JPH071999A - 電車線ハンガイヤの自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊架線と電車線に対してハンガイヤを自動的
に装着し、または取り外すことができる装置を提供す
る。 【構成】 ベース１の上に、ハンガイヤ取替え装置２と
ナットランナ３とを設ける。取替え装置２は、ハンガイ
ヤＨを保持して、電車線Ｔ及び吊架線Ｍに装着するため
に水平回動及び上下動する。ナットランナ３は、取替え
装置２が保持したハンガイヤＨの締め付けボルト９４を
締め付けるために進退する。ハンガイヤ取替え装置２に
は、ハンガイヤＨを保持するハンガイヤ保持装置７と、
これを上下動させるためのねじ棒１０、ナット９のよう
な昇降手段と、モータ１２のような回動手段とを設け
る。ハンガイヤ保持装置７が上位置から取付け位置へ下
降する間に、ハンガイヤ保持装置７を所定角度水平回動
させることにより、三次元に湾曲したハンガイヤＨの曲
げ部９２内に吊架線Ｍを挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】電車線は、吊架線または補助吊架
線（以下「吊架線」と称する）の下に延線され、電車線
ハンガイヤによって吊り止められる。本発明は、吊架線
と電車線に対して、電車線ハンガイヤを自動的に装着
し、または取り外すための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電車線ハンガイヤのうち、ある種のもの
は、吊架線に掛け止めるための曲げ部を上部に備え、電
車線を把持するための対向一対のイヤ片を下部に備えて
いる。曲げ部は、ループ状に湾曲した後三次元にひねら
れて下方に開放している。一対のイヤ片は、水平方向に
貫通するボルトの締め付けにより両者間に電車線を把持
する。従来、このような電車線ハンガイヤの取付け、取
外しは、全て手作業で行なわれていた。長い電車線路の
全長にわたって膨大な数の電車線ハンガイヤを１つずつ
手作業で取り付けるのは非常に効率の悪いものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、吊
架線と電車線に対してハンガイヤを自動的に装着し、ま
たは取り外すことができる装置を提供することを課題と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、ベース１の上に、ハンガイヤＨを
保持して、電車線Ｔ及び吊架線Ｍに装着するためのハン
ガイヤ取替え装置７を、水平回動及び上下動可能に設け
ると共に、このハンガイヤ取替え装置７が保持したハン
ガイヤＨの締め付けボルト９４を締め付けるためのナッ
トランナ３を進退自在に設け、ハンガイヤ取替え装置７
には、ハンガイヤＨを保持するハンガイヤ保持手段７
と、これを上下動させるためのねじ棒１０、ナット９の
ような昇降手段と、ハンガイヤ保持手段７が上位置から
取付け位置へ下降する間に、ハンガイヤ保持手段７を所
定角度水平回動させることにより、昇降手段と協働し
て、三次元に湾曲したハンガイヤＨの曲げ部９２内に吊
架線Ｍを挿入するためのモータ１２のような回動手段と
を設けて電車線ハンガイヤの自動取付け装置を構成し
た。また、前記各部に反対動作を行なわせることによ
り、電車線Ｔからイヤ片９３を外し、かつ曲げ部９２か
ら吊架線Ｍを抜くことができるように電車線ハンガイヤ
の自動取外し装置を構成した。

【０００５】

【作用】本発明における電車線ハンガイヤの自動着脱装
置を、自動取付け装置として用いる場合には、ハンガイ
ヤ取替え装置７とナットランナ３とを電車線Ｔに対して
所定の位置に配置する。そして、ハンガイヤ取替え装置
７により、ハンガイヤＨを先ずその取付け位置の上位置
に保持する。次いで、ハンガイヤ取替え装置７を回動さ
せて、ハンガイヤＨを軸回りに回動させながら、取付け
位置まで下降させると、吊架線Ｍが、ハンガイヤＨの曲
げ部９２の開放部９５から進入し、その曲げに沿ってル
ープの内側に挿入されると共に、一対のイヤ片９３の間
に電車線Ｔが挿入される。ハンガイヤＨが所定の取付け
位置に配置されたら、ナットランナ３を進行させてボル
ト９４を締め付け、イヤ片９３の間に電車線Ｔを把持さ
せて取付けを完了する。取付けが完了したら、各部は原
位置に復帰する。本発明の電車線ハンガイヤの自動着脱
装置を、既に電車線Ｔに取付けられているハンガイヤＨ
を取り外すための自動取外し装置として用いる場合に
は、ハンガイヤ取替え装置７とナットランナ３とをハン
ガイヤＨに対して所定の位置に配置し、各部に取付け装
置と反対の動作を行なわせることにより、電車線Ｔから
イヤ片９３を外し、かつ曲げ部９２から吊架線Ｍを抜
く。

