JPH07199383A - 高速移動物体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置 - Google Patents
高速移動物体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置Info
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- JPH07199383A JPH07199383A JP5352684A JP35268493A JPH07199383A JP H07199383 A JPH07199383 A JP H07199383A JP 5352684 A JP5352684 A JP 5352684A JP 35268493 A JP35268493 A JP 35268493A JP H07199383 A JPH07199383 A JP H07199383A
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 title abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ストロボを使用しないので、静止
範囲が非常に大きくなるなどの効果を有する高速移動物
体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置の提
供を目的とする。 【構成】 前者は、ストロボを利用せずに、広い範囲を
静止画像として取り込む為に、カメラの前に鏡を置き、
その鏡を印刷物のスピードに合わせて回転させて画像を
撮影する。後者は、印刷物などの被写体２を水平状態で
移動する手段３と、この被写体２の移動速度を検知する
移動速度検知手段４と、被写体２の上方位置において被
写体の移動速度と同期して回転する鏡５と、被写体の画
像を記録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動方
向に対して４５度の角度になったとき画像を記録する手
段６が作動するよう構成されている。
範囲が非常に大きくなるなどの効果を有する高速移動物
体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置の提
供を目的とする。 【構成】 前者は、ストロボを利用せずに、広い範囲を
静止画像として取り込む為に、カメラの前に鏡を置き、
その鏡を印刷物のスピードに合わせて回転させて画像を
撮影する。後者は、印刷物などの被写体２を水平状態で
移動する手段３と、この被写体２の移動速度を検知する
移動速度検知手段４と、被写体２の上方位置において被
写体の移動速度と同期して回転する鏡５と、被写体の画
像を記録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動方
向に対して４５度の角度になったとき画像を記録する手
段６が作動するよう構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速移動物体をカメ
ラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の画像を記録する手
段を用いて撮影する場合における高速移動物体の静止画
像取込み方法と、その方法を具体的に実現するのに好適
な静止画像取込み装置に係るものであり、 詳しくは、
輪転印刷機など高速で印刷する場合、その印刷状態を静
止画像にしてテレビ画面に表示したり、印刷異常を検知
する場合に利用できる方法に関するものである。
ラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の画像を記録する手
段を用いて撮影する場合における高速移動物体の静止画
像取込み方法と、その方法を具体的に実現するのに好適
な静止画像取込み装置に係るものであり、 詳しくは、
輪転印刷機など高速で印刷する場合、その印刷状態を静
止画像にしてテレビ画面に表示したり、印刷異常を検知
する場合に利用できる方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。ストロボを印刷物のスピード
に同期して点滅させ、その残像効果を利用して、静止画
像としてカメラ等で撮影していた。
ようなものになっている。ストロボを印刷物のスピード
に同期して点滅させ、その残像効果を利用して、静止画
像としてカメラ等で撮影していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。すな
わち、従来ではストロボを利用する為、その均一照射範
囲は狭く、小さい範囲での静止画像しか撮影できなかっ
た。本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたものであり、その目的とするところは、次の
ような事のできるものを提供しようとするものである。
ストロボを利用せずに、広い範囲を静止画像として取り
込む為に、カメラの前に鏡を置き、その鏡を印刷物のス
ピードに合わせて回転させて画像を撮影する。すなわ
ち、カーレース等で高速で走行している自動車を撮影す
る場合、人がカメラを自動車のスピードに合わせて動か
して撮影しようとするものである。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。すな
わち、従来ではストロボを利用する為、その均一照射範
囲は狭く、小さい範囲での静止画像しか撮影できなかっ
た。本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたものであり、その目的とするところは、次の
ような事のできるものを提供しようとするものである。
ストロボを利用せずに、広い範囲を静止画像として取り
込む為に、カメラの前に鏡を置き、その鏡を印刷物のス
ピードに合わせて回転させて画像を撮影する。すなわ
ち、カーレース等で高速で走行している自動車を撮影す
る場合、人がカメラを自動車のスピードに合わせて動か
して撮影しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
第１発明は、ストロボを利用せずに、広い範囲を静止画
