JPH071998A - 電車線ハンガイヤの自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電車線路上を走行しながら、吊架線と電車線
に対してハンガイヤを次々に自動的に装着し、または取
り外すことができる装置を提供する。 【構成】 線路Ｒ上を走行する走行車両１の上に、これ
と反対に同速度で走行する移動台車２を設け、その上に
電車線Ｔに対する相対的停止状態を提供する。移動台車
２の上に、電車線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左
右に移動できるようにベース４を設け、その上に、ハン
ガイヤ取替え装置３８とナットランナ３９とを設ける。
取替え装置３８は、ハンガイヤＨを保持して、電車線Ｔ
及び吊架線Ｍに装着するために水平回動及び上下動す
る。ナットランナ３９は、取替え装置３８が保持したハ
ンガイヤＨの締め付けボルト９４を締め付けるために進
退する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】電車線は、吊架線または補助吊架
線（以下「吊架線」と称する）の下に延線され、電車線
ハンガイヤによって吊り止められる。本発明は、電車線
路上を走行しながら、吊架線と電車線に対して電車線ハ
ンガイヤを次々と自動的に装着し、または取り外すため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電車線ハンガイヤのうち、ある種のもの
は、吊架線に掛け止めるための曲げ部を上部に備え、電
車線を把持するための対向一対のイヤ片を下部に備えて
いる。曲げ部は、ループ状に湾曲した後三次元にひねら
れて下降し、かつ下方に開放している。一対のイヤ片
は、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両者間
に電車線を把持する。従来、このような電車線ハンガイ
ヤの取付け、取外しは、全て手作業で行なわれていた。
長い電車線路の全長にわたって膨大な数の電車線ハンガ
イヤを１つずつ手作業で取り付けるのは非常に効率の悪
いものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、電
車線路上を走行しながら、吊架線と電車線に対してハン
ガイヤを次々と自動的に装着し、または取り外すことが
できる装置を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、電車線Ｔの下の線路Ｒ上を走行可
能な走行車両１の上に、その走行方向と逆方向に、同速
度で走行し、電車線Ｔに対する相対的停止状態を提供す
るための移動台車２を設け、この移動台車２の上に、電
車線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左右に移動でき
るようにベース４を設け、その上に、ハンガイヤＨを保
持して、電車線Ｔ及び吊架線Ｍに装着するためのハンガ
イヤ取替え装置３８を、水平回動及び上下動可能に設け
ると共に、このハンガイヤ取替え装置３８が保持したハ
ンガイヤＨの締め付けボルト９４を締め付けるためのナ
ットランナ３９を進退自在に設け、ハンガイヤ取替え装
置３８には、ハンガイヤＨを保持するハンガイヤ保持手
段４３と、これを上下動させるためのねじ棒４６、ナッ
ト４５のような昇降手段と、ハンガイヤ保持手段４３が
上位置から取付け位置へ下降する間に、ハンガイヤ保持
手段４３を所定角度水平回動させることにより、昇降手
段４５，４６と協働して、三次元に湾曲した曲げ部９２
内に吊架線Ｍを挿入するためのモータ５０のような回動
手段とを設けて電車線ハンガイヤの自動取付け装置を構
成した。また、前記ベース４を、ハンガイヤＨの位置を
検出するセンサ７５，７６からの情報に基づいて、さら
に前後、左右、上下に移動できるように構成し、前記各
部に反対動作を行なわせることにより、電車線Ｔからイ
ヤ片９３を外し、かつ曲げ部９２から吊架線Ｍを抜くこ
とができるように電車線ハンガイヤの自動取外し装置を
構成した。

【０００５】

【作用】本発明における電車線ハンガイヤの自動取付け
装置Ｂは、電車線Ｔの下の線路上Ｒを走行しながら、次
々に電車線Ｔと吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けてい
く。即ち、走行車両１が線路上Ｒを走行中に、それと逆
方向に、同速度で移動台車２を走行させ、その上に設け
られたベース４と車電車線Ｔとの相対的停止状態を提供
する。ベース４は、電車線センサ６，７からの情報によ
り、電車線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左右に移
動し、ハンガイヤ取替え装置３８とナットランナ３９と
を電車線Ｔに対して所定の位置に配置する。そして、ハ
ンガイヤ取替え装置３８により、ハンガイヤＨを先ずそ
の取付け位置の上位置に保持する。次いで、ハンガイヤ
取替え装置３８を回動させて、ハンガイヤＨを軸回りに
回動させながら、取付け位置まで下降させると、吊架線
Ｍが、ハンガイヤＨの曲げ部９２の開放部９５から進入
し、その曲げに沿ってループの内側に挿入されると共
に、一対のイヤ片９３の間に電車線Ｙが挿入される。ハ
ンガイヤＨが所定の取付け位置に配置されたら、ナット
ランナ３９を進行させてボルト９４を締め付け、イヤ片
９３の間に電車線Ｔを把持させて取付けを完了する。取
付けが完了したら、各部は原位置に復帰し、次ぎのハン
ガイヤＨの装着のために同様の動作を繰り返す。既に電
車線Ｔに取付けられている電車線ハンガイヤＨを取り外
すための自動取外し装置Ａでは、電車線センサ６，７に
よる制御に加えて、ハンガイヤＨの位置を検出するセン
サ７５，７６からの情報に基づいて、さらにベース４
を、前後、左右、上下に移動させ、ハンガイヤ取替え装
置３８とナットランナ３９とをハンガイヤＨに対して所
定の位置に配置する。そして、各部に取付け装置Ｂと反
対の動作を行なわせることにより、電車線Ｔからイヤ片
９３を外し、かつ曲げ部９２から吊架線Ｍを抜く。

