け，刷版装着及び
刷版取外しロボット１２０の前後の印刷部版胴について
刷版装着及び刷版取外しを行わせてもよい。この場合，
ロボット制御装置１２２はロボットの数に整合して設け
られる。

製版装置１０５と刷版搬送キャリヤ１１２とが結合さ
れ，該キャリヤ１１２は輪転印刷機の各印刷部１１４へ
連絡してあり，製版装置１０５で作成された刷版は載荷
装置１０９により刷版搬送キャリヤ１１２へ受け渡され
る。刷版の搬送先はページNo.を刷版管理部３へ入力す
ることにより，予め記憶している面割付データファイル
からプレスNo.，シリンダNo.，装着位置をサーチして得
る。刷版搬送キャリヤ１１２で搬送される刷版は各印刷
部１１４に設備した刷版脱荷装置１１３により脱荷さ
れ，印刷部１１４を一巡して構成された刷版搬送サブキ
ャリヤ１１５へ受け渡される。所定の装着ポジションま
で刷版を搬送すると，刷版装着ロボット１２０が刷版を
受取る位置へ脱荷する。

刷版の装着は所要の刷版が各印刷部１１４の刷版装着ポ
ジションへ脱荷されたとき刷版管理部３から輪転印刷機
管理部２へ通知され，輪転転印刷機管理部２は輪転機制
御装置（主幹盤，電動機盤…図示せず）に起動指令を出
力し，該指令に基き，輪転機制御装置は電動機を駆動し
て版胴を回転させ，主軸に設備されたアブソリュート・
エンコーダの信号を取込み，刷版の挿入ポジョンを検出
し，版胴を停止させ，ロボット制御装置１２２へ版掛ス
タートを通知する。この指令に基きロボット１２０は脱
荷部から刷版を取り，刷版のベンダー部を刷版の挿入ポ
ジションへ挿入する。挿入完了でロボット制御装置１２
２は該完了信号を輪転印刷機管理部２へ送る。輪転印刷
機管理部２は完了信号を受けて，再び輪転機制御装置を
駆動し，刷版の咬えポジションをアブソリュート・エン
コーダにより検出し，版胴を停止させ，ロボット制御装
置１２２へ刷版の咬え指令を与える。ロボット制御装置
１２２は，この信号を受けて，刷版を版胴へロックアッ
プさせる。刷版のロックアップ完了信号をロボット制御
装置１２２から輪転印刷機管理部２へ通知されると，再
び次の刷版の装着のため，前記動作を行わせることによ
り版胴上へ所要の刷版が装着される。

廃版は，刷了時又は刷版更新前に行われる。輪転印刷機
管理部２は，刷版装着動作と同様に，輪転機制御装置を
駆動して，刷版取外しポジションをアブソリュート・エ
ンコーダにより検出し，版胴を停止させ，ロボット制御
装置１２２へ廃版指示データを送る。ロボット制御装置
１２２は，該信号を受けて刷版のロックアップ装置を解
除し，刷版を版胴から取外し，刷版脱荷部へ戻す。前記
動作を行わせることにより所要の刷版が，刷版脱荷部へ
戻される。この作業が終了するとロボット制御装置１２
２から刷版管理部３へ終了信号を通知する。

刷版管理部３は印刷部１１４を一巡して構成された刷版
搬送サブキャリヤ１１５によって廃版された刷版を脱荷
部から刷版グリップ装置で受け取り，廃版脱荷部１１６
に渡し，廃版処理場１１９に移送する。

第２図には図示されていないが，搬送チェーンには刷版
グリッパーが取付けられている。刷版グリッパーは刷版
載荷部にて，刷版をグリップし，刷版脱荷部で刷版搬送
サブキャリヤ１１５に受け渡される。載荷から脱荷まで
の距離は刷版管理部３がパルス数で記憶しておき，エン
コーダ１２７のパルスを受けて，所定の脱荷部へ刷版が
搬送されたとき（パルス数が記憶内容と一致したとき）
後述する刷版受け渡し装置で，刷版搬送サブキャリヤ１
１５へ刷版を受け渡すようにされる。刷版搬送サブキャ
リヤ１１５も前記と同様に刷版グリッパーが搬送チェー
ンに設備され，チェーン駆動モータ及び，エンコーダも
上記と同様に設備されている。該エンコーダのパルス信
号は前記と同様に刷版管理部３に入力される。

