JPH0641936Y2 - 物品のストッパー装置 - Google Patents
物品のストッパー装置Info
- Publication number
- JPH0641936Y2 JPH0641936Y2 JP9304989U JP9304989U JPH0641936Y2 JP H0641936 Y2 JPH0641936 Y2 JP H0641936Y2 JP 9304989 U JP9304989 U JP 9304989U JP 9304989 U JP9304989 U JP 9304989U JP H0641936 Y2 JPH0641936 Y2 JP H0641936Y2
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- JP
- Japan
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- stopper
- article
- spring
- conveyor
- retracted
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は物品のストッパー装置に関する。
（考案の目的） この考案は下側の物品搬送コンベアと上側の物品搬送コ
ンベアとの間において物品を昇降移載する昇降台や物品
搬送コンベアに設けられる物品のストッパー装置であっ
て、物品の移載を円滑に行なうことが出来るストッパー
装置を提供することを目的とするものである。
ンベアとの間において物品を昇降移載する昇降台や物品
搬送コンベアに設けられる物品のストッパー装置であっ
て、物品の移載を円滑に行なうことが出来るストッパー
装置を提供することを目的とするものである。
（実施例） 以下にこの考案を図面に示す２つの実施例に基づいて説
明する。なお、この明細書において、前とは第１図左側
を、後とは同図右側をいい、左とは第１図紙面表側を、
右とは同裏側をいう。
明する。なお、この明細書において、前とは第１図左側
を、後とは同図右側をいい、左とは第１図紙面表側を、
右とは同裏側をいう。
実施例１（第１図〜第６図参照） 下側の物品搬送コンベア１と上側の物品搬送コンベア２
とが前後方向に所定間隔をあけるようにして、且つ、平
面から見て搬送中心を一致させるようにして配されてい
る。これら下側の物品搬送コンベア１及び上側の物品搬
送コンベア２はいずれも搬送方向を正逆変更可能な駆動
コンベアによって構成されている。
とが前後方向に所定間隔をあけるようにして、且つ、平
面から見て搬送中心を一致させるようにして配されてい
る。これら下側の物品搬送コンベア１及び上側の物品搬
送コンベア２はいずれも搬送方向を正逆変更可能な駆動
コンベアによって構成されている。
下側の物品搬送コンベア１と上側の物品搬送コンベア２
との間において、それらと衝突・干渉しないようにし
て、昇降台３がマスト４に沿って昇降自在に設けられて
いる。この昇降台３は、搬送方向を前後に向けた物品載
置コンベア５を有しており、この物品載置コンベア５も
搬送方向を正逆変更可能な駆動コンベアによって構成さ
れている。
との間において、それらと衝突・干渉しないようにし
て、昇降台３がマスト４に沿って昇降自在に設けられて
いる。この昇降台３は、搬送方向を前後に向けた物品載
置コンベア５を有しており、この物品載置コンベア５も
搬送方向を正逆変更可能な駆動コンベアによって構成さ
れている。
第２図及び第３図に詳細に示す如く、前記昇降台３の後
端左右各々には、軸心を上下に向けたガイド筒７が設け
られ、このガイド筒７にストッパー８が、物品載置コン
ベア５の物品搬送面より突出・退入するように上下動自
在に設けられ、また、このストッパー８はばね９によっ
て上向き付勢されている。ストッパー８の下端には連結
ロッド10が枢着され、この連結ロッド10の下端が第１揺
動片11の自由端に枢着され、この第１揺動片11の基部は
軸心を左右に向けた回転軸14に嵌め止められ、この回転
軸14は昇降台３に固定された軸受15に回転自在に嵌めら
れている。前記回転軸14には第２揺動片12が前記第１揺
動片11と逆の側に突出するようにして嵌め止められてい
る。このような構成によって、第２揺動片12の自由端を
上に押すことによって、ストッパー８はばね９に抗して
下降するようになされている。この説明から明らかな如
く、第１揺動片11と第２揺動片12とによってストッパー
８を作動する揺動アーム13が構成されている。なお、第
１揺動片11と第２揺動片12とを一体の部材としてもよ
い。第２揺動片12に上から当接して、第２揺動片12の上
向き揺動を規制する揺動規制片16が昇降台３に高さ位置
変更可能に設けられている。なお、第２揺動片12が揺動
規制片16に当った状態において、ストッパー８が物品載
置コンベア５の物品搬送面より退入するように、揺動規
制片16の位置が調節される。
端左右各々には、軸心を上下に向けたガイド筒７が設け
られ、このガイド筒７にストッパー８が、物品載置コン
