JPH0719854A - 測定機の自動運転方法 - Google Patents
測定機の自動運転方法Info
- Publication number
- JPH0719854A JPH0719854A JP5165435A JP16543593A JPH0719854A JP H0719854 A JPH0719854 A JP H0719854A JP 5165435 A JP5165435 A JP 5165435A JP 16543593 A JP16543593 A JP 16543593A JP H0719854 A JPH0719854 A JP H0719854A
- Authority
- JP
- Japan
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- work
- measuring machine
- part program
- automatic
- dimensional coordinate
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- Pending
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業者の入力操作工程を除去して入力ミスを
なくすことにより、パートプログラムを自動的に選出す
る。 【構成】 データ処理部３２はワークの所定の位置の測
定データに基づいてワークの種別を判定する。次に、パ
ートプログラム自動選出部３４はワーク種別判定結果に
基づいて、データベース部４０に予め記憶されている多
種のパートプログラムの中から判定したワークに対応す
るパートプログラムを選出する。これにより、測定され
たワークに対応するパートプログラムを自動的に選出す
る。
なくすことにより、パートプログラムを自動的に選出す
る。 【構成】 データ処理部３２はワークの所定の位置の測
定データに基づいてワークの種別を判定する。次に、パ
ートプログラム自動選出部３４はワーク種別判定結果に
基づいて、データベース部４０に予め記憶されている多
種のパートプログラムの中から判定したワークに対応す
るパートプログラムを選出する。これにより、測定され
たワークに対応するパートプログラムを自動的に選出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は測定機の自動運転方法
に係り、特に自動運転用プログラムを備えた３次元座標
測定機でワーク形状を自動測定する際に、ワークに適合
させてパートプログラムを選出する測定機の自動運転方
法に関する。
に係り、特に自動運転用プログラムを備えた３次元座標
測定機でワーク形状を自動測定する際に、ワークに適合
させてパートプログラムを選出する測定機の自動運転方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように３次元座標測定機の３
次元座標測定機本体１０は自動測定制御部１４からの信
号に基づいて制御される。自動測定制御部１４はデータ
処理部１６から出力された自動運転用プログラムの信号
に基づいて３次元座標測定機本体１０を制御する。そし
て、データ処理部１６はデータベース部１８に予め記憶
されている多種類のワークのパートプログラム（各ワー
クに合わせて作成した自動運転プログラム）を選出する
ことができる。
次元座標測定機本体１０は自動測定制御部１４からの信
号に基づいて制御される。自動測定制御部１４はデータ
処理部１６から出力された自動運転用プログラムの信号
に基づいて３次元座標測定機本体１０を制御する。そし
て、データ処理部１６はデータベース部１８に予め記憶
されている多種類のワークのパートプログラム（各ワー
クに合わせて作成した自動運転プログラム）を選出する
ことができる。
【０００３】この３次元座標測定機で自動測定を行う場
合を図５のフローチャトに基づいて説明する。先ず、デ
ータベース部１６に多種類のワークに適用するそれぞれ
のパートプログラムを予め記憶させておく。この状態
で、測定しようとするワークのファイル番号をキー入力
部２０を介してデータ処理部１６に入力すると（ステッ
プ１００）、データ処理部１６はキー入力部２０の信号
に基づいてデータベース部１８からワークに対応するパ
ートプログラムを選出する（ステップ１０２）。そし
て、データ処理部１６はデータベース部１８から選出し
たパートプログラムを自動測定制御部１４に出力し、３
次元座標測定機本体１０は自動測定制御部１４からの制
御信号に基づいてワークの各部を自動測定する（ステッ
プ１０４）。これにより、３次元座標測定機本体１０は
多種類のワークを自動測定することができる。
合を図５のフローチャトに基づいて説明する。先ず、デ
ータベース部１６に多種類のワークに適用するそれぞれ
のパートプログラムを予め記憶させておく。この状態
で、測定しようとするワークのファイル番号をキー入力
部２０を介してデータ処理部１６に入力すると（ステッ
プ１００）、データ処理部１６はキー入力部２０の信号
に基づいてデータベース部１８からワークに対応するパ
ートプログラムを選出する（ステップ１０２）。そし
て、データ処理部１６はデータベース部１８から選出し
たパートプログラムを自動測定制御部１４に出力し、３
次元座標測定機本体１０は自動測定制御部１４からの制
御信号に基づいてワークの各部を自動測定する（ステッ