像として取り込む為に、カメラの前に鏡を置き、その鏡
を移動する印刷物のスピードに合わせて回転させなが
ら、当該鏡が印刷物に対して所定角度に達したとき画像
を撮影するよう構成されている高速移動物体の静止画像
取込み方法である。第２発明は、印刷物などの被写体２
を水平状態で移動する手段３と、この被写体２の移動速
度を検知する印刷スピード検出用フォトダイオードなど
の移動速度検知手段４と、被写体２の上方位置において
被写体の移動方向をもつと共に、被写体の移動速度と同
期して回転する鏡５と、当該鏡５に対して同一レベルを
もって被写体の移動方向とは反対方向側に位置し、か
つ、被写体の移動方向と平行な方向をもって作用するよ
う支持されたカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の
画像を記録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動
方向に対して４５度の角度になったとき画像を記録する
手段６が作動するよう構成されている高速移動物体の静
止画像取込み装置である。
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
第１発明は、ストロボを利用せずに、広い範囲を静止画
像として取り込む為に、カメラの前に鏡を置き、その鏡
を移動する印刷物のスピードに合わせて回転させなが
ら、当該鏡が印刷物に対して所定角度に達したとき画像
を撮影するよう構成されている高速移動物体の静止画像
取込み方法である。第２発明は、印刷物などの被写体２
を水平状態で移動する手段３と、この被写体２の移動速
度を検知する印刷スピード検出用フォトダイオードなど
の移動速度検知手段４と、被写体２の上方位置において
被写体の移動方向をもつと共に、被写体の移動速度と同
期して回転する鏡５と、当該鏡５に対して同一レベルを
もって被写体の移動方向とは反対方向側に位置し、か
つ、被写体の移動方向と平行な方向をもって作用するよ
う支持されたカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の
画像を記録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動
方向に対して４５度の角度になったとき画像を記録する
手段６が作動するよう構成されている高速移動物体の静
止画像取込み装置である。
【０００５】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。第
１発明としての高速移動物体の静止画像取込み方法は、
下記のように構成されている。ストロボを利用せずに、
広い範囲を静止画像として取り込む為に、カメラの前に
鏡を置き、その鏡を移動する印刷物のスピードに合わせ
て回転させながら、当該鏡が印刷物に対して所定角度に
達したとき画像を撮影するよう構成されている。所定角
度とは、画像のひずみを最小で鮮明にするために図７
（Ｂ）のように、鏡が４５度になった段階で、撮影対象
の中心がシャッターの開時間の中心となるようにする。
長方形を撮影した場合、画像は誇張して表現すると、図
７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のようになる。したがって、
ｂ位置（４５度位置）が、シャッターの開時間の中心と
なるよう、シャッターを制御する。また、シャッタース
ピードを上げると、より高精度に撮影できる。図８を参
照して、例えば、シャッターの開時間が、１／２５０秒
（＝４ｍｍ秒）、撮影対象の移動時間が３００ｍ／分の
場合、シャッターの開の４ｍｍ秒の間に撮影対象は２ｃ
ｍ移動する。鏡はこの撮影対象の移動速度に同期して回
転している。したがってこの場合は、鏡が４５度となる
２ｍｍ秒前に開となり、４５度を経過後、２ｍｍ秒後に
閉となるようにシャッターを制御する。
１発明としての高速移動物体の静止画像取込み方法は、
下記のように構成されている。ストロボを利用せずに、
広い範囲を静止画像として取り込む為に、カメラの前に
鏡を置き、その鏡を移動する印刷物のスピードに合わせ
て回転させながら、当該鏡が印刷物に対して所定角度に
達したとき画像を撮影するよう構成されている。所定角
度とは、画像のひずみを最小で鮮明にするために図７
（Ｂ）のように、鏡が４５度になった段階で、撮影対象
の中心がシャッターの開時間の中心となるようにする。
長方形を撮影した場合、画像は誇張して表現すると、図
７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のようになる。したがって、
ｂ位置（４５度位置）が、シャッターの開時間の中心と
なるよう、シャッターを制御する。また、シャッタース
ピードを上げると、より高精度に撮影できる。図８を参
照して、例えば、シャッターの開時間が、１／２５０秒
（＝４ｍｍ秒）、撮影対象の移動時間が３００ｍ／分の
場合、シャッターの開の４ｍｍ秒の間に撮影対象は２ｃ
ｍ移動する。鏡はこの撮影対象の移動速度に同期して回
転している。したがってこの場合は、鏡が４５度となる
２ｍｍ秒前に開となり、４５度を経過後、２ｍｍ秒後に
閉となるようにシャッターを制御する。
【０００６】１は、第１発明を実現するのに好適な第１
発明としての高速移動物体の静止画像取込み装置で下記
のように構成されている。印刷物などの被写体２を水平
状態で移動する手段３と、この被写体２の移動速度を検
知する印刷スピード検出用フォトダイオードなどの移動
速度検知手段４と、被写体２の上方位置において被写体
の移動方向をもつと共に、被写体の移動速度と同期して
回転する鏡５と、当該鏡５に対して同一レベルをもって
被写体の移動方向とは反対方向側に位置し、かつ、被写
体の移動方向と平行な方向をもって作用するよう支持さ
れたカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の画像を記
録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動方向に対
して４５度の角度になったとき画像を記録する手段６が
作動するよう構成されている。
発明としての高速移動物体の静止画像取込み装置で下記