【０００６】

【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装
置の正面図、図２は本発明に係る電車線ハンガイヤの自
動着脱装置の一部の側面図、図３は電車線取替え装置の
正面図、図４は電車線取替え装置の側面図、図５は電車
線把持装置の正面図、図６は電車線把持装置の側面図、
図７は本発明において使用するハンガイヤの正面図と側
面図である。

【０００７】図１に示す電車線ハンガイヤの自動着脱装
置で使用するハンガイヤＨは、図７（Ａ），（Ｂ）に示
すものである。このハンガイヤＨは、吊架線Ｍに掛け止
めるための曲げ部９２を上部に有するハンガバー９１
と、このハンガバー９１の下端に取付けられた対向一対
のイヤ片９３，９３と、イヤ片９３，９３間を締め付け
るためのボルト９４とを有する。一対のイヤ片９３，９
３は電車線Ｔを把持するためのもので、両者間はボルト
９４を緩めることにより開放するようになっている。曲
げ部９２は、図７（Ａ）に示す正面から見て、吊架線Ｍ
を包囲するループを形成し、図７（Ｂ）に示す側面から
見てループを下方に開放するように、三次元に湾曲して
いる。従って、ループ内に吊架線Ｍを導入するために
は、最初に吊架線Ｍを開放部９５の下方に位置させ、ハ
ンガイヤＨをほぼ９０°回転させながら下方へ引き降ろ
す動作を必要とする。

【０００８】図１ないし図４において、ベース１の上
に、ハンガイヤＨの取替え装置２と、ナットランナ３が
搭載されている。即ち、ベース１上には、ガイド筒４が
立設され、このガイド筒４に、昇降自在に取替え装置２
が取付けられている。取替え装置２は、基台５と、基台
５上に水平に旋回自在に設けられた旋回台６と、旋回台
６上に前後に移動可能に取付けられたハンガイヤ保持装
置７とから成る。基台５は、垂直下方に延出した摺動柱
８を介してガイド筒４に昇降自在に支持されている。そ
して、摺動柱８の下部に固着されたナット９が、ガイド
筒４に垂直に立設されたねじ棒１０に螺合されている。
ねじ棒１０は、ベース１上に固着されたモータ１１によ
り正逆回転し、基台５を上下に移動させる。基台５に
は、モータ１２が垂直方向に固着されており、その回転
軸１３に旋回台６の一端側が固着されている。旋回台６
は、モータ１２により９０°の範囲で正逆旋回可能であ
る。旋回台６には、ねじ棒１４が水平に軸支されてお
り、これに螺合するナット１５に保持装置７の下部が固
着されている。ねじ棒１４は、旋回台６に固着されたモ
ータ１６により正逆回転し、保持装置７を前後に移動さ
せる。ハンガイヤ保持装置７は、水平に突出した一対の
フィンガ１７を、空気圧により互いに接近させたり離間
させたりすることによって、ハンガイヤＨのイヤ片９３
を保持、解放するものである。

