JPH07200905A - 硬貨一括投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の投入姿勢が無秩序であっても、硬貨を
１枚ずつ確実に硬貨処理部61へ送り込む。 【構成】 硬貨溜り部15は、複数枚一括投入される硬貨
を貯留する。回転円板17は、硬貨溜り部15の背部に回転
軸20を有し、硬貨溜り部15の下面域を構成する。スリッ
ト部30は、回転円板17の回転に伴って、硬貨溜り部15か
ら硬貨通路32への硬貨の１枚通過を許容する。硬貨通路
32は、スリット部30を通過した硬貨を１層１列状態に規
制して硬貨処理部61へ送る。規制部材45は、硬貨通路32
において硬貨の通過を間欠的に規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機、両替機、
コインロッカーなどの自動販売機等において、複数枚の
硬貨を一括して投入可能とする硬貨一括投入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨一括投入装置は、例えば実開
昭５８−１２４８７４号公報に記載されているように、
複数枚の硬貨を上下重積状態に整列させ、その上下重積
状態の硬貨を上方から落下放出させて硬貨投入部の底面
のベルト上に載せることにより、ベルトの回転によっ
て、最下位硬貨下面とベルト上面との摩擦接触でベルト
に接する最下位硬貨が１枚ずつ順に内部へ送り込まれ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置で
は、硬貨を一括投入する場合、複数枚の硬貨を整列重積
させる必要があり、その整列重積状態がくずれたときに
は硬貨の１枚ずつの送り込みが不能となる。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、硬貨の投入姿勢が無秩序であっても、硬貨を１枚
ずつ確実に硬貨処理部へ送り込むことができる硬貨一括
投入装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚一括投
入される硬貨を１枚ずつ間欠的に硬貨処理部に送る硬貨
一括投入装置であって、前記複数枚一括投入される硬貨
を貯留する硬貨溜り部と、この硬貨溜り部の背部に回転
軸を有し、硬貨溜り部の下面域を構成する回転円板と、
前記硬貨溜り部に設けられ、前記回転円板の回転に伴っ
て回転円板上の硬貨の１枚通過を許容するスリット部
と、前記回転円板上に設けられ、前記スリット部を通過
した硬貨を１層１列状態に規制して前記硬貨処理部へ送
る硬貨通路と、この硬貨通路において硬貨の通過を間欠
的に規制する規制部材とを具備したものである。

【０００６】

【作用】本発明では、硬貨溜り部に無秩序な状態で一括
投入される硬貨を受け入れ、硬貨溜り部の下面域を構成
する回転円板の回転により、回転円板上の硬貨が１枚ず
つスリット部を通じて硬貨通路に送られるとともにこの
硬貨通路を１層１列状態で送られ、硬貨通路を送られる
硬貨の通過が規制部材で間欠的に規制され、硬貨が１枚
ずつ間欠的に硬貨通路から硬貨処理部へ送られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の硬貨一括投入装置の一実施例
の構成を図面を参照して説明する。

【０００８】図において、１は自動販売機、両替機、コ
インロッカーなどの自動販売機等の操作部の前面パネル
で、この前面パネル１に硬貨一括投入装置２が配設され
ている。

【０００９】硬貨一括投入装置２は、前面パネル１の前
面に配設される投入口部材11を備え、この投入口部材11
の上側には半円状の投入口12が形成され、下側には投入
口12に臨ませて投入ガイド面13を有する膨出部14が形成
されている。

【００１０】投入口部材11の投入口12の背部側には、複
数枚一括投入される硬貨を貯留可能とする硬貨溜り部15
が形成されている。この硬貨溜り部15は、上部側を受皿
16で、下部側を回転円板17および受皿18で構成されてい
る。

【００１１】受皿16は、投入口12に連通する前面と背部
側下面とに開口する枠形状に形成され、投入口12の下縁
部に連続して回転円板17の周面形状に沿った形状の導入
ガイド部19が形成されている。