のように構成されている。印刷物などの被写体２を水平
状態で移動する手段３と、この被写体２の移動速度を検
知する印刷スピード検出用フォトダイオードなどの移動
速度検知手段４と、被写体２の上方位置において被写体
の移動方向をもつと共に、被写体の移動速度と同期して
回転する鏡５と、当該鏡５に対して同一レベルをもって
被写体の移動方向とは反対方向側に位置し、かつ、被写
体の移動方向と平行な方向をもって作用するよう支持さ
れたカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等の画像を記
録する手段６とからなり、鏡５が被写体の移動方向に対
して４５度の角度になったとき画像を記録する手段６が
作動するよう構成されている。
【０００７】なお、図中、５Ａは鏡５などを支持するフ
レーム、５Ｂはこのフレーム上端に被写体の移動方向と
は直交方向をもつと共に、被写体の移動方向とは反対方
向に回転するよう支持されたシャフトで、このシャフト
に鏡５が固着されている。５Ｃは、このシャフトを回転
させるモータ、５Ｄはこのモータに併設されたエンコー
ダ、５Ｅは鏡５の４５度検出用フォトインタラプタであ
る。
レーム、５Ｂはこのフレーム上端に被写体の移動方向と
は直交方向をもつと共に、被写体の移動方向とは反対方
向に回転するよう支持されたシャフトで、このシャフト
に鏡５が固着されている。５Ｃは、このシャフトを回転
させるモータ、５Ｄはこのモータに併設されたエンコー
ダ、５Ｅは鏡５の４５度検出用フォトインタラプタであ
る。
【０００８】１．図２〜図４のようにカメラの前に鏡を
置き、印刷物の移動速度に合わせ鏡を回転させる。 ２．シャッターは図６のタイミングで押し撮影する。 例１ シャッター速度が１／２５０秒の場合シャッターは、
０．００４秒間「開」となる。印刷物が３００ｍ／分で
移動している場合、上記シャッター速度であると、シャ
ッターが開いている内に、印刷物は２０ｍｍ移動する。
図９を参照して、例えば、距離ａが２０００ｍｍ、撮影
対象の移動速度が５００ｍｍ／秒の場合、ｔａｎθ＝
（５００／２０００）、θ＝約１４．０３６度、鏡の回
転速度は、θ／２＝約７．０１８度／秒となる。したが
って、鏡は、約５２．３秒で１回転するように制御す
る。
置き、印刷物の移動速度に合わせ鏡を回転させる。 ２．シャッターは図６のタイミングで押し撮影する。 例１ シャッター速度が１／２５０秒の場合シャッターは、
０．００４秒間「開」となる。印刷物が３００ｍ／分で
移動している場合、上記シャッター速度であると、シャ
ッターが開いている内に、印刷物は２０ｍｍ移動する。
図９を参照して、例えば、距離ａが２０００ｍｍ、撮影
対象の移動速度が５００ｍｍ／秒の場合、ｔａｎθ＝
（５００／２０００）、θ＝約１４．０３６度、鏡の回
転速度は、θ／２＝約７．０１８度／秒となる。したが
って、鏡は、約５２．３秒で１回転するように制御す
る。
【０００９】例２ シャッター速度が１／４５０秒の場合シャッターは、約
０．００２２秒間「開」となる。印刷物が３００ｍ／分
で移動している場合、上記シャッター速度であると、シ
ャッターが開いている内に、印刷物は約１１．１ｍｍ移
動する。鏡を４５度で停止したまま、シャッターを押下
げると画像はかすれて写る。それを、鏡のスピードを印
刷物に合わせることにより、静止した画像を得ることが
できる。
０．００２２秒間「開」となる。印刷物が３００ｍ／分
で移動している場合、上記シャッター速度であると、シ
ャッターが開いている内に、印刷物は約１１．１ｍｍ移
動する。鏡を４５度で停止したまま、シャッターを押下
げると画像はかすれて写る。それを、鏡のスピードを印
刷物に合わせることにより、静止した画像を得ることが
できる。
【００１０】上述のほか、本発明のものは下記のように
することができる。 １．鏡の他、プリズム等光を屈折できる物を使うことが
可能であり又は重くなるがカメラ自体を回転させること
も可能である。 ２．鏡を１回転させず、シャッター開の間回転させ、シ
ャッター閉とともに鏡をもとの位置に戻す方法もある。 ３．印刷物の静止観測以外にも、高速で移動する物すべ
てについて本方式は応用できる。
することができる。 １．鏡の他、プリズム等光を屈折できる物を使うことが
可能であり又は重くなるがカメラ自体を回転させること
も可能である。 ２．鏡を１回転させず、シャッター開の間回転させ、シ
ャッター閉とともに鏡をもとの位置に戻す方法もある。 ３．印刷物の静止観測以外にも、高速で移動する物すべ
てについて本方式は応用できる。
【００１１】作用について効果と共に説明する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．ストロボを使用しないので、静止範囲が非常に大き
くなった。 ２．重量のあるカメラ自体を動かすのではなく、カメラ
の前の鏡を回転させるため駆動機構は小さくて済む。
で次に記載する効果を奏する。 １．ストロボを使用しないので、静止範囲が非常に大き
くなった。 ２．重量のあるカメラ自体を動かすのではなく、カメラ
の前の鏡を回転させるため駆動機構は小さくて済む。
【図１】装置の全体の斜視図である。
【図２】鏡が被写体の移動方向に対して４５度の角度に
なる直前の状態を示す略図的縦断面図である。
なる直前の状態を示す略図的縦断面図である。
【図３】鏡が被写体の移動方向に対して４５度の角度に
達した時点の略図的縦断面図である。
達した時点の略図的縦断面図である。
【図４】鏡が被写体の移動方向に対して４５度の角度に
なる直後の状態を示す略図的縦断面図である。
なる直後の状態を示す略図的縦断面図である。
【図５】全体のブロック図である。
【図６】シャッター速度が開閉するタイミングを説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図７】（Ａ）はシャッター開の中心が４５度以前にあ
った場合において長方形をとらえた説明図である。
（Ｂ）はシャッター開の中心が４５度にあった場合にお
いて長方形をとらえた説明図である。（Ｃ）はシャッタ
ー開の中心が４５度以後にあった場合において長方形を
とらえた説明図である。
った場合において長方形をとらえた説明図である。
（Ｂ）はシャッター開の中心が４５度にあった場合にお
いて長方形をとらえた説明図である。（Ｃ）はシャッタ
