JPH0777648A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステツピングモータ等のアクチユエータを用
いたレンズ制御装置においてレンズ停止時における省電
力化を実現することにある。 【構成】 カメラのレンズ制御のように、高い位置精
度、良好な速度応答性及び駆動応答性、且つ低消費電力
を必須とするような条件に対して最適なレンズ制御装置
を提供しようとするもので、その特徴とするところは、
レンズ群と絞りを有するレンズシステムと、前記レンズ
群を移動させるためのアクチユエータと、該アクチユエ
ータを駆動する駆動手段と、前記レンズ群の位置を検出
するレンズ位置検出手段と、前記絞りの状態を検出する
絞り検出手段と、前記絞り検出手段の出力によつて得ら
れた情報に基づいて前記駆動手段を制御し前記レンズ群
の停止位置を制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズの移動及び位置制
御に関し、特にレンズシステムの光学特性を加味しなが
らレンズ制御装置の省電力化を図ろうとするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】民生用のスチルカメラやビデオカメラの
分野では、近年急速に小型計量化の要求が高まりを見
せ、それにつれ小型で高性能なレンズシステムの開発も
着々と進められている。

【０００３】民生用ビデオカメラの分野では、数年前ま
で主流であった前玉フォーカスレンズに代わり、近年で
は前玉以外のレンズでピント合わせ動作を行うリアフォ
ーカスタイプのレンズシステムが多く製品に導入されて
いる。前玉フォーカスタイプは、被写体に最も近いレン
ズでピントを合わせるレンズシステムで、大きい前玉を
駆動するためのＤＣモータや減速ギア、変倍レンズとコ
ンペレンズを連動して移動させるためのカム環等を有し
ており、全体として大型化を免れない。これに対してリ
アフォーカスタイプは、後群の軽いレンズを駆動するた
め、減速ギア等を必要とせず、小型で比較的小トルクの
アクチュエータを用いることが出来る。

【０００４】更に変倍レンズの後方にフォーカスレンズ
を備えることにより、フォーカスレンズに変倍動作に伴
う焦点面の変位を補正するコンペ機能を付加して上記カ
ム環を廃し、これらが小型化に大きく寄与していること
は周知の通りである。

【０００５】一方、このようなレンズシステムにおい
て、その各レンズを駆動するアクチユエータとしては、
近年、速度応答性，駆動応答性が良好であること、高い
位置精度が得られること、制御が容易であること等の理
由から、ステツピングモータが広く用いられる傾向にあ
る。

【０００６】そしてこれらのステツピングモータの駆動
方式としては、、それぞれ用途に応じて、１相励磁、２
相励磁、１−２相励磁等の駆動方式があり、駆動する対
象に応じて使い分けられている。

【０００７】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにステツピングモータをアクチユエータとして用い
た場合、レンズを停止させたままその位置に保持してお
く場合、その停止位置における励磁相に保持電流を流し
続ける必要がある。この電流自体は駆動時に比較すれば
小さい値でよいが、直流電流であり、且つこの状態が長
時間にわたれば、レンズを駆動していないのに、電力が
消費され、発熱を伴い、特に電池を電源とする場合には
大きな問題となる。

【０００８】この点、１相励磁では、停止状態において
ステツピングモータの電流を遮断しても、ロータとステ
ータの磁極がそれぞれ対向しているため、その停止位置
がロータのマグネツトの磁力によつて保持されるため、
好都合であるが、１ステツプの回転歩進角度が大きいた
め、レンズのように高精度の位置決めを要するものには
不向きである。

【０００９】また２相励磁では、２つの相の中間で停止
するため、１相励磁に対して位置精度は高くなるが、そ
の停止位置を安定に保つためには、停止状態においても
コイルに最低限保持電流を流し続けておかなければなら
ない。そのため上述の消費電力及び発熱の問題がある。

【００１０】また１−２相励磁では、１相停止位置にお
いては、電流を遮断してもその停止位置を保持できる
が、２相停止位置では保持電流が必要となる。これらの
保持電流をステツピングモータの停止位置を保持できる
限界まで低減しても、電池電源による使用を考えれば、
無視できるものではない。

