JPH08165041A - フィルムロールの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セット位置までのフィルムロールの供給及び
セット位置へのフィルムロールの装填を自動的に行える
フィルムロールの自動供給装置を提供して、包装作業の
全工程の自動化を可能にする。 【構成】 フィルムロールを所望のセット位置近傍に送
って該フィルムロールをセット位置に装填するための自
動供給装置である。この自動供給装置１は、セット位置
に隣接して配置されていて供給位置に治具に乗せられて
供給されたフィルムロールを受け取ってセット位置に装
填するローダー６と、フィルムロールを乗せる該治具を
受け取り位置と該供給位置との間で往復移送するコンベ
ア８とを備えている。ローダー６は回転軸６１、回転軸
に取り付けていて供給位置とセット位置との間で往復回
動可能な支持部材６２、支持部材に取り付けられていて
フィルムロールを保持する保持ロッド６３及び回転軸と
共に回動するようにかつ回転軸の軸線に沿って移動可能
に配置されていて保持ロッド６３に保持されたフィルム
ロールを保持ロッドから外す方向に移動する装填部材６
５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻かれた帯
状のテープ、フィルム、ウエブ等（以下総称してフィル
ムロールと呼ぶ）を自動的に供給する装置に関し、更に
詳細には、例えば自動包装機において予備の包装フィル
ムのセット位置にフィルムロールを供給する場合のよう
に、所定セット位置にフィルムロールを自動的に供給装
填するための自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装機において容器フィルムを供給する
場合、従来においては通常二つのフィルムセット位置を
設けてそのセット位置にロール状に巻かれたフィルム等
（以下フィルムロールと呼ぶ）を各セット位置に装填
し、一方のフィルムロールのフィルムが使い尽くされた
ときそのフィルムの後端に他方のフィルムロールのフィ
ルムの前端を接続装置により接続し、それによってフィ
ルムを連続的に供給するようにしている。そしてフィル
ムがなくなったセット位置に新しいフィルムロールを装
填するようにしている。

【０００３】ところで、フィルムのセット位置へのフィ
ルムロールの装填及びフィルムが使い尽くされた後の心
管の取り外しは従来から人手に頼らざるを得なかった。
このためロールフィルムのセットの為に作業員が所定の
時間間隔で見回らなければならない繁雑さがあり、ま
た、包装作業の全工程の自動化の妨げにもなっていた。
更に、予備のフィルムロールのセット位置が常時１個し
かないことにも起因して、フィルムの補給装填作業間の
インターバルが短くなり（約１時間）、作業者が包装作
業現場から離れて他の仕事に従事できる時間が短くなる
問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、セット位置までのフィルムロールの供給及
びセット位置へのフィルムロールの装填を自動的に行え
るフィルムロールの自動供給装置を提供して、包装作業
の全工程の自動化を可能にすることである。

【０００５】本発明が解決しようとする他の課題は、フ
ィルムが使い尽くされた後の心管をセット位置から取り
出してセット位置から離れた所定の回収位置に送ること
ができる自動供給装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルムロー
ルを所望のセット位置近傍に送って該フィルムロールを
該セット位置に装填するための自動供給装置において、
該セット位置に隣接して配置されていて供給位置に治具
に乗せられて供給されたフィルムロールを受け取って該
セット位置に装填するローダーであって、回転軸、該回
転軸に取り付けていて該供給位置と該セット位置との間
で往復回動可能な支持部材、該支持部材に取り付けられ
ていてフィルムロールを保持する保持ロッド及び該回転
軸と共に回動するようにかつ該回転軸の軸線に沿って移
動可能に配置されていて該保持ロッドに保持されたフィ
ルムロールを該保持ロッドから外す方向に移動する装填
部材を備えたローダーと、フィルムロールを乗せる該治
具を受け取り位置と該供給位置との間で往復移送するコ
ンベアであって、該受け取り位置で該治具の上に該フィ
ルムロールを受け取った後該供給位置に送るコンベア
と、を備えて構成されている。

【０００７】上記自動供給装置において、セット位置が
間欠回転可能なターレット板に取り付けられたフィルム
支持軸によって構成され、該フィルム支持軸には内部に
供給されたエアにより又はカム駆動により半径方向外側
に突出してフィルムロールの心管の内面と係合する複数
のラグが設けられていてもよい。また、自動供給装置
が、多数のフィルムロールを搭載した搬送車から該フィ
ルムロールを受け取って該コンベアの該受け取り位置に
待機している該治具上に該フィルムロールを送る転送装
置を備えていてもよい。更に、フィルム支持軸に隣接し
て、該フィルム支持軸の軸方向に移動可能になっていて
該フィルム支持軸に支持さたフィルムロールの心管をフ
ィルム支持軸から外す排出部材が設けられ、該コンベア
が該心管を該ローダーから該供給位置で受け取って該受
け取り位置まで移送可能になっていてもよい。