【００１７】ナットランナ３は、レンチ１８を水平にハ
ンガイヤ保持装置７に向けて、ベース１上に設けられて
いる。レンチ１８は、電車線Ｔを挟んでハンガイヤ保持
装置７に対向し、ハンガイヤ保持装置７に保持されたハ
ンガイヤＨの締め付けボルト９４の軸線上に位置する。
ナットランナ３の垂直の本体１９は、可動ブラケット２
０に固着されており、可動ブラケット２０の下端は、ベ
ース１上のガイド２１上に、左右に摺動自在に支持され
ている。可動ブラケット２０は、ベース１に固着された
空気圧シリンダ２２のピストンロッドに結合されてお
り、空気圧により左右に移動する。従って、ナットラン
ナ３は、ハンガイヤ保持装置７が保持したハンガイヤＨ
の締め付けボルト９４に向かって進行し、これに係合し
て締め付けまたは緩め動作を行ない、また原位置へ退く
ことができる。

【００１８】電車線把持装置２３は、図１に示すよう
に、ハンガイヤ取替え装置２の前後両側に位置してベー
ス１上に立設されている。電車線把持装置２３は、ベー
ス１上に立設された支柱２４の上部に、左右一対の挟み
部材２５を軸支して成る。図５、図６に示すように、挟
み部材２５は、対向位置に電車線Ｔを保持する凹所２５
ａを備えており、空気圧シリンダ２６のロッドの出入り
により開閉する。凹所２５ａは、ハンガイヤ取替え装置
２に対して適正な高さ位置に電車線Ｔを保持するための
ものである。他の一対の挟み部材２７，２８は、挟み部
材２５の外側に位置して、支柱２４の上部に軸支されて
おり、空気圧シリンダ２９のロッドの出入りにより開閉
する。挟み部材２７は、挟み部材２５より長く上方に伸
び、電車線Ｔを挟み込む凹所２７ａの他に、吊架線Ｍを
受け入れる凹所２７ｂを有する。挟み部材２８は、挟み
部材２５と同型である。

【００１９】図１に示すように、ハンガイヤ供給装置３
０は、ベース１上の前後両側に立設された一対の支柱３
１，３１間に水平に架設された搬送ガイド３２と、これ
に沿って前後方向に移動自在の搬送装置３３とを備えて
いる。搬送ガイド３２は、ハンガイヤ保持装置７に接近
した上方を通過している。図示しないが、搬送ガイド３
２には、長手方向にねじ棒が架設されており、これに螺
合するナットに搬送装置３３が結合されている。ねじ棒
は、搬送ガイド３２の一端に固着されたモータ３４によ
り正逆回転し、搬送装置３３を前後方向に移動させる。
搬送装置３３は、後方（図１において右方）に向いて水
平に突出した一対のフィンガ３５を備えており、これを
空気圧により互いに接近させたり離間させたりすること
によって、ハンガイヤＨのイヤ片９３の上部を保持、解
放するものである。搬送装置３３は、ハンガイヤＨを保
持して後方（図１において右方）から前進（左行）し、
ハンガイヤ保持装置７に接近してこれにハンガイヤＨを
受け渡した後、前進してハンガイヤ保持装置７から離
れ、その後、後退（右行）して原位置に復帰し、マガジ
ン装置３６からハンガイヤＨを供給される。マガジン装
置３６は、ベース１上に固定されている。マガジン装置
３６は、ハンガイヤ取外し装置においては不要であり、
これに代えて、例えば図示しないハンガイヤ収集バケッ
トが設けられる。

