JPH07199033A - 光学系移動部材の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型でしかも低コストであることを狙いとし、
更に、素早いズームトラッキング動作も可能である光学
系移動部材の駆動装置を提供する。 【構成】光学系移動部材である１群枠をステッパ５１に
よりギヤー列を介して駆動し、該１群枠の駆動時に該ス
テッパ５１の回転状態を判別する際、遮蔽板３７ａの回
動をＰＩ５２により検出し、該ＰＩ５２の検出出力に基
づいて該スッテパ５１の脱調を検出する。脱調が検出さ
れた場合、１群枠のズーム位置をワイド位置まで戻し、
再度、ズーム駆動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学系移動部材の駆動
装置、詳しくは、ステッピングモータにより進退駆動さ
れる光学系移動部材を有する駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のズームレンズのタイプとしては、
例えば、図１７に示すような４群構成の複数群レンズ構
成のものが主流であった。上記図１７のズームレンズに
おいては、まず、鏡枠１００に１群レンズ１０２，３群
レンズ１０４が固定して保持されている。また、ズーミ
ング時に進退駆動されものであって、ズームレンズであ
る２群レンズ１０３を保持する光学系移動部材である２
群レンズ保持枠１０８と、フォーカシング時、ズーム動
作時の焦点移動補正時、即ち、ズームトラッキング時に
駆動されるフォーカスレンズの４群レンズ１０５を保持
する４群レンズ保持枠１０９とは、それぞれ鏡枠１０
０，１０１に支持されたガイド軸１１２，１１３により
光軸方向に進退自在に保持されている。そして、上記４
群レンズ１０５の後方には、光学フィルタ１０６とＣＣ
Ｄ１０７が固定位置に配設されている。

【０００３】なお、図１７中、Ｄ部は２群レンズ保持枠
１０８のズーム駆動機構を示した図であって、該２群レ
ンズ保持枠１０８は、ＤＣ（直流）モータ１１５を駆動
源として回転駆動される送りネジ１１１により雌ネジ１
０８を介して進退駆動される。そして、該２群レンズ保
持枠１０８の進退位置は、ポジションセンサ１１６によ
り検出され、該２群レンズ保持枠１０８の進退位置のコ
ントロールは、閉ループにより制御される。また、４群
レンズ保持枠１０９は、合焦動作時にステッピングモー
タ１１７を駆動源として送りネジを介して進退駆動され
る。

【０００４】上記図１７のズームレンズは、可動部が少
なく、簡単な構成である。また、ガイド軸で移動する可
動レンズ保持枠を支持する構造であることから小型、且
つ、高精度の支持を可能とするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
２群レンズ保持枠１０８を進退駆動するズーム駆動制御
においては、駆動源としてＤＣモータを適用しているこ
とから、閉ループ制御系によるコントロールが必要であ
った。そして、ズーミングを行う場合、ズームトラッキ
ング動作を行うが、上記閉ループ系による制御方式で
は、駆動が終了するまで、ズーム位置が定まらないこと
から、ズームトラッキングによる４群レンズ枠１０９の
進退位置の定まるのが遅れる。従って、ズーミングが終
了するまでの時間が掛かるいう問題があった。

【０００６】更に、上記ズーム駆動制御が閉ループであ
ることから、２群レンズ保持枠１０８の進退位置を検出
する必要があって、上述のようにポジションセンサ１１
６を必要とする。従って、そのための配設スペ−ス上お
よび部品コスト上不利となっていた。

【０００７】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、小型でしかも低コストであることを狙い
とし、更に、素早いズームトラッキング動作も可能であ
る光学系移動部材の駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の光学系移動部材
の駆動装置は、固定部に対して外部に繰り出し可能な光
学系移動部材と、上記光学系移動部材を駆動するステッ
ピングモータと、ステッピングモータの脱調を検知する
脱調検知手段と、上記脱調検知手段からの出力に基づ
き、上記光学系移動部材を所定の基準位置にリセットす
るリセット手段とを具備する。