【００１２】回転円板17は、硬貨溜り部15の背部におい
て上端側が略４５゜背部方向へ傾けられた回転軸20によ
って、上面が略４５゜の勾配をもたせた状態に回転可能
に支持されている。回転円板17の上面には、硬貨溜り部
15に臨む下面域の形状に対応して摩擦係数の小さい樹脂
などからなる面部21が扇状に形成され、他の面部22は摩
擦係数の大きいゴムなどから形成され、面部21の略中央
には硬貨検知用の窓孔23が形成されている。回転軸20の
下端は下側支持枠24に回転自在に支持され、上端はトル
クリミッタ25を介してモータ26に連結され、モータ26は
上側支持枠27に取り付けられている。トルクリミッタ25
は、回転円板17に一定トルク以上の大きな負荷がかかっ
た場合にモータ26から回転軸20への駆動力がスリップす
る構造に形成されている。そして、回転円板17は、モー
タ26の駆動によって図中矢印方向に正回転される。

【００１３】受皿18は、回転円板17の上面に臨んで断面
略Ｕ字状の受皿部28が形成され、この受皿部28の両端部
に両外側方に突出する取付片部29が形成されている。受
皿部28の回転円板17に対向する縁部には、回転円板17の
正回転に伴って回転円板17上に面接触する硬貨の１枚通
過を許容するスリット部30が形成されている。

【００１４】回転円板17の上面には、スリット部30から
回転円板17の下部域に設けられた放出口部31にかけて、
スリット部30を通過した硬貨を１層１列状態に規制して
送る硬貨通路32が形成されている。この硬貨通路32は、
回転円板17の上面とこの回転円板17の上面に対向して配
設された厚みガイド板33との間に硬貨が厚み方向に１枚
通過可能とする間隔をあけて形成されているとともに、
回転円板17の外周に沿って配設された幅ガイド板34と回
転軸20に固定された後述するカム42の周面および幅ガイ
ド板35との間に硬貨が径方向に１列通過可能とする間隔
をあけて形成されている。幅ガイド板34は、受皿18の近
傍位置から放出口部31の一側にかけて配設されている。
幅ガイド板35は、放出口部31の他側に配設され、回転円
板17上に配設されるガイド部36を有している。

【００１５】受皿18のスリット部30の裏面側（硬貨溜り
部15と反対側）には、スリット部30を開閉するシャッタ
37が配設されている。このシャッタ37を開閉する開閉手
段38は、シャッタ37を先端に取り付けたアーム39を備
え、このアーム39の基部が支軸40によって回動自在に軸
支され、アーム39の中間部から回転円板17の方向に突設
された略三角形状の突起部41が回転軸20に固定されたカ
ム42に当接されている。カム42は、円板状で、上方に向
く端面に突起部41が当接する状態でシャッタ37が開くよ
うに構成され、回転円板17の回転定位置に対応して端面
に形成された凹部43に突起部41が係合してシャッタ37が
閉じるように構成されている。そして、アーム39上に当
接する板ばね44によって、突起部41がカム42に当接する
状態が保たれている。

【００１６】硬貨通路32の厚みガイド板33の終端部の近
傍で硬貨通路32の幅中心より横にずれた位置には、硬貨
の通過を間欠的に規制する規制部材45が配設されてい
る。この規制部材45を作動させる作動手段46は、規制部
材45が取付片47を介して先端に取り付けられたアーム48
を備え、このアーム48の基部が支軸40によって回動自在
に軸支され、アーム48の先端側部に回転自在に設けられ
たカムローラ49が回転軸20に固定されたカム50上に当接
されている。カム50は、円板状で、上方に向く端面にカ
ムローラ49が当接する状態で規制部材45の先端部が硬貨
通路32内に進入して硬貨の通過を規制するように構成さ
れ、端面の円周上の２箇所に突設された各凸部51にカム
ローラ49が当接したときに規制部材45が硬貨通路32から
退避して硬貨の通過を許容するように構成されている。
そして、アーム48上に当接する板ばね52によって、カム
ローラ49がカム50に当接する状態が保たれている。