【０００６】

【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装
置を用いた電車線張替工事の説明図、図２は本発明に係
る電車線ハンガイヤの自動着脱装置の正面図、図３は本
発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置の一部の側
面図、図４は電車線取替え装置の正面図、図５は電車線
取替え装置の側面図、図６は電車線把持装置の正面図、
図７は電車線把持装置の側面図、図８はハンガイヤ供給
装置の正面図、図９は本発明において使用するハンガイ
ヤの正面図と側面図である。

【０００７】図１は本発明に係る２機の電車線ハンガイ
ヤの自動着脱装置Ａ，Ｂを用いた電車線張替工事の説明
図である。図１において、Ａ，Ｂはハンガイヤの自動着
脱装置、Ｃは旧電車線Ｔ１の巻き取り装置、Ｄは新電車
線Ｔ２の延線装置、Ｍは吊架線である。この場合、自動
着脱装置ＡをハンガイヤＨの取外し装置として用い、自
動着脱装置ＢをハンガイヤＨの取付け装置として用い
る。この工事においては、ハンガイヤの取外し装置Ａ、
ハンガイヤの取付け装置Ｂ及び電車線巻き取り装置Ｃ、
電車線延線装置Ｄを矢線の方向に走行させながら、ハン
ガイヤの取外し装置Ａにて旧電車線Ｔ１及び吊架線Ｍに
取付けられているハンガイヤＨを取外した後、電車線Ｔ
１を巻き取り装置Ｃに巻き取っていく。これに続いて、
電車線延線装置Ｄから新しい電車線Ｔ２を吊架線Ｍの下
に繰り出し、ハンガイヤ取付け装置Ｂにて、電車線Ｔ２
及び吊架線Ｍに所定間隔でハンガイヤＨを装着してい
く。

【０００８】ここで使用するハンガイヤＨは、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すものである。このハンガイヤＨ
は、吊架線Ｍに掛け止めるための曲げ部９２を上部に有
するハンガバー９１と、このハンガバー９１の下端に取
付けられた対向一対のイヤ片９３，９３と、イヤ片９
３，９３間を締め付けるためのボルト９４とを有する。
一対のイヤ片９３，９３は電車線Ｔを把持するためのも
ので、両者間はボルト９４を緩めることにより開放する
ようになっている。曲げ部９２は、図９（Ａ）に示す正
面から見て、吊架線Ｍを包囲するループを形成し、図９
（Ｂ）に示す側面から見てループを下方に開放するよう
に、三次元に湾曲している。従って、ループ内に吊架線
Ｍを導入するためには、最初に吊架線Ｍを開放部９５の
下方に位置させ、ハンガイヤＨをほぼ９０°回転させな
がら下方へ引き降ろす動作を必要とする。

【０００９】自動着脱装置Ａ，Ｂは、電車線Ｔ１，Ｔ２
の下の線路Ｒ上を走行する走行車両１の上で、これと反
対方向に同速度で移動台車２を移動させて、電車線Ｔ
１，Ｔ２との相対的停止状態を作り、その上でハンガイ
ヤＨの着脱動作を行なうものである。即ち、着脱装置本
体３は、ベース４の上に搭載されており、ベース４は、
移動台車２を介して走行車両１の上で、走行車両１の進
行方向に対して前後、左右、上下（以下単に前後、左
右、上下という。）に移動できるように支持されてい
る。５はパンタグラフ式のセンサ支持塔であり、電車線
Ｔ１，Ｔ２の上下の位置を検知するセンサ６と、左右の
位置を検知するセンサ７とが取付けられている。ハンガ
イヤの取外し装置として用いられる着脱装置Ａと、ハン
ガイヤの取付け装置として用いられる着脱装置Ｂとは、
ほぼ同一機構のもので、相互に反対の動作を行なう。