第３図は製版装置から搬送された刷版を刷版搬送キャリ
ヤへ受け渡す受け渡しの態様を概略説明した図である。

図示の１０８はチェーン駆動される刷版搬送コンベアを
示す。２０２は該チェーンに取りつけた刷版乗せ台，２
０３は刷版である。２０４は載荷用チェーン，２０５は
載荷用チェーンに取つけられたエレベーター，２０６は
エアーシリンダ，２０７はエアーシリンダの取付台，２
０８はエアーシリンダのロッド先端部に取つけられたサ
ッカー，２０９は刷版グリッパー，１１２は刷版搬送キ
ャリヤを示している。

図中の（Ａ）は製版装置１０５から搬送コンベア１０８
で刷版２０３を搬送し，載荷部のエレベーター受け渡し
部まで搬送した状態を表わす。（Ｂ）はエレベーター２
０５が駆動されて，刷版２０３をエレベーター２０５へ
受け渡した図を表わす。（Ｃ）はエレベーター２０５が
刷版２０３を載荷部まで搬送し，シリンダ２０６が作動
して，サッカー２０８が刷版２０３を吸着した図であ
り，刷版２０３を吸着後，エレベーター２０５は下方へ
移動し，次の刷版の受け渡しを持つ。（Ｄ）はサッカー
２０８が刷版２０３を吸着して，シリンダ２０６が作動
して，グリッパー２０９のグリップ位置まで移動した図
を示す。該動作後，グリッパー２０９′が上昇して刷版
２０３がグリップされ，サッカー２０８は吸引を停止
し，シリンダ２０６は開始位置へ移動する。前記動作に
より製版装置１０５から搬送されて来た刷版２０３が刷
版搬送キャリヤ１１２へ受へ渡される。

第４図は，刷版搬送キャリヤの脱荷部及び刷版を刷版搬
送サブキャリヤへ受け渡す態様を示した図である。

図示の２０３は刷版，２０９はグリッパー，１１２は刷
版搬送キャリヤ，１１５は刷版搬送サブキャリヤ，２１
２はエアーノズル，２１３，２１４，２１５は刷版受け
渡し装置を構成している。（Ａ）は，刷版搬送キャリヤ
１１２で運ばれて来た刷版２０３を受け渡し装置が受け
取る態様を示す。グリッパー２０９に保持されて脱荷部
直前に搬送された刷版２０３を，エアーノズル２１２に
より点線で示した刷版２０３′の位置へ移動させ，刷版
受け渡し部で刷版搬送キャリヤ１１２は停止し，エアー
ノズル２１２もエアー吹きを停止する。そしてグリッパ
ー２０９が２０９′の位置へ移動し，刷版受け渡し装置
へ受け渡される。図示（Ｂ）は刷版２０３を刷版搬送サ
ブキャリヤ１１５へ受け渡す態様を示している。受け台
２１３が刷版２０３を受け取り，軸心ａを中心に受け台
が図のように移動する。その後受けレバー２１４が軸心
ｂを中心にして２１４′の位置へ移動し，グリッパー２
０９が刷版をグリップする位置まで刷版２０３が移動さ
れ，グリッパー２０９″の位置へ移動し，グリッパーへ
受け渡される。

第５図は印刷部の刷版搬送サブキャリヤで運ばれて来た
刷版を，刷版装着及び刷版取外しロボットへ受け渡しす
る刷版受け台の作動態様を示す説明図である。

図の３０１はエアーシリンダ，３０２は刷版受け台，２
０３は刷版，２０９はグリッパー，１１５は刷版搬送サ
ブキャリヤである。（Ａ）は刷版２０３をグリップして
刷版受け渡し位置に来ている状態を示す。（Ｂ）は受け
台３０２がシリンダ３０１の作動によりグリップ位置ま
で上昇し，その後グリッパー２０９が２０９′の位置へ
移動し刷版が受け台３０２に受け渡される状態を示す。
（Ｃ）は，刷版２０３をグリッパー２０９から受け取っ
た後にシリンダ３０１が初期状態に復帰した状態を示
す。