プ１０４）。これにより、３次元座標測定機本体１０は
多種類のワークを自動測定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法でワークを自動測定する場合、測定しようとするワ
ークのファイル番号を作業者がキー入力部を介してキー
入力する必要がある。従って、ワークの種類が多いと、
それぞれのワーク毎に対応するキー入力の種類が多くな
るので作業者が入力ミスをおこす場合がある。これによ
り、適正なパートプログラムを選出することができない
ので、自動測定を容易に行うことができないという問題
がある。
方法でワークを自動測定する場合、測定しようとするワ
ークのファイル番号を作業者がキー入力部を介してキー
入力する必要がある。従って、ワークの種類が多いと、
それぞれのワーク毎に対応するキー入力の種類が多くな
るので作業者が入力ミスをおこす場合がある。これによ
り、適正なパートプログラムを選出することができない
ので、自動測定を容易に行うことができないという問題
がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、キー入力なしに多種類のワークのパートプログ
ラムを適正に選出することができる測定機の自動運転方
法を提供することを目的とする。
もので、キー入力なしに多種類のワークのパートプログ
ラムを適正に選出することができる測定機の自動運転方
法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、ワークの形状等を測定するために測定機を
自動運転する測定機の自動運転方法において、測定機で
ワークの所定の位置の測定データを得る工程と、測定デ
ータに基づいて前記ワークの種別を判定する工程と、前
記ワーク種別判定の結果に基づいて、予め記憶されてい
る多種のワークに対応するパートプログラムの中から前
記判定したワークに対応するパートプログラムを選出す
る工程と、前記選出されたパートプログラムに基づいて
測定機を自動運転する工程と、から成ることを特徴とす
る。
成する為に、ワークの形状等を測定するために測定機を
自動運転する測定機の自動運転方法において、測定機で
ワークの所定の位置の測定データを得る工程と、測定デ
ータに基づいて前記ワークの種別を判定する工程と、前
記ワーク種別判定の結果に基づいて、予め記憶されてい
る多種のワークに対応するパートプログラムの中から前
記判定したワークに対応するパートプログラムを選出す
る工程と、前記選出されたパートプログラムに基づいて
測定機を自動運転する工程と、から成ることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】本発明によれば、測定機で得たワークの所定の
位置の測定データに基づいてワークの種別を判定する。
次に、判定結果に基づいて、予め記憶されている多種の
ワークに対応するパートプログラムの中から前記判定し
たワークに対応するパートプログラムを選出して、選出
されたパートプログラムでワークの自動測定を行う。
位置の測定データに基づいてワークの種別を判定する。
次に、判定結果に基づいて、予め記憶されている多種の
ワークに対応するパートプログラムの中から前記判定し
たワークに対応するパートプログラムを選出して、選出
されたパートプログラムでワークの自動測定を行う。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る測定機の
自動運転方法について詳説する。図１には自動運転用プ
ログラムで運転可能に構成された３次元座標測定機のブ
ロック図が示されている。同図においてパートプログラ
ム自動選出手段３０はデータ処理部３２及びパートプロ
グラム自動選出部３４から構成されている。データ処理
部３２はパートプログラムの信号を後述する自動測定制
御部３６に入力する。また、データ処理部３２には３次
元座標測定機本体３８からワーク３７Ａ、３７Ｂ、３７
Ｃ（図２参照）の所定の位置の測定データが入力され
る。
自動運転方法について詳説する。図１には自動運転用プ
ログラムで運転可能に構成された３次元座標測定機のブ
ロック図が示されている。同図においてパートプログラ
ム自動選出手段３０はデータ処理部３２及びパートプロ
グラム自動選出部３４から構成されている。データ処理
部３２はパートプログラムの信号を後述する自動測定制
御部３６に入力する。また、データ処理部３２には３次
元座標測定機本体３８からワーク３７Ａ、３７Ｂ、３７
Ｃ（図２参照）の所定の位置の測定データが入力され
る。
【０００９】ここで、ワークの所定の位置の測定データ
について説明する。図２に示すように測定対象となるワ
ーク３７Ａ、ワーク３７Ｂ、及びワーク３７Ｃ等の所定
位置にワークの種類毎に特徴点ＴA 、ＴB 、ＴC が設定
されている。特徴点ＴA 、Ｔ B 、ＴC として、ワークの
種類毎に穴径の異なる穴やワークの種類毎に溝幅の異な
る切溝等が考えられる。そして、３次元座標測定機本体
３８の測定子（図示せず）で特徴点ＴA 、ＴB 、ＴC を
測定して各々の測定値をワーク３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ
の所定の位置の測定データとする。
について説明する。図２に示すように測定対象となるワ
ーク３７Ａ、ワーク３７Ｂ、及びワーク３７Ｃ等の所定
位置にワークの種類毎に特徴点ＴA 、ＴB 、ＴC が設定