【００１０】図２ないし図７を参照して自動着脱装置
Ａ，Ｂについて説明する。図２において、移動台車２
は、走行車両１の上に敷設されたレール８の上に、その
走行方向に往復移動できるように設けられている。移動
台車２は、着脱装置本体３がハンガイヤＨの取付けまた
は取外し動作を行なっている間、モータ９に接続された
車輪１０により、車両１と逆方向に、同速度で自走し、
取付けまたは取外し動作完了後、高速度で自動復帰する
ことができる。また、移動台車２は、油圧により動作す
る昇降機構１２で高さを調整することができる昇降台１
１を備えている。

【００１１】図２、図３に示すように、昇降台１１上に
は、前後方向にレール１３が敷設されており、その上に
前後移動テーブル１４が設けられている。前後移動テー
ブル１４の下部に固着されたスライダ１５は、レール１
３に摺動自在に係合している。また、昇降台１１上に
は、レール１３と平行に、ねじ棒１６が軸支されてお
り、このねじ棒１６に、テーブル１４の下部に固着され
たナット１７が螺合している。ねじ棒１６は、昇降台１
１上のモータ１８により正逆回転し、テーブル１４を前
後に移動させる。

【００１２】前後移動テーブル１４上には、左右方向
（レール１３と直交方向）に、レール１９が敷設されて
おり、その上に左右移動テーブル２０が設けられてい
る。左右移動テーブル２０の下部に固着されたスライダ
２１は、レール１９に摺動自在に係合している。また、
テーブル１４上には、レール１９と平行に、ねじ棒２２
が軸支されており、このねじ棒２２に、テーブル２０の
下部に固着されたナット２３が螺合している。ねじ棒２
２は、テーブル１４上のモータ２４により正逆回転し、
テーブル２０を前後に移動させる。

【００１３】テーブル２０上には、４隅に垂直にガイド
ロッド２５が立設されると共に、中央にねじ棒２６が立
設されており、これらに昇降自在に昇降テーブル２７が
支持されている。昇降テーブル２７の４隅に固着された
スライダ２８は、ガイドロッド２５に摺動自在に係合し
ており、中央に固着されたナット２９はねじ棒２６に螺
合している。ねじ棒２６は、テーブル２０上のモータ３
０（図２）により正逆回転し、テーブル２７を上下に移
動させる。

【００１４】昇降テーブル２７上には、前後方向にレー
ル３１が敷設されており、その上にベース４が設けられ
ている。ベース４の下部に固着されたスライダ３３は、
レール３１に摺動自在に係合している。また、昇降テー
ブル２７上には、前後方向にロッドレスシリンダ３４が
固着され、それのピストンがベース４に連結されてい
る。ベース４は、外力により前後方向に自在に移動する
が、ロッドレスシリンダ３４の空気圧により、レール３
１の中央の原位置に復帰することができる。図５に示す
ように、ベース４上には、ストッパロッド３６を下方へ
垂直に突出させることができるように空気圧シリンダ３
５が固着されている。これに対して、昇降テーブル２７
の上部には、突出したストッパロッド３６を受け入れる
ための受入孔３７が設けられている。しかして、ベース
４が原位置にあるときに、ストッパロッド３６が受入孔
３７に挿入され、ベース４がロックされるようになって
いる。

【００１５】ハンガイヤＨの取替え装置３８と、ナット
ランナ３９とから成る着脱装置本体３は、ベース４の上
に搭載されている。従って、ベース４は、走行車両１の
上に前後、左右、上下に移動できるように支持されてい
ることになる。ベース４上には、ガイド筒４０が立設さ
れ、このガイド筒４０に昇降自在に取替え装置３８が取
付けられている。即ち、取替え装置３８は、図４、図５
に示すように、基台４１と、基台４１上にに水平に旋回
自在に設けられた旋回台４２と、旋回台４２の上に固着
されたハンガイヤ保持装置４３とから成る。基台４１
は、垂直下方に延出した摺動柱４４を介してガイド筒４
０に昇降自在に支持されている。そして、摺動柱４４の
下部に固着されたナット４５が、ガイド筒４０に垂直に
立設されたねじ棒４６に螺合されている。ねじ棒４６
は、ベース４上に固着されたモータ４７により正逆回転
し、基台４１を上下に移動させる。旋回台４２の上に、
ハンガイヤ保持装置４３が、前後方向に移動可能に支持
ている。基台４１には、モータ５０が垂直方向に固着さ
れており、その回転軸５１に旋回台４２の一端側が固着
されている。旋回台４２は、モータ５０により９０°の
範囲で正逆旋回可能である。旋回台４２には、ねじ棒５
２が水平に軸支されており、これに螺合するナット５３
にハンガイヤ保持装置４３が固着されている。ねじ棒５
２は、旋回台４２上に固着されたモータ５４により正逆
回転し、ハンガイヤ保持装置４３を前後に移動させる。