ベア５の物品搬送面より突出・退入するように上下動自
在に設けられ、また、このストッパー８はばね９によっ
て上向き付勢されている。ストッパー８の下端には連結
ロッド10が枢着され、この連結ロッド10の下端が第１揺
動片11の自由端に枢着され、この第１揺動片11の基部は
軸心を左右に向けた回転軸14に嵌め止められ、この回転
軸14は昇降台３に固定された軸受15に回転自在に嵌めら
れている。前記回転軸14には第２揺動片12が前記第１揺
動片11と逆の側に突出するようにして嵌め止められてい
る。このような構成によって、第２揺動片12の自由端を
上に押すことによって、ストッパー８はばね９に抗して
下降するようになされている。この説明から明らかな如
く、第１揺動片11と第２揺動片12とによってストッパー
８を作動する揺動アーム13が構成されている。なお、第
１揺動片11と第２揺動片12とを一体の部材としてもよ
い。第２揺動片12に上から当接して、第２揺動片12の上
向き揺動を規制する揺動規制片16が昇降台３に高さ位置
変更可能に設けられている。なお、第２揺動片12が揺動
規制片16に当った状態において、ストッパー８が物品載
置コンベア５の物品搬送面より退入するように、揺動規
制片16の位置が調節される。
前記第２揺動片12の自由端に、その下方から当接する当
接部材19が床に設けられた支持部材20に昇降自在に設け
られ、この当接部材19はばね21によって上向き付勢され
ている。このばね21の力はばね９よりも大きくなされて
いる。そのため、昇降台３の下降に伴って第２揺動片12
が当接部材19に当ると当初はばね21は撓まずばね９のみ
が撓んでストッパー８が下降し、その後、第２揺動片12
が揺動規制片16に当接して第２揺動片12の揺動が規制さ
れると、昇降台３の更なる下降に伴ってばね21が撓んで
当接部材19が下降する。なお、物品載置コンベア５の物
品搬送面が下側の物品搬送コンベア１のそれよりもやや
上方に位置する状態において、ストッパー８は当接部材
19によって物品載置コンベア５の物品搬送面より退入す
るようになされている（第６図二点鎖線参照）。即ち、
物品載置コンベア５の物品搬送面が下側の物品搬送コン
ベア１のそれよりもやや上方に位置する状態から更に昇
降台３が下降し得るように当接部材19が下降するように
なっているのである（第１図実線参照）。その技術的意
義は以下の点にある。即ち、第１図に示す如く下側の物
品搬送コンベア１から物品載置コンベア５に物品Ｗを移
載する時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が下側
の物品搬送コンベア１のそれより低い方が物品Ｗの移載
はスムーズであり、逆に第６図に示す如く物品載置コン
ベア５から下側の物品搬送コンベア１に物品Ｗを移載す
る時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が下側の物
品搬送コンベア１のそれより高い方が物品Ｗの移載はス
ムーズであるため、昇降台３は下側の物品搬送コンベア
１に対して僅かに高さの相違する２つの位置に停止する
ようになされている。そのため、昇降台３の停止位置の
相違を当接部材19がその下降によって吸収するようにな
っている点にある。
接部材19が床に設けられた支持部材20に昇降自在に設け
られ、この当接部材19はばね21によって上向き付勢され
ている。このばね21の力はばね９よりも大きくなされて
いる。そのため、昇降台３の下降に伴って第２揺動片12
が当接部材19に当ると当初はばね21は撓まずばね９のみ
が撓んでストッパー８が下降し、その後、第２揺動片12
が揺動規制片16に当接して第２揺動片12の揺動が規制さ
れると、昇降台３の更なる下降に伴ってばね21が撓んで
当接部材19が下降する。なお、物品載置コンベア５の物
品搬送面が下側の物品搬送コンベア１のそれよりもやや
上方に位置する状態において、ストッパー８は当接部材
19によって物品載置コンベア５の物品搬送面より退入す
るようになされている（第６図二点鎖線参照）。即ち、
物品載置コンベア５の物品搬送面が下側の物品搬送コン
ベア１のそれよりもやや上方に位置する状態から更に昇
降台３が下降し得るように当接部材19が下降するように
なっているのである（第１図実線参照）。その技術的意
義は以下の点にある。即ち、第１図に示す如く下側の物
品搬送コンベア１から物品載置コンベア５に物品Ｗを移
載する時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が下側
の物品搬送コンベア１のそれより低い方が物品Ｗの移載
はスムーズであり、逆に第６図に示す如く物品載置コン
ベア５から下側の物品搬送コンベア１に物品Ｗを移載す
る時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が下側の物
品搬送コンベア１のそれより高い方が物品Ｗの移載はス
ムーズであるため、昇降台３は下側の物品搬送コンベア