【０００８】

【作用】上記構成において、受け取り位置で治具の上に
フィルムロールを受け取ると、コンベアがその治具をフ
ィルムロールと共に供給位置に移送する。供給位置には
ローダーの保持ロッドが待機していて、フィルムロール
が供給位置に到着すると保持ロッドがフィルムロールの
心管の穴内に入り、保持ロッドがフィルムロールを保持
できる状態になる。その後ローダーの支持部材が回動し
てフィルムロールを保持した保持ロッドをフィルムのセ
ット位置に整合する位置まで移動させる。保持ロッドが
セット位置に整合すると、装填部材が保持ロッドの軸線
方向に移動してその保持ロッドによって保持されたフィ
ルムロールをセット位置に移す。

【０００９】該セット位置が間欠回転可能なターレット
板に取り付けられたフィルム支持軸によって構成さてフ
ィルム支持軸にエアで動作するラグが設けられている場
合には、フィルム支持軸にフィルムロールが装填された
後ラグによってフィルムロールがフィルム支持軸に固定
される。また、自動供給装置が転送装置を備えている場
合は、転送装置が多数のフィルムロールを搭載した搬送
車から該フィルムロールを受け取って該コンベアの該受
け取り位置に待機している該治具上に該フィルムロール
を転送する。更に、フィルム支持軸に隣接して排出部材
が設けられている場合は、排出部材がフィルム支持軸に
支持さたフィルムロールの心管をフィルム支持軸から外
す。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１及び図２において、本実施例のフィル
ムロールの自動供給装置（以下自動供給装置と呼ぶ）１
は、フィルムのセット位置を限定するフィルム保持機構
２と、フィルム保持機構２に保持されたフィルムロール
を回転するフィルム支持軸回転機構４と、該フィルム保
持機構２に隣接して配置されていて供給位置で受け取っ
たフィルムロールを該フィルム保持機構２によって限定
されるセット位置に装填するローダー６と、フィルムロ
ールの心管をフィルム支持軸から排出する心管排出機構
７と、受け取り位置で該治具の上に該フィルムロールを
受け取った後その治具を該供給位置に送り、また該治具
を供給位置から該受け取り位置に戻すコンベア８、多数
のフィルムロールを搭載した搬送車９ａから該フィルム
ロールを受け取って該コンベアの該受け取り位置に待機
している該治具上に該フィルムロールを送る転送装置９
とを備えていて、それらは図１及び図２に示されるよう
な位置関係に配置されている。

【００１１】図２ないし図５において、フィルム保持機
構２は、装置の本体１１に軸受け（図示せず）を介して
回転可能に支持された中空の主軸２１と、その主軸２１
の先端（図２において左端）に固定された回転円盤すな
わちターレット盤２２とを備えている。ターレット盤に
は所定の半径の円周上に等間隔に隔てられて、複数のフ
ィルム支持軸２３が、図示しない公知の構造の軸受けを
介して回転自在に取り付けられている。ターレット盤の
外周には歯車２５が形成され、その歯車２５は自動接続
装置の本体１１に取り付けられたインデックス装置すな
わち間欠駆動装置３１の出力軸３１１に取り付けられた
駆動歯車３２とかみ合っている。間欠駆動装置３１の入
力軸３１２はウォーム減速機３３の出力軸３３１に接続
され、そのウォーム減速機３３の入力軸３３２はモータ
３５によって回転されるようになっている。上記ターレ
ット盤２２の外周の歯車、間欠駆動装置３１、駆動歯車
３２、ウォーム減速機３３、モータ３５等は、本実施例
のターレット盤用の駆動機構３０を構成している。