【０００９】

【作用】本発明の光学系移動部材の駆動装置は、光学系
移動部材をステッピングモータにより駆動し、該移動部
材の駆動時に該スッテピングモータが脱調した場合、脱
調検出手段によりその脱調を検出し、該検出出力に基づ
いて光学系移動部材を基準位置まで移動せしめる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１〜図４は、本発明の一実施例の光学系移動部材
の駆動装置を適用したレンズ鏡筒の分解斜視図である。
また、図５，６は、上記レンズ鏡筒の光軸に沿った縦断
面図であって、上半部はワイド状態、下半部はテレ状態
を示す。更に、図７，８，９は、それぞれ上記レンズ鏡
筒の光軸に直交する面の断面図である。

【００１１】本レンズ鏡筒は、４群構成のズームレンズ
鏡筒であって、ズーミングは、ステッパ（ステッピング
モータ）５１を駆動源としてカム環３を回動することに
よって、外部に繰り出し可能な光学系移動部材である１
群レンズ保持用の１群枠２とその他後述する各レンズ群
保持枠とを進退させて行う。また、フォーカシングおよ
びズームトラッキングによる合焦位置への駆動動作は、
撮像素子であるＣＣＤを保持するＣＣＤホルダ１４自体
を電磁アクチュエータにより進退駆動させることによっ
て行う。

【００１２】そして、本レンズ鏡筒は、上記の斜視図，
断面図等に示すように、主に後述する各固定枠を介して
カメラ本体に固着される外固定枠１と、１群レンズ４１
を保持し、３つのカムフォロワ２２ａを介してカム環３
のカム溝３ａによりする進退自在な、所謂、３本吊り構
造を有するレンズ保持枠の１つである１群枠２と、各保
持枠を駆動するためのカム溝３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが
配設されている回動自在なカム環３と、カム環付勢用の
波形ワッシャ４と、上記外固定枠１に固着される内固定
枠５とを有している。

【００１３】本レンズ鏡筒は、更に、１群枠２以外の各
鏡枠およびＣＣＤホルダ１４を進退自在に支持するガイ
ド軸７，８と、２群レンズ４２を保持し、上記ガイド軸
７，８で支持される進退自在なレンズ保持枠である２群
枠９と、３群レンズ４３を保持し、上記ガイド軸７，８
で支持される進退自在なレンズ保持枠である３群枠１０
と、４群レンズ４４を保持し、上記ガイド軸７，８で支
持される進退自在なレンズ保持枠である４群枠１１と、
ＣＣＤ駆動用電磁アクチュエータを構成するヨーク１２
と、上記ガイド軸７，８、上記ヨーク１２を支持する後
固定枠１３と、上記ガイド軸７，８で摺動自在に支持さ
れるおり、ＣＣＤ５５とＬＰＦ５４を保持し、自己を進
退駆動する電磁アクチュエータを構成する駆動コイル１
４ｂが巻回されているＣＣＤホルダ１４と、上記ＬＰＦ
５４と、上記ＣＣＤ５５と、上記ガイド軸７，８の軸方
向の規制を行う後カバ−１５と、上記カム環の回動駆動
用であって、ステッパ５１を駆動源とするカム環駆動部
とを有している。

【００１４】上記外固定枠１と内固定枠５、また、内固
定枠５と後固定枠１３は、以下に説明する各構成部材を
組み込んだ状態でそれぞれの取り付け穴１ａと５ａ，５
ａ′と１３ａを介しビスにより一体的に固着されるもの
とする。なお、該固着時での上記各枠１，１３の回転方
向の相対位置決めは、位置決めピン１ｂ，１３ｂを内固
定枠５の位置決め穴５ｂに嵌入することによって行う。

【００１５】そして、上記外固定枠１には、上記１群枠
２が回動が規制された状態で進退自在に挿入されるが、
該回動規制は、外固定枠１の内周部配設される直進案内
溝１ｊに１群枠２のピン２２に支持されるローラ２３が
嵌入して、その回動が規制される。なお、１群枠２のズ
ーミング時の進退駆動は、後述するカム環３の回動によ
って行われる。外固定枠１の上方中央部開口１ｉには板
バネ２１が取り付け部１ｈにネジ止めされており、外固
定枠１に嵌入される上記１群枠２を下方向に付勢し、そ
の嵌合部のガタ取りを行っている。

