JPH0719892A - 表示データの選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示縮尺率を変えた場合にも、各表示縮尺率
において略同様の品質で表示することができ、処理時間
を短縮化し、線図としての情報量を維持しつつ表示する
ことのできる表示データの選択装置を提供する。 【構成】 表示データを優先順位を付けてメモリに記憶
しておき、そのメモリから表示データを選択する際、設
定された表示縮尺率が小さくなるに従ってより高い優先
順位のデータを選択するようにし、隣接する表示データ
間を表示画面上で線により結んで表示する。 【効果】 縮尺率に拘らず、線図の同一区間あたりの表
示点数を結果的に均一にすることができ、常に表示に適
するサンプリング数のデータにより線図を表示すること
ができ、描画に要する時間もほぼ一定にすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、設定した表示縮尺率
で地図、地形図、道路地図、海図などの線図を表示する
装置に適する表示データの選択装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、海図などの線図をＣＲＴなどに
表示する場合、その線図のデータを直線や曲線上の複数
点の位置情報で予め記憶しておき、隣接する点間を直線
で結び折れ線として表示するようにしている。例えば航
跡表示装置などにおいて海図を表示する際、従来は、例
えば淡路島を含む大阪湾全体を１０００点でサンプリン
グし、縮尺の最大拡大時も最大縮小時にも海図全体を同
じ点数で賄うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
においては、例えば大阪湾を全体として見ると実用上十
分な精度で表示されるが、拡大して部分的に見ると僅か
な点数でサンプリングされたものが画面全体に表示され
ることになって、海図の品質は前者に比較して遙かに劣
ったものになる。例えば１／５３０，０００の縮尺率で
淡路島を含む大阪湾を表示すると、図７のように海図と
して十分な品質で表示することができる。従って大阪湾
に対する自船位置の把握には何ら支障はない。次に約１
／１３０，０００の縮尺率に拡大すれば、第８図のよう
に紀淡海峡を航行する船舶にとっては十分な海図として
表示されるが、やや大まかな表示となる。さらに約１／
３３，０００の縮尺率に拡大すると、第９図のようなご
く大雑把な海図表示となる。

【０００４】以上のように、従来の線図を表示する装置
においては、表示縮尺率によって異なった品質の線図表
示が行われ、表示縮尺率によっては必ずしも十分な表示
精度が得られない。これを解消するためには、線図を構
成する点のサンプリング数を増やせばよいが、そのため
に緯度・経度などの各点の位置情報を画面表示用座標に
変換する際に長時間を必要とする。

【０００５】そこで、例えば位置データを複数の基本と
なる縮尺率に見合う割合で間引き、間引かれた後のデー
タのみを表示する方法が考えられる。しかしながら、こ
のような単純な間引き法によれば、複数点からなる線図
を表示する際、表示縮尺率に応じて適切な線図が表示さ
れない場合が生じる。例えば航跡表示装置などにおいて
海図を表示する際に、岬などが間引かれたなら、岬のな
い海図が表示されることになる。この場合、本来陸地で
ある箇所が海として表示されることになり、岬付近を航
行する船舶にとっては極めて危険な表示内容となる。

【０００６】この発明の目的は、表示縮尺率を変えた場
合にも、各表示縮尺率において略同様の品質で表示する
ことができ、所望の線図を得るために必要な処理時間を
短縮できるようにし、しかも線図を構成する複数点のう
ち重要な点が間引かれないようにして、線図としての情
報量を維持しつつ表示することのできる表示データの選
択装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の表示データの
選択装置は、表示データを優先順位を付けて記憶するメ
モリと、前記表示データの表示縮尺率を設定する手段
と、設定された表示縮尺率が大きくなるに従ってより低
い優先順位の表示データを含むように表示データを選択
する表示データ選択手段と、前記選択された表示データ
を表示する表示手段と、隣接する表示データ間を表示画
面上で線により結ぶ手段とから成る。

【０００８】

【作用】この発明の表示データの選択装置では、優先順
位を付けて表示データがメモリに記憶され、表示データ
選択手段により設定された表示縮尺率が大きく（分母が
小さく）なるに従ってより低い優先順位の表示データも
含むように表示データが選択される。表示データ選択手
段により選択された表示データは表示手段により表示さ
れ、隣接する表示データ間が表示画面上で線で結ばれ
る。これにより、メモリに記憶されていた表示データは
折れ線として表示されることになるが、設定された表示
縮尺率が小さくなるに従ってより高い優先順位の表示デ
ータが選択されるため、優先順位の高い点は縮尺率が小
さい場合にも間引かれることなく、しかも表示データ数
が減少する。逆に縮尺率が大きく（分母が小さく）なれ
ば間引かれる量も少なくなって、隣接する表示データ間
が粗になるのが防止される。即ち縮尺率に拘らず、線図
の同一区間あたりの表示点数を結果的に均一にすること
ができ、常に表示に適するサンプリング数のデータによ
り線図を表示することができ、描画に要する時間もほぼ
一定にすることができる。また、表示データ間を直線で
結べば、折れ線として表示される線図の各点はその折れ
線の頂点となるが、より鋭角を構成する頂点の優先順位
を高くしておくことによって、表示縮尺率が小さくなっ
て表示点数が少なくなっても、もとの線図の形をとどめ
ることになる。すなわち、隣接する点間を結ぶ直線は推
定であるため、ある程度の誤差が生じるが、折れ線の各
頂点の表示位置には誤差がなく、表示縮尺率が小さくな
っても、優先順位の高い位置誤差のない頂点が必ず表示
されるため、全体の線図の形状は確かなものとなる。