【００１６】ハンガイヤ保持装置４３は、水平に突出し
た一対のフィンガ５５を、空気圧により互いに接近させ
たり離間させたりすることによって、ハンガイヤＨのイ
ヤ片Ｅを保持、解放するものである。

【００１７】図５に示すように、ナットランナ３９は、
レンチ５６を水平にハンガイヤ保持装置４３に向けて、
ベース４上に設けられている。レンチ５６は、電車線Ｔ
を挟んでハンガイヤ保持装置４３に対向し、ハンガイヤ
保持装置４３に保持されたハンガイヤＨの締め付けボル
ト９４の軸線上に位置する。ナットランナ３９の垂直の
本体５７は、可動ブラケット５８に固着されており、可
動ブラケット５８の下端は、ベース４上のガイド５９上
に、左右に摺動自在に支持されている。可動ブラケット
５８は、ベース４に固着された空気圧シリンダ６０（図
３）のピストンロッドに結合されており、空気圧により
左右に移動する。従って、ナットランナ３９は、ハンガ
イヤ保持装置４３が保持したハンガイヤＨの締め付けボ
ルト９４に向かって進行し、これに係合して締め付けま
たは緩め動作を行ない、また原位置へ退くことができ
る。７５はハンガイヤＨの位置センサであり、ハンガイ
ヤ取外し装置Ａにおいて動作する。センサ７５は、ナッ
トランナ３９のレンチ５６が、ボルト９４の軸線に一致
したことを、ハンガバー９１の位置で検知し、制御装置
８０を介して電車線把持装置６１に電車線把持動作を行
なわせる。

【００１８】電車線把持装置６１は、図２に示すよう
に、着脱装置本体３の前後両側に位置してベース４上に
立設されている。電車線把持装置６１は、ベース４上に
立設された支柱６２の上部に、左右一対の挟み部材６３
を軸支して成る。挟み部材６３は、対向位置に電車線Ｔ
を保持する凹所６３ａを備えており、空気圧シリンダ６
６のロッドの出入りにより開閉する。凹所６３ａは、着
脱装置本体３に対して適正な高さ位置に電車線Ｔを保持
するためのものである。他の一対の挟み部材６４，６５
は、挟み部材６３の外側に位置して、支柱６２の上部に
軸支されており、空気圧シリンダ６７のロッドの出入り
により開閉する。挟み部材６４は、挟み部材６３より長
く上方に伸び、電車線Ｔを挟み込む凹所６４ａの他に吊
架線Ｍを受け入れる凹所６４ｂを有する。挟み部材６５
は、挟み部材６３と同型である。７６はハンガイヤＨの
位置センサであり、ハンガイヤＨの通過を検知し、制御
装置８０を介して移動台車２を前後に始動させ、ハンガ
イヤＨを両側の電車線把持装置６１の間に取り込む。

【００１９】図２、図８に示すように、ハンガイヤ供給
装置６８は、ベース昇降テーブル２７上の前後両側に立
設された一対の支柱６９，６９間に水平に架設された搬
送ガイド７０と、これに沿って前後方向に移動自在の搬
送装置７１とを備えている。搬送ガイド７０は、取替え
装置３８に接近した上方を通過している。図示しない
が、搬送ガイド７０には、長手方向にねじ棒が架設され
ており、これに螺合するナットに搬送装置７１が結合さ
れている。ねじ棒は、搬送ガイド７０の一端に固着され
たモータ７２により正逆回転し、搬送装置７１を前後方
向に移動させる。搬送装置７１は、後方（図８において
右方）に向いて水平に突出した一対のフィンガ７３を備
えており、これを空気圧により互いに接近させたり離間
させたりすることによって、ハンガイヤＨのイヤ片Ｅの
上部を保持、解放するものである。搬送装置７１は、ハ
ンガイヤＨを保持して後方（図２、図８において右方）
から前進（左行）し、取替え装置３８に接近してこれに
ハンガイヤＨを受け渡した後、前進して取替え装置３８
から離れ、その後、後退（右行）して原位置に復帰し、
マガジン装置７４からハンガイヤＨを供給される。マガ
ジン装置７４は、ベース４上に固定されている。マガジ
ン装置７４は、ハンガイヤ取外し装置Ａにおいては不要
であり、これに代えて、例えば図示しないハンガイヤ収
集バケットが設けられる。