【００１６】上記カム環３は、上記１群枠２の内周部に
回動自在に嵌入され、更に、カム環３の内周部に内固定
枠５が嵌入される。但し、上記内固定枠５の外周には波
形ワッシャ４が挿入されており、該波形ワッシャ４はカ
ム環３のフランジ部３ｈを外固定枠１のフランジ部１ｃ
に当接するように押圧し、上記１群枠２の光軸方向の位
置決めがなされる。また、上記波形ワッシャ４は、その
内周に設けられた溝４ａが内固定枠５の凸部５ｅに嵌入
した状態で挿入されるので、その回転は規制される。

【００１７】上記カム環３のフランジ部外周に沿ってギ
ヤー部３ｉが設けられているが、このギヤー部３ｉには
後述するカム環駆動部の駆動ギヤー３４ａが噛合してお
り、該駆動部によりカム環３がワイド位置からテレ位置
まで回動される。

【００１８】該ワイド位置は、ズーミングの基準位置と
し、フランジ部に設けられた遮閉リーフ部３ｊがその回
動軌跡上の上記ワイド位置に対応した回動位置に配設さ
れているリセット手段であるＰＩ（フォトインタラプ
タ）５３により検出される。このワイド位置を基準とし
て各ズーミング位置の位置出しが行われる。カム環３の
フランジ部に配設されている突起状のストッパ３ｋは、
外固定枠１のフランジ部１ｃに配設される溝部１ｋに挿
入されており、カム環３のワイド端、または、テレ端の
回動ストッパとして作用する。

【００１９】カム環３の外周部に設けられている１群枠
用カム溝３ａは３ヶ所あり、それぞれに前記１群枠２の
カムフォロワ２２ａが摺動自在に嵌入する。該１群枠２
は、その回動が規制されており、該カム環３が回動する
と光軸Ｏ方向に進退移動することになる。なお、外固定
枠１，１群枠２，カム環３のカムフォロワ２２ａまわり
のＣＣＤ側から見た断面図を図７＊＊に示す。

【００２０】更に、カム環３の内周部には２，３，４群
枠用カム溝３ｂ，３ｃ，３ｄが設けられており、それぞ
れに前記２，３，４群枠９，１０，１１に固着されてい
るカムフォロワ９ｃ，１０ｃ，１１ｃが摺動自在に嵌入
する。該カム環３が回動すると上記各保持枠は、光軸Ｏ
方向に進退移動することになる。

【００２１】図１０は、前記カム環駆動部のギヤー列の
被写体側からみた配置図である。また、図１１は、本レ
ンズ鏡筒の該カム環駆動部まわりの被写体側からみた断
面図であり、図１２は、該図１１のＡ矢視図である。上
記カム環駆動部は、図１０〜図１２に示すようにステッ
パ５１を駆動源とするが、その出力ギヤーであるピニオ
ン３１の回転は、２段ギヤー３２を介して駆動ギヤー３
４ｂ，３４ａに伝達され、更に、上記カム環３のギヤー
部３ｉに伝達される。そして、該カム環３が回動する。
なお、上記駆動ギヤー３４ａをカム環３のギヤー部３ｉ
に噛合させるために、外固定枠１のフランジ部１ｃには
逃げ用の溝部１ｍが設けられている。

【００２２】上記駆動ギヤー３４ｂ，３４ａは、ギヤー
軸３５を介して一体化している。そして、該軸３５は、
ギヤーボックス３８の長穴に摺動、且つ、回動自在に挿
入されて支持される。該長穴の方向は、図１１に示すよ
うに２段ギヤー３２の小ギヤーと駆動ギヤー３４ｂの噛
合位置と、カム環３のギヤー部３ｉと駆動ギヤー３４ｂ
との噛合位置を２等分する方向とする。更に、該ギヤー
軸３５にはねじりバネ３６が巻回されており、該軸３５
を上記長穴方向であって、上記噛合位置方向に付勢して
いる。従って、上記２段ギヤー３２の小ギヤーと駆動ギ
ヤー３４ｂとの噛合隙間と、カム環３のギヤー部３ｉと
駆動ギヤー３４ｂとの噛合隙間とが同時に詰められ、噛
合ガタのない状態となる。

【００２３】また、ステッパ５１の出力ギヤーであるピ
ニオン３１は遮蔽板ギヤー３７に噛合しており、ズーミ
ング駆動時のステッパ５１の脱調は、上記遮蔽板ギヤー
３７の回転状態により検出される。即ち、遮蔽板ギヤー
３７に形成される遮蔽板３７ａの回転を脱調検知手段で
あるＰＩ５２で検出し、その出力パルスの状態をＣＰＵ
（図示せず）で判断し、上記ステッパ５１の脱調を検知
する。なお、上記脱調検知の方法に関しては後で詳細に
説明する。