該受け渡し装置は各面に取り付けられている。ロボット
１２０は図示（Ｃ）の状態で刷版２０３を受け取る。刷
了後の刷版２０３はロボット１２０が版胴から取外し，
図示（Ｃ）の受け台３０２へ受け渡す。そして（Ｃ）→
（Ｂ）→（Ａ）の動作順序により刷版２０３をグリッパ
ー２０９へ受け渡す。

第６図は刷版搬送キャリヤ１１２と刷版搬送サブキャリ
ヤ１１５及び二点鎖線にて，フロアー部のレール１１８
と該レール１１８を走行する廃版トロッコ１１７を示し
ている。

第７図は本発明に使用される刷版面割付データファイル
である。該ファイルは生産工程管理部１で作成され，第
２図のデータ・ハイウェイ・ネットワーク１０を介し
て，刷版管理部３へ製版前に伝送され，このファイルを
記憶しておく。ファイルは版No.プレスNo.（印刷部N
o.），シリンダNo.（版胴No.），及び面に対応して割付
けるページNo.，色指定（カラー印刷時に使用），刷版
製作の管理のため製版枚数などの情報をもっている。製
版装置１０５から順次作成されて，コンベアへ送られて
来た刷版のページNo.を刷版管理部３へ入力することに
より，該ファイルから搬送先をサーチして，刷版を所要
の印刷部へ搬送する。刷版管理部３は，搬送終了した刷
版の情報を総て記憶する。

前記した刷版の搬送手順に従って，刷版が各版胴の受台
へ受け渡されたとき，版No.，プレスNo.面，ページN
o.，色指定の対になったデータが刷版管理部３から，生
産工程管理部１を介して輪転印刷機管理部２へ通知され
る。一方輪転印刷機管理部２には，製版前に刷版面割付
データファイルが生産工程管理部１から伝送されこれを
記憶している。該データと，刷版管理部３から伝送され
たデータに基づいて，刷版が総て搬送完了したかを照合
し，完了時点で作業範囲データ（面データ）をロボット
へ通知し，以下に述べる輪転機制御装置とロボットとに
指令を与えることにより刷版の装着が行われる。

第８図は印刷部の版胴上に刷版が装着された態様を表わ
している。「１」及び「１′」はＡ面，「２」及び
「２′」はＢ面，「３」及び「３′」はＣ面，「４」及
び「４′」はＤ面であり，円周上に同じ刷版が２枚装着
され，しかも，Ａ及びＢ面とＣ及びＤ面とでは刷版の装
着が異なる。

第９図は，ロボットによる刷版の装着及び取り外しにお
いて，版胴の回転位置が３つのポジションから構成され
ることを表わしている。即ち，図示（ａ）は刷版挿入ポ
ジション，図示（ｂ）は刷版咬え込みポジション，図示
（ｃ）は刷版取外しポジションである。１胴当り１２ポ
ジションが刷版の装着及び取外しに必要となる。従って
個々のプレス，個々の版胴毎に各ロボットが刷版の装着
を行うと時間がかかり，ロボットを導入する意義が薄れ
る。第９図を参照してこの難点を解決するための制御方
法を説明する。

刷版の装着は所要の刷版が各印刷部の刷版装着ポジショ
ンへ総て脱荷されたとき，刷版管理部３から輪転印刷機
管理部２へ通知され，輪転印刷機管理部２は，輪転機制
御装置（主幹盤，電動機盤）に起動指令を出し，電動機
を駆動して版胴を回転させ，主軸に設備されたアブソリ
ュート・エンコーダにより信号（版胴の絶対回転角デー
タ）を取込み，先に述べた刷版の挿入ポジションを検出
したら回転停止信号を主幹盤へ与え，該ポジションを得
る。輪転印刷機管理部２は直ちに各ロボット制御装置１
２２に刷版挿入スタート指令を与える。ロボット１２０
は刷版を受け取り，版胴の刷版挿入ポジションへ刷版２
０３のベント部を挿入する。挿入完了信号は各ロボット
制御装置１２２から輪転印刷機管理部２へ通知され，各
ロボット１２０から完了信号を受けた時点で再び輪転印
刷機管理部２は，輪転機制御装置へ起動指令を与え，版
胴を回転させ，アブソリュート・エンコーダにより刷版
咬え込みポジションを検出して，輪転機へ回転停止信号
を主幹盤へ与え，該ポジションを得る。輪転印刷機管理
部２は直ちに各ロボット制御装置１２２へ版ロックアッ
プ信号を与える。この信号で、ロボット制御装置１２２
はロックアップシリンダを駆動して，版胴に刷版２０３
を装着させる。各ロボット制御装置１２２から輪転印刷
機管理部２へロックアップ完了信号を送り，輪転印刷機
管理部２が該完了信号を各ロボット制御装置１２２から
受けたら，次の面の刷版装着作業指示を輪転印刷機管理
部２から各ロボット制御装置１２２へ通知する。これら
の動作を順次行うことによって版胴上に刷版が装着され
る。ロボットのアームの動き，移動については省略す
る。

