JPH07198460A - 結合装置 - Google Patents

結合装置

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JPH07198460A
JPH07198460A JP4088494A JP8849492A JPH07198460A JP H07198460 A JPH07198460 A JP H07198460A JP 4088494 A JP4088494 A JP 4088494A JP 8849492 A JP8849492 A JP 8849492A JP H07198460 A JPH07198460 A JP H07198460A
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JP
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coupling
plate
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male
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JP4088494A
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Jean-Marie Serra-Tosio
ジャン−マリー・セラ−トシオ
Yves Chave
イブ・シャブ
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Assoc De Gestion de l Ecole Fr De Papeterie & de l Imprimerie
JEAN-MARIE SERA TOSHIO
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Assoc De Gestion de l Ecole Fr De Papeterie & de l Imprimerie
JEAN-MARIE SERA TOSHIO
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/02Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252PM holding devices
    • H01F7/0257Lifting, pick-up magnetic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 気密チャンバ内に置かれる複数の試料片を支
持部に吊下げまた取外すことを可能にする装置。 【構成】 結合装置は、非磁性めす部1を含み、このめ
す部はその部分の結合面で終端する開口と結合する開口
に関してオフセット位置のくぼみに調整される磁石7と
を含み、この結合装置はさらに強磁性体からなる環状断
面11を有する部分を含むおす部3を含み、その直径は
開口の最も小さい大きさより大きく、開口に中心が置か
れる間、磁石によって結合面に向かって引き寄せられる
ことを意図される。この装置は支持部へいくつかの対象
物のいずれも吊るすための装置に使用されることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の背景】この発明は、対象物を取外し可能に吊る
すための結合装置と、調整された大気の条件下でサンプ
ルを計量するための装置へのこの装置の応用とに関する
ものである。
【0002】従来、紙のストリップのような対象物を吊
るすための装置がいくつかある。最も一般的なものの中
で、フックおよびクランプが挙げられ得る。光対象物の
ための自動懸架システムにおいて、これらの装置は結合
および結合を外す動きが複雑すぎるために実現が困難で
ある。
【0003】いくつかの応用において、たとえば調整さ
れた湿度を有する調整された大気の条件下におけるサン
プルの質量変化を決定することが所望される。従来、サ
ンプルは気密チャンバ内のはかりに吊り下げられ、チャ
ンバは既知の湿度下にあり、質量変化は書きとめられ
る。いくつかのサンプルがテストされる場合、各サンプ
ルについてはかりが備えられる共通の気密チャンバはは
かりが高価なため考案され得ない。さらに、グローブボ
ックス、電磁石制御装置またはロボットのような複雑な
システムが設けられる場合以外サンプルを結合すると
き、およびサンプルの結合を外すとき、従来の単純な装
置ではかりにサンプルを吊るすための処置が必要であ
り、それはチャンバ内にいくつかのサンプルを置き、チ
ャンバの大気を損なわずにそれらのサンプルを連続して
計量することを許容しない。したがって、従来各サンプ
ルは別個にテストされ、それは手間取り、あきあきする
ようなものである。
【0004】
【発明の概要】この発明の目的は、調整された大気の条
件下の気密チャンバ内に置かれるいくつかのサンプルの
いずれかを計量するための単純な装置を提供することで
ある。
【0005】この発明のさらに一般的目的は、簡単な取
外しを可能にするサンプルを取外し可能に吊るすための
単純な装置を提供することである。
【0006】この発明のさらに一般的目的は、気密チャ
ンバ内に置かれるいくつかのサンプルのいずれも支持部
に吊下げ、かつ取外すことを可能にする装置を提供する
ことである。
【0007】この発明に従った結合装置は、その結合面
で終端する開口および結合開口に関してオフセット位置
のくぼみ内に調整される磁石とを含むめすの非磁性部分
と、強磁性体からなる円弧形断面を有する部分を含むお
すの部分とを含み、その直径は開口の最も小さい寸法よ
りも大きく、その部分は開口に中心を置かれる間、結合