【００２０】次に、この実施例の自動着脱装置をハンガ
イヤの取付け装置Ｂとして用いる場合の動作を説明す
る。先ず、作業開始前に、昇降機構１２を動作させて昇
降台１１を上下させ、着脱装置本体３の高さ位置を吊架
線Ｍの高さ位置に大まかに対応させる。自動取付け装置
Ｂは、図１に示すように、吊架線Ｍの下の線路Ｒ上を走
行して、電車線Ｔ２を延線しながら、次々に電車線Ｔ２
と吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。即ち、車
両１が線路Ｒ上を走行中に、それと逆方向に、同速度で
移動台車２を自走させることにより、その上に設けられ
た着脱装置本体３と電車線Ｔ２とを相対的停止状態にお
き、着脱装置本体３でハンガイヤＨを取り付けていく。
着脱装置本体３を搭載するベース４は、センサ６，７か
らの電車線Ｔの上下、左右の位置情報に対応して自動的
に上下、左右に移動し、ハンガイヤ取替え装置３８とナ
ットランナ３９とを電車線Ｔ２に対して所定の位置に配
置する。即ち、移動台車２が始動すると、センサ７によ
り電車線Ｔの左右位置を検出し、この左右位置情報を制
御装置８０で処理し、左右駆動装置であるモータ２４を
制御して、テーブル２０を左右に動かし、電車線Ｔが、
取替え装置３８とナットランナ３９との間に配置される
ように位置補正する。またセンサ６により、電車線Ｔの
上下の位置を検知し、この上下位置情報を制御装置８０
で処理し、上下駆動装置であるモータ３０を制御して、
テーブル２７を昇降させ、電車線Ｔが、取替え装置３８
とナットランナ３９との間の適正な高さ位置に配置され
るように位置補正する。次いで、モータ４７（図４）が
始動して取替え装置３８が所定高さ上昇する間に、搬送
装置７１が、図８に示す位置Ｐ１において、マガジン装
置７４からハンガイヤＨを受け取り、右行（前進）して
受け渡し位置Ｐ２に至る。なお、搬送装置７１のフィン
ガ７３は、ハンガイヤＨのイヤ片９３の上部を、ボルト
９４の軸線方向に両側から挟んでいる。このとき、ハン
ガイヤ保持装置４３は、図５に仮想線で示す後退位置に
あり、この状態で上昇すると、搬送装置７１に保持され
ているハンガイヤＨのイヤ片９３が、フィンガ５５の間
に入ってくる。フィンガ５５は、フィンガ７３と直交す
る方向、即ち、ボルト９４の軸線と直交する方向に両側
からイヤ片９３を挟み込む、この位置において、ハンガ
イヤＨの曲げ部９２は、吊架線Ｍの上方にある。その
後、搬送装置７１のフィンガ７３は、イヤ片９３を解放
し、前進して図８における位置Ｐ３まで待避する。フィ
ンガ５５が、イヤ片９３を挟むと、電車線把持装置６１
のシリンダ６６，６７が動作して、これに電車線Ｔを挟
み、またシリンダ３５（図５）のロッド３６が吸引され
てテーブル２７の孔３７から抜け、ベース４は前後方向
に自由になる。従って、移動台車２の後退速度と車両１
の前進速度との間の誤差による、移動台車２と電車線Ｔ
との間の小さな相対変位はここで吸収され、各部に無理
な力が加わることがない。次いで、モータ４８，５４が
始動して、ハンガイヤ保持装置４３が、吊架線Ｍ側に前
進しながらほぼ９０°旋回し、図５における位置Ｐ４の
上位に至る。その後、モータ４７，４８が始動して、保
持装置４３をほぼ９０°逆方向に旋回させながら、下位
置まで下降する。このとき、保持装置４３の回転中心線
Ｌは、ハンガイヤＨの軸線と一致しているので、ハンガ
イヤＨは軸回りにほぼ９０°回転する。これによって、
曲げ部９２の開放部９５から吊架線Ｍを進入させ、曲げ
部９２の三次元の湾曲に沿って吊架線Ｍを案内し、ルー
プ内に至らしめる。ハンガイヤＨが所定位置まで下降す
ると、開放状態の一対のイヤ片９３の間に電車線Ｔが割
り込んでくる。この間、ナットランナ３９（図５）がシ
リンダ６０の圧力で前進し、レンチ５６がボルト９４に
係合し、これが締め込まれる。ボルト９４の締め込みが
完了したら、保持装置４３がハンガイヤＨを解放し、ナ
ットランナ３９は後退して原位置に復帰する。また、電
車線把持装置６１が電車線Ｔを解放し、ベース４の下の
ロッドレスシリンダ３４の圧力でベース４が原位置に復
帰したところで、シリンダ３５のロッド３６が突出して
孔３７にはまり、ベース４がロックされる。さらに、モ
ータ２４により左右移動テーブル２０が、モータ３０に
より昇降テーブル２７が、またモータ９により移動台車
２が、夫々原位置に復帰して、１回のサイクルが終了す
る。このサイクルを所定間隔で繰返し、吊架線Ｍと電車
線Ｔに次々にハンガイヤＨを装着していく。なお、ハン
ガイヤ取付け装置Ｂにおいては、前後移動テーブル１４
が固定されている。