【００２０】次に、この実施例の自動着脱装置をハンガ
イヤの取付け装置として用いる場合の動作を説明する。
先ず、ハンガイヤ取替え装置２とナットランナ３とを電
車線Ｔ２に対して所定の位置に配置する。電車線Ｔは、
取替え装置２とナットランナ３との間に配置される。搬
送装置３３が、図１に示す位置Ｐ１において、マガジン
装置３６からハンガイヤＨを受け取り、左行（前進）し
て受け渡し位置Ｐ２に至る。なお、搬送装置３３のフィ
ンガ３５は、ハンガイヤＨのイヤ片９３の上部を、ボル
ト９４の軸線方向に両側から挟んでいる。このとき、ハ
ンガイヤ保持装置７は、図４に仮想線で示す後退位置に
あり、この状態で上昇すると、搬送装置３３に保持され
ているハンガイヤＨのイヤ片９３が、フィンガ１７の間
に入ってくる。フィンガ１７は、フィンガ３５と直交す
る方向、即ち、ボルト９４の軸線と直交する方向に両側
からイヤ片９３を挟み込む、この位置において、ハンガ
イヤＨの曲げ部９２は、吊架線Ｍの上方にある。その
後、搬送装置３３のフィンガ３５は、イヤ片３３を解放
し、前進して図１における位置Ｐ３まで待避する。フィ
ンガ１７が、イヤ片９３を挟むと、電車線把持装置２３
のシリンダ２６，２９が動作して、これに電車線Ｔを挟
む。次いで、モータ１２，１６が始動して、ハンガイヤ
保持装置７が、吊架線Ｍ側に前進しながらほぼ９０°旋
回し、位置Ｐ４の上位に至る。その後、モータ１２，１
６が始動して、保持装置７をほぼ９０°逆方向に旋回さ
せながら、下位置まで下降する。このとき、保持装置７
の回転中心線Ｌは、ハンガイヤＨの軸線と一致している
ので、ハンガイヤＨは軸回りにほぼ９０°回転する。こ
れによって、曲げ部９２の開放部９５から吊架線Ｍを進
入させ、曲げ部９２の三次元の湾曲に沿って吊架線Ｍを
案内し、ループ内に至らしめる。ハンガイヤＨが所定位
置まで下降すると、開放状態の一対のイヤ片９３の間に
電車線Ｔが割り込んでくる。この間、ナットランナ３が
シリンダ２２の圧力で前進し、レンチ１８がボルト９４
に係合し、これが締め込まれる。ボルト９４の締め込み
が完了したら、保持装置７がハンガイヤＨを解放し、ナ
ットランナ３は後退して原位置に復帰する。また、電車
線把持装置２３が電車線Ｔを解放する。

【００２１】次に、この実施例の自動着脱装置をハンガ
イヤ取外し装置として用いる場合の動作を説明する。取
外し装置においては、ハンガイヤ取替え装置２とナット
ランナ３とが電車線Ｔ２に対して所定の位置に配置され
ると、電車線把持装置２３のシリンダ２６，２９が動作
し、挟み部材２５，２７，２８にて電車線Ｔを把持し、
これで、取替え装置２、ナットランナ３と電車線Ｔ、ハ
ンガイヤＨとが、適正位置で固定される。次いで、ハン
ガイヤ保持装置７が前進してイヤ片９３を掴み、ナット
ランナ３が前進してボルト９４を緩める。緩めが完了す
るとナットランナ３は原位置へ後退し、同時にハンガイ
ヤ保持装置７が９０°旋回しつつ上昇し、ハンガイヤＨ
を電車線Ｔおよび吊架線Ｍから取り外した後、後退す
る。その後、電車線把持装置２３が電車線Ｔを開放す
る。次いで、搬送装置３３が、搬送ガイド３２に沿って
前進して、ハンガイヤ保持装置７に接近し、図１におけ
る位置Ｐ２で、ハンガイヤ保持装置７からハンガイヤＨ
を受け取る。ハンガイヤ保持装置７は、搬送装置３３に
ハンガイヤＨを渡した後、下降して原位置に戻る。搬送
装置３３は、ハンガイヤＨを保持して搬送ガイド３２に
沿って後退し、原位置においてハンガイヤＨを解放し、
これを適当な収集バケット内に落下させる。１つのハン
ガイヤＨごとに、このような一連の動作を繰り返して、
次々にハンガイヤＨを取り外していく。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、ベー
ス１の上に、ハンガイヤＨを保持して、電車線Ｔ及び吊
架線Ｍに装着するためのハンガイヤ取替え装置２を、水
平回動及び上下動可能に設けると共に、このハンガイヤ
取替え装置２が保持したハンガイヤＨの締め付けボルト
９４を締め付けるためのナットランナ３を進退自在に設
け、ハンガイヤ取替え装置２には、ハンガイヤＨを保持
するハンガイヤ保持手段７と、これを上下動させるため
のねじ棒１０、ナット９のような昇降手段と、ハンガイ
ヤ保持手段７が上位置から取付け位置へ下降する間に、
ハンガイヤ保持手段７を所定角度水平回動させることに
より、昇降手段と協働して、三次元に湾曲したハンガイ
ヤＨの曲げ部９２内に吊架線Ｍを挿入するためのモータ
１３のような回動手段とを設けて電車線ハンガイヤの自
動取付け装置を構成し、また、前記各部に反対動作を行
なわせることにより、電車線Ｔからイヤ片９３を外し、
かつ曲げ部９２から吊架線Ｍを抜くことができるように
電車線ハンガイヤの自動取外し装置を構成したため、吊
架線Ｍと電車線Ｔに対してハンガイヤＨを自動的に装着
し、または取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置
の正面図である。