面に向かって磁石によって引きつけられることを意図さ
れる。この発明の一実施例に従って、円弧形断面を有す
る部分は球面部分であり、くぼみは円筒形である。
【0008】この発明の一実施例に従って、めすまたは
おすの部分の1つはばねによって支持部に接続される。
【0009】この発明はまた、支持部へいくつかのサン
プルのいずれをも吊るすための装置を提供する。支持部
は上述のめすまたはおす部の1つに結合される。この装
置は、プレート縁に接する円周上の穴を含む、垂直方向
に移動する回転プレートと、結合エレメントとを含み、
その各々は上述のめすまたはおす部の1つに対応し、穴
内に調整され、対象物がそこへ吊り下げられ、プレート
下で互いの部分に固定される当接をさらに含む。
【0010】この発明の一実施例に従って、支持部はス
ケールアームである。この発明の一実施例に従って、サ
ンプルはその湿度が調整される大気の条件下にある。
【0011】この発明の一実施例に従って、この装置
は、プレートを回転するための手段と、プレートの回転
位置を検出するための手段と、低い脱結合位置および高
い結合位置の間に垂直方向にプレートを配置するための
手段とを含む。
【0012】この発明の一実施例に従って、この装置は
調整された大気を加熱するための手段を含む。
【0013】この発明の前述のおよび他の目的、特徴お
よび利点は添付の図面において示される好ましい実施例
の以下の詳細な説明から明らかであろう。
【0014】これらの図面において、同一の参照数字は
同一のエレメントまたは同等のエレメントを示す。
【0015】
【好ましい実施例の説明】図1Aおよび図1Bはこの発
明に従った結合装置を示し、2つの部分、すなわちめす
部1およびおす部3を含む。めす部1は非磁性体からな
る中空の垂直シリンダ5を含み、シリンダの下方末端に
関してオフセット位置に永久磁石7がその中で固定され
る。磁石はシリンダ内に強圧されるか、または貼合わせ
られ得る。シリンダは様々な可能な方法で支持部(図示
されない)に結合される。シリンダの上部はたとえば支
持部に強圧されるか、またはこれに貼合わせれ、この上
部は支持部にねじ込まれる外側ねじ山を含む。シリンダ
の上部にその上部でフックを含む棒をねじ込むことが可
能であり、シリンダはシリンダの上部の2つの直径穴を
通るケーブルによって吊るされることができる。
【0016】おす部3はその下方末端でフック、ねじ切
または他の適当な手段のような対象物をつかむための装
置を設けられた可撓性または剛性棒9を含む。シリンダ
5の直径よりも大きい直径を有する強磁性体からなるボ
ール11は棒9の上部に固定される。棒はボールの穴に
強圧されるか、もしくはそれに貼合わせられるか、また
は棒はボールの内側ねじ山にねじ込まれる外側ねじ山を
含み得る。
【0017】図1Bに示されるように、シリンダはポー
ル11の近くに移動されるか、または反対にボールが磁
石によって引き寄せられ、シリンダの内部に中心を置か
れる間、シリンダ5の下方末端に向かって押し進められ
る。最高の磁力はボール11が磁石に接触するとき得ら
れる。この力は、磁石7をボール11が磁石に接触しな
いように上昇させることによって低減することができ
る。この力はより大きい直径を有するボールもしくは磁
石、またはより長い磁石を選択することによって増加さ
せることができる。
【0018】この発明に従った結合装置はいくつかの利
点を有する。この装置はピボット結合を形成し、それが
引かれるとき、たとえば支持部に対象物を吊るすために
使用されるとき、自動整列を確実にする。結合力は制限
され、かつ調整可能であり、支持部がたとえば極めて高
精度のはかりであるとき支持部の保護を確実にする。
【0019】図2は、図1の装置の例証的実用実施例を
示す。棒9はその下方末端のフック13とともに表わさ
れる。シリンダ5の内縁は斜角15を含み、ボール11
のセンタリングおよびその回転を容易にする。シリンダ
5はシリンダの上部を通る軸18に接続されるばね17
によってその支持部(図示されない)に接続され、それ
によってボール11がこの装置が衝撃を受けるとき、過
度に分離されることを妨げる。ばね17はボール11と
吊り下げられる対象物との間にも置かれ得る。棒9の上
部はボールがその中に挿入されるテーパ19を含む。
【0020】図3は、この発明に従った結合装置が使用
される、支持部へ複数の対象物のいずれも吊るすための
装置の一実施例の斜視図である。この装置は軸24によ
って駆動機構22に結合される回転プレート20を含
む。この駆動機構はプレートが回転する、または垂直方
向に移動されることを可能にする。プレート20はプレ
ートの周囲に近接して環状に配置されるテーパされた穴
25を含む。各穴25において図2に示されるようにお
す部3が調整され、おす部のテーパ19は穴25内に中
心を置かれる。各棒9上には座金26または他の半径方
向に突出する当接が固定される。
【0021】穴25に対応する放射状位置の上で、図2
の結合装置のめす部1が固定支持部28に接続される。
【0022】この装置の動作は次のとおりである。プレ
ート20はまず低い位置にある。駆動装置22によっ
て、プレートは回転され、それによって所望の穴25が
めす部1と揃えられる。プレート20はそこで高い位置
に移動され、そこで穴25に調整されたおす部3のボー
ル11がめす部1に向かって押し進められる。ボールは
めす部の磁石に向かって押し進められ、プレートはテー
パ19が穴25から十分に離れる中間位置まで下げられ
る。したがって、このおす部3のフック13に吊るされ
た対象物はプレート20と独立して支持部28に固定さ
れる。
【0023】おす部3を支持部28から分離するため
に、プレート20はその低い位置に下げられ、それによ
って吊るされたおす部3の座金26に当接する。したが