されている。特徴点ＴA 、Ｔ B 、ＴC として、ワークの
種類毎に穴径の異なる穴やワークの種類毎に溝幅の異な
る切溝等が考えられる。そして、３次元座標測定機本体
３８の測定子（図示せず）で特徴点ＴA 、ＴB 、ＴC を
測定して各々の測定値をワーク３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ
の所定の位置の測定データとする。
【００１０】データ処理部３２は３次元座標測定機本体
３８から入力された測定データに基づいてワークの種別
を判定する。また、データ処理部３２は判定結果をパー
トプログラム自動選出部３４に出力する。パートプログ
ラム自動選出部３４は入力されたワーク種別判定結果に
基づいて、データベース部４０に予め入力されている多
種類のワークのパートプログラムの中から判定されたワ
ークに対応するパートプログラムを選出する。
３８から入力された測定データに基づいてワークの種別
を判定する。また、データ処理部３２は判定結果をパー
トプログラム自動選出部３４に出力する。パートプログ
ラム自動選出部３４は入力されたワーク種別判定結果に
基づいて、データベース部４０に予め入力されている多
種類のワークのパートプログラムの中から判定されたワ
ークに対応するパートプログラムを選出する。
【００１１】尚、前述した自動測定制御部３６はデータ
処理部３２から出力されたパートプログラムの信号に基
づいて３次元座標測定機本体３８を自動制御する。前記
の如く構成されたパートプログラム自動選出手段３０等
を使用してパートプログラムを選出する場合の本発明に
係る測定機の自動運転方法を図３のフローチャートに基
づいて説明する。
処理部３２から出力されたパートプログラムの信号に基
づいて３次元座標測定機本体３８を自動制御する。前記
の如く構成されたパートプログラム自動選出手段３０等
を使用してパートプログラムを選出する場合の本発明に
係る測定機の自動運転方法を図３のフローチャートに基
づいて説明する。
【００１２】先ず、ワーク３７Ａを自動測定する場合に
ついて説明する。３次元座標測定機本体３８に設けられ
た測定子（図示せず。）で、ワーク３７Ａの所定の位置
特徴点ＴA を測定する（ステップ１１０）。これによ
り、ワーク３７Ａの所定の位置の測定データを得る。こ
の測定データは３次元座標測定機本体３８からデータ処
理部３２に入力される。そして、データ処理部３２は測
定データに基づいて測定を行ったワークの種別を判定し
て、判定結果をパートプログラム自動選出部３４に入力
する（ステップ１１２）。パートプログラム自動選出部
３４は入力されたワーク種別判定結果に基づいて、測定
したワーク３７Ａに対応するパートプログラムを選出す
る（ステップ１１４）。
ついて説明する。３次元座標測定機本体３８に設けられ
た測定子（図示せず。）で、ワーク３７Ａの所定の位置
特徴点ＴA を測定する（ステップ１１０）。これによ
り、ワーク３７Ａの所定の位置の測定データを得る。こ
の測定データは３次元座標測定機本体３８からデータ処
理部３２に入力される。そして、データ処理部３２は測
定データに基づいて測定を行ったワークの種別を判定し
て、判定結果をパートプログラム自動選出部３４に入力
する（ステップ１１２）。パートプログラム自動選出部
３４は入力されたワーク種別判定結果に基づいて、測定
したワーク３７Ａに対応するパートプログラムを選出す
る（ステップ１１４）。
【００１３】パートプログラムの選出完了後、パートプ
ログラム自動選出部３４は選出したパートプログラムを
データ処理部３２に入力する。データ処理部３２は入力
されたパートプログラムに基づいて、パートプログラム
の信号を自動測定制御部３６に入力する。自動測定制御
部３６は入力されたパートプログラムの信号に基づいて
３次元座標測定機本体３８を自動制御する。これによ
り、３次元座標測定機本体３８はワーク３７Ａの形状を
自動的に測定する（ステップ１１６）。
ログラム自動選出部３４は選出したパートプログラムを
データ処理部３２に入力する。データ処理部３２は入力
されたパートプログラムに基づいて、パートプログラム
の信号を自動測定制御部３６に入力する。自動測定制御
部３６は入力されたパートプログラムの信号に基づいて
３次元座標測定機本体３８を自動制御する。これによ
り、３次元座標測定機本体３８はワーク３７Ａの形状を
自動的に測定する（ステップ１１６）。
【００１４】次に、ワーク３７Ｂを自動測定する場合、
３次元座標測定機本体３８の測定子でワーク３７Ｂの所
定位置の特徴点ＴB を測定して、この測定値をワーク３
７Ｂの測定データとする。そして、測定データに基づい
て、ワーク３７Ｂに対応するパートプログラムを選出し
て、選出されたワーク３７Ｂに対応するパートプログラ
ムに基づいてワーク３７Ｂの形状を自動的に測定する。
尚、前記実施例では３次元座標測定機に本発明に係る
パートプログラムの選出方法を適用させた場合について
説明したが、これに限らず、その他の測定機に適用する
ことも可能である。
３次元座標測定機本体３８の測定子でワーク３７Ｂの所
定位置の特徴点ＴB を測定して、この測定値をワーク３
７Ｂの測定データとする。そして、測定データに基づい
て、ワーク３７Ｂに対応するパートプログラムを選出し
て、選出されたワーク３７Ｂに対応するパートプログラ
ムに基づいてワーク３７Ｂの形状を自動的に測定する。