【００２１】次に、この実施例の自動着脱装置をハンガ
イヤ取外し装置Ａとして用いる場合の動作を説明する。
昇降台１１の高さを調整して車両１を走行させると共
に、台車２をこれと反対方向に同速度で移動させ、セン
サ６，７からの電車線Ｔの位置情報に基づき、ベース４
を上下、左右に移動させて着脱装置本体３を電車線Ｔに
対して適正な位置に配置する動作は、ハンガイヤ取付け
装置Ｂの場合と同様である。取外し装置Ａにおいては、
さらに、電車線把持装置６１に取付けられたセンサ７６
が、ハンガイヤＨの通過を検知して所定時間後、台車２
が車両１と反対方向に同速度で走行を開始し、一対の電
車線把持装置６１，６１間にハンガイヤＨを取り込む。
ナットランナ３９に固着されたセンサ７５は、ハンガイ
ヤＨが通過したか否かを検知することにより、電車線把
持装置６１，６１間のハンガイヤＨの位置を検知し、そ
の位置により、モータ１８（図２）を制御して着脱装置
本体３を前後に移動させる。移動中にセンサ７５がハン
ガイヤＨを検知すると、ハンガイヤ把持装置６１のシリ
ンダ６６，６７（図７，８）が動作し、挟み部材６３，
６４，６５にて電車線Ｔを把持し、同時にシリンダ３５
（図２）を動作させてベース４のロックを解き、これを
前後方向に自由にする。これで、取替え装置３８、ナッ
トランナ３９と電車線Ｔ、ハンガイヤＨとが、適正位置
で固定される。次いで、ハンガイヤ保持装置４３が前進
してイヤ片９３を掴み、ナットランナ３９が前進してボ
ルト９４を緩める。緩めが完了するとナットランナ３９
は原位置へ後退し、同時にハンガイヤ保持装置４３が９
０°旋回しつつ上昇し、ハンガイヤＨを電車線Ｔおよび
吊架線Ｍから取り外した後、後退する。その後、電車線
把持装置６１，６１が電車線Ｔを開放すると同時に、ベ
ース４（図５）の下のロッドレスシリンダ３４の圧力で
ベース４が原位置に復帰したところで、シリンダ３５の
ロッド３６が突出して孔３７にはまり、ベース４がロッ
クされる。次いで、搬送装置６８（図８）が、搬送ガイ
ド７０に沿って前進して、ハンガイヤ保持装置４３に接
近し、図８における位置Ｐ２で、ハンガイヤ保持装置４
３からハンガイヤＨを受け取る。ハンガイヤ保持装置４
３は、搬送装置６８にハンガイヤＨを渡した後、下降し
て原位置に戻る。搬送装置６８は、ハンガイヤＨを保持
して搬送ガイド７０に沿って後退し、原位置においてハ
ンガイヤＨを解放し、これを適当な収集バケット内に落
下させる。さらに、前後移動テーブル１４、左右移動テ
ーブル２０、昇降テーブル２７、移動台車２が夫々原位
置に復帰して、１回のサイクルが終了する。１つのハン
ガイヤＨごとに、このような一連の動作を繰り返して、
次々にハンガイヤＨを取り外していく。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、電車
線Ｔの下の線路Ｒ上を走行可能な走行車両１の上に、そ
の走行方向と逆方向に、同速度で走行し、電車線Ｔに対
する相対的停止状態を提供するための移動台車２を設
け、この移動台車２の上に、電車線Ｔの位置に対応して
自動的に上下、左右に移動できるようにベース４を設
け、その上に、ハンガイヤＨを保持して、電車線Ｔ及び
吊架線Ｍに装着するためのハンガイヤ取替え装置３８
を、水平回動及び上下動可能に設けると共に、このハン
ガイヤ取替え装置３８が保持したハンガイヤＨの締め付
けボルト９４を締め付けるためのナットランナ３９を進
退自在に設け、ハンガイヤ取替え装置３８には、ハンガ
イヤＨを保持するハンガイヤ保持手段４３と、これを上
下動させるためのねじ棒４６、ナット４５のような昇降
手段と、ハンガイヤ保持手段４３が上位置から取付け位
置へ下降する間に、ハンガイヤ保持手段４３を所定角度
水平回動させることにより、昇降手段４５，４６と協働
して、三次元に湾曲した曲げ部９２内に吊架線Ｍを挿入
するためのモータ５０のような回動手段とを設けて電車
線ハンガイヤの自動取付け装置Ｂを構成し、また、ベー
ス４を、ハンガイヤＨの位置を検出するセンサ７５，７
６からの情報に基づいて、さらに前後、左右、上下に移
動できるように構成し、各部に反対動作を行なわせるこ
とにより、電車線Ｔからイヤ片９３を外し、かつ曲げ部
９２から吊架線Ｍを抜くことができるように電車線ハン
ガイヤの自動取外し装置を構成したため、電車線路上を
走行しながら、吊架線Ｍと電車線Ｔに対してハンガイヤ
Ｈを次々と自動的に装着し、または取り外すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置
を用いた電車線張替工事の説明図である。