【００１７】前記支軸40および板ばね44，52は、断面略
コ字状の保持枠53によって支持されている。

【００１８】また、回転円板17の回転定位置において窓
孔23を通じて検知光を投受光する光学式のセンサ54が配
設されている。このセンサ54によって、回転円板17の回
転定位置の検知と硬貨溜り部15内の硬貨の有無の検知と
が行なわれる。

【００１９】さらに、硬貨一括投入装置２の下方には硬
貨処理部61が配設され、この硬貨処理部61は、硬貨通路
32の放出口部31から１枚ずつ間欠的に放出される硬貨を
受入部62を通じて受け入れ、硬貨の識別と計数が行なわ
れる。

【００２０】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２１】待機状態では、回転円板17が回転定位置で
停止されていて、摩擦係数小の面部21が硬貨溜り部15の
下面域に臨み、開閉手段38のアーム39の突起部41がカム
42の凹部43に係合してシャッタ37でスリット部30が閉じ
られている。

【００２２】そして、複数枚の硬貨を一括投入する場合
には、複数枚の硬貨を無秩序な状態で投入口12から硬貨
溜り部15に投入する。このとき、硬貨は、同一金種で
も、異金種でもよい。

【００２３】硬貨溜り部15に硬貨を投入することによ
り、センサ54の検知光が遮光されて硬貨有りが検知さ
れ、モータ26が作動されてトルクリミッタ25を介して回
転円板17が図中矢印方向に正回転される。

【００２４】回転円板17の正回転により、カム42の端面
で開閉手段38のアーム39の突起部41が押動されてシャッ
タ37が開き、硬貨溜り部15内で回転円板17上に面接触す
る１枚の硬貨がスリット部30を通過し、硬貨通路32に進
む。

【００２５】このとき、回転円板17の摩擦係数大の面部
22が硬貨溜り部15の下面域に進入するので、硬貨溜り部
15内の硬貨が攪拌されて回転円板17上に面接触し、この
回転円板17上に面接触した硬貨がスリット部30に確実に
送られる。

【００２６】また、回転円板17が一回転して回転定位置
に戻ると、シャッタ37が一旦閉じられ、硬貨溜り部15か
らスリット部30を通じて硬貨通路32に進む硬貨量が規制
される。なお、スリット部30を硬貨が通過中にシャッタ
37が閉じても、シャッタ37は板ばね44の付勢力で閉じる
だけであるため、通過中の硬貨はそのまま通過してしま
うか、通過が停止されても回転円板17の継続回転にてシ
ャッタ37が開放されたときに通過する。

【００２７】硬貨通路32に進んだ硬貨は、回転円板17の
回転に伴って硬貨通路32内を搬送される。そして、規制
部材45が硬貨通路32内に進入していれば、硬貨が厚みガ
イド板33の終端部の下側に位置する状態で、硬貨の搬送
方向の前縁の側部寄りの位置が規制部材45に当接し、搬
送が規制される。作動手段46のカム50の突部51でカムロ
ーラ49を押し上げることにより、規制部材45が硬貨通路
32内から退避し、硬貨の通過が許容される。さらに、カ
ム50の突部51がカムローラ49の位置を通過すると、規制
部材45が硬貨通路32に再び進入して、通過した後続の硬
貨の通過を規制する。なお、硬貨の通過中に規制部材45
が硬貨通路32に進入して規制部材45の先端が硬貨上に当
接しても、規制部材45は板ばね52の付勢力で閉じるだけ
であるため、この規制部材45と硬貨との摩擦抵抗より
も、回転円板17の上面と硬貨との間の摩擦抵抗の方が大
きいので、通過中の硬貨はそのまま通過する。