【００１２】上記フィルム保持機構において、フィルム
支持軸２３の先端のフィルムロール装着部２３２は市販
のエアシャフトの構造と同じになっている。この構造
は、図６及び図７に示されるように、中空のシャフト本
体２３３内には複数のラグ板２３５が円周方向に等間隔
に配置され、そのラグ板の外側（半径方向に見て）には
シャフト本体２３３に内外に貫通して形成されたスリッ
ト２３４を通してシャフト本体の外側に突出可能なラグ
２３６が形成され、ラグ板の内側に半径方向に膨張可能
なゴムチューブ２３７が配置されて構成されている。そ
してフィルム装着部の先端（図２及び図５で左端）に設
けられた公知の構造の給排プラグ２３８を介してゴムチ
ューブ２３７内にエアを供給することによって複数のラ
グ２３６が半径方向外側に突出してフィルムロールｒの
心管ｃの内面に当たり、フィルムロールｒをフィルム支
持軸２３の回転軸線と同心にして回転できるように保持
する。また、フィルム装着部内のエアを排出するとラグ
が半径方向に引っ込んでフィルム支持軸へのフィルムロ
ールの着脱が容易に行えるようになっている。なお、給
排プラグが弁の機能を有していて、一旦ゴムチューブ２
３７内にエアが供給されたら、次にその給排プラグを介
してエアが排出されるまでそのエアをゴムチューブ内に
保持している。ターレット盤２２は、本実施例では、モ
ータ３５の回転によりウォーム減速機３３及び間欠駆動
装置３１を介して図１において反時計回り方向に９０°
毎に間欠的に回転され、フィルム支持軸２３がステーシ
ョンＡないしＤで停止するようになっている。なお、フ
ィルムロールｒは、図１０に示されるように、心管ｃの
回りにフィルムを巻、そのフィルムの端部を粘着テープ
ｔで止めた構造になっているが、このような構成に限ら
れるものではない。

【００１３】支持軸回転機構４は、ターレット盤の後部
（図３及び図４において右側）において主軸に関してそ
の主軸の回転中心を中心として回転可能に支持された径
の大きな太陽歯車４１と、各フィルム支持軸２３の後端
においてターレット盤の後面（図３において右面）側に
配設された電磁クラッチ装置４２を介してフィルム支持
軸に接続されるようになっていて常時太陽歯車４１とか
み合っている遊星歯車４３とを備えている。電磁クラッ
チ装置４２は、内部のコイルに通電していないときはフ
ィルム支持軸２３と遊星歯車４３とを切り離していてコ
イルに通電したときのみフィルム支持軸２３と遊星歯車
４３とを接続できれば公知の構造のものでよい。したが
って、電磁クラッチ装置の詳細な説明はここでは省略す
る。太陽歯車４１には歯車４４が軸方向に隔てて一体的
に形成され、その歯車４４は駆動モータ４５の歯車４６
とかみ合っている。ターレット盤２２の周辺部には各フ
ィルム支持軸２３に対応して一対の集電電極５０、５１
（図５［Ａ］及び［Ｂ］）が取り付けられている。この
集電電極５０、５１は電磁クラッチ装置のコイルと電気
的に接続されている。これらの集電電極５０及び５１は
ターレット盤２２の一つの間欠停止位置であるステーシ
ョンＡにおいて本体１１に取り付けられた給電電極５２
及び５３（図５［Ａ］）とそれぞれ接触するようになっ
ている。これらの給電電極は電源に接続されている。な
お、この実施例では太陽歯車４１と歯車４４とを接続す
る中空の軸部が本体に回転可能に支持され、その軸部内
にターレット盤用の支持軸２１が回転可能に支持されて
いるが、その他の構造にしてもよい。上記フィルム支持
軸回転機構は、本発明の要旨ではないが、フィルムの自
動送りと関連するフィルム端引きはがし機構１０１（詳
細な説明は省略）の動作と関連してフィルム支持軸２３
を回転させる。

【００１４】上記支持軸回転機構において、駆動モータ
４５が回転すると、歯車４４及び太陽歯車４１を介して
全ての遊星歯車４３が回転する。しかし、ステーション
Ａ以外のステーションＢないしＤにある遊星歯車４３は
電磁クラッチ装置４２によりフィルム支持軸２３と切り
離されているため、それらのステーションＢないしＤに
あるフィルム支持軸は回転しないが、ステーションＡに
ある電磁クラッチ装置４２はコイルに通電されて動作
し、遊星歯車とフィルム支持軸とが連結される。したが
って、このステーションＡにあるフィルム支持軸２３
は、駆動モータ４５の回転によって図１において時計回
り方向に回転される。