【図２】本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置
の正面図である。

【図３】本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置
の一部の側面図である。

【図４】電車線取替え装置の正面図である。

【図５】電車線取替え装置の側面図である。

【図６】電車線把持装置の正面図である。

【図７】電車線把持装置の側面図である。

【図８】ハンガイヤ供給装置の正面図である。

【図９】（Ａ）は本発明において使用するハンガイヤの
正面図、（Ｂ）は同側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車両 ２ 移動台車 ４ ベース ６ 電車線センサ ７ 電車線センサ ９ モータ １４ 前後移動テーブル １６ ねじ棒 １７ ナット １８ モータ ２０ 左右移動テーブル ２２ ねじ棒 ２３ ナット ２４ モータ ２６ ねじ棒 ２７ 昇降テーブル ２９ ナット ３０ モータ ３８ 取替え装置 ３９ ナットランナ ４３ ハンガイヤ保持装置 ４５ ナット ４６ ねじ棒 ４７ モータ ５０ モータ ５２ ねじ棒 ５３ ナット ５４ モータ ６１ 電車線把持装置 ６６ シリンダ ６７ シリンダ ６８ ハンガイヤ供給装置 ７１ 搬送装置 ７５ ハンガイヤセンサ ７６ ハンガイヤセンサ ８０ 制御装置 ９１ ハンガバー ９２ 曲げ部 ９３ イヤ片 ９４ ボルト ９５ 開放部 Ａ ハンガイヤ取外し装置 Ｂ ハンガイヤ取付け装置 Ｈ ハンガイヤ Ｍ 吊架線