【００１１】したがつていずれの駆動方式を用いても、
満足の行く駆動制御を実現することができないものであ
つた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的とするもので、特にカメラのレンズ制
御のように、高い位置精度、良好な速度応答性及び駆動
応答性、且つ低消費電力を必須とするような条件に対し
て最適なレンズ制御装置を提供しようとするもので、そ
の特徴とするところは、レンズ群と絞りを有するレンズ
システムと、前記レンズ群を移動させるためのアクチユ
エータと、該アクチユエータを駆動する駆動手段と、前
記レンズ群の位置を検出するレンズ位置検出手段と、前
記絞りの状態を検出する絞り検出手段と、前記絞り検出
手段の出力によつて得られた情報に基づいて前記駆動手
段を制御し前記レンズ群の停止位置を制御する制御手段
とを備えた構成にある。

【００１３】

【作用】これによつて、被写界深度等によつて、停止位
置を厳密に管理する必要がないときには、ステツピング
モータ等のアクチユエータが２相の停止位置であつて
も、その深度の範囲内でステツピングモータを１ステツ
プ回転して１相の位置に停止させ、保持電流を０にし、
更なる省電力化を実現することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明におけるレンズ制御装置を、各
図を参照しながら、その一実施例について順を追って詳
述する。

【００１５】図１はリアフォーカスタイプレンズを用い
たカメラシステムの構成の一例であって、１０１は固定
の第１群レンズ（以下前玉レンズと称す）、１０２は変
倍動作を行う第２群レンズ（以下変倍レンズと称す）、
１０３は絞り、１０４は固定の第３群レンズ、１０５は
フォーカス機能と変倍によるピント面移動を補正するコ
ンペ機能を兼ね備えた第４群レンズ（以下フオーカスコ
ンペレンズと称す）、１０６、１０７、１０８はそれぞ
れ変倍レンズ１０２、絞り１０３、フオーカスコンペレ
ンズ１０５の位置を検出するための位置エンコーダ、１
０９、１１０、１１１はそれぞれ変倍レンズ１０２、絞
り１０３、フオーカスコンペレンズ１０５を駆動するた
めのアクチュエータ、１１２、１１３、１１４はそれぞ
れ変倍レンズ１０２、絞り１０３、フオーカスコンペレ
ンズ１０５に駆動エネルギーを与えるためのドライバ、
１１５はＣＣＤ等の撮像素子、１１６は増幅器、１１７
はバンドパスフィルタ、１１８はレンズのフォーカスや
変倍制御を行うためのマイクロコンピユータ等で構成さ
れたシステム制御回路、１１９は映像信号レベルが所定
値に一定となるように絞り１０３を適当量だけ開口させ
るための絞り制御装置である。

【００１６】前玉レンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞
り１０３、固定の結像用のレンズ１０４、フオーカスコ
ンペレンズ１０５を通過した光映像情報は撮像素子１１
５で光電変換され、電気的な映像情報として増幅器１１
６を経由しバンドパスフイルタ（ＢＰＦ）１１７に至
る。ＢＰＦ１１７では焦点状態に応じてレベルの変化す
る映像信号中の高周波成分のみを抜き取り、システム制
御回路１１８へ伝送する。システム制御回路１１８では
ＢＰＦ１１７の出力信号をＡ／Ｄ変換するなどして取り
込む。周知のとおり、被写体を撮影したときの映像信号
中に含まれる高周波成分量は、合焦に近づけば近づくほ
ど大きくなるので、前記Ａ／Ｄ変換値が最大となるよう
にシステム制御回路１１８でフオーカスコンペレンズ１
０５の位置を制御すれば、自動的にフォーカス動作が行
えるようになる。

【００１７】次に各レンズ駆動用アクチユエータを含む
駆動系について順を追って説明する。図２は、フォーカ
スコンペレンズ１０５を駆動するためのアクチュエータ
と駆動伝達系の構成の一例を示す図面であって、アクチ
ュエータ１１１の出力軸７０２には直接送りネジが切っ
てある。出力軸７０２はベアリング７０３で受けられて
いて、軸受け部とアクチュエータは部材７０１で一体と
なっている。７０４は案内棒であって、７０２が１１１
によって回転すると、前記案内棒によって１０５が光軸
と垂直な面内で回転するのを防止されているので、フォ
ーカスコンペレンズ１０５に取りつけられているラック
７０３が光軸と平行に移動し、それにつれてレンズ１０
５も光軸と平行に移動する。