【００１５】各フィルム支持軸２３にはターレット盤２
２の前側（図３において左側）にブレーキ装置５５が配
設されている。ブレーキ装置５５は、この実施例では図
８に示されるように、ターレット盤２２に固定されたケ
ース５６と、そのケースに取り付けられた支持棒５７
と、その支持棒５７に一端が固定されていてフィルム支
持軸の外側に嵌合されたスリーブ２３１の外周と接触し
てそのフィルム支持軸に回転抵抗を与える革バンド５８
と、革バンド５７の他端に取り付けられていてその革バ
ンドに張力を加えるつる巻ばね５９とを備えている。こ
のつる巻ばね５９はケースに取り付けられたばね支持軸
５９１に巻かれている。

【００１６】図２ないし図４において、ローダー６は、
本体１１の上部の軸受け部１３に回転可能でかつ軸方向
にわずかに移動可能にしてターレット板の支持軸２１と
平行に配置された回転軸６１と、回転軸の先端（図３及
び図４において左端）に取り作られた支持部材すなわち
支持アーム６２と、支持アームの端部に片持ち梁式に取
り付けられていて回転軸６１と平行に伸びる保持ロッド
６３と、支持アームのスリーブ部６２１の外周であって
支持アームが伸びる側の位置に配置された公知の構造の
ロッドレスエアシリンダ６４と、そのロッドレスエアシ
リンダに取り付けられた装填部材すなわち装填アーム６
５とを有している。回転軸６１の後端には歯車６６が取
り付けられ、その歯車が図示しないモータによって回動
されることによって回転軸及び支持アーム６２が図２に
おいて角度θの範囲で往復回動されるようになってい
る。回転軸６１の回転軸線から保持ロッド６３の軸心ま
での距離Ｒは、回転軸の回転軸線からターレット盤２２
に取り付けられてるフィルム支持軸２３であってステー
ションＤにあるフィルム支持軸の回転軸線までの距離と
等しくなっている。したがって、支持アーム６２が位置
Ｇにあるとき、図４に示されるように保持ロッド６３と
フィルム支持軸２３とが同軸になるようになっている。

【００１７】保持ロッド６４の自由端（図４において右
端でフィルム支持軸２３の端部と向かい合う端部）に
は、上記フィルム支持軸２３のフィルム装着部の端部に
取り付けられた給排プラグと組み合ってエアの給排を行
う公知の構造の給排ソケット（図示せず）が取り付けら
れている。回転軸６１内には上記ロッドレスエアシリン
ダ６４へのエアの給排を行う一対のエア通路（図示せ
ず）と、上記給排ソケットに通じる給排通路（図示せ
ず）とが形成されている。給排通路は支持アーム６２及
び保持ロッド６３内に形成された通路を介して給排ソケ
ットに通じている。前記エア通路は回転軸の端部で、公
知の方法によりロッドレスシリンダ用のエア供給回路に
接続され、また給排通路内には切換弁（図示せず）を介
して選択的にエアを給排できるようになっている。ロッ
ドレスエアシリンダ６４は、例えば一方のエア通路にエ
アを供給して他方のエア通路を大気に解放したとき装填
部材すなわち装填アーム６５が支持部材すなわち支持ア
ーム６２に接近した非装填位置になり、一方のエア通路
を大気に解放して他方のエア通路にエアを供給したとき
装填アーム６５が支持アームから離れた装填位置になる
ように、ピストンが動くように構成されている。なお、
上記給排通路及びエア通路とエアの供給源（図示せず）
との接続は、回転軸の後端（図３で右端）において公知
の手段で行われる。

【００１８】上記構成のローダーにおいて、装填アーム
６５が非装填位置ある状態で支持アーム６２が位置Ｆに
なっているとき、コンベアの供給位置にある治具ｊの上
に乗せられたフィルムロールｒを受け取り、回転軸６１
及び支持アーム６２が図８で時計回り方向に角度θだけ
回動して支持アーム６２が位置Ｇになったときロッドレ
スエアシリンダ６４が動作して装填アーム６５がフィル
ム支持軸側に装填位置まで移動し、保持ロッドに保持さ
れていたフィルムロールｒをフィルム支持軸２３の装着
部２３２に装填する。なお、このとき装着部２３２のラ
グ２３６が半径方向内側に引っ込んでいる。その後、回
転軸６１が図３及び図４において右にわずかに移動して
保持ロッド６３の先端に取り付けられた給排ソケットが
フィルム支持軸の端部の給排プラグ２３８に当接し、フ
ィルム支持軸内のゴムチューブ２３７内にエアを供給す
る。するとラグが半径方向外側に突出して装填されたフ
ィルムロールｒを保持する。次に回転軸６１が元の位置
まで軸方向に移動し、またロッドレスエアシリンダに取
り付けられた装填アーム６５が非装填位置まで戻った
後、回転軸６１が図２において反時計回り方向に角度θ
回動して支持アーム６２及び保持ロッド６３が位置Ｆに
なる。