１に対して僅かに高さの相違する２つの位置に停止する
ようになされている。そのため、昇降台３の停止位置の
相違を当接部材19がその下降によって吸収するようにな
っている点にある。
第４図及び第５図に詳細に示す如く、昇降台３の前端左
右にストッパー108が上下動自在に設けられている。な
お、ストッパー108に関連する機構はストッパー８と同
様であるので部品の説明のみを行なう。107はガイド
筒、109はばね、110は連結ロッド、111は第１揺動片、1
12は第１揺動片111と同一方向に突出した第２揺動片、1
13は第１揺動片111と第２揺動片112とによって構成され
る揺動アーム、114は回転軸、115は軸受、116は軸受115
に設けられた揺動規制片、119は当接部材、120は上側の
物品搬送コンベア２の基枠に固定された支持部材、121
は当接部材119を下向きに付勢する、ばね109の力より大
きな力のばねである。なお、連結ロッド110及び揺動ア
ームをなくして、ストッパー108の下端に水平張出片を
設けるようにしてもよい。前記当接部材119の機能は当
接部材19のそれとほぼ同様であるがそれを要約すれば以
下の通りである。即ち、第１図に示す如く物品載置コン
ベア５から上側の物品搬送コンベア２に物品Ｗを移載す
る時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が上側の物
品搬送コンベア２のそれより高い方が物品Ｗの移載はス
ムーズであり、第６図に示す如く上側の物品搬送コンベ
ア２から物品載置コンベア５に物品Ｗを移載する時は、
物品載置コンベア５の物品搬送面が上側の物品搬送コン
ベア２のそれより低い方が物品Ｗの移載はスムーズであ
るため、昇降台３は上側の物品搬送コンベア２に対して
僅かに高さの相違する２つの位置に停止するようになさ
れている。そのため、昇降台３の停止位置の相違を当接
部材119がその上昇によって吸収するものである。
右にストッパー108が上下動自在に設けられている。な
お、ストッパー108に関連する機構はストッパー８と同
様であるので部品の説明のみを行なう。107はガイド
筒、109はばね、110は連結ロッド、111は第１揺動片、1
12は第１揺動片111と同一方向に突出した第２揺動片、1
13は第１揺動片111と第２揺動片112とによって構成され
る揺動アーム、114は回転軸、115は軸受、116は軸受115
に設けられた揺動規制片、119は当接部材、120は上側の
物品搬送コンベア２の基枠に固定された支持部材、121
は当接部材119を下向きに付勢する、ばね109の力より大
きな力のばねである。なお、連結ロッド110及び揺動ア
ームをなくして、ストッパー108の下端に水平張出片を
設けるようにしてもよい。前記当接部材119の機能は当
接部材19のそれとほぼ同様であるがそれを要約すれば以
下の通りである。即ち、第１図に示す如く物品載置コン
ベア５から上側の物品搬送コンベア２に物品Ｗを移載す
る時には、物品載置コンベア５の物品搬送面が上側の物
品搬送コンベア２のそれより高い方が物品Ｗの移載はス
ムーズであり、第６図に示す如く上側の物品搬送コンベ
ア２から物品載置コンベア５に物品Ｗを移載する時は、
物品載置コンベア５の物品搬送面が上側の物品搬送コン
ベア２のそれより低い方が物品Ｗの移載はスムーズであ
るため、昇降台３は上側の物品搬送コンベア２に対して
僅かに高さの相違する２つの位置に停止するようになさ
れている。そのため、昇降台３の停止位置の相違を当接
部材119がその上昇によって吸収するものである。
実施例１の作用 次に実施例１の装置の作用を説明する。
第１図に示すように、昇降台３の昇降によって、物品Ｗ
を下側の物品搬送コンベア１、昇降台３を経て上側の物
品搬送コンベア２に搬送することが出来ると共に、第６
図に示すように、昇降台３の昇降によって、物品Ｗを上
側の物品搬送コンベア２、昇降台３を経て下側の物品搬
送コンベア１に搬送することが出来る。なお、昇降台３
の物品載置コンベア５は昇降台３の昇降中は停止するも
のである。また、昇降台３の昇降中はストッパー８及び
ストッパー108が共に上昇状態にあることは勿論であ
る。
を下側の物品搬送コンベア１、昇降台３を経て上側の物
品搬送コンベア２に搬送することが出来ると共に、第６
図に示すように、昇降台３の昇降によって、物品Ｗを上
側の物品搬送コンベア２、昇降台３を経て下側の物品搬
送コンベア１に搬送することが出来る。なお、昇降台３
の物品載置コンベア５は昇降台３の昇降中は停止するも
のである。また、昇降台３の昇降中はストッパー８及び
ストッパー108が共に上昇状態にあることは勿論であ
る。
実施例２（第７図及び第８図参照） 第７図に示す如く、下側の物品搬送コンベア１の前端に
ストッパー208が上下動自在に設けられている。なお、
ストッパー208に関連する機構はストッパー８と同様で
あるので部品の説明のみを行なう。207は下側の物品搬
送コンベア１の基枠に設けられたガイド筒、209はば
ね、210は連結ロッド、211は第１揺動片、212は第１揺
動片211と同一方向に突出した第２揺動片、213は第１揺
動片211と第２揺動片212とによって構成される揺動アー
ム、214は回転軸、215は下側の物品搬送コンベア１の基
枠に設けられた軸受、216は軸受115に設けられた揺動規
制片、219は当接部材、220は昇降台３に固定された支持
部材、221は当接部材219を下向きに付勢する、ばね209
の力より大きな力のばねである。
ストッパー208が上下動自在に設けられている。なお、
ストッパー208に関連する機構はストッパー８と同様で
あるので部品の説明のみを行なう。207は下側の物品搬
送コンベア１の基枠に設けられたガイド筒、209はば
ね、210は連結ロッド、211は第１揺動片、212は第１揺
動片211と同一方向に突出した第２揺動片、213は第１揺
動片211と第２揺動片212とによって構成される揺動アー
ム、214は回転軸、215は下側の物品搬送コンベア１の基
枠に設けられた軸受、216は軸受115に設けられた揺動規
制片、219は当接部材、220は昇降台３に固定された支持
部材、221は当接部材219を下向きに付勢する、ばね209
の力より大きな力のばねである。
第８図に示す如く、上側の物品搬送コンベア１の後端に
ストッパー308が上下動自在に設けられている。なお、
ストッパー308に関連する機構はストッパー８と同様で
あるので部品の説明のみを行なう。307は上側の物品搬
送コンベア２の基枠に設けられたガイド筒、309はば
ね、310は連結ロッド、311は第１揺動片、312は第１揺
動片211と逆方向に突出した第２揺動片、313は第１揺動
片311と第２揺動片312とによって構成される揺動アー
ム、314は回転軸、315は上側の物品搬送コンベア１の基
枠に設けられた軸受、316は上側の物品搬送コンベア１
の基枠に設けられた揺動規制片、319は当接部材、320は
昇降台３に固定された支持部材、321は当接部材319を上
向きに付勢する、ばね309の力より大きな力のばねであ
る。
ストッパー308が上下動自在に設けられている。なお、
ストッパー308に関連する機構はストッパー８と同様で
あるので部品の説明のみを行なう。307は上側の物品搬
送コンベア２の基枠に設けられたガイド筒、309はば
ね、310は連結ロッド、311は第１揺動片、312は第１揺
動片211と逆方向に突出した第２揺動片、313は第１揺動
片311と第２揺動片312とによって構成される揺動アー
ム、314は回転軸、315は上側の物品搬送コンベア１の基
枠に設けられた軸受、316は上側の物品搬送コンベア１
の基枠に設けられた揺動規制片、319は当接部材、320は
昇降台３に固定された支持部材、321は当接部材319を上
向きに付勢する、ばね309の力より大きな力のばねであ
る。
（考案の効果） この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。
果を奏するものである。
当接部材がその下降（又は上昇）によって昇降台の停
止位置の相違を吸収するため、実施例の欄で説明した如
く、昇降台又は物品搬送コンベアからの物品の落下を防
止しつつ、昇降台と物品搬送コンベアとの間における物
品の移載を円滑に行なうことが出来る。
止位置の相違を吸収するため、実施例の欄で説明した如
く、昇降台又は物品搬送コンベアからの物品の落下を防
止しつつ、昇降台と物品搬送コンベアとの間における物
品の移載を円滑に行なうことが出来る。
ストッパーの下降を昇降台の下降又は上昇によって自
動作動することが出来るのでコストの低減を図ることが
出来る。
動作動することが出来るのでコストの低減を図ることが
出来る。
図面はこの考案の実施例を示すものであって、第１図は
実施例１の側面図、第２図は実施例１の一方のストッパ
ー付近の拡大側面図、第３図は第２図III−III線断面
図、第４図は実施例１の他方のストッパー付近の拡大側
面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第１図
と逆に物品を搬送する場合の側面図、第７図は実施例２
の一方のストッパー付近の側面図、第８図は実施例２の
他方のストッパー付近の側面図である。 ３……昇降台、８、108、208、308……ストッパー、
９、109、209、309……ばね、19、119、219、319……当
接部材、20、120、220、320……支持部材、21、121、22
1、321……ばね
実施例１の側面図、第２図は実施例１の一方のストッパ
ー付近の拡大側面図、第３図は第２図III−III線断面
図、第４図は実施例１の他方のストッパー付近の拡大側
面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第１図
と逆に物品を搬送する場合の側面図、第７図は実施例２
の一方のストッパー付近の側面図、第８図は実施例２の
他方のストッパー付近の側面図である。 ３……昇降台、８、108、208、308……ストッパー、