【００２４】一方、上記ガイド軸７，８の支持構造とし
ては、上記内固定枠５に該ガイド軸７，８の前方（被写
体側）の端部を支持する支持穴５ｆ，５ｇが設けられて
おり、そこにガイド軸７，８の端部が挿入され、ラジア
ル方向が位置決めされ、更に、被写体側方向の光軸方向
の規制がなされる。そして、該ガイド軸７，８の略中間
部位は、後固定枠１３の軸穴１３ｆ，１３ｇによりラジ
アル方向の位置決めがなされた状態で支持される。上記
軸穴１３ｆと軸穴１３ｇの光軸方向の配設位置は、後述
するようにレンズ保持枠やＣＣＤホルダの支持構造上、
都合がよいようにずらして配設し、軸穴１３ｇの方を前
方、即ち、被写体側に位置せしめている。そして、ＣＣ
Ｄホルダ１４を挿入後、該ガイド軸７，８の後方（ＣＣ
Ｄ側）の端部は、該後固定枠１３に固着される後カバ−
１５の有底穴１５ｆ，１５ｇにて光軸方向の規制され、
押さえられている。

【００２５】上記ガイド軸７，８は、内固定枠５と後固
定枠１３との間で２群枠９，３群枠１０，４群枠１１を
摺動自在に支持している。即ち、ガイド軸７には２群枠
９の２又部９ｆ，３群枠１０，４群枠１１の軸穴部１０
ｆ，１１ｆが嵌入する。そして、ガイド軸８には２群枠
９の軸穴部９ｇ，３群枠１０，４群枠１１の２又部１０
ｇ，１１ｇが嵌入し、該枠９，１０，１１が上記内固定
枠５の内部に収納した状態で摺動自在に支持される。

【００２６】前述したように２，３，４群枠９，１０，
１１に固着されているカムフォロワ９ｃ，１０ｃ，１１
ｃを内固定枠５の後述する開口部５ｃ，５ｄを貫通して
カム環３のカム溝３ｂ，３ｃ，３ｄに摺動自在に嵌入さ
せる。そのカムフォロワ９ｃ，１０ｃ，１１ｃの逃げ、
また、上記ガイド軸７，８と２，３，４群枠９，１０，
１１の軸穴や２又部の逃げのために、上記内固定枠５に
は光軸Ｏに沿って上記開口部５ｃ，５ｄが設けられてい
る。図８，９は、それぞれ２群枠９、および、３群枠１
０の嵌入部まわりでのＣＣＤ側から見た鏡筒の断面を示
している。

【００２７】上記２群枠９の突起部９ｄにガタ取りバネ
２６の一端が掛けられ、該バネの他端は内固定枠５の内
部の突起部５ｈに掛けられており、２群枠９のカムフォ
ロワに対するカム環３のカム溝３ｂとの嵌合ガタ取りを
行っている。また、上記３，４群枠１０，１１の突起部
１０ｄと１１ｄには互いにガタ取りバネ２７が掛けら
れ、３，４群１０，１１のカムフォロワに対するカム環
３のカム溝３ｃ，３ｄとの嵌合ガタ取りを行っている
（図２，図３参照）。

【００２８】上記ヨーク１２は、その取り付け穴１２ａ
を通して上記後固定枠１３の被写体側に取り付け穴１３
ｃ，１３ｄにて固着される。また、該ヨーク１２は、磁
性材料で形成され、図１３のヨーク部まわりの断面図に
示すようにヨーク内周部１２ｂを有し、該内周部１２ｂ
に対向して上下左右に４つの磁石１６が装着されてい
る。

【００２９】前記ＣＣＤホルダ１４は、後方、即ち、Ｃ
ＣＤ側からＬＰＦ５４とＣＣＤ５５が装着されている。
更に、該ＣＣＤホルダ１４のＬＰＦ５４装着部の外側の
筒部外周には、駆動コイル１４ｂが巻回されている。