ー開の中心が４５度以後にあった場合において長方形を
とらえた説明図である。
【図８】図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）における鏡の角度
とシャッター開の中心位置の関係を示す説明図である。
とシャッター開の中心位置の関係を示す説明図である。
【図９】例１の説明図である。
１ 高速移動物体の静止画像取込み装置 ２ 被写体 ３ 被写体を水平状態で移動する手段 ４ 移動速度検知手段 ５ 鏡 ６ 画像を記録する手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ストロボを利用せずに、広い範囲を静止
画像として取り込む為に、カメラの前に鏡を置き、その
鏡を移動する印刷物のスピードに合わせて回転させなが
ら、当該鏡が印刷物に対して所定角度に達したとき画像
を撮影するよう構成されていることを特徴とする高速移
動物体の静止画像取込み方法。 - 【請求項２】 印刷物などの被写体（２）を水平状態で
移動する手段（３）と、この被写体（２）の移動速度を
検知する印刷スピード検出用フォトダイオードなどの移
動速度検知手段（４）と、被写体（２）の上方位置にお
いて被写体の移動方向をもつと共に、被写体の移動速度
と同期して回転する鏡（５）と、当該鏡（５）に対して
同一レベルをもって被写体の移動方向とは反対方向側に
位置し、かつ、被写体の移動方向と平行な方向をもって
作用するよう支持されたカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤ
カメラ等の画像を記録する手段（６）とからなり、鏡
（５）が被写体の移動方向に対して４５度の角度になっ
たとき画像を記録する手段（６）が作動するよう構成さ
れていることを特徴とする高速移動物体の静止画像取込
み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352684A JPH07199383A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 高速移動物体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352684A JPH07199383A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 高速移動物体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199383A true JPH07199383A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18425735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5352684A Pending JPH07199383A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 高速移動物体の静止画像取込み方法とその静止画像取込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199383A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006095802A1 (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Kiyoyuki Kondo | 光路距離と対物角度を一定とする視点移動装置 |
| JP2010028801A (ja) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Ncr Corp | 差動パン機能を備えるイメージ・スキャナのための装置、方法およびシステム |
| WO2018047815A1 (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | 国立大学法人東京大学 | フローサイトメーター |
| CN110823905A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 深圳市派科斯科技有限公司 | 拍照检测装置及拍照检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276883A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-07 | Railway Technical Res Inst | 移動体撮像装置 |
| JPH05341357A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Nippon Avionics Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH06210037A (ja) * | 1993-01-13 | 1994-08-02 | Sugino Mach Ltd | ゴルフスイング撮影装置 |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP5352684A patent/JPH07199383A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| EP3511692A4 (en) * | 2016-09-06 | 2020-04-29 | The University Of Tokyo | FLOW CYTOMETER |
| US10890520B2 (en) | 2016-09-06 | 2021-01-12 | The University Of Tokyo | Flow cytometer |
| CN110823905A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 深圳市派科斯科技有限公司 | 拍照检测装置及拍照检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |