JPH0720104Y2 - ピストンとコンロツドの組付完成品の取出し移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は水平状態で且つその長手方向が一定向きにコン
ベアにて搬送されてくるピストンとコンロッドとの組付
完成品を所定の収納ケースに収納するピストンとコンロ
ッドの組付完成品の取出し移載装置に関するものであ
る。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題点） 自動車や自動二輪車等のエンジンに使用されるピストン
やコンロッドをエンジンに組付ける場合、ピストンとコ
ンロッドとを前もって一体的に組付けておく必要があ
る。

この場合ピストンとコンロッドとを所定の組付用パレッ
ト上に載置してコンベアにて所定の組付装置に移動させ
つつ、ピストンやピストンリング等の装着を行い、最終
的には前記組付用パレット上にピストンとコンロッドと
が一体的に組付けられた組付完成品が、水平状態でその
長手方向を一定方向に向けて載置されることとなる。

その後この組付完成品を収納ケースに納めエンジンの組
付ライン等に搬送する必要があるが、この収納ケース内
にこの組付完成品をいかに収納するかが問題となる。即
ち前記収納ケースからの取出しを考慮すればこの収納ケ
ース内に組付完成品を整然と収納する必要があり、且
つ、一定サイズの収納ケースにできるだけ多くの組付完
成品を収納する必要がある。また収納作業を迅速で且つ
装置もできるだけ簡単なものが要求される。

本考案は以上の如き問題点を解決すべくなされたもの
で、その目的とする処は、収納ケース内にできるだけ多
くのピストンとコンロッドとの組付完成品を整然と収納
させると共に、その収納作業も迅速で、且つ装置も簡単
なピストンとコンロッドの組付完成品の取出し移載装置
を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、水平状態で且つ
その長手方向が一定向きにコンベアにて搬送されてくる
ピストンとコンロッドとの組付完成品を所定の収納ケー
ス内に収納する取出し移載装置において、前記組付完成
品のコンロッドアーム部をクランプして水平状態で上昇
させると共に、コンベア上の他の組付完成品に干渉しな
い高さで所定向きに回転させてこの組付完成品のピスト
ンを鉛直下向きに位置決め支持する取出し装置と、ピス
トンが鉛直下向きに位置決めされた前記組付完成品のコ
ンロッド大端部をクランプし且つ振れ止め案内部材でピ
ストンの外周を保持して前記取出し装置からこの組付完
成品を受けとり、該組付完成品を前記所定の収納ケース
内に移載する移載装置とを有することである。

（作用） 上記手段によれば、ピストンとコンロッドとの組付完成
品をピストンを下向きにして立てた状態で収納でき、収
納ケース内にできるだけ多くの組付完成品を安定した状
態で整然と収納できる。

この際、取出し装置によって水平姿勢の組付完成品を縦
向きに姿勢変換する際、コンベアの上方に持ち上げて回
転させることで、スペースが横に拡がらずに上下の空間
を有効に活用出来、しかもコンベア上の他の組付完成品
に干渉しない位置まで持ち上げて回転させることで、コ
ンベアを停止させる必要がない。

又、ピストンとコンロッドからなる組付完成品は、連結
部が枢着されていることから両者の相対位置が変化しや
すく、特に移載装置がコンロッド大端部をクランプして
ピストンを吊り下げ姿勢にした時ピストンが不安定に振
れようとするのを、振れ止め案内部材でピストンの外周
を保持して安定させる。

（実施例） 次に本考案の好適実施例を添付の第１図乃至第７図を参
照しつつ詳述する。

第１図は本実施例の全体的平面図を示すもので、ピスト
ン２とコンロッド３との組付完成品１を載置する組付用
パレットＰが、該組付用パレットＰを搬送し、前後に配
設されるコンベアＣの所定位置上に位置決めされてい
る。コンベアＣの左方には前記組付完成品１を収納して
搬送する収納ケースＢが配設され、コンベアＣの右方に
は組付用パレットＰ上の水平状態の組付完成品１を所定
高さまで持ち上げた後、第２図で示される如くピストン
２を鉛直下向きに状態に回転して支持する取出し装置10
が配設されている。

またこの取出し装置10と前記収納ケースＢとの上方には
コンベアＣを左右に横断する移載装置40が設けられてお
り、該移載装置40は第２図で示される如く取出し装置10
からピストン２とコンロッド３との組付完成品１を受け
とり、これを上下、前後、左右に移動して前記収納ケー
スＢに収納するものである。

ここで前記組付用パレットＰ上に載置されるピストン２
とコンロッド３との組付完成品１の一例を第３図により
説明すれば、組付用パレットＰの搬送基台P1の後端には
ピストン載置台P2が設けられており、該ピストン載置台
P2上にはピストン２が横向きに載置され、クランプ装置
P3で両側からクランプされており、搬送基台P1の前端側
にはスライドレールP4上をピストン２側に摺動するコン
ロッド載置台P5が設けられていて、該コンロッド載置台
P5上にコンロッド３が載置されている。

即ちコンロッド３はコンロッド載置台P5上の位置決め突
部P6に大端部3aの連結孔3a−１が嵌め込まれ、アーム部
3bの小端部3c側が振れ止め部材P7によって左右に位置決
めされており、コンロッド載置台P5のピストン２側への
移動により第３図の如くコンロッド小端部3cの貫通孔3c
−１とピストン２のピストンピン係合孔2aとにピストン
ピン４が挿入され、またピストンピン４の移動規制用の
クリップ５が装着されて、ピストン２とコンロッド３と
の組付けが完了している。尚、コンロッド３のアーム部
3b下面と、コンロッド載置台P5との間にはこのピストン
２とコンロッド３との組付完成品１把持用の隙間Ｓが形
成されている。また3dはコンロッド３のオイルかき部で
あり、P8は組付用パレットＰの緩衝用ストッパーであ
る。

次に取出し装置10について主に第４図及び第５図等を参
照しつつ説明する。該取出し装置10は前記コンベアＣの
右側に該コンベアＣの高さとほぼ等しい高さで設けられ
ており、第５図で示される如く架台支持部70b上に立設
される支持台11には２本のガイドバー12,12を介して不
図示の駆動源により上下動可能な上下台13が摺動自在に
支持されている。

該上下台13の外側上部には第４図で示される如く左方の
コンベアＣ側に長く伸びた支持バー14を左右に摺動自在
に支持する受部材15が固設され、該受部材15の上部には
前記支持バー14の右端の球面部14aに連結部材16を介し
て連結される左右動シリンダ17が設けられていて、該左
右動シリンダ17によって支持バー14は左右動することと
なる。支持バー14の左端のコンベアＣ側には上下に向く
支持部材18が固定され、該支持部材18の下面にはコンベ
アＣ側に長く伸び、ピストン２とコンロッド３との組付
完成品１のアーム部3bの下方、即ち第３図中隙間Ｓ内、
に挿入される下部挟着部材19が固定されている。また支
持部材18の左部18aには前記組付完成品１のアーム部3b
上部を押圧して、前記下部挟着部材19とで組付完成品１
を挟着支持するＬ型の上部挟着部材20が枢支されてい
る。

該上部挟着部材20は支持部材18に取付けられた挟着シリ
ンダ21によってその支軸20aを中心に上下に開閉され
る。また下部挟着部材19の右側下部にはガイド部材22が
取付られ、該ガイド部材22は回転板24から左方に長く伸
びる案内部材23の上下に貫通する長手溝23a内に嵌入さ
れている。前記回転板24は前記受部材15左端に枢支され
ると共に、第５図に示される如く一端が上下台13に枢支
される回動シリンダ25のロッド25aが連結部材27を介し
てこの回転板24に枢着され、該回転板24は支持バー14を
中心に第５図中時計方向に90度回動可能となっている。
尚、26は上下台13に固定された回転板24のストッパーで
ある。