【００３０】また、該ＣＣＤホルダ１４は、その２又部
１４ｆと軸穴１４ｇを通して、ガイド軸７，８に反被写
体側、即ち、ＣＣＤ側から挿入されて摺動自在に嵌入さ
れる。その嵌入状態では、上記駆動コイル１４ｂは、開
口部１３ｈから前方に挿通され、前記ヨーク１２の内周
部１２ｂと磁石１６とで囲われる部分に位置する。その
後、後固定枠１３の後方に後カバ−１５を取り付け、上
記ガイド軸７，８を支持する。

【００３１】次に、上記カム環駆動部のステッパ５１の
脱調検知の方法について説明する。図１４は、本レンズ
鏡筒におけるＣＰＵ（図示せず）のズーミング時のカム
環駆動のためのＣＰＵ内の基準波形Ｓ0 と脱調検知手段
のＰＩ５２の正常駆動時の出力波形Ｓ1 、および、脱調
時の出力波形Ｓ2 のタイムチャートである。

【００３２】なお、本実施例の鏡筒では、ステッパ５１
の出力ピニオン３１と遮蔽板ギヤー３７の歯数比は１：
２であり、遮蔽板３７ａはステッパ５１に対して１／２
の回転速度で駆動される。また、該遮蔽板３７ａの形状
は、図１１に示すように９０゜の幅の１８０゜間隔の２
枚の羽根状である。また、上記ステッパ５１は、２相の
ステッパであり、後述する図１６に示すようにＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの４つの励磁状態を有し、２０パルスで１回転す
る。また、図１４のステッパ駆動基準波形Ｓ0 、およ
び、ＰＩ５２の正常駆動時の出力波形Ｓ1 の１周期は、
ステッパ５１の一回転の駆動パルスの２０パルスに対応
させている。

【００３３】そして、該基準波形Ｓ0 、および、出力波
形Ｓ1 のパルス幅はステッパ駆動パルス１０パルスに対
応させる。この１０パルスの値は、後述する脱調検出限
界パルス数の幅である±５パルスに対応している。

【００３４】上記ＣＰＵによる脱調検知は、図１４の基
準波形Ｓ0 上の所定のタイミングｔa ，ｔb ，ｔc ……
におけるＰＩ出力を絶えずチェックし、基準波形Ｓ0 と
ＰＩ出力のレベルＨ（HIGH），Ｌ（LOW） が一致しない
ことが検知されたとき、脱調したと判断する。

【００３５】例えば、図１４のズーミング駆動時のタイ
ミングｔc にて１群保持枠を介してカム環３に外力が作
用し、ステッパ５１が脱調してその動きが停止したとす
ると、遮蔽板３７ａも停止する。そのとき、ＣＰＵ内の
駆動用の基準波形Ｓ0 はＨレベルになっているにも関わ
らず、ＰＩ５２の脱調出力Ｓ2 がＬレベルとなる。この
差異により脱調を検知することになる。

【００３６】ここで、上記脱調検出限界パルス数の幅±
５パルスを採用した理由について説明する。図１５の
（Ａ），（Ｂ）は、ステッパのある励磁状態におけるロ
ータの回転状態の例を示した図であり、この例のステッ
パは、ステータコイルとして５１ａ〜５１ｄを有し、コ
イル５１ａと５１ｃ、または、５１ｂと５１ｄとはＮ／
Ｓ極か、Ｓ／Ｎ極に励磁される。また、ロータ５１ｅは
Ｓ／Ｎ極を有するものとする。そして、ステータ５１ａ
〜５１ｄの励磁状態を変化させることによってロータ５
１ｅが回転する。なお、本実施例におけるステッパ５１
は、２０パルスで１回転するが、図１５の例は、説明の
都合上、４パルスで１回転するものとして説明する。

【００３７】今、図１５の（Ａ）の励磁状態において、
Ｄ1 方向からロータ５１ｅが回転してきた場合を考え
る。ロータ５１ｅに連動するイナーシアが許容できる大
きさであって、脱調しない状態であれば、ロータ５１ｅ
は、慣性力により図１５の（Ｂ）の状態までオーバーシ
ュートしても、その後、図１５の（Ａ）の正常停止状態
に戻り、安定する。この場合、上記オーバーシュートの
限界のパルス数として２パルスである。従って、駆動パ
ルスに対して±２パルスのずれは、正常な駆動状態でも
発生することになる。