【００１８】図３はリアフォーカスレンズで変倍を行っ
たとき、合焦を維持しながらピント面補正を行うための
フォーカスコンペレンズの移動軌跡を示したもので、被
写体距離によってその軌跡は異なる。また、変倍レンズ
の移動速度を一定とした場合、ワイド側からミドル領域
近傍では軌跡がほぼ線形であるのでフォーカスコンペレ
ンズ１０５の移動速度も大きく変化しないが、軌跡の傾
きの方向が変わるミドル領域近傍では急激に減速し、ほ
とんど停止の状態を介して、テレ端近傍で軌跡の傾きが
急峻になることから、フォーカスコンペレンズを高速で
移動させる必要がある。更に、変倍レンズの動きとフォ
ーカスコンペレンズの動きがほとんど完全一致していな
いと、図３の軌跡を外れてしまい、変倍動作中のボケが
目立つ結果となる。

【００１９】従ってフォーカスコンペレンズのアクチュ
エータには幅広く正確な速度応答性と良好な駆動応答
性、そして高い位置精度が要求される。このような条件
を満たす好適なアクチュエータとしてステッピングモー
タを挙げることが出来る。

【００２０】図２の様な構成とした場合、アクチュエー
タの負荷をある程度軽くしないと正常にドライブするこ
とが出来ないが、リアフオーカスレンズシステムにおけ
るフォーカスコンペレンズ１０５は前述のように比較的
軽量で、ステッピングモータを用いた図２のような構成
でも、５００ｐｐｓ程度の回転までは脱調せずに駆動さ
せることが可能である。

【００２１】実際の製品に於いても、リアフォーカスレ
ンズシステムのフォーカスコンペレンズにはステッピン
グモータを用いているものが多い。

【００２２】次にステッピングモータの駆動方法である
が、一般的には図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるそれ
ぞれ１相励磁、２相励磁、１−２相励磁のいずれかの駆
動方式に分類される。図４の各表の右側の波形は、アク
チュエータの端子に加わる電圧の位相関係を示してい
る。実際には騒音や振動等を除去するため、図４の励磁
波形の様に矩形波ではなく、立ち上がり及び立ち下がり
に傾斜をつけた台形波であったり、正弦波状に立ち上
げ、または立ち下げる波形であったりすることもある
が、位相関係は変わらない。

【００２３】図５はそれぞれの励磁方法によって、ステ
ッピングモータのロータの回転の様子を示したものであ
る。ここで用いたステッピングモータは、Ａ−Ａｂａｒ
相とＢ−Ｂｂａｒ相の２つのコイルを有し、それぞれの
コイルから発生する磁場が第図６に示される位置に誘導
されている。

【００２４】１相励磁の場合には、図５（ａ）の様に、
ロータの磁極がステータの磁極と必ず対向するように移
動する。即ち、図５の矢印ロータの磁極着目すると、図
５（ａ）の１の状態で、Ａｂａｒ相がＮであるから、図
５（ａ）の（１）ではＡｂａｒ相にロータ矢印のＳ極が
対向している。図４（ａ）の２の状態になると、Ｂｂａ
ｒ相がＮとなるので図５（ａ）の（２）ではＢｂａｒ相
にロータの矢印の磁極が移動する。つまり、ステータの
１回の磁極の変化で１８゜の回転を得ることが出来る。

【００２５】２相励磁の場合には、図４（ｂ）のような
磁場の変化を示し、ロータの回転は図５（ｂ）の様にな
る。２相励磁の時には、ロータはステータの磁極と磁極
の中間に対向するように移動するが、１回の磁極の変化
で１８゜回転することについては１相励磁と同じであ
る。

【００２６】１−２相励磁では１相励磁と２相励磁を交
互に繰り返しているので、ステータの磁極と対向する位
置から回転が始まると、次の磁極の変化でステータの磁
極と磁極の間に移動し、その次の磁極の変化でとなりの
磁極に対向するようにロータが移動する。その結果、１
回のステータの磁極の変化で得られる回転量は１相励磁
及び２相励磁の１／２に相当する９゜となる。

【００２７】ところで、ステツピングモータを用いた場
合、現在のレンズ位置を保持したままレンズを移動させ
る必要がない場合、図５に示した各励磁方式について、
その時の励磁相を保持するようにモータコイルに電流を
流し続けることになる。モータを回転させないというこ
とは、即ち励磁相が変化しないのであるからこの保持電
流は直流である。負荷はコイルだけなので、保持電流の
大きさは１つのコイル当たり数十から数百ｍＡとなり、
発熱も相当なものである。