【００１９】心管排出機構７は、回転円盤すなわちター
レット盤の支持軸２１内に軸方向に移動可能にまた支持
軸に関して回転可能に挿入されている操作ロッド７１
と、その操作ロッド７１の先端（図３及び図４において
左端）に固定された排出部材７２と、操作ロッド７１の
後端側に接続されたシリンダ７３とを備えている。シリ
ンダ７３は本体１１の後部にブラケット７４により固定
されている。排出部材７２は先端がステーションＤに停
止しているフィルム支持軸２３に接近した位置までステ
ーションＤに向かって伸びている。この心管排出機構７
は通常は排出部材７２がターレット盤に接近した状態に
なっているが、フィルムロールｒのフィルムが使い尽く
されて心管ｃのみがその位置に到着するとシリンダ７３
が動作して操作ロッド７１を前方（図３及び図４におい
て左方）に押し出して排出部材を同じ方向に移動させ、
その排出部材により心管をフィルム支持軸２３から外
す。

【００２０】図１、図２及び図９において、コンベア８
は、第１の横送りコンベア８１と、第２の横送りコンベ
ア８２と、第１の横送りコンベア８１と第２の横送りコ
ンベア８２との間に配置された垂直コンベア８３と、第
２の横送りコンベア８２の終端位置に隣接して配置され
た縦送りコンベア８５とを備えている。第１及び第２の
横送りコンベア８１及び８２は、ベルトの上にフィルム
ロール用の治具ｊを乗せて往復送りできる公知の構造の
ベルト式のコンベアでも或いは多数のローラで治具を支
持して送り爪により送る公知のローラ式のコンベアでも
よい。垂直コンベアは第１の横送りコンベア８１の終端
の位置と第２の横送りコンベア８２の始端の位置との間
で治具ｊを移動できれば公知構造のものでよい。更に、
縦送りコンベア８５は、図９に示されるように、一平面
上に回転自在に配置された多数のローラ８５１の上で治
具ｊを往復移動できるローラ式コンベアである。各ロー
ラ８５１は自身がモータにより往復回転して上に乗せら
れた治具ｊを左右（図９で）に移送できるようになって
いる。縦送りコンベアの端部（図９で左端）には固定の
ストッパ８５２が配置され、かつ中央には可動ストッパ
８５３が回動可能に配置されている。

【００２１】上記構成のコンベア８において、第１の横
送りコンベア８１の受け取り位置Ｈにおいて治具ｊの上
にフィルムロールｒが、図１に示されるようにその軸線
がコンベア８１の送り方向にほぼ直角の状態で乗せられ
ると、治具ｊをフィルムロールと共に昇降コンベア８３
に向かって送る。昇降コンベア８３は横送りコンベア８
１から治具ｊをフィルムロールと共に受け取って上昇さ
せ第２の横送りコンベア８２の上に乗せる。すると第２
の横送りコンベア８２は治具ｊをフィルムロールと共に
縦送りコンベア８５に向かって送る。第２の横送りコン
ベア８２の終端に到着した治具ｊ及びフィルムロールｒ
は図示しない公知の装置により縦送りコンベア８５のロ
ーラ８５１の上に乗せられる。その後縦送りコンベア８
５の各ローラが回転することによって供給位置まで送ら
れ、ストッパ８５２に当たった状態で停止する。このと
きその位置にはローダー６の支持アーム６２が位置Ｇに
向き、その支持アームに取り付けられた保持ロッド６３
は供給位置に待機しているため、治具ｊが供給位置に移
動することにより保持ロッド６３がフィルムロールｒの
心管ｃ内に入り、保持ロッドにより転送可能になる。

【００２２】転送装置９は、コンピュータで走行が制御
される搬送車９ａに乗せられた多数のフィルムロールｒ
のうち一つを把持して第１の横送りコンベア８１の受け
取り位置に待機している治具ｊの上に乗せる公知の構造
のロボット式の装置でよい。

【００２３】上記のような自動供給装置は、例えば図１
１に示されるように、ブリスタ包装機１１０に容器フィ
ルム用のフィルムロールを供給する場合（参照番号１ａ
で表示）、及び（又は）カバーフィルム用のフィルムロ
ールを供給する場合（参照番号１で表示）に使用できる
が、供給する位置に応じてコンベアの形状は任意に変更
される。そして、上記のフィルムロール保持機構２はブ
リスタ包装機１１０において多数のフィルムロールを保
持してそのフィルムロールから容器フィルム又はカバー
フィルムを自動的に連続して供給するためにフィルムロ
ールを自動的に供給位置に送る装置として使用され得
る。