第10図は上記刷版装着・取外しロボットを使用して刷版
の装着・取り外しを自動的に行わせるためのシステム構
成図である。

１は生産工程管理部，２は輪転印刷機管理部，３は刷版
管理部，１０はデータ・ハイウェイ・ネットワーク，４
０５は主幹盤，４０６，４０８，４０９，４１７は制御
線，４０７は電動機盤，４１０は主軸，４１１は輪転機
主軸に設備されたアブソリュート・エンコーダ，４１２
は電動機，４１３は印刷部，４１４は折畳部，１２０は
刷版装着及び取外しロボット，１２２はロボット制御装
置を示す。

尚，刷版装着及び取外しロボット１２０及びロボット制
御装置１２２の設置数は，第２図説明部分に記載の通
り，印刷部４１３，４１３間に１台のみとすることもで
きる。

刷版の取外しについては前記態様から明白なので説明を
省略する。

第11図は印刷版起版割付データファイルの例である。こ
のファイルは，生産工程管理部１で割付けを行った上で
記憶装置へ格納しておき，各印刷版が終了するたびに，
次の版のどのページが版替えになるかを刷版管理部３及
び輪転印刷機管理部２へ伝送し，各管理部で記憶してお
く。このファイルは，刷版更新時に使用される。なお，
図中の丸印は起版を示している。

なお上述の説明においては，３台のコンピユータを用い
て行う場合について説明したが，１台のコンピユータで
制御することが可能であることは明白である。

第12図は本発明が適用されるシステムの構成を示す。

第12図において，１は生産工程管理部であって，図示全
体の管理部に対して，プリセット処理などを含めて統括
管理を行う。２は輪転印刷機管理部であって，輪転印刷
機における折畳部や印刷部や給紙部に対する制御を行
う。３は刷版搬送管理部４あって，プレス別面割付など
の制御を行う。４は発送仕分管理部であって，即時宛名
札印刷制御や発送機器制御などを行う。５はトラックヤ
ード束積分管理部であって，トラック・ゲート別積込制
御などを行う。６は紙庫管理部であって，貯蔵庫から巻
取紙を紙庫へ搬送したり，巻取紙を給紙部へ搬送したり
する制御を行う。７は発送資材供給管理部であって，新
聞発送資材を供給する上での制御を行う。８は資材及び
保守管理部であって，印刷部数実績などの記録をとり，
メンテナンス管理などを行う。９は部数増減管理部であ
って，販売店管理即ち部数や輸送事務処理や，販売事務
処理を行う。

第12図図示においては，生産工程管理部１に対応してマ
スタ・コントロール・ステーション１３がもうけられ，
管理部２ないし７に対応してインテリジェント・ステー
ション１４ないし１９がもうけられ，これらの各ステー
ションがリング状のデータ・ハイウェイ・ネットワーク
１０によって連繋され，従来公知の如く，ハイウェイ・
ネットワーク１０上にフレーム情報が巡回するようにさ
れ，夫々のステーション間で当該フレーム情報を利用し
て，情報伝送を行うようにされる。

更に生産工程管理部１と資材及び保守管理部８との間に
は，，上記ハイウェイ・ネットワーク１０とは別個の通
信回線１１がもうけられている。また生産工程管理部１
と部数増減管理部９との間にも独立したバス１２がもう
けられている。

生産工程管理部１は，輪転印刷機管理部２に対して各種
のプリセットを行うなど各他管理部に対する統括制御を
行う。そして，新聞印刷がスタートされ，新聞が印刷さ
れてくるにつれて，発送仕分管理部４内のカウンタ・ス
タッカで発送順に新聞束が作られ，該当束へ即時宛名札
印刷添付装置により宛名札が添付され，包装結束された
新聞束がトラック・ゲートに導かれ，トラックヤード束
積分管理部５の処理に対応してトラックに積まれ，配送
される。