【００２８】図６は、モータが停止しているときに省電
流を行う為のフローチャートであって、この制御出力を
後で説明する駆動回路に施すことにより、停止中の電力
消費を軽減することができる。図６において、ステツプ
１００１で処理の実行が開始されると、ステツプ３０２
で停止命令が出力されているかどうかを確認する。停止
命令が出力されていなければ、ステツプ３０３でカウン
タＮを０クリアし、ステツプ１００３で省エネルギーモ
ードを解除して、ステツプ３０４でモータコイルへ駆動
電流を通電できるようにしておく。ステツプ３０２でレ
ンズ停止命令が出されていることを確認すると、ステツ
プ３０７で駆動パルスの送出を禁止し、モータを停止さ
せる。ステツプ３０８ではカウンタＮの値が所定値（図
６ではあるしきい値２４０）を越えたかどうかを判断
し、越えていなければステツプ３０９でカウンタをイン
クリメントしてステツプ３０２に戻る。ステツプ３０８
でカウンタ値が所定値を越えていれば、ステツプ１００
２で省エネルギーモードとし、通電量を抑制する。カウ
ンタＮを設けるのはしばらく停止状態が継続するかどう
かを監視する為で、停止した後すぐ電流制限を行い、又
すぐ再起動をかける場合には、再起動を円滑に行う為に
電流制限がかからないようにしてある。

【００２９】以上の処理を行うことにより、停止状態に
入ってからしばらく時間を置き、停止状態が継続する可
能性が高くなれば、その停止状態でモータへの通電量を
抑制して、電流の節約と発熱の抑制を行うことができ
る。図６の処理を図５（ａ）（ｂ）（ｃ）それぞれに当
てはめた場合について以下に述べる。

【００３０】図５（ａ）の１相励磁の場合、仮にモータ
が停止しているときに保持電流を流さないとしても、ロ
ータとステータの各磁極が必ず対向して停止するので、
永久磁石であるロータが金属性のステータとある程度引
き合い、ロータが回転してしまうのを防止できる。又、
少なくとも図２に示されるような構造では、レンズを光
軸と平行に移動させ、その結果ロータを回転させる様な
力が加わったとしても、機械的な構造上、その力が相当
大きくないとロータを回転させることができない。

【００３１】図７は１相励磁でモータを回転する場合、
停止状態でモータへの通電を遮断する機能を有するモー
タドライブ系の構成を示したものである。図７において
４０１は励磁パターンをモータドライバに出力する駆動
制御回路であって、図１に当てはめれば、駆動パルスの
送出はシステム制御回路１１８によつて行われ、駆動パ
ルスに従った駆動電流の出力は、ドライバ１１２又は１
１４で実行される。４０２、４０３はそれぞれＡ−Ａｂ
ａｒ相とＢ−Ｂｂａｒ相のコイルへの通電をＯＮ／ＯＦ
Ｆするスイッチ、４０４はそれらのスイッチを制御する
スイツチ制御回路、２０２、２０９はそれぞれＡ−Ａｂ
ａｒ、Ｂ−Ｂｂａｒ相のＨブリッジ回路、２０３、２１
０はそれぞれＡ−Ａｂａｒ相、Ｂ−Ｂｂａｒ相のコイ
ル、２１６は電源である。

【００３２】図７のスイツチ制御回路４０４は図８のフ
ローチャートにしたがつてスイッチ４０２と４０３を制
御し、停止時にコイルへの通電を遮断する。図８の処理
は、図６の処理を受けて実行されるようになっていて、
モータの駆動／停止命令はシステム制御回路１１８内で
出力され、スイツチ制御回路４０４もシステム制御回路
１１８内に含まれるとする。図８のステツプ８０１で処
理の実行が開始されると、ステツプ８０２でモータ停止
命令が出力されているかどうかを確認する。モータが停
止していなければ、ステツプ８０５でスイッチ４０２、
４０３を閉じ、駆動電流を通電できるようにしておく。
ステツプ８０２でモータの停止が確認されれば、ステツ
プ８０３で省エネルギー命令が出力されているかどうか
を確認する。省エネルギー命令は図６のステツプ１００
２で出力される。ステツプ８０３で省エネルギー命令が
出力されていなければ、ステツプ８０５でスイッチを閉
じるが、省エネルギー命令が出力されていれば、ステツ
プ８０４でスイッチ４０２、４０３を開き、モータへの
通電を遮断する。