【００２４】次に、上記実施例の自動供給装置の全体の
動作をブリスタ包装機にカバーフィルムを供給する場合
を例に、図１２及び図１３をも参照して説明する。ブリ
スタ包装機を初めて動作させるとき、まず、フィルムロ
ール保持機構２のステーションＡないしＤにあるフィル
ム支持軸２３には人手によりフィルムロールｒを装填し
ておき、ステーションＢにあるフィルムロールからフィ
ルムを繰り出してブリスタ包装機で使用する。ステーシ
ョンＢにあるフィルムロールｒのフィルムｆが使い尽く
されると、図示しない自動接続装置によりステーション
Ｂから繰り出されたフィルムの後端にステーションＡに
あるフィルムロールから引き出されたフィルムの先端が
接続される。接続が完了すると、フィルムロール保持機
構２のターレット盤２２が約９０°回転してステーショ
ンＡにあったフィルムロールはフィルムを繰り出しなが
らステーションＢに移動し、ステーションＢにおいてフ
ィルムが使い尽くされてしまったフィルムロールｒの心
管ｃはステーションＣに移動する。ステーションＣにあ
ったフィルムロールはステーションＤに移動する。同様
にして、ステーションＡからステーションＢに移された
フィルムロールから繰り出されているフィルムが使い尽
くされるとそのフィルムの後端に新たにステーションＡ
に移されたフィルムロールから引き出されたフィルムの
先端が接続されてブリスタ包装機にフィルムを供給しな
がらターレット盤２２が再度９０°回転される。したが
って、ステーションＣでフィルム支持軸２３に保持され
た心管ｃはステーションＤに移動する。

【００２５】ステーションＣにおいてフィルム支持軸２
３により保持されていた心管がターレット盤の９０°の
間欠回転によりステーションＤに移されるのとほぼ同時
に、ローダー６の支持アーム６２が図２において時計回
り方向に角度θ回動して位置Ｇになり、図１２［Ａ］に
示されるように、支持アーム６２に取り付けられた保持
ロッド６３がステーションＤにあるフィルム支持２３と
同一軸心に整合される。すると、保持ロッド６３が、回
転軸６１及び支持アーム６２と共に支持軸２３に向かっ
て僅かに移動して、端部に取り付けられた給排ソケット
が支持軸の給排プラグと接続してフィルム支持軸のエア
シャフト機構のエアを排出し、ラグ２３６が半径方向内
側に移動して心管ｃの保持を解除する。フィルム支持軸
がこの状態にあるとき、心管排出機構７のシリンダ７３
が動作して排出部材７２が図１２［Ａ］で左に移動し、
フィルム支持軸２３に支持されていた心管は排出部材７
２によって保持ロッド６３に移される。心管が保持ロッ
ド６３に移されると排出部材は元の位置に戻る。この
間、縦送りコンベア８５においては、図１２［Ａ］に示
されるように、可動ストッパ８５３の先端が隣接するロ
ーラ８５１間からローラの搬送面より上に突出して治具
ｊの移動（図１２［Ａ］で右方向移動）を阻止し、治具
を心管受け取り位置Ｊに停止させている。

【００２６】次にローダー６の支持アーム６２が角度θ
反時計回り方向（図２において）に回動して位置Ｆに移
動し図１２［Ｂ］のようになる。するとロッドレスシリ
ンダ６４が動作して装填アーム６５が図１２［Ｂ］で右
に移動し、保持ロッド６３に保持されていた心管ｃを心
管受け取り位置Ｊで待機している治具ｊの上に乗せる。
ローダー６の支持アーム６２は位置Ｆになったままでま
た装填アーム６５は支持アームに接近する位置まで戻っ
て待機する。心管が治具上に乗せられると、可動ストッ
パ８５３が時計回り方向に回動してその先端がローラ８
５１の搬送面より下に引っ込み、その状態を保つ。縦送
りコンベア８５の各ローラ８５１が時計回り方向（図１
２［Ｂ］において）回転し始め、心管が上に乗せられた
治具を縦送りコンベアの端（図１２［Ｂ］で右端）に送
る。治具がその位置に到着すると、図示しないプッシャ
装置により横送りコンベア８２に移され、横送りコンベ
ア８２、垂直コンベア８３、横送りコンベア８１によっ
て受け取り位置Ｈに送られる。この位置で、心管ｃは転
送装置９ａにより治具ｊの上から取り除かれて回収箱９
ｂ内に入れられ、その治具ｊの上には新しいフィルムロ
ールｒが搬送車９ａから転送装置９により移される。