ここで取出し装置10の作用を説明すると、まず上下台13
が支持台11に沿って所定の高さまで移動すると、左右動
シリンダ17により支持バー14がコンベアＣの所定位置に
位置決めされた組付用パレットＰ上のピストン２とコン
ロッド３との組付完成品１の方へ伸び、下部挟着部材17
がアーム部3bの下方の隙間Ｓ内に挿入されると共に、上
部挟着部材20がアーム部3b上方に位置決めされる。尚こ
の場合ガイド部材22が案内部材23の長手溝23a内を移動
し、上下挟着部材19,20等の前後振れが規制される。

挟着シリンダ21により上部挟着部材20先端部が下方へ回
動し、前記組付完成品１は上下挟着部材19,20によって
挟着把持される。その後上下台13が支持台11に沿って所
定高さまで上昇すると、前記回動シリンダ25のロッド25
aが伸び回転板24が第５図において支持バー14を中心に9
0度時計廻りに回転し、第４図中鎖線の状態となる。こ
の場合上下挟着部材19,20等は案内部材23やガイド部材2
2を介して同様に回転するため、把持された組付完成品
１もピストン２が鉛直下向きとなるように回動する。こ
れが第２図の中央の鎖線で示される状態である。尚この
場合支持バー14も回転するがその右端の球面部14aが連
結部材16と回転摺動するので左右動シリンダ17等は回転
しない。

次に移載装置40について説明する。まず第１図及び第２
図により全体構成を説明すると、第２図中取出し装置10
上方に配設される架台70の上部70aには収納ケースＢに
沿って（第２図参照）前後方向に前後支持台41が支持さ
れ、該前後支持台41のコンベアＣ側内面には支持部材42
を介して左右支持台43が不図示の駆動源により前後に摺
動可能に支持されている。

該左右支持台43はコンベアＣを横断する如く左方に伸び
収納ケースＢの左端まで伸びており、この左右支持台43
のレール43a上には不図示の駆動源により左右に移動可
能な左右動部材44が摺動自在に支持されている。該左右
動部材44には２本のガイドレール45,45が上下に摺動自
在に挿通しており、該ガイドレール45,45の上部の連結
部48には、左右動部材44に固定された上下動シリンダ46
のロッド部46a先端が連結され、ガイドレール45,45の下
部の連結部47には前記取出し装置10からピストン２とコ
ンベア３との組付完成品１を受けとる把持案内部50が固
設されている。

把持案内部50は、第５図乃至第７図で示される如くもの
で、最下端部には前記組付完成品１のコンロッド大端部
3aを挟着する２つの挟着部材51,51が取付けられてお
り、そのやや上部53には組付完成品１のピストンの振れ
を防止する４つの案内部材52,…が取付けられている。5
4は下方の挟着部材51,51等を鉛直軸廻りに水平回転させ
組付完成品１の向きを変える回転駆動源であり、55は２
つの挟着部材51,51を開閉させる開閉駆動源であり、56
は案内部材52,…を第７図の如くピストン２の中心方向
へ移動させると共にピストン２から遠ざける駆動源であ
る。

ここで移載装置40の作用について述べると、まず移載装
置40の把持案内部50は前後支持台43や左右動部材44によ
り前後、左右に移動し、前記取出し装置10によってピス
トン２を下向きにコンロッド大端部3aを上向きに支持さ
れた組付完成品１の直上に位置決めされる。その後この
把持案内部50は上下動シリンダ46によりその挟着部材5
1,51がコンロッド大端部3aの平行面を挟み込む位置まで
下降する。この場合４本の案内部材52,…は外方にやや
開いており前記取出し装置10の上、下部挟着部材19,20
をかわしてピストン２の側方まで移動する。

