JPH0720099Y2 - ワーク搬送装置のチャック - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば鍍金装置等において、多数の円筒状の
ワークをチャック（又はハンガー）に着脱しながら、搬
送する装置に装備するワークが着脱自在なチャックに関
するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来から、例えば電池ケース等のような略円筒状のワー
クに鍍金を施す鍍金装置では、基台の周囲を循環するコ
ンベアチェーンを設け、このコンベアチェーンにワーク
を着脱自在なチャックを多数個設け、チャックに装着し
たワークを鍍金槽に浸漬しながらワークを搬送するワー
ク搬送装置が知られている。

従来の装置では、ワークの搬送を間欠的に停止するよう
になっているが、この間欠間隔すなわちタクトタイムが
比較的長く、タクトタイムを短縮できるワーク搬送装置
が要望されている。

したがって、ワークを着脱するチャックにおいても従来
より短時間でワークの装着、取外しが可能なものが必要
である。

（考案の目的） 本考案は、短時間でワークの装着、取外しできるワーク
搬送装置のチャックを提供することを目的としている。

（考案の構成） （１）技術的手段 本考案は、コンベアチェーン14に基端部を軸支したロッ
ド34を設け、ロッド34の前方先端部にロッド長手方向に
摺動自在な略筒状のワーク着脱操作用プッシャ35を嵌合
し、前記ロッド34の先端にロッド先端の外周面と同一面
となるように基端部48aが固着されそこから前方へ行く
につれてロッド34の中心線から離れる傾斜部48bを有す
る複数個のばね材製のチャック爪48を設け、プッシャ35
をチャック爪48上に前進摺動させるとチャック爪48が略
筒状のワークＷの内方へ挿入可能に収縮し、プッシャ35
を後退摺動させるとチャック爪48が拡張してワークＷの
内面を押圧保持するようにプッシャ35を進退させる着脱
機構44を備えていることを特徴とするワーク搬送装置の
チャックである。

（２）作用 ワーク着脱操作用プッシャ35をロッド34の軸方向に摺動
させるだけで、ばね材製のチャック爪48が拡張、収縮
し、円筒状ワークＷを内方からチャック爪48で短時間内
に着脱する。

（実施例） 本考案を例えば電池ケースのような有底円筒状のワーク
に鍍金を施す鍍金装置に適用した場合を示す第１図で10
は基台である。基台10にはコンベアホイール12a、12bが
設けられ、コンベアホイール12a、12bの周囲にコンベア
チェーン14を巻き掛けてある。コンベアチェーン14は詳
しくは後述する駆動装置25で矢印Ａ方向に回転駆動さ
れ、本考案の要旨である多数のチャック16がコンベアチ
ェーン14に設けられている。

チャック16には例えば電池ケースの素材のような有底円
筒状のワークＷが保持されており、ワークＷをチャック
16とともに薬液槽18の薬液中に浸漬し、チャック16を通
じてワークＷに通電してワークＷに鍍金を施すようにな
っている。基台10の周囲にはアンロード装置20、ロード
装置22、フィード装置24等が配置してあり、アンロード
装置20で鍍金後のワークＷをチャック16から取外し、ロ
ード装置22でフィード装置24から送られて来るワークＷ
をチャック16に装着する構成である。フィード装置24に
は従来から周知の光電管を利用した整列機構が備えられ
ており、ワークＷの底を上方へ向けた姿勢に整列するよ
うになっている。

第１図のII−II矢視図である第２図で、チャック16はロ
ード装置22の近傍では略水平にコンベアチェーン14から
伸びており、薬液槽18にワークＷを浸漬する部分（第２
図中の右端部）ではコンベアチェーン14から斜め下方へ
傾斜し、ワークＷを薬液槽18の薬液18aに浸漬するよう
になっている。フィード装置24はワークＷをロード装置
22の容器26に一旦貯蔵し、前記駆動装置25（第１図）に
連動してチェーン27で揺動駆動されるアーム60でワーク
Ｗを、詳しくは後述するようにチェック16の先端部に装
着する機能を備えている。

前記アンロード装置20（第１図）でのチャック16を示す
第３図で、チャック16はコンベアチェーン14の突起部30
を中心に斜め下方へ傾斜して、先端部に鍍金済のワーク
Ｗを保持している。コンベアチェーン14は前記基台10
（第１図）の上部レール31、下部レール32に嵌合して案
内レール33で案内され、図中の紙面に直角方向に走行す
る。

このチャック16は、ロッド34、プッシャ35（ワーク用着
脱部材）等から形成されている。略丸棒状のロッド34は
樹脂製ベアリング37、Ｅ型クリップ38等でボス39に交換
自在に固定してあり、ボス39の基端部はピン40で前記コ
ンベアチェーン14に回動自在に軸支されている。ロッド
34のボス39近傍には銅製の給電ローラ41が例えば「かし
め加工」で固着してある。給電ローラ41はレール42を摺
動し、前記薬液槽18（第２図）部分ではチャック16、ワ
ークＷへ通電するようになっている。