【図２】本発明に係る電車線ハンガイヤの自動着脱装置
の一部の側面図である。

【図３】電車線取替え装置の正面図である。

【図４】電車線取替え装置の側面図である。

【図５】電車線把持装置の正面図である。

【図６】電車線把持装置の側面図である。

【図７】（Ａ）は本発明において使用するハンガイヤの
正面図、（Ｂ）は同側面図である。

【符号の説明】

４ ベース ２ 取替え装置 ３ ナットランナ ７ ハンガイヤ保持装置 ９ ナット １０ ねじ棒 １１ モータ １２ モータ １４ ねじ棒 １５ ナット １６ モータ ２３ 電車線把持装置 ２６ シリンダ ２９ シリンダ ３０ ハンガイヤ供給装置 ３３ 搬送装置 ９１ ハンガバー ９２ 曲げ部 ９３ イヤ片 ９４ ボルト ９５ 開放部 Ｈ ハンガイヤ Ｍ 吊架線 Ｔ 電車線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 祢津 定重 東京都品川区広町２丁目１番19号 東日本 旅客鉄道株式会社大井テクニカルセンター 内 (72)発明者 砂子田 勝昭 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 中谷 正一 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線に自動的に装着し、かつ吊架線に掛け
   止めるための装置であって、 ハンガイヤ供給装置から受け取った前記ハンガイヤを保
   持して、電車線及び吊架線に装着するために、ベース上
   に、水平回動及び上下動可能に設けられたハンガイヤ取
   替え装置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを締め付けるために、締め付けボルトに
   対して進退自在に、前記ベース上に設けられたナットラ
   ンナとを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、前記ハンガイヤを保持す
   るハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、曲げ部が吊架線
   の上方にある状態でハンガイヤを保持する上位置と、そ
   の下のハンガイヤ取付け位置との間で前記ハンガイヤ保
   持手段を上下動させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置から取付け位置へ下降
   する間に、ハンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記
   ハンガイヤ保持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降
   手段と協働して、曲げ部内に吊架線を挿入する回動手段
   とを有することを特徴とする電車線ハンガイヤの自動取
   付け装置。
2. 【請求項２】 上部には、吊架線に掛け止めるための、
   三次元に湾曲し、かつ下方に開放した曲げ部を備え、下
   部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両
   者間に電車線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハン
   ガイヤを、電車線及び吊架線から取り外すための装置で
   あって、 前記ハンガイヤを保持して、電車線及び吊架線から取り
   外すために、ベース上に、水平回動及び上下動可能に設
   けられたハンガイヤ取替え装置と、 このハンガイヤ取替え装置が保持した前記ハンガイヤの
   締め付けボルトを緩めるために、締め付けボルトに対し
   て進退自在に、前記ベース上に設けられたナットランナ
   とを具備し、 前記ハンガイヤ取替え装置は、さらに前記ハンガイヤを
   保持するハンガイヤ保持手段と、 ハンガイヤ取付け位置の真上であって、ハンガイヤの曲
   げ部が吊架線から外れる上位置まで前記ハンガイヤ保持
   手段を上昇させるための昇降手段と、 前記ハンガイヤ保持手段が上位置まで上昇する間に、ハ
   ンガイヤの曲げ部の湾曲に沿うように前記ハンガイヤ保
   持手段を所定角度水平回動させ、前記昇降手段と協働し
   て、曲げ部から吊架線を抜く回動手段とを有することを
   特徴とする電車線ハンガイヤの自動取外し装置。