９、109、209、309……ばね、19、119、219、319……当
接部材、20、120、220、320……支持部材、21、121、22
1、321……ばね
Claims (4)
- 【請求項１】物品搬送コンベアと、その先端において昇
降自在に設けられた昇降台とを有しており、前記昇降台
の物品搬送コンベア側端にストッパーが昇降台の物品載
置面より突出・退入自在に設けられ、このストッパーが
ばねによって突出付勢され、このストッパーを、昇降台
が下降して物品搬送コンベアと連なる位置になると退入
させる当接部材が固定部に上下動自在に設けられ、この
当接部材が前記ストッパーのばねより大きな力のばねに
よって上向き付勢されている物品のストッパー装置。 - 【請求項２】物品搬送コンベアと、その先端において昇
降自在に設けられた昇降台とを有しており、前記昇降台
の物品搬送コンベア側端にストッパーが昇降台の物品載
置面より突出・退入自在に設けられ、このストッパーが
ばねによって突出付勢され、このストッパーを、昇降台
が上昇して物品搬送コンベアと連なる位置になると退入
させる当接部材が固定部に上下動自在に設けられ、この
当接部材が前記ストッパーのばねより大きな力のばねに
よって下向き付勢されている物品のストッパー装置。 - 【請求項３】物品搬送コンベアと、その先端において昇
降自在に設けられた昇降台とを有しており、前記物品搬
送コンベアの先端にストッパーが物品搬送面より突出・
退入自在に設けられ、このストッパーがばねによって突
出付勢され、このストッパーを、昇降台が下降して物品
搬送コンベアと連なる位置になると退入させる当接部材
が昇降台に上下動自在に設けられ、この当接部材が前記
ストッパーのばねより大きな力のばねによって下向き付
勢されている物品のストッパー装置。 - 【請求項４】物品搬送コンベアと、その先端において昇
降自在に設けられた昇降台とを有しており、前記物品搬
送コンベアの先端にストッパーが物品搬送面より突出・
退入自在に設けられ、このストッパーがばねによって突
出付勢され、このストッパーを、昇降台が上昇して物品
搬送コンベアと連なる位置になると退入させる当接部材
が昇降台に上下動自在に設けられ、この当接部材が前記
ストッパーのばねより大きな力のばねによって上向き付
勢されている物品のストッパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9304989U JPH0641936Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 物品のストッパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9304989U JPH0641936Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 物品のストッパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333824U JPH0333824U (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0641936Y2 true JPH0641936Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31642447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9304989U Expired - Lifetime JPH0641936Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 物品のストッパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641936Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6773494B2 (ja) * | 2016-09-14 | 2020-10-21 | 株式会社東芝 | 搬送装置および搬送方法 |
| JP7085247B1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-06-16 | 株式会社フリーベアコーポレーション | 支持ユニット |
| CN115771711A (zh) * | 2021-09-07 | 2023-03-10 | 华晨宝马汽车有限公司 | 一种物料输送设备 |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP9304989U patent/JPH0641936Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333824U (ja) | 1991-04-03 |
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