レール42は前記基台10に固定され、レール42の高さを滑
かな波形に変化させることによって、チャック16の姿勢
を変え得る。したがって、前記薬液槽18部分では薬液18
aに浸漬した後には隣接する薬液槽18の縁を乗り越える
ように昇降しながら走行するようになっている。

ロッド34の先端部には略円筒状のプッシャ35がロッド34
の長手方向に摺動自在に嵌合している。プッシャ35の外
周面には環状フランジ43が一体に形成してあり、この環
状フランジ43を詳しくは後述する着脱機構44の操作アー
ム45で矢印Ａ方向に摺動する構造である。プッシャ35の
内周面にはＯリング46が装着してあり、Ｏリング46で適
度の摩擦抵抗を発生している。

前記ロッド34の先端には、例えば３本のばね鋼製のチャ
ック爪48がロッド34の外周面に等間隔を隔てて所謂花弁
状に固着してある。このチャック爪48は第３図中に示す
ように自由状態で外方に拡張しており、ワークＷの内方
からチャック爪48のばね力でワークＷを保持している。
このワークＷの装着状態から、前記着脱機構44の操作ア
ーム45でプッシャ35を図中の２点鎖線で示す符号35aの
位置まで摺動すると、チャック爪48はプッシャ35の内面
で内向きに押さえられ、チャック爪48が内方へ収縮して
ワークＷが自重でチャック爪48から落下するようになっ
ている。

前記着脱機構44は回転アーム50、ピン51、ガイドカム5
2、操作アーム45等で構成してある。まず、回転アーム5
0は前記駆動装置25に連動して回転する従動軸53と一体
に固定され、先端部のピン51で前記操作アーム45の基端
部を軸支してある。操作アーム45の中間部にはピン54が
設けられており、ピン54は前記基台10に固定されている
ガイドカム52の長孔56に嵌合して操作アーム45の突起57
を略半円状の軌跡58に沿って運動するように案内してい
る。長孔56はO1を中心とする円弧状に形成してある。矢
印Ｂは従動油53の回転方向である。

この着脱機構44は以上のようにワークＷを取外す機能を
備えるだけではなく、前記ロード装置22ではワークＷを
チャック16に装着する機能をも備えている。すなわち、
第４図に示すように、ロード装置22の容器26にワークＷ
を多数収納しておき、矢印Ｃ方向に往復するアーム60で
ワークＷを図中の右方へチャック16のチャック爪48（収
縮状態）に向かって押し出す。ワークＷがチャック爪48
の外方に嵌合すると、チャック16の下方に設けられてい
る着脱機構44でチャック16のプッシャ35を矢印Ｄ方向へ
摺動し、チャック爪48のプッシャ35による収縮を解除
し、チャック爪48のばね力でワークＷの内方からワーク
Ｗを保持するようになっている。この場合、着脱機構44
の従動軸53は逆Ｂ方向に回転する。

ロード装置22のアーム60は、中心軸61（第５図）で軸支
され、従動軸62回りに回転する回転アーム63のピン64を
アーム60の長孔65に嵌合し、アーム60の長孔66aに嵌合
した操作ピン66を矢印Ｃ方向（第４図）に往復運動させ
る構造である。操作ピン66にはガイドプレート67、スラ
イダ68が連結し、このスライダ68で例えば６列に並んだ
ワークＷを押すようになっている。従動軸62は前記駆動
装置25（第１図）で着脱機構44の従動軸53と連動して駆
動され、着脱機構44とロード装置22の動作タイミングは
同期している。

このピン51は前記駆動装置25の１個のモータ（図示せ
ず）でコンベアホイール12a、12b（第１図）とともに同
期して駆動される。したがって、前記コンベアチェーン
14（第１図）が一旦停止して再び走行し始める間欠停止
時間が短い間でも、各部の動作タイミングが正確に同期
する。

第６図で前記駆動装置25の詳細を説明する。駆動装置25
は、モータ70（原動機）、減速機71、ゼネバ機構72等で
構成されており、モータ70の動力をチェーン73で減速機
71に伝えて、減速した後に、ギャ74、75でゼネバ機構72
に動力を伝達する。従来から周知のゼネバ機構72でモー
タ70の動力を所定の休止時間と移送時間を組合わせたタ
クトタイムで間欠動作して、ギャ76、77を介して前記コ
ンベアホイール12aに伝達する機能を備えている。