【００２７】治具ｊへの新しいフィルムロールｒの供給
が完了すると、その治具ｊは第１の横送りコンベア８
１、垂直コンベア８３を介して第２の横送りコンベア８
２の終端に送られ、そこから図示しないプッシャ装置に
より図１３［Ａ］に示されるように縦送りコンベア８５
の端部（図１３［Ａ］で右端）上に乗せられる。このと
き可動ストッパ８５３は時計回り方向に回動されて、そ
の先端がローラ８５１の搬送面より下側に引っ込み、治
具の移動を邪魔しない位置になっている。この状態で縦
送りコンベア８５のローラ８５１が一斉に反時計回り方
向に回転し始めて、新しいフィルムロールｒが上に乗せ
られた治具ｊを供給位置Ｉまで左（図１３［Ａ］におい
て）に移動させる。このときローダー６の支持アーム６
２は位置Ｆに待機しているので、治具が左進して固定の
ストッパ８５２に当たって停止すると、支持アーム６２
に取り付けられた保持ロッド６３は図１３［Ａ］に示さ
れるように治具上に乗せられたフィルムロールｒの穴の
中に挿入される。したがってローダーによるフィルムロ
ールの転送が可能になる。

【００２８】フィルムロールｒの心管ｃの中に保持ロッ
ド８３が完全に入ると、ローダー６の支持部材すなわち
支持アーム６２が図２において時計回り方向にほぼθ°
回動し、図１３［Ｂ］に示されるように、保持ロッドが
フィルムのセット位置を限定するステーションＤにある
フィルム支持軸２３と軸方向に整合する。すなわち、保
持ロッド８３の軸線とフィルム支持軸２３の軸線とが同
軸になる。その後ロッドレスシリンダ６４が動作して装
填部材すなわち装填アーム６５が保持ロッドの軸線方向
に支持アームから離れる方向（図１３［Ｂ］で右）に移
動し、保持ロッドに保持されていたフィルムロールをフ
ィルム支持軸２３に移し、装填アーム６５は元の位置に
戻る。その後、保持ロッド８３が回転軸６１によりフィ
ルム支持軸２３側にわずかに移動すると、保持ロッドの
端部に設けられた給排ソケットがフィルム支持軸の端部
に設けられた給排プラグと係合し、給排プラグを介して
フィルム支持軸のゴムチューブ２３７内にエアを供給す
る。すると、ゴムチューブが半径方向に膨張してフィル
ム支持軸に取り付けられたラグが半径方向に突出し、フ
ィルムロールｒの心管ｃの内周に係合してフィルムロー
ルをフィルム支持軸に固定する。その後保持ロッドは軸
方向に逆に移動し、その位置で待機する。これでフィル
ム支持軸からの心管ｃの回収及びそのフィルム支持軸へ
の新しいフィルムロールｒの装填動作が完了する。

【００２９】現在包装機に供給されているフィルムロー
ルのフィルムが使い尽くされると、前に述べたように次
のフィルムロールから引き出されているフィルムの先端
が先行フィルムの後端に接続されてターレット盤２２が
約９０°回転し、フィルム保持機構２のステーションＤ
には心管のみが装着されているフィルム支持軸２３が到
着し、前述と同じフィルム支持軸からの心管ｃの回収及
びそのフィルム支持軸への新しいフィルムロールｒの装
填動作が行われる。

【００３０】なお、上記実施例ではエアシャフト構造へ
のエアの給排を、フィルム支持軸の先端に設けられた給
排プラグを介して行っているが、各フィルム支持軸のエ
ア通路をターレット盤側に軸方向に身長させて公知のロ
ータリコネクタを介してターレット盤側からエアの給排
を行ってもよい。また、エアシャフトのゴムチューブ２
３７の代わりに円錐面が形成された操作ロッド（図示せ
ず）をフィルム支持軸内に軸方向に移動可能に設けると
共にラグ板２３５の半径方向内側の縁を円錐面に係合す
る傾斜面とし、操作ロッドを軸方向に移動させることに
よってラグを半径方向内外に移動させるようにしてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることが可能である。 （１）フィルムのセット位置へのフィルムロールの自動
装填が可能になるので、従来人手に頼っていたフィルム
ロールの供給、装填作業をの自動化が可能になる（請求
項１ないし４の発明）。 （２）フィルムのセット位置から排出した心管をセット
位置から遠く離れた位置で回収できるのでフィルムロー
ルを使用する装置に近づかなくてよく、装填作業の安全
化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィルムロールの自動供給装置の全体
を概略的に示す斜視図である。