【０００９】

【実施例】

〈システムの構成〉この発明の実施例である航跡表示装
置のブロック図を図１に示す。図１において１は画面の
拡大キー、縮小キーなどを含むキーボード、２はロラン
受信機、デッカ受信機などからなる航法装置、３はフロ
ッピーディスク装置などの外部メモリ、４はマイクロプ
ロセッサなどからなるＣＰＵ、５はこのＣＰＵの制御用
プログラムまたはその他のデータを記憶するＲＯＭ、６
はレジスタやフラグまたはその他のワーキングエリアと
して使用されるＲＡＭ、７はカラーＣＲＴ、８はＲ，
Ｇ，Ｂの３色の画像データを記憶する表示用メモリ、９
はこの表示用メモリ８の出力をパラレル−シリアル変換
する変換器、１０は表示用メモリ８に対する書込みおよ
び読み出し制御を行うグラフィックディスプレイコント
ローラである。ＣＰＵ４は外部メモリ３から海図メモリ
を一旦ＲＡＭ６にロ−ドし、その中から表示すべきデー
タを読み出して用いる。また、ＣＰＵ４は航法装置２か
ら一定時間ごとに位置データを読み込み、ＲＡＭ６へ蓄
積記憶する。この蓄積した位置データは画面の縮尺率に
応じて航跡情報として表示用メモリ８に書込み、これに
よって航跡を表示する。

【００１０】海図データを元に海図を表示する場合、画
面の縮尺率が大きく（分母が小さく）なるに従って、実
際に表示される海図データは全体の海図データの一部の
みとなる。このような場合、海図データの各点が画面内
に入るかどうか一点ずつ判定すれば判定に要する処理時
間が長くなる。そこで、予め海図データを複数の区画に
分け、その区画ごとに記憶しておき、表示に必要な区画
のみ座標変換することによって表示に要する処理時間を
短縮化する。

【００１１】〈全体の動作〉図２は大阪湾全体の海図と
その区分について表したものである。図２においてＲは
最大拡大時に表示される範囲であり、その範囲の４倍程
度の区画が１つのグル−プの海図データとして記憶して
いる。例えば区画０のグループのデータによって曲線Ｌ
（太い実線）の海図を得る。

【００１２】今、細い破線で示す範囲の海図を画面全体
に表示する場合（この四角の中央に自船があり、それを
画面の中心に表示するような場合）、画面の中心位置と
縮尺率の関係から海図が区画１〜９のデータに基づいて
表示する。従って区画１〜９のデータについて緯度・経
度データを表示用座標（Ｘ／Ｙ座標）に変換する。その
際、太実線（Ｌを除く）に対応するデータを座標変換す
る。細い破線内を除く範囲は表示されない部分であるた
め、その部分の座標変換は無駄な処理となるが、従来の
処理方法のように海図データ全体のデータについて処理
を行う場合に比べ、座標変換に要する時間は大幅に短縮
化する。

【００１３】次に、画面中心位置が移動して、太い破線
で示す範囲まで表示画面が移動した場合、海図データは
２，３，５，６の区画のものに限られる。このようにし
て画面の書き換えの都度、必要なグループのデータの検
索を行い、そのグループのデータのみを用いて描画す
る。

【００１４】図３は上述した処理手順を示すフローチャ
ートである。表示のために必要な区画は画面中央の緯度
・経度データと縮尺率データに基づいて求める。このよ
うにして求めた区画に相当するグループのデータを読み
出し、前述のとおりに座標変換して描画を行う。この処
理を必要な全てのデータについて順次行う。

【００１５】〈描画処理の説明〉図４は一つのグループ
のデータを基にして、縮尺率に応じてどのようにそのデ
ータを採用するかを説明する図である。同図は友ケ島の
沖ノ島に関する海図データの各点をプロットした図であ
る。縮尺率が１／３３，０００のときは全ての点（２６
点）のデータを表示点として抽出するが、縮尺率が１／
１３０，０００の場合には黒丸（二重丸を含む）の１４
点を表示点として抽出し、さらに縮尺率が１／５３０，
０００の場合には二重丸の４点を表示点として抽出す
る。図４において矢印で示す図は、破線の海図を１／３
３，０００とした場合の１／５３０，０００の縮尺率の
海図の大きさを相対的に表している。このようにただ単
純に海図の各点を等間隔に抽出するのではなく、設定さ
れた表示縮尺率が小さくなるにしたがってより高い優先
順位の表示データを選択することによって、少ない点数
で表示品位が高くて情報量が多い線図を表示することが
できる。