って、このおす部は下げられ、そのテーパ19は穴25
の中心に置かれる。
【0024】図4は、いくつかのサンプル30、たとえ
ば紙のストリップのいずれかを計量するための図3の装
置の応用を示し、サンプルの各々は部分3の1つに吊る
され、調整された大気、たとえば選択された湿度および
温度における気体の流れの条件下にある。サンプルと同
様図3の装置は、好ましくは透明な垂直シリンダ32と
下部および上部プレート34および36のそれぞれとに
よって輪郭をとられた気密チャンバの内側に配置され
る。ここで、結合装置のめす部1が接続される支持部2
8はプレート36上に載置されるスケールアーム、好ま
しくは電子はかりである。部分1はプレート36の穴3
7を通るケーブルによってはかり28に結合される。穴
37は図示されるように、外部で終端する開口38と連
通する。開口38は穴37を介するチャンバからの気体
の漏れの優先排気を確実にし、時には熱い、または腐蝕
性のあるこれらの漏れがはかり28に接触することを妨
げる。
【0025】サンプル保持プレート20は下部プレート
34を通る軸24によって基部42に置かれる下部プレ
ート40に結合される。下部プレート40はその周辺で
穴25に対応する位置決めマーク44を含む。
【0026】この装置の動作は次のとおりである。サン
プル保持プレート20は基部42に配置されるモータ4
6によって回転される。マーク44が検出器48によっ
て検出されるとすぐに回転は停止され、穴25は磁気結
合装置のめす部1にほぼ面する。下部プレート40上に
作用するシリンダ50はそこで、穴25に置かれる結合
装置のおす部のボール11がめす部1に向かって押し進
められる高位置にサンプル保持プレート20を持ち上げ
る。プレートの回転位置をより正確にするために、シリ
ンダ50のピストンの頂上部はテーパされ、プレート4
0のテーパされた対応する穴51に調整される。
【0027】サンプルを計量するために、チャンバの空
気の流れはサンプルの動き、または穴37からの漏れに
よって計量を損なわれないために停止され、プレート2
0は引き下げられ、サンプルはスケールに吊るされたま
まにされる。プレート20は中間位置に下げられ得る。
しかし、好ましくはシリンダ50の排気は遅く、それに
よってピストンが可動アセンブリの重量の影響下にゆっ
くり下り、プレート20が吊るされたサンプルの結合を
外す前の下降中に計量が達成されやすい。
【0028】おす部3の棒の座金26にプレート20が
到達するとき、サンプルは結合を外され、おす部のテー
パ19はその穴25内に落下して戻る。次のサンプルを
計量するために、プレート20はセンサ48が所望のマ
ーク44を検出するまで回転を阻止される。
【0029】図4の装置はまた、軸24のまわりに配設
された空気調整を供給するための装置も設けられる。こ
の装置は上部プレート52とプレート34に固定された
下部プレート54とを含み、外部56、中間58および
内部60の3つの中空の同心シリンダの末端を閉鎖す
る。シリンダ56および58は調整された空気を散布す
るシリンダであり、貫通されたシリンダまたはメッシュ
によって構成される。
【0030】サンプル30を含むチャンバは矢印によっ
て示される経路に沿って調整された空気を供給される。
調整された空気はプレート54の穴を通ってシリンダ5
8および60の間に到達し、チャンバに入り、シリンダ
58および56を通る。調整された空気は上部プレート
52の穴を通って内側のシリンダ60に流れ戻り、下部
プレート54の穴によって排気される。シリンダ56お
よび58の間に、たとえばサンプルをそれらの乾燥重量
を決定するために乾燥することが可能な加熱抵抗器62
が設けられる。
【0031】この発明に従った装置は出願人によって開
発された電子的に調整された湿度を有する空気源ととも
に使用されるように考案される。したがって、この発明
に従った装置のアセンブリおよび調整された湿度を有す
る空気源のアセンブリはコンピュータによって完全制御
されることができ、このコンピュータは重量測定、モー
タ46およびシリンダ50を制御し、十分な時間期間維
持される段階ごとにチャンバ内の空気の流れの湿度を調
整するセンサ48からの指示を記憶する。
【0032】この発明に従った結合装置は対象物を吊る
すための手段の部分として説明されてきたが、この適用
に限定されるものではない。当業者に明らかなように、
様々な変化および修正が行なわれることが可能であり、
たとえばボール11がシリンダと置き換えられ、磁石の
ためのくぼみがピボットの代わりの蝶番を形成するため
に長方形であり得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】結合された位置、および結合を外された位置に
それぞれあるこの発明に従った結合装置の実施例の図で
ある。
【図2】この発明に従った結合装置の代替的実施例の図
である。
【図3】図2の結合装置を使用することによっていくつ
かの対象物のいずれも支持部に吊るすためのこの発明に
従った装置の実施例の図である。
【図4】調整された大気の条件下にあるいくつかのサン
プルのいずれも1つのはかりで計量するための装置の図
である。
【符号の説明】
1:めす部 3:おす部 20:回転プレート 28:支持部 30:サンプル
フロントページの続き (71)出願人 591264614 ジャン・マリー・セラ・トシオ フランス・38240・メイラン・シャメン・ デ・レグリス・70 (71)出願人 591264625 イブ・シャブ フランス・38610・ジェレ・アレ・デ・ミ オソティ・18 (72)発明者 ジャン−マリー・セラ−トシオ フランス国、38240 メイラン、シュマ ン・ド・レグリース、70 (72)発明者 イブ・シャブ フランス国、38610 ジーレ、アレ・デ・ ミオソティ、18