なお、駆動装置25はゼネバ機構72を備えている場合に限
らず、他の間欠動力伝達機構を使用することもできる。

前記ギャ74の右側にはギヤ78が噛合しており、ギャ78か
ら軸79を介して常時、モータ70の動力をベベルギャボッ
クス80に伝えるようになっている。ベベルギャボックス
80には前記アンロード装置20の従動軸53が繋がり、第７
図に示すように従動軸53からチェーン82、83で前記アン
ロード装置20用の従動軸53及びロード装置22用の従動軸
62を駆動するようになっている。

以上の構成では、ワークＷをチャック16に着脱する場合
に、例えば第３図のワーク取外し時には、チャック16の
プッシャ35を着脱機構44の操作アーム45で矢印Ａ方向に
摺動し、プッシャ35でチャック爪48を収縮するように内
方へ押す。チャック爪48が内向きに収縮すると、チャッ
ク爪48によるワークＷの保持が解除され、前記ワークＷ
は自重で落下し、プッシャ35を摺動させるだけの短時間
でワークＷの取外しが完了する。

逆に、ワークＷと装着する場合には、第４図のようにプ
ッシャ35を操作アーム45で矢印Ｄ方向に摺動し、チャッ
ク爪48を自由状態にして、チャック爪48のばね力でワー
クＷを内方から保持する。この装着動作もプッシャ35を
摺動させるだけでよいので、短時間で済む。

なお、チャック16のプッシャ35を摺動させる機構は以上
の着脱機構44に限らず、プッシャ35を直後にエアシリン
ダ等で軸方向に動かしてもよい。但し、操作速度の点で
着脱機構44が最適である。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によるワーク搬送装置のチャ
ックでは、第３図に示すようにコンベアチェーン14に基
端部を軸支したロッド34を設け、ロッド34の前方先端部
にロッド長手方向に摺動自在な略筒状のワーク着脱操作
用プッシャ35を嵌合し、前記ロッド34の先端にロッド先
端の外周面と同一面となるように基端部48aが固着され
そこから前方へ行くにつれてロッド34の中心線から離れ
る傾斜部48bを有する複数個のばね材製のチャック爪48
を設け、プッシャ35をチャック爪48上に前進摺動させる
とチャック爪48が略筒状のワークＷの内方へ挿入可能に
収縮し、プッシャ35を後退摺動させるとチャック爪48が
拡張してワークＷの内面を押圧保持するようにプッシャ
35を進退させる着脱機構44を備えているので、プッシャ
35をロッド軸方向に摺動させるだけで、ばね材製のチャ
ック爪48を拡張、収縮でき、円筒状ワークＷの内方から
チャック爪48で短時間内に着脱することができる。

したがって、ワーク搬送装置全体のタクトタイムを短く
することができ、ワーク搬送装置の能率が向上する。

第３図では、プッシャ35は実線の位置にあり、チャック
爪48は自身の弾力で拡張し、ワークＷの内面にチャック
爪48が押し付けられ保持される。この状態からプッシャ
35を矢印Ａ方向に前進させると、チャック爪基端部48a
がロッド34の先端にロット先端の外周面と同一面となる
ように固着されそこから前方へ行くにつれてロッド34の
中心線から離れる傾斜部48bに連続しているので、プッ
シャ35は基端部48aを円滑に通過し、傾斜部48bに被さっ
て第４図のようにチャック爪48が収縮してワークＷを解
放したり、これからワークＷを第３図のように保持する
ことができる。即ちワークＷの着脱が容易かつ確実にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を採用したワーク搬送装置の平面略図、
第２図は第１図のII−II矢視図、第３図はアンロード装
置を示す側面図、第４図はロード装置を示す側面図、第
５図は第４図のＶ矢視図、第６図は駆動装置の正面図、
第７図は第６図のVII矢視図である。10…基台、14…コ
ンベアチェーン、16…チャック、20…アンロード装置、
22…ロード装置、25…駆動装置、34…ロッド、35…プッ
シャ、44…着脱機構、45…操作アーム、48…チャック
爪、70…モータ、Ｗ…ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベアチェーン14に基端部を軸支したロ
   ッド34を設け、ロッド34の前方先端部にロッド長手方向
   に摺動自在な略筒状のワーク着脱操作用プッシャ35を嵌
   合し、前記ロッド34の先端にロッド先端の外周面と同一
   面となるように基端部48aが固着されそこから前方へ行
   くにつれてロッド34の中心線から離れる傾斜部48bを有
   する複数個のばね材製のチャック爪48を設け、プッシャ
   35をチャック爪48上に前進摺動させるとチャック爪48が
   略筒状のワークＷの内方へ挿入可能に収縮し、プッシャ
   35を後退摺動させるとチャック爪48が拡張してワークＷ
   の内面を押圧保持するようにプッシャ35を進退させる着
   脱機構44を備えていることを特徴とするワーク搬送装置
   のチャック。