次に把持案内部50の挟着部材51,51でコンロッド大端部
を挟着支持すると、４本の案内部材52,…がピストン２
に近づきピストン２の振れを防止すると共に、取出し装
置10の上、下部挟着部材19,20が開きコンベアＣ右方に
後退する。そしてこの移載装置40で支持されるピストン
２とコンロッド３との組付完成品１は一旦所定高さまで
上下動シリンダ46により上げられた後、前後支持台43や
左右動部材44により収納ケースＢの所定一上に前後、左
右に位置決めされる。そしてこの組付完成品１を上下動
シリンダ46により下降させ、ピストン２の下面が収納ケ
ース13に当接すると、挟着部材51,51が開くと共に、案
内部材52,…がピストン２よりやや遠ざかって移載装置4
0による組付完成品１の把持及び案内が解除される。

この場合コンロッド３はピストン２にやや傾いた状態で
支持されるがコンロッド大端部の重心のずれによりコン
ロッド３は常に一定方向、即ちオイルかき部3d側、に傾
くため、コンロッド３とピストン２の組付完成品１は収
納ケースＢ内に整然と収納されることとなる。

尚収納ケースＢの形状によっては移載装置40の把持案内
部50の回転駆動源54により組付完成品１を所定向きに回
転して収納してもよい。

以上の如き取出し装置10と移載装置40の作業の繰り返し
によって収納ケースＢ内に所定量の組付完成品１が収納
されると、該収納ケースＢはエンジン組立ラインへ搬送
コンベア71等により搬送される。

（考案の効果） 以上の如く本考案によれば、ピストンとコンロッドとの
組付完成品をピストン下向きに立てた状態で且つピスト
ンの姿勢を安定させて収納ケース内に収納できるため、
所定の収納ケース内にできるだけ多くの組付完成品を安
定した状態で整然と収納することができる。

また本考案に係る装置においては水平状態の組付完成品
を上昇させ垂直状態にする取出し装置と、この垂直状態
の組付完成品を収納ケースに移載させる移載装置とに分
けているため、装置全体を簡単にまとめることができる
と共に、取出し装置による組付完成品のクランプをコン
ロッドアーム部で行ない、移載装置によるクランプを上
向きのコンロッド大端部で行なっているため、組付装置
及び移載装置による組付完成品の受渡しがスムースに行
なわれ作業の迅速化をも図ることができる。

又、組付完成品の姿勢変換をコンベア上で行うことで、
スペースの上下の空間の有効利用が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の全体的平面図、第２図は装置の全体的側
面図、第３図は組付用パレット上に載置されたピストン
とコンロッドとの組付状態断面図、第４図は取出し装置
の部分断面側面図、第５図は取出し装置及び移載装置の
把持案内部の正面図、第６図は移載装置の把持案内部
（案内部材52は省略されている）の側面図、第７図は第
６図の下面図である。 尚図面中、１はピストンとコンロッドとの組付完成品、
２はピストン、３はコンロッド、3aは大端部、3bはアー
ム部、10は取出し装置、40は移載装置、Ｂは収納ケー
ス、Ｃはコンベアである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山本 倖暉 愛知県名古屋市東区泉１−23−30 松下エ フエイエンジニアリング株式会社内 (72)考案者 堀口 亨 愛知県名古屋市東区泉１−23−30 松下エ フエイエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−117918（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−34062（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭53−36231（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭53−6669（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−597（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平状態で且つその長手方向が一定向きに
   コンベアにて搬送されてくるピストンとコンロッドとの
   組付完成品を所定の収納ケース内に収納する取出し移載
   装置において、 前記組付完成品のコンロッドアーム部をクランプして水
   平状態で上昇させた後、コンベア上の水平状態の他の組
   付完成品に干渉しない高さで所定向きに回転させてこの
   組付完成品のピストンを鉛直下向きに位置決め支持する
   取出し装置と、 ピストンが鉛直下向きに位置決めされた前記組付完成品
   のコンロッド大端部をクランプし且つ振れ止め案内部材
   でピストンの外周を保持して前記取出し装置からこの組
   付完成品を受けとり、該組付完成品を前記所定の収納ケ
   ース内に移載する移載装置とからなるピストンとコンロ
   ッドの組付完成品の取出し移載装置。