フロントページの続き (72)発明者 高橋 精一 東京都品川区広町２丁目１番19号 東日本 旅客鉄道株式会社大井テクニカルセンター 内 (72)発明者 祢津 定重 東京都品川区広町２丁目１番19号 東日本 旅客鉄道株式会社大井テクニカルセンター 内 (72)発明者 砂子田 勝昭 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 中谷 正一 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線に自動的に装着し、かつ吊架線に掛け
   止めるための装置であって、 電車線の下の線路上を走行可能な走行車両と、 電車線に対して相対的停止状態を提供するために、前記
   走行車両上に、その走行方向と逆方向に、同速度で走行
   し、かつ自動復帰可能に設けられた移動台車と、 電車
   線の位置を検出するセンサからの情報に基づいて、所定
   距離だけ上下、左右に移動できるように、前記移動台車
   上に設けられたベースと、 供給装置から受け取った前記ハンガイヤを保持して、電
   車線及び吊架線に装着するために、前記ベース上に、水
   平回動及び上下動可能に設けられたハンガイヤ取替え装
   置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを締め付けるために、締め付けボルトに
   対して進退自在に、前記ベース上に設けられたナットラ
   ンナとを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、前記ハンガイヤを保持す
   るハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、曲げ部が吊架線
   の上方にある状態でハンガイヤを保持する上位置と、そ
   の下のハンガイヤ取付け位置との間で前記ハンガイヤ保
   持手段を上下動させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置から取付け位置へ下降
   する間に、ハンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記
   ハンガイヤ保持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降
   手段と協働して、曲げ部内に吊架線を挿入する回動手段
   とを有することを特徴とする電車線ハンガイヤの自動取
   付け装置。
2. 【請求項２】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線に自動的に装着し、かつ吊架線に掛け
   止めるための装置であって、 電車線の下の線路上を走行可能な走行車両と、 電車線に対して相対的停止状態を提供するために、前記
   走行車両上に、その走行方向と逆方向に、同速度で自走
   し、かつ自動復帰可能に設けられた移動台車と、 この
   移動台車上に、その移動方向と直交方向に往復移動可能
   に設けられた左右移動テーブルと、 この左右移動テーブルを移動させる左右駆動装置と、 前記左右移動テーブル上に、上下に移動可能に設けられ
   た昇降テーブルと、 この昇降テーブルを昇降させる昇降駆動装置と、 前記昇降テーブル上に設けられたベースと、 このベース上に、電車線を把持、解放可能に設けられた
   電車線把持装置と、 この電車線把持装置に把持、解放の動作を行なわせる把
   持駆動装置と、 前記ハンガイヤを保持して電車線に対して装着するため
   に、前記ベース上に、水平回動及び上下動可能に設けら
   れたハンガイヤ取替え装置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを締め付けるために、ボルトに対して進
   退自在に、前記ベース上に設けられたナットランナと、 前記電車線の上下、左右の位置を検出するための電車線
   センサと、 この電車線センサから送出される電車線位置情報と、予
   め設定されたハンガイヤ取付け位置情報に基づいて、前
   記ハンガイヤ取替え装置及びナットランナを所定の位置
   に配置すべく前記各駆動装置の動作を制御する制御装置
   とを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、さらに前記ハンガイヤを
   保持するハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、曲げ部が吊架線
   の上方にある状態でハンガイヤを保持する上位置と、ハ
   ンガイヤ取付け位置との間で前記ハンガイヤ保持手段を
   上下動させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置から取付け位置へ下降
   する間に、ハンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記
   ハンガイヤ保持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降
   手段と協働して、曲げ部内に吊架線を挿入する回動手段
   とを有することを特徴とする電車線ハンガイヤの自動取
   付け装置。
3. 【請求項３】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線及び吊架線から取り外すための装置で
   あって、 電車線の下の線路上を走行可能な走行車両と、 電車線に対して相対的停止状態を提供するために、前記
   走行車両上に、その走行方向と逆方向に、同速度で自走
   し、かつ自動復帰可能に設けられた移動台車と、 前記
   ハンガイヤの位置を検出するセンサからの情報に基づい
   て、ハンガイヤの位置に対応すべく所定距離だけ前後、
   左右、上下に移動できるように、前記移動台車上に設け
   られたベースと、 前記ハンガイヤを保持して、電車線及び吊架線から取り
   外すために、前記ベース上に、水平回動及び上下動可能
   に設けられたハンガイヤ取替え装置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを緩めるために、締め付けボルトに対し
   て進退自在に、前記ベース上に設けられたナットランナ
   とを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、さらに前記ハンガイヤを
   保持するハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、ハンガイヤの曲
   げ部が吊架線から外れる上位置まで前記ハンガイヤ保持
   手段を上昇させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置まで上昇する間に、ハ
   ンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記ハンガイヤ保
   持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降手段と協働し
   て、曲げ部から吊架線を抜く回動手段とを有することを
   特徴とする電車線ハンガイヤの自動取外し装置。
4. 【請求項４】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線及び吊架線から取り外すための装置で
   あって、 電車線の下の線路上を走行可能な走行車両と、 電車線に対して相対的停止状態を提供するために、前記
   走行車両上に、その走行方向と逆方向に、同速度で自走
   し、かつ自動復帰可能に設けられた移動台車と、 この
   移動台車上に、前記走行車両の走行方向に往復移動可能
   に設けられた前後移動テーブルと、 この前後移動テーブルを移動させる前後駆動装置と、 前記前後移動テーブル上に、その移動方向と直交方向に
   往復移動可能に設けられた左右移動テーブルと、 この左右移動テーブルを移動させる左右駆動装置と、 前記左右移動テーブル上に、上下に移動可能に設けられ
   た昇降テーブルと、 この昇降テーブルを昇降させる昇降駆動装置と、 前記昇降テーブル上に設けられたベースと、 このベース上に、電車線を把持、解放可能に設けられた
   電車線把持装置と、 この電車線把持装置に把持、解放の動作を行なわせる把
   持駆動装置と、 前記ハンガイヤを保持して電車線及び吊架線から取り外
   すために、前記ベース上に、水平回動及び上下動可能に
   設けられたハンガイヤ取替え装置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを緩めるために、ボルトに対して進退自
   在に、前記ベース上に設けられたナットランナと、 前記電車線の上下、左右の位置を検出するための電車線
   センサと、 前記ハンガイヤの前後の位置を検出するためのハンガイ
   ヤセンサと、 前記電車線センサから送出される電車線位置情報と、ハ
   ンガイヤセンサから送出されるハンガイヤ位置情報とに
   基づいて、前記ハンガイヤ取替え装置及びナットランナ
   を所定の位置に配置すべく前記各駆動装置の動作を制御
   する制御装置とを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、さらに前記ハンガイヤを
   保持するハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、ハンガイヤの曲
   げ部が吊架線から外れる上位置まで前記ハンガイヤ保持
   手段を上昇させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置まで上昇する間に、ハ
   ンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記ハンガイヤ保
   持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降手段と協働し
   て、曲げ部から吊架線を抜く回動手段とを有することを
   特徴とする電車線ハンガイヤの自動取外し装置。