【００３３】以上の処理を施すことにより、１相励磁時
に於ける停止中の省電力を実現することができる。

【００３４】次に２相励磁の場合を考える。図５（ｂ）
に示されるように、２相励磁ではロータの磁極は必ずス
テータの隣り合った２つの磁極の中間に対向して停止す
る。１相励磁のように、停止状態でステータコイルへの
通電を遮断すると、ステータの磁極の組み立て誤差や停
止位置のわずかな偏りによって、ロータが左右どちらか
のステータと対向するように１／２ステップ分移動して
しまうことが予測される。即ち２相励磁の場合、停止状
態であってもステータは励磁しておく必要がある。つま
り、２相励磁の場合、、最低限ロータの停止位置を保持
する磁場を確保するだけの電流を停止中も通電しておか
なくてはならない。

【００３５】そこで、図９のような回路で停止状態に於
ける電流量の抑制を行うことができる。図９において、
１２０１は励磁パターンをモータドライバに送出する駆
動制御回路であって、第１図に当てはめれば励磁パター
ンの送出をシステム制御回路１１８で行い、励磁パター
ンに従った駆動電流の出力をドライバ１１２又は１１４
で行うことになる。１２０２はシステム制御回路１１８
内にあってスイッチ１２０３、１２０４を制御するスイ
ツチ制御ブロック、１２０３、１２０４はそれぞれモー
タ駆動時に１、停止時に２に倒れる様にスイツチ制御ブ
ロツク１２０２から制御を受けるスイッチである。

【００３６】スイツチ制御ブロツク１２０２の制御は図
１０のフローチャートに沿って実行されていて、図１０
の処理は図６の処理結果を受けて実行される。図１０に
おいてステツプ１３０１で処理の実行が開始されると、
ステツプ８０２で停止命令が出力されているかどうかを
確認する。停止命令が出力されていなければ、ステツプ
１３０３でモータコイルに通電を行う為にスイッチ１２
０３、１２０４を接地する。ステツプ８０２でモータの
停止が確認されれば、ステツプ８０３で省エネルギー命
令が出力されているかどうかを確認し、省エネルギー命
令が出力されていなければステツプ１３０３でモータへ
の通電を可能にし、省エネルギー命令が出力されていれ
ばステツプ１３０２でスイッチを抵抗を介して設置する
方に倒し、通電を抑制しながら保持電流のみを流す様に
する。

【００３７】図５（ｃ）の１−２相励磁の場合の省電力
モータ駆動回路は図１１に示されるようなものである。

【００３８】図１１において、２０１は励磁パターンを
モータドライバに出力する駆動制御回路であって、図１
に当てはめれば、駆動パルスの送出はシステム制御回路
１１８で、駆動パルスに従った駆動電流の出力は、ドラ
イバ１１２又は１１４で実行される。２０４、２１１は
それぞれＡ−Ａｂａｒ相とＢ−Ｂｂａｒ相のコイルへの
通電量を切り換えるスイツチ、２１５はそれらのスイッ
チを制御するスイツチ制御回路である。又、２１５と２
０１は通信路２１７で接続されていて、２１５はその時
々のモータの励磁状態が２相なのか１相なのかを把握で
きるようになっている。

【００３９】２０１の制御は図１２のフローチャートに
したがつた処理によって為される。図１２において、ス
テツプ９０１で処理の実行が開始されると、ステツプ８
０２で停止命令が出力されているかどうかの判断を行
う。停止命令が出力されていない場合、ステツプ９０５
でスイッチ２０４と２１１を接地し、モータコイルに駆
動電流を通電できる状態にしておく。ステツプ８０２で
モータの停止を確認すると、ステツプ８０３で省エネル
ギー命令が出力されているかどうかを確認し、省エネル
ギー命令の出力が確認されなければステツプ９０５で通
電許可状態を維持する。ステツプ８０３で省エネルギー
命令の出力を確認したら、ステツプ９０２で現在の停止
位置が２相停止位置であるかどうかを確認する。２相停
止位置である場合、ステツプ９０４でスイッチを抵抗を
介して設置し、現モータ位置を保持するに足るだけの電
流を流す。又、ステツプ９０２で２相停止位置でない、
即ち１相停止位置であると判断した場合には、ステツプ
９０３でスイッチを開き、通電を遮断する。