【００３８】一方、遮蔽板ギヤー３７を組み付ける際で
の遮蔽板３７ａの位置とステッパ５１の励磁状態のずれ
があって、脱調検出用ＰＩ５２の出力波形Ｓ1 とＣＰＵ
側の基準波形Ｓ0 との位相とのずれが生じる。その位相
ずれがイニシアル位置誤差となり、そのずれ間は脱調の
検出はできない。

【００３９】従って、該上記イニシアル位置誤差に基づ
くパルス数と前記オーバーシュートの限界のパルス数と
を加えたパルスよりも大きい値、±５パルスを上記脱調
検出限界パルス数として設定する。従って、図１４に示
すＣＰＵの基準波形とＰＩ出力波形のパルス幅はステッ
パ駆動パルスの１０パルスを対応させる。このように設
定すると、脱調したパルスが±４パルスを越えたときの
み、ＣＰＵにて脱調として判断されることになる。

【００４０】上記ように４パルス以下の脱調は、正常駆
動として取り扱うが、この程度の脱調による誤差量とし
ては、極小さいので実際上は無視してもズームトラッキ
ングに支障はない。但し、ＣＰＵでは累積した状態のＰ
Ｉ出力波形をチェックするので、１回の脱調パルス数が
４パルス以下であっても、続いて脱調して４パルスを越
えたときには脱調したと判断する。従って、脱調による
位置誤差が累積上も４パルス分を越えることはない。

【００４１】次に、以上のように構成された本レンズ鏡
筒の駆動動作について説明する。まず、パワースイッチ
（図示せず）がオンになると、ステッパ５１が駆動さ
れ、カム環３がリセット位置であるワイド端位置まで回
動し、１，２，３，４群枠２，９，１０，１１をそれぞ
れワイド端位置まで移動させる。ズーミングを行う場
合、上記の状態からステッパ５１を駆動し、カム環３を
回動し、１，２，３，４群枠２，９，１０，１１をそれ
ぞれズーミング位置まで移動させる。そして、電磁アク
チュエータの駆動コイル１４ｂの電流を制御することに
よって、ＣＣＤホルダ１４上のＣＣＤ５５を上記ズーミ
ング位置に対応した合焦位置であるズームトラッキング
位置まで移動させ、ズーミングを終了する。また、フォ
ーカシングを行う場合、電磁アクチュエータによりＣＣ
Ｄホルダ１４を進退駆動し、ＣＣＤ５５を合焦位置まで
移動させる。

【００４２】上記ズーミング動作中は、ＣＰＵにて前記
図１４の基準波形Ｓ0 とＰＩ５２の出力波形Ｓ1 を常に
比較し、脱調の有無を検出し、ステッパ５１の駆動状態
をチェックしている。もし、１群枠２が障害物に当たり
カム環３の動きが阻止されたような場合には、上記基準
波形Ｓ0 と出力波形Ｓ1 にレベル差が生じるので、ステ
ッパ５１が脱調したものと見做す。そして、カム環３を
回動させ、一旦、ズーム位置を基準位置であるワイド位
置までリセット駆動し、その位置から再度ズーミングを
実行する。

【００４３】図１６は、脱調検出動作における基準波形
Ｓ0 と出力波形Ｓ1 のタイムチャ−トの具体例を示す。
本図に示すように、７ステップ分の脱調があった場合と
して、ステッパ５１がタイミングＴ11からＴ12の間、ま
たは、タイミングＴ13からＴ14の間、回動しなかったと
き、タイミングＴ01での基準波形Ｓ0 とＰＩ出力波形Ｓ
11，Ｓ12との出力レベルが異なるので脱調したものとし
て判断する。その後、前述のようにリセット動作を行
い、基準位置であるワイド位置にズーミング位置を戻
す。

【００４４】また、同じく図１６に示すように６ステッ
プ分の脱調があった場合として、ステッパ５１がタイミ
ングＴ15からＴ16の間、回動しなかったとき、タイミン
グＴ02での基準波形Ｓ0 とＰＩ出力波形Ｓ13との出力レ
ベルが同一であることから脱調していないと判断し、ズ
ーミングを続行する。なお、上記６ステップ分の脱調
は、実際には２ステップ分戻されることから、実際の脱
調ステップ数は４ステップの脱調である。