【００１６】図５はこのような海図データの記憶内容を
示す。海図を構成する各点のデータは緯度・経度データ
とともに優先順位を表すデータからなる。例えば、格納
アドレス０には緯度データＬＡＴ０、経度データＬＯＮ
０および優先順位データＰ０を記憶している。

【００１７】図６は図５に示したデータに基づいて海図
を描画する場合のフローチャートである。図６におい
て、ｎ２０，ｎ２１，ｎ２２は表示すべき縮尺率が予め
定められている縮尺率Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の何れの範囲内
であるかを判別するステップである。例えば、縮尺率が
Ｎ１を超えてＮ２以下の範囲内であれば、ステップｎ２
４にてＰに定数ａ２を設定する。ここでＰは表示点を抽
出する際の優先順位である。ステップｎ２６ではデータ
格納アドレスＭＡを初期値０に設定し、ｎ２７にてデー
タＬＡＴ（ＭＡ），ＬＯＮ（ＭＡ），Ｐ（ＭＡ）をそれ
ぞれ読み出す。その後、ｎ２８にて、この読み出した優
先順位のデータＰ（ＭＡ）が上で述べたステップｎ２４
で設定した値以下であるか否かの判別を行う。以下であ
れば（優先順位が高ければ）、ｎ２９にて緯度・経度デ
ータＬＡＴ（ＭＡ），ＬＯＮ（ＭＡ）を画面表示用座標
に座標変換し、ｎ３０にてその点をプロットする。その
後、ｎ３１にて、格納されている全てのデータについて
読み出しを行ったか否かを判別し、終了でなければｎ３
２にてアドレスＭＡをインクリメントし、ｎ２７へ戻
る。このようにして格納されているデータを順次読み出
し、表示すべき点であるか否か、すなわち優先順位が高
いか否かを判別し、高ければその点を表示点としてプロ
ットする。尚、ステップｎ３０では点のプロットだけで
なく、前回プロットした点と今回プロットした点との間
を連続した線で表示するための処理も行う。

【００１８】〈他の実施例〉上述の実施例では、海図を
構成する複数点の緯度・経度データを、縮尺率に応じて
表示すべき優先順位を表す優先順位データとともに記憶
しておき、指定された縮尺率に応じた緯度・経度データ
を選択的に表示点として抽出するようにしたが、次に述
べる方法で、指定された縮尺率に応じた優先順位の緯度
・経度データを抽出することができる。

【００１９】先ず、海図データは、海図を構成する複数
点の緯度・経度データを優先順位順に予め記憶手段に記
憶しておく。この記憶手段から表示点を抽出する際に
は、優先順位の高い方から順次読み出し、指定された縮
尺率に応じた優先順位までの緯度・経度データを読み出
す。尚、抽出した点と点の間は連続した線で結線するた
めに、点間を結ぶための順序データを緯度・経度データ
とともに記憶しておく。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、縮尺率が小さく（分
母が大きく）なっても優先順位の高い点は縮尺率が間引
かれず、しかも少ない表示データ数で表示することがで
き、逆に縮尺率が大きく（分母が小さく）なれば間引か
れる量を少なくして、隣接する表示データ間を比較的密
に表示することができる。即ち縮尺率に拘らず、線図の
同一区間あたりの表示点数を結果的に均一にすることが
でき、常に表示に適するサンプリング数のデータにより
線図を表示することができ、描画に要する時間もほぼ一
定にすることができる。また、折れ線として表示される
線図の各点（頂点）のうちより鋭角な点の優先順位を高
くしておくことによって、表示縮尺率が小さくなって表
示点数が少なくなっても、もとの線図の形をとどめるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である航跡表示装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】海図データと画面の表示範囲との関係を示す図
である。

【図３】航跡表示装置の海図表示に関する処理手順を示
すフローチャートである。

【図４】海図の表示例を示す図である。

【図５】海図データの記憶例を示す図である。

【図６】描画処理の手順を示すフローチャートである。

【図７】従来の海図表示装置における表示例を示す図で
ある。

【図８】従来の海図表示装置における表示例を示す図で
ある。

【図９】従来の海図表示装置における表示例を示す図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示データを優先順位を付けて記憶する
   メモリと、前記表示データの表示縮尺率を設定する手段
   と、設定された表示縮尺率が大きくなるに従ってより低
   い優先順位の表示データを含むように表示データを選択
   する表示データ選択手段と、前記選択された表示データ
   を表示する表示手段と、隣接する表示データ間を表示画
   面上で線により結ぶ手段とから成る表示データの選択装
   置。