【００４０】以上の様に２相停止位置と１相停止位置を
識別し、電流量制限の方法を変更することにより、省エ
ネルギーを達成することができる。

【００４１】以上、ステツピングモータの駆動方式を具
体的に説明したが、これらの駆動手段によれば、２相停
止位置で停止している場合に、駆動時に比べれば小さい
が、モータコイルに保持電流を供給する必要がある為、
抵抗を挿入して電流量に制限を加えてはいるものの、電
力消費量は電流を遮断したときに比べ、無視できない量
である。

【００４２】つまり２相で停止している場合には、Ａ−
Ａｂａｒ、Ｂ−Ｂｂａｒの両方のコイルに保持電流を供
給する必要がある。仮に保持電流をコイル１つ当たり通
常の１／２に減じたとしても、２つのコイルの通電量を
合わせれば通常の１つのコイルに流れる電流量と等しく
なってしまう。又、保持電流量を極端に小さくすれば、
本来の保持という目的を達成することができなくなる。

【００４３】そこで次に示す本発明の実施例は、上記問
題点を解決し得るものであり、光学素子の被写界深度等
によって、停止位置を厳密に管理する必要がないときに
は、仮に２相の停止位置が正しい停止位置であったとし
ても、１ステップモータを回転して１相の位置で停止さ
せ、保持電流を０にし、更なる省電力化を実現しようと
するものである。

【００４４】以下、その実施例を図１，図１１〜図１４
を用いて説明する。

【００４５】図１３は本発明の特徴的な制御動作を有す
る実施例のフローチヤートであって、本実施例に於ける
全体のシステム構成は図１の通りであり、省エネルギー
対策自体に係るドライブ系の構成は図１１と同様、駆動
方式は１−２相励磁方式を用いている。

【００４６】図１３の処理は前述したように、スイツチ
制御回路２１５内で実行され、スイツチ制御回路２１５
はシステム制御回路１１８に含まれるものとする。

【００４７】図３のステツプ３０１で処理の実行が開始
されると、ステツプ３０２でモータ停止命令が出力され
ているかどうかを確認する。モータ停止命令が出力され
ていないときには、ステツプ３０３でカウンタＮを０ク
リアし、ステツプ３０４でフォーカスモータが駆動でき
るようにスイツチ２０４と２１１を接地する。

【００４８】ステツプ３０２で停止命令が出力されてい
ることを確認すると、ステツプ３０５ですでに停止して
いて、カウンタＮの加算期間に入っているかどうかを確
認する。カウンタＮの加算期間に入っておらず、停止命
令を受けてモータが停止し、初めてステツプ３０５の処
理を実行したのであればステツプ３０６の処理に移行
し、カウンタＮの計数期間に入っているのであればステ
ツプ３０８の処理に移行する。

【００４９】ステツプ３０６では絞りの状態がどうなっ
ているかを確認する。絞りの状態はエンコーダ１０７を
介してシステム制御回路１１８で把握することができ
る。図１４は、撮像面上でボケを認識できない範囲の最
大許容錯乱円径を一定としたときに、この最大許容錯乱
円径を発生させるデフオーカス量をフオーカスレンズ移
動量に換算し、このフオーカスレンズ移動量をステツピ
ングモータの歩進パルス数に置き換えて絞り値別に表示
したものである。このパルス数は１−２相励磁方式にお
けるパルス数である。従って図１４のパルス数換算で±
２パルス以上移動しても許容錯乱円径を越えるボケが発
生しないＦ＝４．０以上の絞り値では、正しい２相停止
位置の隣りの１相位置でレンズを停止させてもボケは確
認できないことになる。そこでステツプ３０６ではＦｎ
ｏ．が４．０以上になっているかどうかを確認する。

【００５０】Ｆ＝４．０以上の場合、ステツプ３１２で
フォーカスモータを停止させ、ステツプ３１３でその停
止位置が２相停止位置である場合、ステツプ３１４で１
パルスだけ歩進させ、１相停止位置にモータを移動させ
てステツプ３０７でモータを停止し、ステツプ３０８の
処理に移る。