【００４５】以上説明したように、本実施例の光学系移
動部材の駆動装置を適用したレンズ鏡筒は、カム環３の
駆動源としてステッパ５１を適用し、該ステッパ５１の
脱調を検出可能ものとし、オープンループによるカム環
の駆動制御による素早いズームトラッキング動作を可能
とする。また、脱調検出後にはカム環３を基準位置まで
戻して、改めてズーミングを行い、使い勝手をよくする
ことができる。そして、ＤＣモータを適用する従来例の
レンズ鏡筒のようにポジションセンサを必要とせず、鏡
筒の小型化、部品コストの低減に有利なものとなる。

【００４６】なお、上記実施例のものは、ステッパの４
ステップ以下の脱調は、脱調とは見做さないものであっ
たが、負荷の慣性量を小さくする等により上記脱調検出
可能な限界パルス数を小さくすることも可能である。上
記実施例のものはステッパの脱調が検出された後は、基
準位置であるワイド位置にズーム位置を戻すように構成
したが、このようにワイド位置まで戻してしまうと、次
に、例えば、テレ位置まで繰り出すような場合、時間が
掛かってしまう。そこで、その変形例として、脱調後の
リセット時のズーム位置として、ワイド位置以外の標準
位置、あるいは、複数の中間位置等を選択可能として、
更に素早いリセット処理ができるものを提案することも
可能である。

【００４７】

【発明の効果】上述のように本発明の光学系移動部材の
駆動装置は、光学系移動部材の駆動時にスッテピングモ
ータが脱調したことを脱調検出手段により検出し、該検
出出力に基づいて光学系移動部材を基準位置まで移動せ
しめるようにしたので、素早いズームトラッキング動作
が可能であって、更に、小型でしかも低コストのレンズ
鏡筒を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す光学系移動部材の駆動
装置を適用したレンズ鏡筒の分解斜視図の一部。

【図２】上記図１のレンズ鏡筒の分解斜視図の一部。

【図３】上記図１のレンズ鏡筒の分解斜視図の一部。

【図４】上記図１のレンズ鏡筒の分解斜視図の一部。

【図５】上記図１のレンズ鏡筒の光軸に沿った縦断面
図。

【図６】上記図１のレンズ鏡筒の光軸に沿った縦断面
図。

【図７】上記図１のレンズ鏡筒の外固定枠，１群枠，カ
ム環の光軸に直交する面の断面図。

【図８】上記図１のレンズ鏡筒の内固定枠，２群枠の光
軸に直交する面の断面図。

【図９】上記図１のレンズ鏡筒の内固定枠，３群枠の光
軸に直交する面の断面図。

【図１０】上記図１のレンズ鏡筒のカム環駆動部のギヤ
ー列の被写体側からみた配置図。

【図１１】上記図１のレンズ鏡筒のカム環駆動部まわり
の被写体側からみた断面図。

【図１２】上記図１１のＡ矢視図。

【図１３】上記図１のレンズ鏡筒のヨークとガイド軸の
配設状態を示す光軸に直交する面のヨーク部まわりの断
面図。

【図１４】上記図１のレンズ鏡筒のステッパの脱調検出
時の基準波形とＰＩ出力波形のタイムチャ−ト。

【図１５】上記図１のレンズ鏡筒のステッパの動作状態
を説明するためのロータとステータの状態を示す図。

【図１６】上記図１のレンズ鏡筒のステッパの脱調検出
時の基準波形とＰＩ出力波形の具体例を示すタイムチャ
−ト。

【図１７】従来の軸吊り構造を適用したレンズ鏡筒の縦
断面図。

【符号の説明】

１…………………外固定枠（固定部） ２…………………１群枠（光学系移動部材） ３ｊ………………遮蔽リーフ（リセット手段） ５…………………内固定枠（固定部） ３７ａ……………遮蔽板（脱調検知手段） ５１………………ステッパ（ステッピングモータ） ５２………………ＰＩ（脱調検知手段） ５３………………ＰＩ（リセット手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定部に対して外部に繰り出し可能な光学
   系移動部材と、 上記光学系移動部材を駆動するステッピングモータと、 ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段と、 上記脱調検知手段からの出力に基づき、上記光学系移動
   部材を所定の基準位置にリセットするリセット手段と、 を具備したことを特徴とする光学系移動部材の駆動装
   置。