【図２】フィルムロールのセット位置を限定するフィル
ム保持機構、ローダー及び心管排出機構を示す拡大正面
図である。

【図３】図２の線Ｍ−Ｍに沿って見た断面図である。

【図４】図２の線Ｎ−Ｎに沿って見た断面図である。

【図５】［Ａ］は図２のステーションＡの部分拡大断面
図であって一対の給電電極及び集電電極を示す図、
［Ｂ］は図３の線Ｏ−Ｏに沿って見た図である。

【図６】フィルム支持軸の先端部の拡大斜視図であって
一部を取り除いて示す図である。

【図７】フィルム支持軸の先端部の拡大横断面図であ
る。

【図８】フィルム支持軸用のブレーキ機構の拡大断面図
である。

【図９】図２の線Ｐ−Ｐに沿って見た図であって、縦送
りコンベアを示す図である。

【図１０】フィルムロールの拡大斜視図である。

【図１１】フィルムロールの自動供給装置の使用れを示
す図である。

【図１２】［Ａ］及び［Ｂ］はローダー及び縦送りコン
ベアの動作説明図であって、それぞれが異なる動作状態
を説明する図である。

【図１３】［Ａ］及び［Ｂ］はローダー及び縦送りコン
ベアの動作説明図であって、図１２とは異なりまたそれ
ぞれが異なる動作状態を説明する図である。

【符号の説明】

１ フィルムロールの自動供給装置 ２ フィルム保持機構 ２１ 支持軸 ２２ ターレット
板 ２３ フィルム支持軸 ２３２ フィルム
装着部 ２３５ ラグ板 ２３６ ラグ ２３７ ゴムチューブ ３０ 駆動機構 ６ ローダー ６１ 回転軸 ６２ 支持部材 ６２ 保持ロッド ６５ 装填部材 ７ 心管排出機構 操作ロッド ７２ 排出部材 ８ コンベア ８１、８２ 横送りコンベア ８５ 縦送りコン
ベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールを所望のセット位置近傍
   に送って該フィルムロールを該セット位置に装填するた
   めの自動供給装置において、 該セット位置に隣接して配置されていて供給位置に治具
   に乗せられて供給されたフィルムロールを受け取って該
   セット位置に装填するローダーであって、回転軸、該回
   転軸に取り付けていて該供給位置と該セット位置との間
   で往復回動可能な支持部材、該支持部材に取り付けられ
   ていてフィルムロールを保持する保持ロッド及び該回転
   軸と共に回動するようにかつ該回転軸の軸線に沿って移
   動可能に配置されていて該保持ロッドに保持されたフィ
   ルムロールを該保持ロッドから外す方向に移動する装填
   部材を備えたローダーと、 フィルムロールを乗せる該治具を受け取り位置と該供給
   位置との間で往復移送するコンベアであって、該受け取
   り位置で該治具の上に該フィルムロールを受け取った後
   該供給位置に送るコンベアと、を備えたことを特徴とす
   るフィルムロールの自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動供給装置におい
   て、該セット位置が間欠回転可能なターレット板に取り
   付けられたフィルム支持軸によって構成され、該フィル
   ム支持軸には内部に供給されたエアにより又はカム駆動
   により半径方向外側に突出してフィルムロールの心管の
   内面と係合する複数のラグが設けられているフィルムロ
   ールの自動供給装置において。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動供給装置に
   おいて、多数のフィルムロールを搭載した搬送車から該
   フィルムロールを受け取って該コンベアの該受け取り位
   置に待機している該治具上に該フィルムロールを送る転
   送装置を備えているフィルムロールの自動供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の自
   動供給装置において、該フィルム支持軸に隣接して、該
   フィルム支持軸の軸方向に移動可能になっていて該フィ
   ルム支持軸に支持さたフィルムロールの心管をフィルム
   支持軸から外す排出部材が設けられ、該コンベアが該心
   管を該ローダーから該供給位置で受け取って該受け取り
   位置まで移送可能になっているフィルムロールの自動供
   給装置。