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 非磁性めす部(1)を含む結合装置であ
    って、この非磁性めす部はそのめす部の結合面で終端す
    る開口と、前記結合する開口に関してオフセット位置の
    くぼみに調整される磁石(7)とを含み、 この結合装置はさらに強磁性体からなる環状断面(1
    1)を有する部分を含むおす部(3)をさらに含み、そ
    の直径は前記開口の最も小さい大きさよりも大きく、開
    口に中心が置かれる間、磁石によって結合面に向かって
    引き寄せられることを意図される、結合装置。
  2. 【請求項2】 前記環状断面(11)を有する前記部分
    は球面部分であり、前記くぼみは円筒形である、請求項
    1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記めす部またはおす部の1つはばね
    (17)によって支持部(28)に接続される、請求項
    1に記載の装置。
  4. 【請求項4】 支持部(28)へ複数の対象物(30)
    のいずれもつるすための装置であって、前記支持部(2
    8)は請求項1に記載の前記めす部またはおす部の1つ
    に結合され、前記装置は、 垂直方向に可動であり、その縁に近接する円周に穴(2
    5)を含む回転プレート(20)と、 結合エレメントとを含み、結合エレメントの各々は請求
    項1に記載の前記めす部または前記おす部の他方に対応
    し、前記穴(25)に調整され、対象物(30)はそこ
    に吊るされ、 前記回転プレート(20)下で互いの部分に固定される
    当接(26)をさらに含む、 装置。
  5. 【請求項5】 前記支持部はスケールアーム(28)で
    ある、請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 サンプル(30)は湿度が調整される大
    気の条件下にある、請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記プレート(20)を回転に駆動する
    ための手段(46)と、 前記プレート(20)の回転位置を検出するための手段
    (44、48)と、 低い結合を外す位置と高い結合位置との間に垂直方向に
    前記プレート(20)を置くための手段(50)とを含
    む、 請求項4に記載の装置。
  8. 【請求項8】 調整された大気を加熱するための手段
    (62)を含む、請求項6に記載の装置。
JP4088494A 1991-04-10 1992-04-09 結合装置 Withdrawn JPH07198460A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9104665A FR2675300B1 (fr) 1991-04-10 1991-04-10 Dispositif d'accrochage et appareil de suspension de l'un ou l'autre de plusieurs echantillons.
FR9104665 1991-04-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07198460A true JPH07198460A (ja) 1995-08-01

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ID=9411899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4088494A Withdrawn JPH07198460A (ja) 1991-04-10 1992-04-09 結合装置

Country Status (7)

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US (1) US5217082A (ja)
EP (1) EP0508913B1 (ja)
JP (1) JPH07198460A (ja)
AT (1) ATE132109T1 (ja)
CA (1) CA2065568A1 (ja)
DE (1) DE69207044T2 (ja)
FR (1) FR2675300B1 (ja)

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