尚、前記実施例では３次元座標測定機に本発明に係る
パートプログラムの選出方法を適用させた場合について
説明したが、これに限らず、その他の測定機に適用する
ことも可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る測定機
の自動運転方法によれば、ワークの所定の位置の測定デ
ータに基づいて、測定されたワークに対応するパートプ
ログラムを自動的に選出することができる。従って、作
業者の入力操作工程を除去することができ作業者の入力
ミスをなくすことができるので、自動測定を容易に行う
ことができる。
の自動運転方法によれば、ワークの所定の位置の測定デ
ータに基づいて、測定されたワークに対応するパートプ
ログラムを自動的に選出することができる。従って、作
業者の入力操作工程を除去することができ作業者の入力
ミスをなくすことができるので、自動測定を容易に行う
ことができる。
【図１】本発明に係る測定機の自動運転方法を実行する
パートプログラム自動選出手段を３次元座標測定機に使
用した状態を示すブロック図
パートプログラム自動選出手段を３次元座標測定機に使
用した状態を示すブロック図
【図２】ワークの所定位置に設定された特徴点を説明す
る説明図
る説明図
【図３】本発明に係る測定機の自動運転方法を説明する
フローチャート
フローチャート
【図４】従来の３次元座標測定機のブロック図
【図５】従来の３次元座標測定機の自動運転方法を説明
するフローチャート
するフローチャート
３０…パートプログラム自動選出手段 ３２…データ処理部 ３４…パートプログラム自動選出部 ３６…自動測定制御部 ３８…３次元座標測定機本体 ４０…データベース部
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの形状等を測定するために測定機
を自動運転する測定機の自動運転方法において、 測定機でワークの所定の位置の測定データを得る工程
と、 測定データに基づいて前記ワークの種別を判定する工程
と、 前記ワーク種別判定の結果に基づいて、予め記憶されて
いる多種のワークに対応するパートプログラムの中から
前記判定したワークに対応するパートプログラムを選出
する工程と、 前記選出されたパートプログラムに基づいて測定機を自
動運転する工程と、 から成ることを特徴とする測定機の自動運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165435A JPH0719854A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 測定機の自動運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165435A JPH0719854A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 測定機の自動運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719854A true JPH0719854A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15812379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5165435A Pending JPH0719854A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 測定機の自動運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719854A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000055644A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-25 | Mitsutoyo Corp | インライン測定システム |
| JP2001311616A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体 |
| JP2022179757A (ja) * | 2018-03-01 | 2022-12-02 | 株式会社東京精密 | 設計公差の修正方法及び測定システム |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5165435A patent/JPH0719854A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000055644A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-25 | Mitsutoyo Corp | インライン測定システム |
| JP2001311616A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体 |
| JP2022179757A (ja) * | 2018-03-01 | 2022-12-02 | 株式会社東京精密 | 設計公差の修正方法及び測定システム |
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