【００５１】ステツプ３０６でＦ＝４．０未満であると
判断されると、ステツプ３０７でモータを停止し、ステ
ツプ３０８で省電力モードに入る為のカウンタの計数を
開始する。カウンタの計数が完了するまでは、ステツプ
３０９→ステツプ３０２→ステツプ３０５→ステツプ３
０８の処理を循環し、カウンタ値が所定値を越えるまで
待機する。

【００５２】ステツプ３０８でカウンタＮの値が所定値
を越えたと判断されると、ステツプ３１０で現在の停止
位置が２相位置か１相位置かを判断し、２相停止位置で
あればステツプ３１１でスイツチ２０４と２１１を抵抗
を介して設置し、１相停止位置であればステツプ３１５
でスイッチ２０４と２１１を直接接地する。

【００５３】上記のような構成に於いて上記処理を行う
ことにより、少なくとも被写界深度が深くなれば、必ず
１相停止位置でモータが停止するようになるので、その
時にモータへの通電を切って省エネルギーを実行するこ
とが可能になる。

【００５４】図１に示す光学系の場合、変倍レンズより
撮像面側に焦点調節の為のレンズがある関係で、変倍レ
ンズの位置による深度変化というものはほとんど無視で
きる程度の量である。従って本実施例に於いては絞り値
による深度変化にのみ着目している。変倍レンズの位置
によっても深度が変化する場合、図１４が２次元テーブ
ルになるが、本発明の技術思想をそのまま用いることが
できるのは言うまでもない。

【００５５】更に上記実施例は自動焦点調節機能を使用
しているときに限定する必要はない。手動焦点調節時に
おいても、深度が深ければ停止位置を１相位置のみにし
ても撮影者に何ら違和感を与えることはなく、従ってい
かなる調節手段に於いても用いることができる機能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータが２相の停止位置で停止する条件を
深度の浅い部分のみに絞り込み、その他の部分では１相
位置で停止する様にしたので、実使用の状態で、モータ
が停止しているときに保持電流を流す必要性を生ずる機
会が、深度の浅いときに限られる様になった。それ以外
の場合、深度が深いので、１相位置でモータを停止させ
てもボケが認識されることはなく、その時にモータへの
通電を遮断することができる。

【００５７】従って、ピント合わせの精度を落とすこと
なく、電力消費量を従来に比べ低減することができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるレンズ制御装置のブロツク図で
ある。

【図２】フオーカスレンズ駆動系の構造を示す図であ
る。

【図３】インナーフオーカスレンズにおける変倍動作に
応じて変化するピント面の変化を示す特性図である。

【図４】ステツピングモータの各相の磁極と駆動電流波
形の関係を示す図である。

【図５】図４の駆動電流波形及び磁極の関係に対応した
ロータとステータの位置関係を示す図である。

【図６】ステツピングモータが停止しているときの省電
力モードを説明するためのフローチヤートである。

【図７】１相励磁駆動方式における駆動制御回路の構成
を示す図である。

【図８】図７の駆動制御回路の動作を説明するためのフ
ローチヤートである。

【図９】２相励磁駆動方式における駆動制御回路の構成
を示す図である。

【図１０】図９の駆動制御回路の動作を説明するための
フローチヤートである。

【図１１】１−２相励磁駆動方式における駆動制御回路
の構成を示す図である。

【図１２】図１１の駆動制御回路の動作を説明するため
のフローチヤートである。

【図１３】本発明におけるステツピングモータ駆動制御
回路の動作を示すフローチヤートである。

【図１４】本発明におけるステツピングモータ駆動制御
回路の動作を説明するための、被写界深度をステツピン
グモータの歩進ステツプパルス数に換算したデータテー
ブルを示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ群と絞りを有するレンズシステム
   と、 前記レンズ群を移動させる為のアクチュエータと、 該アクチュエータを駆動する駆動手段と、 前記絞りの状態を検出する絞り検出手段と、 前記絞り検出手段によって得られた情報によって前記駆
   動手段を制御し、レンズ群の停止位置を制御する制御手
   段と、を有することを特徴とするレンズ制御装置。
2. 【請求項２】 レンズ群と、 前記レンズ群を移動させるためのアクチユエータと、 該アクチユエータを駆動する駆動手段と、 被写界深度を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を制御し前
   記レンズ群の停止位置を制御する制御手段とを備えたレ
   ンズ制御装置。