また紙庫管理部６の処理に対応して，貯蔵庫からの巻取
紙が紙庫へ搬送され，輪転印刷機管理部２からの指示に
対応して巻取紙を，輪転印刷機の給紙部へ供給する。即
ち，自動的に紙継ぎ行われ，新聞印刷が行われてゆく。

資材及び保守管理部８は，印刷部数実績などの記録をと
り，あるいはメンテナンス管理を行う。更に第21図図示
の構成においては，各販売店毎の新聞部数の増減に対応
して，生産工程管理部１は，部数増減管理部９からの通
知を受取り，発送仕分管理部４や輪転印刷機管理部２な
どに，上記部数増減を反映させる。

第13図は上記第12図に示す夫々の管理部における処理を
説明する説明図であり，各管理部における処理は第13図
図示各ブロック内に概略が示されている。

〔発明の効果〕

以上説明した如く，本発明によれば，刷版の装着・取外
しを上位コンピユータからの制御の下で全自動化するこ
とが可能となる。また予め用意される面割付データファ
イルの内容を基準として制御が行われるので，刷版を誤
った位置に装着するなどの問題が完全に解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図，第２図は本発明の一実施
例要部構成，第３図ないし第５図は刷版受け渡しの動作
を説明する説明図，第６図は刷版搬送キャリヤと刷版搬
送サブキャリヤとの配置関係を説明する説明図，第７図
は刷版面割付データファイルの一実施例構成，第８図な
いし第10図は刷版着脱を説明する説明図，第11図は印刷
版起版割付データファイルの一実施例構成，第12図及び
第13図は本発明が適用されるシステムの構成を示す。 図中，１は生産工程管理部，２は輪転印刷機管理部，３
は刷版管理部，１０５は製版装置，１１２は刷版搬送キ
ャリヤ，１１４は印刷部，１２０は刷版装着及び刷版取
外しロボットを表わす。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−165659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−52343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−101104（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】輪転機の動作を管理する輪転機制御装置を
   そなえると共に， 上記輪転機において印刷を行うための刷版を，当該輪転
   機に搬送しかつ着脱する 刷版搬送・着脱システムにおいて， 輪転機に装置すべき刷版に対応して，プレス・ナンバと
   シリンダ・ナンバとシリンダ上の刷版装置位置とページ
   ・ナンバとを含むデータから構成された面割付データフ
   ァイルを伝送する生産工程管理部， 輪転印刷機における折畳部や印刷部や給紙部に対する制
   御を行う輪転印刷機管理部， 上記面割付データファイルを受理して所望される刷版を
   所望される上記輪転機上の刷版装着位置に装着するため
   の制御を行う刷版管理部， を少なくともそなえ，上記生産工程管理部と上記輪転印
   刷機管理部と上記刷版管理部とが夫々データ処理装置に
   て構成されると共に互いにネットワークを介して情報を
   送受可能に結合されてなり， 更に，刷版を作成し当該作成した刷版を刷版搬送キャリ
   ヤに受け渡す製版装置， 刷版搬送キャリヤを制御する刷版搬送キャリヤ制御装
   置， 上記刷版搬送キャリヤから刷版を受取って，上記刷版装
   着位置に当該刷版を装着する作業，および／または当該
   刷版装着位置に装着されている刷版を取外す作業を行う
   ロボット を少なくともそなえ， 上記刷版管理部は，上記製版装置が上記刷版搬送キャリ
   ヤに受け渡す刷版のページ・ナンバを受取り，上記面割
   付データファイルの内容と照合する手段をそなえて，当
   該照合手段による照合結果にもとづいて，当該刷版を取
   付けるべきプレス・ナンバとシリンダ・ナンバと装着位
   置とをサーチし，上記刷版搬送キャリヤ制御装置を制御
   するよう構成され， 上記刷版搬送キャリヤ制御装置は，刷版の載置された刷
   版搬送キャリヤを，上記ロボットに受け渡す動作を制御
   するよう構成され， 上記輪転印刷機管理部は上記刷版管理部と交信し，上記
   輪転印刷機を制御すると共に上記ロボットを制御するロ
   ボット制御装置を制御するよう構成される ことを特徴とする刷版搬送・着脱システム