【００２８】硬貨通路32の通過が許容された硬貨は、放
出口部31を通じて硬貨処理部61に放出され、硬貨処理部
61で識別および計数処理が行なわれる。

【００２９】そして、規制部材45で硬貨の通過を規制し
て、硬貨を一定間隔毎に１枚ずつ送出することにより、
硬貨処理部61での選別および計数処理が１枚ずつ可能と
する速度に合わせて送出速度を設定できるとともに、硬
貨溜り部15からスリット部30を通じて硬貨通路32に進入
する間隔にばらつきがあっても送出間隔は略一定にでき
る。

【００３０】なお、回転円板17の回転方向は、スリット
部30や硬貨通路32などでの硬貨詰まりを防止するため、
適当なタイミングおよび時間幅で逆回転も自動で行なう
ようにする。さらに、回転円板17に一定トルク以上の大
きな負荷がかかった場合には、トルクリミッタ25の作動
にてモータ26から回転円板17への駆動力がスリップする
ため、誤って指を硬貨溜り部15に入れて回転円板17に接
触することがあっても安全である。

【００３１】そして、硬貨溜り部15内の硬貨が全て送り
出されると、回転円板17が回転定位置を通過する際に、
回転円板17の窓孔23を通じてセンサ54で検知光が投受光
されるため、硬貨無しが検知される。硬貨無しが検知さ
れたら、硬貨通路32内に残っている硬貨が確実に送出可
能とする時間後に、回転円板17が回転定位置に達して窓
孔23を通じてセンサ54で検知光が投受光されたときにモ
ータ26が停止され、回転円板17が回転定位置に停止され
る。

【００３２】なお、待機状態で停電が生じた場合、停電
とは気が付かずに硬貨溜り部15に誤って投入してしまっ
た硬貨を取り出す際、回転円板17の摩擦係数小の面部21
が硬貨溜り部15の下面域に臨んでいるため、硬貨を回転
円板17の上面を滑らせながら容易に取り出すことができ
る。しかも、シャッタ37によってスリット部30は閉塞さ
れているので、硬貨が機械内に入るのを防止できる。

【００３３】なお、硬貨溜り部15に投入された変形硬貨
や異物が回転円板17とスリット部30および厚みガイド板
33との間に噛み込み、回転円板17の自動逆転でも処理で
きない場合には、リジェクト動作により、スリット部30
および厚みガイド板33を回転円板17から少し開いて解消
するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、硬貨溜り部に無秩序な
状態で一括投入される硬貨を受け入れ、硬貨溜り部の下
面域を構成する回転円板の回転により、回転円板上の硬
貨を１枚ずつスリット部を通じて硬貨通路に送り、この
硬貨通路で硬貨の通過を規制部材により間欠的に規制
し、硬貨を１枚ずつ間欠的に硬貨通路から硬貨処理部へ
送るため、硬貨の投入姿勢が無秩序であっても、硬貨を
１枚ずつ確実に硬貨処理部へ送り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨一括投入装置の一実施例を示す断
面図である。

【図２】同上実施例の背部方向から視た斜視図である。

【図３】同上実施例の図１の矢印Ａ方向から視た背面図
である。

【図４】同上実施例の図１の矢印Ｂ方向から視た正面図
である。

【図５】同上実施例の正面方向から視た斜視図である。

【符号の説明】

15 硬貨溜り部 17 回転円板 20 回転軸 30 スリット部 32 硬貨通路 45 規制部材 61 硬貨処理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚一括投入される硬貨を１枚ずつ間
   欠的に硬貨処理部に送る硬貨一括投入装置であって、 前記複数枚一括投入される硬貨を貯留する硬貨溜り部
   と、 この硬貨溜り部の背部に回転軸を有し、硬貨溜り部の下
   面域を構成する回転円板と、 前記硬貨溜り部に設けられ、前記回転円板の回転に伴っ
   て回転円板上の硬貨の１枚通過を許容するスリット部
   と、 前記回転円板上に設けられ、前記スリット部を通過した
   硬貨を１層１列状態に規制して前記硬貨処理部へ送る硬
   貨通路と、 この硬貨通路において硬貨の通過を間欠的に規制する規
   制部材とを具備したことを特徴とする硬貨一括投入装
   置。